使用承口部的编码器安装构造以及方法与流程

1.本发明涉及使用承口部的编码器安装构造以及方法，特别是涉及一种用于能通过使用承口的构造将编码器主体从作为与轴向正交的正交方向的正横向插入至盘的新的改良。


背景技术：

2.以往，作为被使用的这种使用承口(in-low)部的编码器安装构造以及方法，例如，能举出专利文献1的结构和方法来作为第一以往结构，该结构公开了以下结构：在被测定物的编码器安装部设有凹部状的承口嵌合部，在编码器主体的被测定物安装侧设有能插入至所述承口嵌合部并与被测定物嵌合的承口插入部，该承口插入部具有能通过至少使其一部分扩径而牢固地固定于承口嵌合部的扩径部。
3.此外，作为图7至图10所示的第二以往结构，虽然未公开用于表示该第二以往结构的文献名等，但在此示出了公司内部制作的结构。
4.在图7中，附图标记1所示的是使盘2固定于其上部而成的盘支承体，在该盘支承体1形成有其孔方向相互正交配置且由贯通状形成的第一、第二螺纹孔3、4。
5.在所述盘支承体1的轴心形成有从上表面1a朝向下表面1b贯通并且用于嵌入图10所示的电机5的电机轴6的轴孔7。
6.此外，嵌入至所述轴孔7内的所述电机轴6由拧入至所述各螺纹孔3、4的第一、第二螺钉10、10a的顶端进行紧固，所述电机轴6通过所述各螺钉10、10a被固定于所述盘支承体1。
7.因此，由所述盘支承体1、盘2、第一、第二螺钉10、10a以及轴孔7构成盘单元11。
8.图8在电机5的端面5a示出了嵌入有前述的盘单元11的编码器主体12，在该编码器主体12设有led13。
9.在所述编码器主体12设有部件基板16，该部件基板16在背面具有受光元件14并且在表面具有电子部件15，在所述部件基板16的表面连接有连接器17。
10.此外，如图9所示，在所述部件基板16和编码器主体12，以180度对置的方式形成有一对缺口20。
11.现有技术文献
12.专利文献
13.专利文献1：日本特开2002－195853号公报


