一种除湿机及其控制方法与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种除湿机及其控制方法。


背景技术：

2.目前，除湿机在除湿运行时，其蒸发器表面的温度会随环境温度的降低而降低，尤其在中低温工况下，蒸发器的温度甚至会降至0℃以下，以该状态运行一段时间后，冷凝水很容易在蒸发器表面结霜甚至结冰，厚度不断增长的霜层不仅阻碍了蒸发器与空气间的热量传递，还缩小了送风的流通面积，最终导致除湿能力的严重衰减，除湿机不得不进行除霜操作。
3.现有除湿机除霜的方式主要是通过蒸发器盘管温度判定，并在固定预设时间后执行除霜动作，即蒸发器盘管温度低于某一预设温度后，说明蒸发器有结霜风险，固定预设时间后霜层已基本形成，故执行除霜动作。
4.由于除湿机运行工况的温湿度不同，蒸发器表面的结霜速度不同；固定预设结霜时间后霜层的厚度不同，预设时间偏长会导致低温高湿工况下霜层过厚，除湿能力衰减严重；预设时间偏短会导致中温低湿工况下实际霜层未形成或霜层过薄，运行周期内除霜时间占比增大，除湿效率因此下降。由此，目前结霜判定时忽略运行环境对霜层生长的影响，而导致结霜判定与实际结霜情况不符，除霜周期占比不合理；也就是说，现有的除霜判定方法存在除霜判定的准确度低的问题，从而容易出现除霜误判而导致的无效除霜。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种除湿机及其控制方法，旨在解决现有除湿机的除霜判定准确度低的问题，以达到提升除霜判定的准确度的目的。
6.一方面，本发明提供了一种除湿机的控制方法，包括：
7.获取蒸发器的温度，得到第一温度；
8.响应于所述蒸发器的第一温度小于第一预设温度，获取冷凝水收集装置的重量；
9.根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件。
10.可选地，所述控制方法还包括：
11.响应于所述蒸发器的第一温度小于所述第一预设温度，获取运行环境的第一露点温度；
12.响应于所述蒸发器满足第一除霜条件，获取运行环境的第二露点温度；
13.根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件。
14.可选地，所述的根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件，包括：
15.根据所述重量的增加速度判断蒸发器是否满足第一除霜条件；
16.如果所述重量的增加速度减小则判断蒸发器满足第一除霜条件。
17.可选地，所述的如果所述重量的增加速度减小则判断蒸发器满足第一除霜条件，包括：
18.每隔第一预设时间获取一次所述重量，计算相邻两次所述重量的差值，并将第一次计算的差值记作第一差值，将第n次计算的差值记作第n差值，其中，n≥2；
19.当第n差值与第一差值的比值小于或等于预设值时，判断蒸发器满足第一除霜条件预设值。
20.可选地，所述的根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件，包括：
21.计算所述第二露点温度与第一露点温度的温差；
22.当所述温差小于或等于预设温差值时，判断所述蒸发器满足第二除霜条件。
23.可选地，当所述温差大于预设温差值时，经过第二预设时间后，重新获取所述第一温度。
24.可选地，所述控制方法还包括：
25.当所述蒸发器满足第一除霜条件后，或，当所述蒸发器满足第二除霜条件后，对所述蒸发器进行除霜；
26.所述的对所述蒸发器进行除霜包括：
27.控制冷媒按照第一方向循环，和/或，控制风机按照第二方向转动，其中，所述第一方向与所述除湿机除湿运行时的冷媒循环方向相反，所述第二方向与所述除湿机除湿运行时的风机循环方向相反。
28.可选地，所述的对所述蒸发器进行除霜还包括：
29.所述的控制冷媒按照第一方向循环，和/或，控制风机按照第二方向转动之前，获取压缩机的第一运行频率和蒸发器的第二温度；
30.所述的在控制冷媒按照第一方向循环，并控制风机按照第二方向转动时，控制压缩机按照预设频率运行，所述预设频率与蒸发器的第二温度反相关。
