一种电磁失电制动器的制作方法

1.本发明涉及电磁制动器技术领域，特别是涉及一种电磁失电制动器。


背景技术：

2.电磁制动器常用于使电机旋转动作停止，制动触发方式有通电制动和失电制动。通电制动时，电磁铁吸附衔铁，使衔铁压紧摩擦片产生制动效果；失电制动则是通过电磁铁断电，衔铁失去电磁力吸附，被弹簧挤向摩擦片，使摩擦片被抱紧停止转动。
3.通常摩擦片都比较薄，常出现摩擦片的摩擦面与旋转轴装配垂直度不足的问题，导致旋转时摩擦片摩擦电枢，造成不必要的零件损耗。当使用环境比较潮湿或摩擦接触面有油污时，摩擦系数就会降低，导致不能及时制动或制动失效。摩擦片在制动时因摩擦损耗会导致摩擦片掉粉屑，影响电机转动以及摩擦系数降低。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种电磁失电制动器，采用插销的制动方式，所以油污不影响制动，也没有摩擦片摩擦产生的粉屑问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电磁失电制动器，包括电磁铁、电枢、弹簧和转盘，所述的电磁铁上间隔设置有上盖，该上盖与电磁铁之间分别安装有转盘以及可移动的电枢，所述的电枢由电磁铁产生的电磁力驱动，所述的电枢上固定安装有插销，该电枢与电磁铁之间安装有弹簧，所述的转盘中部开设有连接孔，所述的转盘的边缘均匀分布有与插销相配的缺口结构。
6.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的缺口结构为圆弧型缺口或者u型缺口或者v齿型缺口。
7.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的插销包括细圆柱、圆台部和粗圆柱，所述的粗圆柱与细圆柱之间通过圆台部相连，所述的细圆柱、圆台部以及粗圆柱同轴布置，所述的粗圆柱固定安装在电枢上，所述的细圆柱的自由端贯穿上盖。
8.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的插销包括细圆柱，所述的细圆柱的一端贯穿上盖，该细圆柱的另一端固定安装在电枢上，所述的细圆柱另一端的侧壁设有限位凸台，该限位凸台上设有锥状的引导部。
9.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上盖包括盖子和导向轴承，所述的上盖上铆接有与细圆柱配合的导向轴承。
10.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的连接孔内壁开有键槽。
11.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的电磁铁与上盖之间围绕着圆周布置有多个支撑柱，该支撑柱通过紧固件将电磁铁与上盖连接在一起。
12.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的支撑柱外表面设有涂层，涂层有导向和降低摩擦力的作用。
13.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的电枢由导磁性材料制作而成，
该电枢中心开设有通孔，所述的电枢的边缘开有插销孔，通过插销孔固定插销；所述的电枢的边缘开有可通过支撑柱的孔或缺口，有定向移动和防转作用。
14.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的电磁铁包括铁框、线圈和环氧树脂，所述的铁框内安装有线圈，该线圈与铁管通过环氧树脂分隔开进行固定和绝缘。
15.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的铁框上围绕着圆周均匀开设有多个容纳弹簧的凹槽。
16.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的铁框中部设置有轴套管，所述的电枢套在轴套管上，所述的转盘安装在轴套管与上盖之间，所述的轴套管采用尼龙管或铜管加工，可分离转盘和电枢，防止转盘与电枢摩擦产生粉屑，同时起到给电枢导正作用。
17.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的转盘上套接有缓冲垫片，该缓冲垫片位于转盘与上盖之间，缓冲垫片可缓冲撞击上盖，同时防止转盘摩擦上盖产生粉屑。
18.有益效果：本发明涉及一种电磁失电制动器，当需要制动时，电磁铁断电，电枢被弹簧挤向转盘，电枢上的插销滑入转盘边缘的缺口结构内，缓冲垫片减速转盘转动同时缓解转盘向上盖的冲击，转盘被插销卡住停止转动而实现制动，因制动方式采用插销方式，所以油污不影响制动，也没有摩擦片摩擦产生的粉屑问题。
附图说明
19.图1是本发明通电状态下的内部结构示意图；
20.图2是本发明的结构示意图；
21.图3是本发明断电状态下的内部构示意图；
22.图4-图6是本发明所述的转盘不同结构的示意图；
23.图7是本发明所述的插销第一种方案的结构示意图；