技术实现要素：

14.发明所要解决的问题
15.以往的使用承口部的编码器安装构造由于如上所述地构成而存在如下的问题。
16.即，在前述的第一以往结构的情况下，需要在电机的端面形成与相当的深度的承口嵌合部相应的承口插入部，因此，难以将盘主体紧凑地安装于电机。
17.此外，在前述的图7至图10所示的第二以往结构的情况下，在将盘单元11插入至电机5的电机轴6的外周后，使该编码器主体12的姿势倾斜地进行插入，以避开该盘单元11并且不使受光元件14碰到盘2，之后，通过对盘支承体1的一对螺钉10、10a进行螺钉紧固而固定于电机轴6。
18.因此，在将编码器主体12安装于电机5的端面5a上时，由于一边保持受光元件14与盘2之间的微小的间隙g一边倾斜地插入编码器主体12，有时会使受光元件14与盘2抵接并使任一个受到损伤，此时，也有时会更换部件，难以提高生产的成品率。此外，由于将编码器主体12插入至盘单元11后再调整受光元件14与盘2之间的微小的间隙g，因此调整困难，也有时无法提供精度。调整后，利用盘支承体1的一对螺钉10、10a固定于电机轴6，编码器主体12也进行了固定。
19.本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，特别是提供一种能通过使用承口的构造，将编码器主体从作为与轴向正交的正交方向的正横向插入至盘并且不强加困难的间隙g调整的安装构造以及方法。
20.用于解决问题的方案
21.本发明的使用承口部的编码器安装构造为以下结构，即，具备：轴端，作为承口插入部，是电机的电机轴的轴端；盘单元，设置为以第一承口嵌合部与所述轴端的外周嵌合，具有盘；螺纹孔，设于所述轴端的轴心并沿着所述电机轴的轴向形成；固定螺钉，设于所述盘单元并与所述螺纹孔螺合；以及编码器主体，设于所述盘单元，具有隔着所述盘的状态的受光元件和led，所述编码器主体被从作为与所述轴向正交的方向的正横向插入至所述盘，此外，本发明的使用承口部的编码器安装构造为以下结构：在所述电机的端面安装承口插入板或在所述电机的端面形成构成与所述承口插入板相同形状的第二承口嵌合部的外周、直线部以及突出部，使所述编码器主体的第二承口嵌合部的内周与所述承口插入板的外周或所述第二承口嵌合部的外周卡合，通过所述编码器主体旋转规定角度，所述编码器主体被固定于所述端面的规定角度位置，此外，本发明的使用承口部的编码器安装方法为以下方法，即，使用：轴端，作为承口插入部，是电机的电机轴的轴端；盘单元，设置为以第一承口嵌合部与所述轴端的外周嵌合，具有盘；螺纹孔，设于所述轴端的轴心并沿着所述电机轴的轴向形成；固定螺钉，设于所述盘单元并与所述螺纹孔螺合；以及编码器主体，设于所述盘单元，具有隔着所述盘的状态的受光元件和led，将所述编码器主体从作为与所述轴向正交的方向的正横向插入至所述盘，此外，本发明的使用承口部的编码器安装方法为以下方法：在所述电机的端面安装承口插入板或在所述电机的端面形成构成与所述承口插入板相同形状的第二承口嵌合部的外周、直线部以及突出部，使所述编码器主体的第二承口嵌合部的内周与所述承口插入板的外周或所述第二承口嵌合部的外周卡合，通过所述编码器主体旋转规定角度，所述编码器主体被固定于所述端面的规定角度位置。
22.发明效果
23.本发明的使用承口部的编码器安装构造以及方法如上所述那样地构成，因此，起到如下的效果。即是以下结构和方法，即，具备：轴端，作为承口插入部，是电机的电机轴的轴端；盘单元，设置为以第一承口嵌合部与所述轴端的外周嵌合，具有盘；螺纹孔，设于所述轴端的轴心并沿着所述电机轴的轴向形成；固定螺钉，设于所述盘单元并与所述螺纹孔螺合；以及编码器主体，设于所述盘单元，具有隔着所述盘的状态的受光元件和led，所述编码
器主体被从作为与所述轴向正交的方向的正横向插入至所述盘，因此，在盘单元向电机轴的安装中使用承口构造，将固定螺钉与沿着电机轴的轴向形成的螺纹孔螺合而使盘单元完成螺钉紧固后再将编码器主体从正横向插入，因此，能不调整受光元件与盘之间的间隙(gap)地进行安装，安装精度提高。此外，盘单元相对于电机轴的安装精度提高，能将编码器主体从正横向插入至盘上。
24.此外，本发明的使用承口部的编码器安装构造以及方法由以下结构构成：在所述电机的端面安装承口插入板或形成第二承口嵌合部，使所述编码器主体与所述承口插入板的外周或所述第二承口嵌合部的外周卡合，通过所述编码器主体旋转规定角度，所述编码器主体被固定于所述端面的规定角度位置，由此，能使用承口构造来简单地将编码器主体固定于电机。
附图说明
25.图1是表示本发明的实施方式的使用承口部的编码器安装构造以及方法中的盘单元的剖视图。
26.图2是表示内设有图1的盘单元的编码器主体的图4的d－0－d剖视图。
27.图3是在图2中设置受光元件和led的结构的剖视图。
28.图4是图3的俯视图。
29.图5是表示设于电机的端部的承口插入板或形成于电机端部的第二承口嵌合部的俯视图。
30.图6是图5的左视图。
31.图7是表示以往结构的盘单元的剖视图。
32.图8是将图7的盘单元装接于编码器主体的情况下的剖视图。
33.图9是图8的俯视图。
34.图10是图9的d－0－d剖视图。
具体实施方式
35.本发明的使用承口部的编码器安装构造以及方法是能通过使用承口的构造，将编码器主体从作为与轴向正交的正交方向的正横向插入至盘的构造以及方法。
