一种冲压工装及冲压设备的制作方法

1.本发明涉及零件加工设备领域，尤其是涉及一种冲压工装以及冲压设备。


背景技术：

2.在产品安装过程中，经常会使用到各种紧固件，比如拉铆螺栓，拉铆螺栓主要由拉铆螺柱和铆螺母组成，拉铆螺栓在加工时，一般需要使用到铆压设备将拉铆螺柱和铆螺母压合在一起。
3.目前，在压合拉铆螺柱和铆螺母时，一般需要利用固定夹具，预先将拉铆螺柱限制在冲压设备的工作台预定位置上，再将铆螺母活动套在拉铆螺柱顶部，然后再利用冲压设备对铆螺母进行冲压，使两者压合在一起，再取走压合好的拉铆螺栓即可。
4.针对当前技术情况，发明人认为，使用固定夹具不仅存在固定不牢固的情况，取放零件的过程也比较麻烦，容易存在拉铆螺栓卡在固定夹具上的情况，很容易影响工作效率，对此有待进一步改进。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种冲压工装以及冲压设备，能够方便拉铆螺柱和铆螺母的压合，整个过程省时省力，可以有效的提高工作效率。
6.本技术提供的一种冲压工装，采用如下的技术方案：一种冲压工装，包括：可拆卸式安装在垫板承载面上且呈中空设置的底座；安装在底座上且开设有竖孔的安装座；滑动设置在竖孔内且开设有与拉铆螺栓相适配的置物槽的滑动座；设置在垫板承载面上用于支撑滑动座的支撑组件；设置在底座与垫板上用于驱动滑动座沿竖孔滑动的驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，在加工拉铆螺栓的过程中，设置的滑动座在支撑组件的支撑下可以承载拉铆螺栓，当需要将完成加工的拉铆螺栓取出时，可以利用驱动机构，驱动机构可以驱动滑动座沿着竖孔往上滑动，使得工作人员可以很方便的取出加工好的拉铆螺栓，整个过程操作简单，减少了拉铆螺栓出现卡住的情况。
8.本技术进一步设置: 所述驱动机构包括：竖直周设在底座内且顶端延伸出底座顶部、底端安装有滑筒的吊杆；滑动设置在滑筒内且两端均设置有倾斜面的移动块；以及设置在底座内用于驱动移动块水平移动以驱动滑动座升降的驱动组件，所述滑动座的底部外侧周设有与移动块倾斜面相适配的曲面。
9.通过采用上述技术方案，设置的驱动组件在开启时，可以驱动多个移动块相互靠近，移动块在滑筒内移动的过程中，内端部的倾斜面会抵接滑动座底部的曲面，从而使得滑动座沿着竖孔向上滑动，此结构设计巧妙，效果明显。
10.本技术进一步设置: 所述驱动组件包括：开设在垫板承载面上的环形槽；滑动设置在环形槽内多个滑块；竖直安装在滑块上的顶杆；安装在顶杆上的环形板；固定在环形板内侧与移动块外端的倾斜面相适配的抵接块；以及设置在底座内用于驱动环形板旋转的驱
动件，所述滑筒内安装有用于驱动移动块远离滑动座的复位弹簧。
11.通过采用上述技术方案，设置的驱动件可以驱动环形板沿着环形槽方向进行转动，在环形板转动过程中，环形板上的抵接块会抵接移动块外端上的倾斜面，从而可以带动多个移动块相互靠近，而设置的复位弹簧，可以驱动移动块进行复位，复位弹簧与驱动件相互配合，即可很方便的驱动移动块进行往复运动，以实现对拉铆螺栓的顶出操作。
12.本技术进一步设置: 所述驱动件包括：竖直转动安装在垫板上的转杆；安装在转杆顶端的齿轮；以及设置在垫板上用于驱动转杆旋转的伺服电机，所述环形板的外周侧环设有与齿轮相啮合的环形齿。
13.通过采用上述技术方案，当需要驱动环形板旋转时，可以开启伺服电机带动转杆进行旋转，转杆在旋转过程中，会通过齿轮带动与之啮合的环形板进行旋转，整个过程操作简单，省时省力。
14.本技术进一步设置: 所述支撑组件包括：固定在垫板上的支撑杆；以及螺纹套设在支撑杆上用于支撑滑动座的支撑台。
15.通过采用上述技术方案，设置的支撑台与支撑杆相互配合，可以很好的对滑动座起到支撑作用，同时，当需要加工不同长度的拉铆螺栓时，还可以通过旋转支撑台来调节对滑动座的支撑高度，以适配实际情况，从而可以增加本技术的适用范围。
16.本技术进一步设置: 所述齿轮的厚度大于环形板的厚度预定的尺寸，所述顶杆上还设置有用于调节环形板高度的调节组件。