24.图8是本发明所述的插销第二种方案的主视图；
25.图9是本发明所述的插销第二种方案的右视图。
26.图示：100、电磁铁，101、铁框，102、线圈，200、电枢，300、弹簧，400、插销，401、细圆柱，402、圆台部，403、粗圆柱，404、引导部，405、限位凸台，500、转盘，501、连接孔，502、键槽，600、上盖，700、支撑柱，800、紧固件，900、缓冲垫片，901、轴套管。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
28.本发明的实施方式涉及一种电磁失电制动器，如图1-9所示，包括电磁铁100、电枢200、弹簧300和转盘500，所述的电磁铁100上间隔设置有上盖600，该上盖600与电磁铁100之间分别安装有转盘500以及可移动的电枢200，所述的电枢200由电磁铁100产生的电磁力驱动，所述的电枢200上固定安装有插销400，该电枢200与电磁铁100之间安装有弹簧300，所述的转盘500中部开设有连接孔501，该连接孔501内壁开有键槽502，所述的连接孔501与旋转轴相连，连接孔501内壁的键槽502与旋转轴上的键位相扣实现限位，所述的转盘500的
边缘均匀分布有与插销400相配的缺口结构。
29.所述的转盘500上套接有缓冲垫片900，该缓冲垫片900位于转盘500与上盖600之间，缓冲垫片900可缓冲撞击上盖600，同时防止转盘500摩擦上盖600产生粉屑。
30.所述的缓冲垫片900采用尼龙或橡胶材质制作而成，缓解转盘500制动轴的冲击。
31.所述的电磁铁100包括铁框101、线圈102和环氧树脂，所述的铁框101呈圆环型，线圈102安装到铁框101中，并灌入环氧树脂胶水，可以起到很好的防水防潮功能，同时环氧树脂将线圈102与铁管101分隔开进行固定和绝缘。所述的铁框101由导磁材料如dt4、s10c制作而成。
32.所述的铁框101上围绕着圆周均匀开设有多个容纳弹簧300的凹槽。
33.所述的铁框101中部设置有轴套管901，所述的电枢200套在轴套管901上，所述的转盘500安装在轴套管901与上盖600之间，所述的轴套管901采用尼龙管或铜管加工，可分离转盘500和电枢200，防止转盘500与电枢200摩擦产生粉屑，同时起到给电枢200导正作用。
34.轴套管901采用尼龙管或铜管加工，与电磁铁100的铁管101采用紧配方式安装在一起，可在通电时分离转盘500与电枢200，同时起到给电枢200导正作用。
35.当需要制动时，电磁铁100断电，电枢200被弹簧300挤向转盘500，电枢200上的插销400滑入转盘500边缘的缺口结构内，缓冲垫片900减速转盘500转动同时缓解转盘500向上盖600的冲击，转盘500被插销400卡住停止转动而实现制动，因制动方式采用插销方式，所以油污不影响制动，也没有摩擦片摩擦产生的粉屑问题。
36.当需要松开制动时，电磁铁100通电，电枢200被电磁铁100吸引，压缩弹簧300向电磁铁100移动，插销400从转盘500边缘的缺口结构脱开，转盘500在轴套管901抵挡下与电枢200分离，转盘500可实现自由转动。
37.如图4、5、6所示，转盘500边缘均匀分布有缺口，缺口形状为圆弧型缺口或v齿型缺口或者u型缺口。圆弧型缺口的边缘有倒直角或者倒圆角，v齿型缺口和u型缺口的边缘有锥角，这样能使插销400更容易与缺口结构配合实现制动。
38.所述的插销400包括细圆柱401、圆台部402和粗圆柱403，所述的粗圆柱403与细圆柱401之间通过圆台部402相连，所述的细圆柱401、圆台部402以及粗圆柱403同轴布置，所述的粗圆柱403固定安装在电枢200上，所述的细圆柱401的自由端贯穿上盖600。
39.所述的插销400包括细圆柱401，所述的细圆柱401的一端贯穿上盖600，该细圆柱401的另一端固定安装在电枢200上，所述的细圆柱401另一端的侧壁设有限位凸台405，该限位凸台405上设有锥状的引导部404。
40.所述的细圆柱401与转盘500的缺口结构没有接触的，只有限位凸台405或者粗圆柱403才能与转盘500的缺口结构相扣。
41.所述的上盖600包括盖子601和导向轴承602，所述的上盖600上铆接有与细圆柱401配合的导向轴承602。
42.插销400外型可与转盘500配合，以轴向生长的方式从圆柱形转变为转盘500缺口形状，圆柱部分套在上盖600的导向轴承602内，可以保证制动的稳定性。
43.所述的电磁铁100与上盖600之间围绕着圆周布置有多个支撑柱700，该支撑柱700通过紧固件800将电磁铁100与上盖600连接在一起；支撑柱700起到连接和导向作用，其一
作用是使电枢200只能在轴向上移动而不能转动，另一作用是支撑上盖600，支撑柱700的高度须大于转盘500的厚度。
44.所述的支撑柱700外表面设有涂层，涂层有导向和降低摩擦力的作用。
45.所述的电枢200由导磁性材料制作而成，该电枢200中心开设有通孔，所述的电枢200的边缘开有插销孔，通过插销孔固定插销400。