36.实施例
37.以下，结合附图对本发明的使用承口部的编码器安装构造以及方法的优选的实施方式进行说明。
38.需要说明的是，对与以往例相同或同等的部分赋予相同的附图标记来进行说明。
39.在图1中，附图标记1所示的是将盘2固定于其上部而成的盘支承体，在该盘支承体1的凹部40形成有第一承口嵌合部41，配置为由后述的电机轴6的轴端51构成的承口插入部50与所述第一承口嵌合部41嵌合。
40.因此，由所述盘支承体1、盘2、凹部40、第一承口嵌合部41以及承口插入部50构成盘单元11。
41.图2在电机5的端面5a示出了嵌入有所述盘单元11的编码器主体12，在该编码器主体12设有具有电子部件15的部件基板16。
42.图3示出了以下部位：在沿着电机轴6的轴向p形成于图2的盘单元11的轴心的螺纹孔11a内螺合有固定螺钉30，通过所述固定螺钉30将所述盘单元11固定于所述电机轴6。
43.在所述编码器主体12的led设置部31，朝向所述盘2侧地设有led13，在所述部件基板16的背面16a，朝向所述盘2侧地设有受光元件14。
44.因此，所述led13与受光元件14被配置为：以隔着所述盘2的状态相互对置，所述led13的光经由所述盘2的狭缝(未图示)而被所述受光元件14接受，脉冲状的信号能经由与部件基板16连接的连接器17而在外部取出来作为编码器信号。
45.根据前述的图1至图5的本发明的实施方式的针对电机的编码器安装构造，使用前述的承口嵌合部41和承口插入部50，首先将所述盘单元11嵌合固定于电机轴6的轴端51。在此，通过螺钉旋动将固定螺钉30螺钉紧固于电机5的轴向，由此，盘单元11相对于电机轴6的固定完成。
46.能使用安装于电机5的端面5a的承口插入板70或通过在电机5的端面5a构成与所述承口插入板70相同形状的第二承口嵌合部51a的外周51b、直线部51d、突出部51e的承口嵌合部基准来安装所述编码器主体12。
47.因此，在向电机5的端面5a安装编码器主体12的情况下，由于所述盘单元11已固定于电机轴6的规定位置，因此能在设于所述电机5的端面5a的承口嵌合部基准处，将所述编码器主体12从作为与所述轴向p正交的方向的正横向p1，即与图3的纸面正交的方向插入至所述盘2。
48.因此，不需要像以往那样使所述编码器主体12的朝向倾斜来对其插入方向进行尝试错误，就能既不与所述受光元件14和所述led13抵接也不发生损伤地从所述正横向p1安全地完成安装。
49.接着，图4以俯视图示出了在所述电机5的安装有盘单元11和编码器主体12的图2和图3的状态，在所述电机5的端面5a安装承口插入板70或在所述电机5的端面5a形成作为与所述承口插入板70相同形状的所述承口嵌合部51a的外周51b、直线部51d、突出部51e，使所述编码器主体12的第二承口嵌合部51a的内周51c与所述承口插入板70的外周51b或所述第二承口嵌合部的外周51b卡合，通过使所述编码器主体12旋转规定角度(例如，90度)来卡定于所述编码器主体12的台阶部12a并固定于所述端面5a上的规定角度位置。
50.需要说明的是，图4示出了所述编码器主体12旋转90度而停止在规定角度位置并经由缺口20而螺钉固定(未图示出螺钉)于电机5的俯视图。
51.图5是所述承口插入板70或形成于电机5的端面5a的作为第二承口嵌合部51a的外周51b、直线部51d、突出部51e的俯视图。
52.图6是图5的承口插入板70或形成于电机5的端面5a的作为第二承口嵌合部51a的外周51b、直线部51d、突出部51e的左视图，具有在轴心突出的突出部51e。需要说明的是，图5、6的电机侧的承口构造存在以下情况：如前所述那样地在电机5的端面5a形成外周51b、直线部51d、突出部51e的结构的情况，以及在有轴的电机5中仅将不具有在轴心突出的突出部的承口插入板70安装于电机轴6的情况。需要说明的是，就所述外周51b、直线部51d以及突出部51e而言，如图3、图4、图5以及图6所示，所述承口插入板70和第二承口嵌合部51a虽然有实线和虚线的不同，但为相同形状，因此，将前述的外周51b、直线51d以及突出部51e作为共用的部分来进行说明。
53.此外，如前所述，为了使所述编码器主体12如图3和图4那样地与承口插入板70的外周51b或第二承口嵌合部51a的外周51b卡合，当使形成于所述编码器主体12的左右的各间隙g1、g2中的一个间隙g1在承口插入板70的一对直线部51d的外侧滑动时，所述间隙g1与所述各外周51b的上部的外周51b相接。
54.当在该状态下，使所述编码器主体12进一步向箭头n的方向转动时，如图4所示，所述第二承口嵌合部51a的内周51c与呈圆弧状的所述各外周51b卡合，如图2和图4那样，编码器主体12向电机5的端面5a的安装完成。即，如前所述，编码器主体12被从作为与轴向p正交的方向的正横向p1插入至盘2。
55.此外，在使用前述的第二承口嵌合部51a来代替承口插入板70的情况下也能得到同样的作用效果。
56.产业上的可利用性
57.本发明的使用承口部的编码器安装构造以及方法能通过使用承口的构造，将具有led和受光元件的编码器主体从作为与轴向正交的正交方向的正横向插入至盘，因此，盘固定后的编码器的安装和调整极其容易。