17.通过采用上述技术方案，设置的调节组件，可以根据加工的拉铆螺栓长度要求，来对环形板高度进行调节，使得环形板可以很稳定的与齿轮相互啮合，以保证拉铆螺栓加工过程的稳定性。
18.本技术进一步设置: 所述调节组件包括：竖直安装在滑块上供顶杆滑动套接的调节筒；固定在顶杆外侧的调节杆；以及螺纹连接在调节杆端部的调节环，所述调节筒外侧沿竖直方向开设有供调节杆穿出的条形槽。
19.通过采用上述技术方案，当需要调节环形板的高度时，可以通过旋转调节环，解除对顶杆的限制，使得顶杆可以在调节筒内滑动，待滑动到预定的位置后，再反向旋转调节环即可，整个过程操作简单，可以有效的增加本技术的适用范围。
20.本技术进一步设置: 所述吊杆的顶端螺纹连接有用于夹持底座外壁的限位螺母，所述滑动座底部的曲面上设置有与移动块端部相适配的限位凸起，所述限位凸起位于移动块的两侧。
21.通过采用上述技术方案，设置的限位螺母，可以在需要的时候，通过旋转吊杆上相对称的限位螺母，即可很方便的实现对移动块高度的调节，以保证滑动座稳定的进行升降。
22.本技术进一步设置: 所述支撑台的顶部开设有凹槽，所述凹槽安装有滚珠，所述凹槽内与滚珠之间设置有压缩弹簧，静止状态下，滚珠露出支撑台承载面预定的高度。
23.通过采用上述技术方案，设置的滚珠与压缩弹簧相互配合，可以对拉铆螺栓起到一定的缓冲保护作用，同时，压缩弹簧还可以配合驱动机构对滑动座进行顶起。
24.本技术还在于提供一种冲压设备，包括所述的冲压工装。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过设置支撑组件与驱动组件，两者相互配合，既可以将滑动座限制在预定的位
置上，同时在拉铆螺栓完成加工后，还可以通过驱动组件很方便的将滑动座顶升到预定高度，从而方便工作人员取走拉铆螺栓，整个过程省时省力，操作简单；通过将吊杆设置成可以调节高度的结构，同时设置调节组件，当需要加工不同长度的拉铆螺栓时，可以很方便的通过调节顶杆以及吊杆的高度来适配实际需要，从而可以有效的增加本技术的适用范围。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中底座内部结构示意图。
27.附图标记说明：1、垫板；11、支撑杆；12、支撑台；2、底座；21、吊杆；210、滑筒；211、限位螺母；22、移动块；220、倾斜面；23、环形槽；24、滑块；25、顶杆；251、调节筒；252、调节杆；253、调节环；26、环形板；27、抵接块；28、转杆；281、齿轮；282、伺服电机；3、安装座；30、竖孔；4、滑动座；40、置物槽；5、机械手。
具体实施方式
28.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种冲压工装，如图1和图2所示，包括：垫板1，垫板1在实际中通过螺栓火螺钉安装在冲压设备的工作台上，本实施例中，在垫板1的承载面上通过螺钉安装有底座2，底座2内部呈中空设置，在底座2的顶部安装有安装座3，在安装座3上沿竖直方向开设有竖孔30，且竖孔30与底座2内部相连通。
30.其中，在竖孔30内沿竖直方向滑动安装有滑动座4，为了方便拉铆螺栓的加工，在滑动座4上沿竖直方向设置有置物槽40，置物槽40整体为t形槽，置物槽40的设置，可以减少拉铆螺栓在加工过程中出现晃动的情况，另外，本实施例中，在垫板1的承载面上还设置有支撑组件，支撑组件用于对滑动座4的底部进行支撑，同时，在底座2与垫板1上还设置有驱动机构，驱动机构用于驱动滑动座4沿竖孔30进行升降。
31.当完成拉铆螺栓的加工后，工作人员可以开启驱动机构，使得驱动机构驱动滑动座4沿着竖孔30上升到预定高度，以方便工作人员将置物槽40内的拉铆螺栓取出，然后再放置待加工的拉铆螺栓零件，整个过程相比于传统的固定夹具，操作简单，还可以减少拉铆螺栓出现卡在固定夹具上的情况。