31.可选地，所述的控制冷媒按照第一方向循环，和/或，控制风机按照第二方向转动之前，获取运行环境的第三干球温度；
32.所述的控制压缩机按照预设频率运行之后，还包括：
33.获取蒸发器的温度，得到第三温度；
34.判断所述第三温度是否大于或等于第二预设温度，所述第二预设温度与所述第三干球温度正相关；
35.若是，经过第三预设时间后，控制所述除湿机除湿运行，所述压缩机按照第一运行频率运行。
36.本发明还提供了一种除湿机，除湿机包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于上述任一项所述的除湿机的控制方法。
37.本发明的控制方法中，当蒸发器的第一温度小于第一预设温度时，开始通过冷凝水收集装置的重量来判断蒸发器的结霜状况，可提升除霜判断的精度，从而能降低无效除霜发生的可能性，进而能避免由于除霜时间过长导致的除湿效率下降的问题。
38.因此，根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会
更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
39.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
40.图1是根据本发明一个实施例的除湿机的控制方法的示意性流程图；
41.图2是根据本发明另一个实施例的除湿机的控制方法的示意性流程图；
42.图3是根据本发明另一个实施例的除湿机的控制方法的示意性流程图；
43.图4是根据本发明一个实施例的除湿机的示意性原理图；
44.图5是根据本发明另一个实施例的除湿机的示意性原理图；
45.图6是根据本发明另一个实施例的除湿机除湿运行时的示意性使用状态图；
46.图7是根据本发明另一个实施例的除湿机除霜运行时的示意性使用状态图。
具体实施方式
47.在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.图1是根据本发明一个实施例的除湿机的控制方法的示意性流程图，并结合图2-7，本发明提供一种除湿机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤:
49.获取蒸发器的温度，得到第一温度；
50.响应于所述蒸发器的第一温度小于所述第一预设温度，获取冷凝水收集装置的重量；
51.根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件。
52.具体地，所述控制方法包括以下步骤：
53.步骤s11,获取蒸发器的温度，得到第一温度；
54.步骤s12，判断第一温度是否小于第一预设温度；
55.步骤s13，若是，获取冷凝水收集装置的重量；
56.步骤s14，根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件。
57.具体地，冷凝水收集装置用于收集冷凝水。冷凝水收集装置上设有重量传感器，以获取所述冷凝水收集装置的重量。第一预设温度为-3～0℃(例如：-3℃、-2℃、-1℃或0℃)。
58.在本实施例中，当蒸发器的第一温度小于第一预设温度时，说明蒸发器表面有结霜的风险。随着蒸发器表面霜层的形成，冷媒与空气间的换热效果变差，送风的流通面积缩小，除湿机的除湿能力下降，最直接的表现即为冷凝水收集装置中冷凝水重量的增速减缓。因此，当蒸发器的第一温度小于第一预设温度时，开始通过冷凝水收集装置的重量来判断蒸发器的结霜状况，可提升除霜判断的精度，从而能降低无效除霜发生的可能性，进而能避免由于除霜时间过长导致的除湿效率下降的问题。
59.如图2所示，在本发明的一些可选实施例中，所述控制方法还包括：
60.响应于所述蒸发器的第一温度小于所述第一预设温度，获取运行环境的第一露点温度；
61.响应于所述蒸发器满足第一除霜条件，获取运行环境的第二露点温度；
62.根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件。
63.具体地，所述控制方法包括以下步骤：