技术特征：
1.一种使用承口部的编码器安装构造，其特征在于，采用以下结构：具备：轴端(51)，作为承口插入部(50)，是电机(5)的电机轴(6)的轴端；盘单元(11)，设置为以第一承口嵌合部(41)与所述轴端(51)的外周(51a)嵌合，具有盘(2)；螺纹孔(11a)，设于所述轴端(51)的轴心并沿着所述电机轴(6)的轴向(p)形成；固定螺钉(30)，设于所述盘单元(11)并与所述螺纹孔(11a)螺合；以及编码器主体(12)，设于所述盘单元(11)，具有隔着所述盘(2)的状态的受光元件(14)和led(13)，所述编码器主体(12)被从作为与所述轴向(p)正交的方向的正横向(p1)插入至所述盘(2)。2.根据权利要求1所述的使用承口部的编码器安装构造，其特征在于，由以下结构构成：在所述电机(5)的端面(5a)安装承口插入板(70)或在所述电机(5)的端面(5a)形成构成与所述承口插入板(70)相同形状的第二承口嵌合部(51a)的外周(51b)、直线部(51d)以及突出部(51e)，使所述编码器主体(12)的第二承口嵌合部(51a)的内周(51c)与所述承口插入板(70)的外周(51b)或所述第二承口嵌合部(51a)的外周(51b)卡合，通过所述编码器主体(12)旋转规定角度，所述编码器主体(12)被固定于所述端面(5a)的规定角度位置。3.一种使用承口部的编码器安装方法，其特征在于，使用：轴端(51)，作为承口插入部(50)，是电机(5)的电机轴(6)的轴端；盘单元(11)，设置为以第一承口嵌合部(41)与所述轴端(51)的外周(51a)嵌合，具有盘(2)；螺纹孔(11a)，设于所述轴端(51)的轴心并沿着所述电机轴(6)的轴向(p)形成；固定螺钉(30)，设于所述盘单元(11)并与所述螺纹孔(11a)螺合；以及编码器主体(12)，设于所述盘单元(11)，具有隔着所述盘(2)的状态的受光元件(14)和led(13)，将所述编码器主体(12)从作为与所述轴向(p)正交的方向的正横向(p1)插入至所述盘(2)。4.根据权利要求3所述的使用承口部的编码器安装方法，其特征在于，在所述电机(5)的端面(5a)安装承口插入板(70)或在所述电机(5)的端面(5a)形成构成与所述承口插入板(70)相同形状的第二承口嵌合部(51a)的外周(51b)、直线部(51d)以及突出部(51e)，使所述编码器主体(12)的第二承口嵌合部(51a)的内周(51c)与所述承口插入板(70)的外周(51b)或所述第二承口嵌合部(51a)的外周(51b)卡合，通过所述编码器主体(12)旋转规定角度，所述编码器主体(12)被固定于所述端面(5a)的规定角度位置。

技术总结
本发明在不与受光元件和LED抵接的情况下，简单地将编码器主体装接于设于轴的盘单元。本发明的使用承口部的编码器安装构造以及方法为以下构造和方法，即，具备：轴端(51)，作为承口插入部(50)，是电机(5)的电机轴(6)的轴端；盘单元(11)，设置为以第一承口嵌合部(41)与所述轴端(51)的外周(51a)嵌合，具有盘(2)；螺纹孔(11A)，设于所述轴端(51)的轴心并沿着所述电机轴(6)的轴向(P)形成；固定螺钉(30)，设于所述盘单元(11)并与所述螺纹孔(11A)螺合；以及编码器主体(12)，设于所述盘单元(11)，具有隔着所述盘(2)的状态的受光元件(14)和LED(13)，所述编码器主体(12)被从作为与所述轴向(P)正交的方向的正横向(P1)插入至所述盘(2)。(2)。(2)。


技术研发人员：木下智绘
受保护的技术使用者：多摩川精机株式会社
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2023/7/12