32.本实施例中，驱动机构包括:竖直安装在底座2周侧的吊杆21，吊杆21的顶部从底座2的顶部延伸出、吊杆21的底部则固定有滑筒210，需要说明的是，滑筒210水平设置，且筒口朝向滑动座4的底部外周侧，在滑筒210内滑动安装有移动块22，且移动块22的两端均设置有倾斜面220，在滑动座4的底部外侧周设有曲面，曲面与移动块22内端上的倾斜面220相适配，此外，在底座2内还设置有驱动组件，驱动组件用于驱动移动块22在滑筒210内进行滑动。
33.本实施例中，驱动组件包括：开设在垫板1承载面上的环形槽23，在环形槽23内滑动设置有多个滑块24，本实施例中的滑块24数量优选为三个，在滑块24上竖直安装有顶杆25，在顶杆25上固定有环形板26，且环形板26与环形槽23相平行，在环形板26的内侧对应移动块22的位置固定有抵接块27，抵接块27与移动块22外端的倾斜面220相适配，此外，在滑
筒210内安装有复位弹簧（图中未示出），复位弹簧用于驱动移动块22朝远离滑动座4的方向滑动，而在底座2内设置有驱动件，驱动件用于驱动环形板26进行旋转。
34.当拉铆螺栓完成加工后，可以开启驱动件驱动环形板26进行旋转，环形板26在旋转过程中会带动抵接块27也一起旋转，此时，抵接块27会抵接在移动块22的外端倾斜面220上，使得移动块22在滑筒210内滑动，这样可以使得移动块22的内端倾斜面220抵接在滑动座4底部的曲面，从而使得滑动座4将拉铆螺栓整体从安装座3内滑出，以方便工作人员操作。
35.本实施例中，驱动件包括：竖直安装在垫板1上的转杆28，在转杆28的顶部安装有齿轮281，在环形板26的外周侧环设有环形齿，且环形板26的环形齿与齿轮281相互啮合，另外，在垫板1上还安装有伺服电机282，伺服电机282用于驱动转杆28进行旋转，当开启伺服电机282即可驱动转杆28旋转，转杆28就可以带动齿轮281旋转，从而带动与之啮合的环形板26也旋转，此方案设计巧妙，可以有效的省时省力，提高工作效率。
36.本实施例中，支撑组件包括：竖直固定在垫板1上的支撑杆11，在支撑杆11的顶端螺纹套设有支撑台12，支撑台12的顶部用于抵接滑动座4的底部，以达到支撑滑动座4的作用。
37.考虑到实际中，有时需要加工不同长度的拉铆螺栓，因此，滑动座4的高度需要根据实际情况进行调节，为此，本实施例中，将齿轮281的厚度设置成大于环形板26的厚度预定的尺寸，且在顶杆25上还设置有调节组件，调节组件用于调节整个环形板26的高度。
38.本实施例中，调节组件包括：竖直安装在滑块24上的调节筒251，需要说明的是，本实施例的顶杆25底端滑动套接在调节筒251内，且在调节筒251的外侧沿竖直方向开设有条形槽(图中未示出)，在顶杆25的外侧固定有穿出条形槽的调节杆252，在调节杆252的外端部还螺纹连接有调节环253。
39.此外，在吊杆21的顶端均螺纹连接有相对称的限位螺母211，限位螺母211夹持在底座2的外壁两侧，当拉铆螺栓的长度改变后，此时，需要先旋转支撑台12，待调节好支撑台12的高度后，再旋转限位螺母211，使得吊杆21底部的移动块22的倾斜面220与滑动座4底部的曲面相适配，然后还需要旋转调节环253解除对调节杆252的限制，使得顶杆25在调节筒251内滑动，待调节好环形板26的高度后，再反向旋转调节环253即可，整个方案既可以保证拉铆螺栓加工过程中的稳定性，同时还可以增加冲压工装的适用范围。
40.另外，为了保证滑动座4升降的稳定性，在滑动座4的底部曲面上还设置有多组相对称的限位凸起（图中未示出），当移动块22与曲面相抵接时，每组设置的限位凸起刚好位于移动块22的两侧，这样设置的好处还在于，可以降低吊杆21调节过程中导致移动块22发生偏移的情况。
41.考虑到实际中压合拉铆螺栓时力比较大，因此，本实施例中，在支撑台12的顶部承载面开设有凹槽，在凹槽内安装有滚珠，在凹槽内还安装有压缩弹簧，静止状态下，滚珠露出支撑台12的承载面预定的高度，当滑动座4抵接支撑台12时，设置的压缩弹簧可以驱动滚珠伸缩，以对滑动座4起到一定的缓冲保护作用。
42.本实施例中，还公开了一种冲压设备，冲压设备包括本实施例中的冲压工装，同时，为了方便上下料，在冲压设备的侧边还设置有机械手5，机械手5的数量可以是两个，一个机械手5用于上料，另一个机械手5用于对加工好的拉铆螺栓进行下料，以提高整体的工