64.步骤s21,获取蒸发器的温度，得到第一温度；
65.步骤s22，判断第一温度是否小于所述第一预设温度；
66.步骤s23，若是，获取运行环境的露点温度，得到第一露点温度，并获取冷凝水收集装置的重量；
67.步骤s24，根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件；
68.步骤s25，若是，获取运行环境的露点温度，得到第二露点温度；
69.步骤s26，根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件。
70.由于当除湿机运行环境露点温度降低时，除湿机的除湿能力也会下降，此时无法判断是由于蒸发器结霜导致的冷凝水下水速度变慢，还是由于运行环境温度骤降导致的冷凝水下水速度变慢。也就是说，当所述第二露点温度小于第一露点温度时，除湿机的除湿能力也会下降，从而会减少冷凝水的形成，进而会导致冷凝水收集装置的重量增加速度降低。此时，就无法分辨究竟是由于蒸发器结霜导致的冷凝水收集装置的重量增加速度降低，还是由于运行环境露点温度降低导致的冷凝水收集装置的重量增加速度降低。因此，本发明在蒸发器满足第一除霜条件时，根据运行环境的露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件，当满足第二除霜条件时，再进行除霜。
71.在本实施例中，除湿机的控制方法包括第一除霜条件和第二除霜条件，需要在同时满足第一除霜条件和第二除霜条件，才开始进行除霜。也就是说，本实施例中，首先判断蒸发器是否满足第一除霜条件，在蒸发器满足第一除霜条件后，再判断蒸发器是否满足第二除霜条件。因此，本实施例能排除由于运行环境露点温度降低导致的冷凝水收集装置的重量增加速度降低的情况，防止了对结霜状况的误判，从而能够避免实际霜层未形成或霜层过薄的情况，进而进一步提高了除霜判定的准确度，进一步避免了无效除霜，此外合理优化了除霜周期的占比，增大了除湿机中低温工况下的除湿效率。
72.在本发明的一些可选实施例中，所述的根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件，包括：
73.根据所述重量的增加速度判断蒸发器是否满足第一除霜条件；
74.如果所述重量的增加速度减小则判断蒸发器满足第一除霜条件。
75.进一步地，在本发明的一些可选实施例中，所述的如果所述重量的增加速度减小则判断蒸发器满足第一除霜条件，包括：
76.每隔第一预设时间获取一次所述重量，计算相邻两次所述重量的差值，并将第一次计算的差值记作第一差值，将第n次计算的差值记作第n差值，其中，n≥2；
77.当第n差值与第一差值的比值小于或等于预设值时，判断蒸发器满足第一除霜条
件。
78.具体地，“第n差值与第一差值的比值”指的是：当前计算的重量差值，偏离刚(未)结霜时重量差值的水平大小。“第n差值与第一差值的比值”可以为百分比。如果第n差值与第一差值的比值越大，表明除湿量受影响不大，结霜情况轻微；如果第n差值与第一差值的比值越小，表明除湿量衰减严重，结霜情况严重。因此，预设值可由能接受的结霜临界条件决定。
79.优选地，预设值为8％-30％(例如：8％、10％、12％、14％、18％、20％、25％或30％)。进一步优选地，预设值为10％。进一步地，在本发明的一些可选实施例中，所述的根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件，包括：
80.计算所述第二露点温度与第一露点温度的温差；
81.当所述温差小于或等于预设温差值时，判断所述蒸发器满足第二除霜条件。
82.具体地，预设温差值为-2℃～10℃(例如：-2℃、-1℃、0℃、1℃、2℃、3℃、4℃、5℃、6℃、7℃、8℃或10℃)。优选地，预设温差值为0～8℃。进一步优选地，预设温差值为6℃。
83.进一步地，在本发明的一些可选实施例中，所述控制方法还包括：当所述温差大于预设温差值时，经过第二预设时间后，重新获取所述第一温度。