46.所述的电枢200上开设有供支撑柱700滑动的圆孔或u型缺口，电枢200与插销400之间可以通过铆接方式固定在一起。
47.所述的转盘500、插销400、支撑柱700采用高强度耐磨合金(如高锰钢)不导磁材料制成，表面采用cvd、pvd等方式溅镀有四氟乙烯、ni-w或sic涂层，有防潮作用。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
49.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
50.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
51.以上对本技术所提供的一种电磁失电制动器，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种电磁失电制动器，包括电磁铁(100)、电枢(200)、弹簧(300)和转盘(500)，其特征在于：所述的电磁铁(100)上间隔设置有上盖(600)，该上盖(600)与电磁铁(100)之间分别安装有转盘(500)以及可移动的电枢(200)，所述的电枢(200)由电磁铁(100)产生的电磁力驱动，所述的电枢(200)上固定安装有插销(400)，该电枢(200)与电磁铁(100)之间安装有弹簧(300)，所述的转盘(500)中部开设有连接孔(501)，所述的转盘(500)的边缘均匀分布有与插销(400)相配的缺口结构。2.根据权利要求1所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的缺口结构为圆弧型缺口或者u型缺口或者v齿型缺口。3.根据权利要求1所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的插销(400)包括细圆柱(401)、圆台部(402)和粗圆柱(403)，所述的粗圆柱(403)与细圆柱(401)之间通过圆台部(402)相连，所述的细圆柱(401)、圆台部(402)以及粗圆柱(403)同轴布置，所述的粗圆柱(403)固定安装在电枢(200)上，所述的细圆柱(401)的自由端贯穿上盖(600)。4.根据权利要求1所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的插销(400)包括细圆柱(401)，所述的细圆柱(401)的一端贯穿上盖(600)，该细圆柱(401)的另一端固定安装在电枢(200)上，所述的细圆柱(401)另一端的侧壁设有限位凸台(405)，该限位凸台(405)上设有锥状的引导部(404)。5.根据权利要求3或4所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的上盖(600)包括盖子(601)和导向轴承(602)，所述的上盖(600)上铆接有与细圆柱(401)配合的导向轴承(602)。6.根据权利要求1所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的电磁铁(100)与上盖(600)之间围绕着圆周布置有多个支撑柱(700)，该支撑柱(700)通过紧固件(800)将电磁铁(100)与上盖(600)连接在一起。7.根据权利要求1所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的电磁铁(100)包括铁框(101)、线圈(102)和环氧树脂，所述的铁框(101)内安装有线圈(102)，该线圈(102)与铁管(101)通过环氧树脂分隔开进行固定和绝缘。8.根据权利要求7所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的铁框(101)上围绕着圆周均匀开设有多个容纳弹簧(300)的凹槽。9.根据权利要求7所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的铁框(101)中部设置有轴套管(901)，所述的电枢(200)套在轴套管(901)上，所述的转盘(500)安装在轴套管(901)与上盖(600)之间。10.根据权利要求1所述的一种电磁失电制动器，其特征在于：所述的转盘(500)上套接有缓冲垫片(900)，该缓冲垫片(900)位于转盘(500)与上盖(600)之间。

技术总结
本发明涉及一种电磁失电制动器，包括电磁铁、电枢、弹簧和转盘，所述的电磁铁上间隔设置有上盖，该上盖与电磁铁之间分别安装有转盘以及可移动的电枢，所述的电枢由电磁铁产生的电磁力驱动，所述的电枢上固定安装有插销，该电枢与电磁铁之间安装有弹簧，所述的转盘中部开设有连接孔，所述的转盘的边缘均匀分布有与插销相配的缺口结构。本发明采用插销的制动方式，所以油污不影响制动，也没有摩擦片摩擦产生的粉屑问题。生的粉屑问题。生的粉屑问题。


技术研发人员：夏从礼 罗中伦 冉佳佳 陈荣杰 巫晟逸
受保护的技术使用者：宁波兴茂电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/12