作效率。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种冲压工装，其特征在于，包括：可拆卸式安装在垫板（1）承载面上且呈中空设置的底座（2）；安装在底座（2）上且开设有竖孔（30）的安装座（3）；滑动设置在竖孔（30）内且开设有与拉铆螺栓相适配的置物槽（40）的滑动座（4）；设置在垫板（1）承载面上用于支撑滑动座（4）的支撑组件；设置在底座（2）与垫板（1）上用于驱动滑动座（4）沿竖孔（30）滑动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种冲压工装，其特征在于，所述驱动机构包括：竖直周设在底座（2）内且顶端延伸出底座（2）顶部、底端安装有滑筒（210）的吊杆（21）；滑动设置在滑筒（210）内且两端均设置有倾斜面（220）的移动块（22）；以及设置在底座（2）内用于驱动移动块（22）水平移动以驱动滑动座（4）升降的驱动组件，所述滑动座（4）的底部外侧周设有与移动块（22）倾斜面相适配的曲面。3.根据权利要求2所述的一种冲压工装，其特征在于，所述驱动组件包括：开设在垫板（1）承载面上的环形槽（23）；滑动设置在环形槽（23）内多个滑块（24）；竖直安装在滑块（24）上的顶杆（25）；安装在顶杆（25）上的环形板（26）；固定在环形板（26）内侧与移动块（22）外端的倾斜面（220）相适配的抵接块（27）；以及设置在底座（2）内用于驱动环形板（26）旋转的驱动件，所述滑筒（210）内安装有用于驱动移动块（22）远离滑动座（4）的复位弹簧。4.根据权利要求3所述的一种冲压工装，其特征在于，所述驱动件包括：竖直转动安装在垫板（1）上的转杆（28）；安装在转杆（28）顶端的齿轮（281）；以及设置在垫板（1）上用于驱动转杆（28）旋转的伺服电机（282），所述环形板（26）的外周侧环设有与齿轮（281）相啮合的环形齿。5.根据权利要求1所述的一种冲压工装，其特征在于，所述支撑组件包括：固定在垫板（1）上的支撑杆（11）；以及螺纹套设在支撑杆（11）上用于支撑滑动座（4）的支撑台（12）。6.根据权利要求4所述的一种冲压工装，其特征在于，所述齿轮（281）的厚度大于环形板（26）的厚度预定的尺寸，所述顶杆（25）上还设置有用于调节环形板（26）高度的调节组件。7.根据权利要求6所述的一种冲压工装，其特征在于，所述调节组件包括：竖直安装在滑块（24）上供顶杆（25）滑动套接的调节筒（251）；固定在顶杆（25）外侧的调节杆（252）；以及螺纹连接在调节杆（252）端部的调节环（253），所述调节筒（251）外侧沿竖直方向开设有供调节杆（252）穿出的条形槽。8.根据权利要求2所述的一种冲压工装，其特征在于，所述吊杆（21）的顶端螺纹连接有用于夹持底座（2）外壁的限位螺母（211），所述滑动座（4）底部的曲面上设置有与移动块（22）端部相适配的限位凸起，所述限位凸起位于移动块（22）的两侧。9.根据权利要求5所述的一种冲压工装，其特征在于，所述支撑台（12）的顶部开设有凹槽，所述凹槽安装有滚珠，所述凹槽内与滚珠之间设置有压缩弹簧，静止状态下，滚珠露出支撑台（12）承载面预定的高度。10.一种冲压设备，包括权利要求1-9任一所述的冲压工装。

技术总结
本申请公开了一种冲压工装以及冲压设备，其包括：可拆卸式安装在垫板承载面上且呈中空设置的底座；安装在底座上且开设有竖孔的安装座；滑动设置在竖孔内且开设有与拉铆螺栓相适配的置物槽的滑动座；设置在垫板承载面上用于支撑滑动座的支撑组件；设置在底座与垫板上用于驱动滑动座沿竖孔滑动的驱动机构。本申请在使用时，能够方便拉铆螺柱和铆螺母的压合，整个过程省时省力，可以有效的提高工作效率。可以有效的提高工作效率。可以有效的提高工作效率。


技术研发人员：李晓云 陈林海 邵广远 马林
受保护的技术使用者：上海锐拓五金制品有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/12