84.具体地，所述的根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件，具体包括以下步骤：
85.计算所述第二露点温度与第一露点温度的温差；
86.判断所述温差是否小于或等于预设温差值；
87.若是，判断所述蒸发器满足第二除霜条件；若否，判断所述蒸发器不满足第二除霜条件，经过第二预设时间后，重新获取所述第一温度。
88.在本实施例中，如果蒸发器不满足第二除霜条件，说明运行环境的露点温度变化较大，可使机器经过第二预设时间后，排除运行环境的降温影响，重新进行结霜判定。也就是说，如果关于除湿机除霜的判定未生效，说明该判定时间段内除湿机的运行温度工况变化较大，可使除湿机的运行稳定后，排除运行环境的降温影响，重新进行结霜判定。
89.进一步地，第二预设时间为2-5min(例如：1min、2min、3min、4min或5min)。优选地，第二预设时间为3min。
90.在本发明的一些可选实施例中，获取运行环境的第一露点温度，包括：
91.获取运行环境的干球温度，得到第一干球温度，并获取运行环境的相对湿度，得到第一相对湿度；
92.根据所述第一干球温度和所述第一相对湿度计算第一露点温度。
93.获取运行环境的第二露点温度，包括：
94.获取运行环境的干球温度，得到第二干球温度，并获取运行环境的相对湿度，得到第二相对湿度；
95.根据所述第二干球温度和所述第二相对湿度计算第二露点温度。
96.具体地，根据干球温度和相对湿度计算露点温度的具体方法为：露点温度由对应环境的干球温度和相对湿度的监测值查得，参数间的对应关系可在查阅湿空气物性参数图表之后预设在除湿机的存储单元中。
97.在本发明的一些可选实施例中，当所述蒸发器满足第一除霜条件后，或，当所述蒸
发器满足第二除霜条件后，对所述蒸发器进行除霜。
98.所述的对所述蒸发器进行除霜包括：控制冷媒按照第一方向循环，并控制风机按照第二方向转动，其中，所述第一方向与所述除湿机除湿运行时的冷媒循环方向相反，所述第二方向与所述除湿机除湿运行时的风机转动方向相反。
99.具体地，除霜运行时，冷媒由压缩机排出后，依次经过除湿机的蒸发器、节流装置、冷凝器之后返回压缩机，送风先流经冷凝器后流经蒸发器，高温的冷媒在蒸发器(此时起冷凝器作用)中冷凝散热的同时快速融霜，节流后又在冷凝器(此时起蒸发器作用)中蒸发吸热的同时降温除湿，既达到了完全除霜的目的，又保证了除湿功能的正常运行。
100.因此，与通过控制压缩机停机、风机继续运转来除霜的方法相比。一方面，在本实施例中，对蒸发器进行除霜时，控制冷媒按照第一方向循环，其利用了压缩机的高温高压冷媒对蒸发器进行除霜，由压缩机排出的冷媒温度要明显高于环境温度，能显著提升除霜的效率，同时能保证除霜效果。另一方面，本实施例中，对蒸发器进行除霜时，控制风机按照第二方向转动，从而实现了除霜与除湿同时进行，进而增大了除湿机中低温运行工况下的除湿效率。
101.在本发明的一些替代性实施例中，所述的对所述蒸发器进行除霜包括：控制冷媒按照第一方向循环，其中，所述第一方向与所述除湿机除湿运行时的冷媒循环方向相反。
102.在本发明的一些替代性实施例中，所述的对所述蒸发器进行除霜包括：控制风机按照第二方向转动，其中，所述第二方向与所述除湿机除湿运行时的风机转动方向相反。
103.在本发明的一些替代性实施例中，所述的对所述蒸发器进行除霜包括：通过控制压缩机停机、风机继续运转来除霜。即压缩机停机后，依靠风机送风强制对流，使蒸发器表面霜层融化。
104.在本发明的一些替代性实施例中，在本发明的一些可选性实施例中，所述的对所述蒸发器进行除霜还包括：
105.所述的控制冷媒按照第一方向循环，和/或，控制风机按照第二方向转动之前，获取压缩机的第一运行频率和蒸发器的第二温度。
106.所述的在控制冷媒按照第一方向循环，并控制风机按照第二方向转动时，控制压缩机按照预设频率运行，所述预设频率与蒸发器的第二温度反相关。
107.具体地，“获取蒸发器的第二温度”指的是：获取蒸发器的温度，得到的结果为第二温度。
108.在本实施例中，冷媒按照第一方向循环(即逆向循环)时，压缩机的预设频率由除霜动作执行前，由蒸发器的第二温度决定。第二温度越低，逆向循环时压缩机的预设频率越高。通过上述设置，有利于获得更高的压缩机排气温度，加快冷媒融霜的速度。
109.例如，压缩机预设频率与蒸发器的第二温度的对应关系可如下表1所示，其中第二预设频率＞第一预设频率＞冷媒正向循环时压缩机的第一频率。
110.表1
111.蒸发器的第二温度(-5，0℃)≤-5℃压缩机运行频率第一预设频率第二预设频率
112.进一步地，在本发明的一些可选实施例中，所述的对所述蒸发器进行除霜还包括：
113.所述的控制冷媒按照第一方向循环，和/或控制风机按照第二方向转动之前，获取
运行环境的第三干球温度；
114.所述的控制压缩机按照预设频率运行之后，还包括以下步骤：
115.获取蒸发器的温度，得到第三温度；
116.判断所述第三温度是否大于或等于第二预设温度，所述第二预设温度与所述第三干球温度正相关；
117.若是，经过第三预设时间后，控制所述除湿机除湿运行，所述压缩机按照第一运行频率运行。
118.在本实施例中，“所述第二预设温度与第三干球温度正相关”具体为：第二预设温度随运行环境温度监测值的升高而升高，二者间的对应关系可参考下表2所示。该控制策略可避免在不同运行温度工况下，融霜后蒸发器内的余热对冷媒正向循环降温除湿的负向影响。
119.表2
120.第三干球温度≤5℃(5，10℃]＞10℃第二预设温度3℃5℃7℃
121.由于通过高温冷媒在蒸发器盘管中由内向外散热融霜时，盘管温升速度可能快于霜层融化速度，为保证霜层融化完全，故设定在第三温度(例如：管温监测值)达第二预设温度时，冷媒需继续保持逆向循环，需经过第三预设时间后，再停止除霜运行。其中，第三预设时间为30-90s(例如：30s、40s、50s、60s、70s、80s或90s)。
122.在一些替代性实施例中，所述的对所述蒸发器进行除霜还包括：
123.判断所述第三温度是否大于或等于第二预设温度；
124.若是，经过第三预设时间后，控制所述除湿机进行除湿运行，所述压缩机按照第二运行频率运行。
125.具体地，所述第二运行频率等于第一运行频率；或者，所述第二运行频率大于第一运行频率；或者，所述第二运行频率小于第一运行频率。
126.在本发明的一些优选实施例中，控制方法主要包括以下几个步骤：
127.步骤s31,中低温工况下除湿运行；
128.步骤s32,进行结霜情况条件判定；
129.步骤s33,若满足s32中的条件，执行除霜动作，同步正常除湿；
130.步骤s34，进行除霜退出条件判定；
131.步骤s35，若满足s34中的条件，结束除霜运行，并恢复至原有的除湿运行。
132.如图3所示，具体地，除湿机的控制方法包括：
133.当除湿机在中低温工况下除湿运行时，判断蒸发器的第一温度是否小于第一预设温度(在本实施例中，为0℃)；
134.若是，获取运行环境的第一干球温度和第一相对湿度，根据第一干球温度和第一相对湿度，计算得到第一露点温度，记作t
露1
；
135.获取冷凝水收集装置的重量，计算相邻两次重量监测值的差值δg,(具体地，如δg1＝g
2-g1、δg2＝g
3-g2……
δgn＝g
n+1-gn)；
136.判定δgn/δg1是否小于等于预设值；
137.若是，获取运行环境的第二干球温度和第二相对湿度，根据第二干球温度和第二
相对湿度，计算得到第二露点温度，记作t
露2
；
138.判断计算所述第二露点温度与第一露点温度的温差，所述温差＝t
露2-t
露1
，判断温差是否小于等于预设温差值；
139.若是，获取压缩机的第一运行频率和运行环境的第三干球温度；
140.控制冷媒按照第一方向循环(即控制冷媒按照反向循环)，控制风机按照第二方向转动(即控制风机按照反向转动)，并控制压缩机按照预设频率运行；
141.判断蒸发器的第三温度是否大于或等于第二预设温度；
142.若是，经过第三预设时间后，控制冷媒按照第三方向循环(即控制冷媒按照正向循环)，控制风机按照第四方向转动(即控制风机按照正向转动)，并控制压缩机按照第一运行频率运行。
143.在本实施例中，除湿机的控制方法还包括：当除湿机在中低温工况下除湿运行时，判断蒸发器的第一温度是否小于第一预设温度(在本实施例中，为0℃)；若否，所述除湿机继续除湿运行。
144.如图4-7所示，本发明提供了一种除湿机，所述除湿机包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一项实施例所述的除湿机的控制方法。
145.在本发明的一些可选实施例中，除湿机还包括压缩机1、蒸发器3、冷凝器2、风机5、冷媒流量控制装置6。
146.具体地，蒸发器3和冷凝器2并排设置，风机5设置于冷凝器2的远离蒸发器3的一侧。冷媒流量控制装置配置成：在除湿机除湿运行时，控制冷媒按照第三方向循环(即控制冷媒按照正向循环)；在除湿机除霜运行时，控制冷媒按照第一方向循环(即控制冷媒按照反向循环)。
147.在本发明的一些可选实施例中，风机5为可逆转式轴流风机。风机配置成：在除湿机除湿运行时，控制风机5按照第四方向转动(即控制风机按照正向转动)；在除湿机除霜运行时，控制风机5按照第二方向转动(即控制风机按照反向转动)。
148.如图4所示，在本发明的一些可选实施例中，冷媒流量控制装置6包括两个三通电磁阀。具体地，三通电磁阀为二位三通电磁阀。在本发明的一些替代性实施例中，如图5所示，冷媒流量控制装置6包括四个二通电磁阀；或者，冷媒流量控制装置包括多种不同类型阀门。
149.具体地，两个三通电磁阀分别为第一三通电磁阀和第二三通电磁阀，第一三通电磁阀的三个开口分别与冷凝器2的进口、蒸发器3的出口、压缩机1的出口连接。第二三通电磁阀的三个开口分别与冷凝器2的进口、蒸发器3的出口、压缩机1的进口连接。
150.在除湿运行时，冷媒流量控制装置的开关状态如图6所示，黑色表示管路此处开阀、白色表示管路此处关阀。在除湿机除湿运行时，冷媒由压缩机1排出后，依次经过除湿机的冷凝器2、节流装置4、蒸发器3之后返回压缩机1，该状态下可逆转式轴流风机正向运转，送风先流经蒸发器3后流经冷凝器1，结霜发生于低温的蒸发器3表面。
151.在除霜运行时，冷媒流量控制装置的开关状态如图7所示，黑色表示管路此处开阀、白色表示管路此处关阀。在除湿机除霜运行时，冷媒由压缩机1排出后，依次经过除湿机的蒸发器3、节流装置4、冷凝器2之后返回压缩机1，该状态下可逆转式轴流风机反向运转，
送风先流经冷凝器2后流经蒸发器3，高温的冷媒在蒸发器3(此时起冷凝器作用)中冷凝散热的同时快速融霜，节流后又在冷凝器2(此时起蒸发器作用)中蒸发吸热的同时降温除湿，既达到了完全除霜的目的，又保证了除湿功能的正常运行。
152.在判定除霜完成之后，冷媒流量控制装置切回至除湿运行状态，可逆转式轴流风机正向运转。
153.在本实施例中，首先，由压缩机排出的冷媒温度要明显高于环境温度，将其直接通入蒸发器内可实现高效快速除霜；其次，通过冷媒流量控制装置开关状态和轴流风机运转方向的切换，除湿机在除霜运行时仍可保证除湿功能正常实现；最后，本发明所述除霜判定条件与霜层的厚度情况密切相关，提高了除霜控制方法的判定准确度，合理优化了除霜周期的占比，增大了除湿机中低温工况下的除湿效率。
154.在本发明的一些可选实施例中，除湿机的壳体上设有温湿度传感器，通过温湿度传感器获获取运行环境的干球温度和相对湿度。在一些替代性实施例中，除湿机的壳体上设有温度传感器和湿度传感器，通过温度传感器获取运行环境的干球温度，通过湿度传感器获取运行环境的相对湿度。
155.在本发明的一些可选实施例中，冷凝水收集装置包括用于容纳冷凝水的水箱。所述水箱的底部设置有重量传感器，以用于称量水箱的重量。
156.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：
1.一种除湿机的控制方法，其特征在于，包括：获取蒸发器的温度，得到第一温度；响应于所述蒸发器的第一温度小于第一预设温度，获取冷凝水收集装置的重量；根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件。2.根据权利要求1所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：响应于所述蒸发器的第一温度小于所述第一预设温度，获取运行环境的第一露点温度；响应于所述蒸发器满足第一除霜条件，获取运行环境的第二露点温度；根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件。3.根据权利要求1或2所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述的根据所述重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件，包括：根据所述重量的增加速度判断蒸发器是否满足第一除霜条件；如果所述重量的增加速度减小则判断蒸发器满足第一除霜条件。4.根据权利要求3所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述的如果所述重量的增加速度减小则判断蒸发器满足第一除霜条件，包括：每隔第一预设时间获取一次所述重量，计算相邻两次所述重量的差值，并将第一次计算的差值记作第一差值，将第n次计算的差值记作第n差值，其中，n≥2；当第n差值与第一差值的比值小于或等于预设值时，判断蒸发器满足第一除霜条件预设值。5.根据权利要求2所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述的根据所述第一露点温度和所述第二露点温度判断所述蒸发器是否满足第二除霜条件，包括：计算所述第二露点温度与第一露点温度的温差；当所述温差小于或等于预设温差值时，判断所述蒸发器满足第二除霜条件。6.根据权利要求5所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述温差大于预设温差值时，经过第二预设时间后，重新获取所述第一温度。7.根据权利要求1或2所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述蒸发器满足第一除霜条件后，或，当所述蒸发器满足第二除霜条件后，对所述蒸发器进行除霜；所述的对所述蒸发器进行除霜包括：控制冷媒按照第一方向循环，和/或，控制风机按照第二方向转动，其中，所述第一方向与所述除湿机除湿运行时的冷媒循环方向相反，所述第二方向与所述除湿机除湿运行时的风机循环方向相反。8.根据权利要求7所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述的对所述蒸发器进行除霜还包括：所述的控制冷媒按照第一方向循环，和/或，控制风机按照第二方向转动之前，获取压缩机的第一运行频率和蒸发器的第二温度；所述的在控制冷媒按照第一方向循环，并控制风机按照第二方向转动时，控制压缩机按照预设频率运行，所述预设频率与蒸发器的第二温度反相关。
9.根据权利要求8所述的除湿机的控制方法，其特征在于，所述的控制冷媒按照第一方向循环，和/或，控制风机按照第二方向转动之前，获取运行环境的第三干球温度；所述的控制压缩机按照预设频率运行之后，还包括：获取蒸发器的温度，得到第三温度；判断所述第三温度是否大于或等于第二预设温度，所述第二预设温度与所述第三干球温度正相关；若是，经过第三预设时间后，控制所述除湿机除湿运行，所述压缩机按照第一运行频率运行。10.一种除湿机，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1至9中任一项所述的除湿机的控制方法。

技术总结
本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种除湿机及其控制方法。一种除湿机的控制方法，包括：获取蒸发器的温度，得到第一温度；响应于蒸发器的第一温度小于第一预设温度，获取冷凝水收集装置的重量；根据重量判断蒸发器是否满足第一除霜条件。本发明的控制方法中，当蒸发器的第一温度小于第一预设温度时，开始通过冷凝水收集装置的重量来判断蒸发器的结霜状况，可提升除霜判断的精度，从而能降低无效除霜发生的可能性，进而能避免由于除霜时间过长导致的除湿效率下降的问题。长导致的除湿效率下降的问题。长导致的除湿效率下降的问题。


技术研发人员：隋秋玉 王宜金 贺秋霞 杨维瑜 黄哲
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/12