基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法及系统

1.本发明属于高压断路器状态预测技术领域，尤其涉及一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法及系统。


背景技术：

2.随着电网的不断发展和用电负荷的日益增加，开关柜被大量应用于电力系统中，成为用户供电的核心设备，开关柜由于其内部结构复杂、密闭性强等因素，设备产生的热量不易散出，长时间运行引起的部件接触不良、磨损、氧化等情况会导致温升加剧，威胁开关柜正常运行时的安全可靠性。如何实现对开关柜温升情况的预测，及时发现可能存在的过热故障隐患，并进行故障预警，从而提升开关柜安全运行水平，已成为电力系统稳定运行亟需解决的问题之一。
3.传统的开关柜断路器温升预测常采用统计、神经网络等方法。统计建模方法要求时间序列具有平稳性、正态性、独立性，不适用于复杂时间序列。神经网络具有很好的非线性逼近能力，但存在模型结构难以确定，易于出现过度训练和训练不足，易陷入局部最小，且对连接权初值敏感，过度依赖设计技巧等问题。在实际应用中，温度的单变量相空间重构不能全面的描述其混沌特性，进而使得预测误差较大。因此如何从多变量时间序列中提取有用的信息来刻画复杂系统的动态特性是值得思考的方向，但多变量混沌时间序列往往包含冗余信息，会导致预测模型的结构过于复杂，使模型的泛化能力变差，容易产生过拟合现象；此外，多变量时间序列通常带有一定的噪声，也会影响到预测的精确度。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法及系统，用于解决多变量混沌时间序列往往包含冗余信息，会导致预测模型的结构过于复杂，且通常带有一定的噪声，也会影响到预测精确度的技术问题。
5.第一方面，本发明提供一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，包括：构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和另一类季节的第二温升时序主特征数据子集；根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集；将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型；将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。
6.第二方面，本发明提供一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测系统，包括：构建模块，配置为构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和
另一类季节的第二温升时序主特征数据子集；重构模块，配置为根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集；训练模块，配置为将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型；输出模块，配置为将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。
7.第三方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法的步骤。
8.第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例的基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法的步骤。
9.本技术的基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法及系统，构建基于断路器触头温升、负荷电流、环境温度、环境湿度等多维度数据的多元温升时序数据集，利用主成分分析法提取季节特点差异化下典型日的温升主特征成分序列，对其进行相空间重构，获取重构后的春秋季节时序数据集与冬夏季节时序数据集，以此进行基于bp神经网络模型的训练测试，构建不同季节类型的开关柜断路器温升预测模型，该方法基于相空间重构技术对开关柜断路器温升数据集的主特征成分进行时序重构，提取的不同季节群下的重构数据集利用bp神经网络模型进行温升预测，实现断路器触头温升信息的准确预测。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明一实施例提供的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法的流程图；图2为本发明一实施例提供的再一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法的流程图；图3为本发明一实施例提供的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测系统的结构框图；图4是本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
12.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.请参阅图1，其示出了本技术一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法的流程图。
14.如图1所示，基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法具体包括以下步骤：步骤s101，构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和另一类季节的第二温升时序主特征数据子集。
15.在本实施例中，获取包含断路器的触头温升、负荷电流、环境温度和环境湿度的历史数据，根据所述历史数据构建断路器的历史多元温升时序数据集；通过主成分分析法获取所述多元温升时序数据集中各个多元温升时序数据的主特征成分；将全年的主特征成分聚类为春秋典型日的第一温升时序主特征数据子集与冬夏典型日的第二温升时序主特征数据子集。
16.需要说明的是，通过主成分分析法获取所述多元温升时序数据集中各个多元温升时序数据的主特征成分包括：根据样本特征维度构建协方差矩阵，其中，为的第r行的向量，为标准化后的温升时序主特征数据集，为全年的天数，为转置；求取所述协方差矩阵的特征值和与所述特征值对应的特征向量，将所述特征值按照大小进行排序，依此记为，其中，，与所述特征值对应的特征向量依次记为，并构建特征向量矩阵；求出满足的最小值，提取特征向量矩阵的前列矩阵作为温升时序主特征数据的特征向量，利用特征向量将标准化后的温升时序主特征数据集转换为主特征矩阵，其中，所述主特征矩阵的表达式为：，式中，、和均为主特征矩阵的第一分量，、和均为主特征矩阵的第二分量，、和均为主特征矩阵的第分量。
17.将全年的主特征成分聚类为春秋典型日的第一温升时序主特征数据子集与冬夏
典型日的第二温升时序主特征数据子集包括：将处理到的主特征矩阵基于行向进行聚类处理，其中，为1,2,3...,365，、、分别为主特征矩阵z的第1、2、个主分量；获得春、夏、秋、冬四种季节下的典型日的主特征矩阵；将春季和秋季的典型日的主特征矩阵结合求均值，并将冬季、夏季典型日的主特征矩阵结合求均值，得到春秋典型日的第一温升时序主特征数据子集与冬夏典型日的第二温升时序主特征数据子集，其中，， 为1,2,3,...,a；为1,2,3,...,b；a为春秋类季节下的时间长度，b为冬夏类季节下的时间长度，a+b=365。
18.步骤s102，根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集。
19.在本实施例中，重构后的第一相空间温升数据子集、第二相空间温升数据子集表示为：,式中，， ，为序列重构后的数据长度，为对应于序列的重构延迟时间，为对应于序列的重构嵌入维数，为第i类季节下温升时序长度为t的主特征向量，i为1,2,3,...,。
20.步骤s103，将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型。
21.在本实施例中，建立bp神经网络模型，所述bp神经网络模型的输入层节点数目是重构的第一相空间温升数据或第二相空间温升数据的不同主向量嵌入维数的总和，即，输入样本为相空间中的相点，每一行输入相点数据之间的时间差是，输出层节点数目为，且所述bp神经网络模型的输入和输出的表达式为：
，，式中，为第个主向量中相点的第一列相空间坐标，为第个主向量中相点的第二列相空间坐标，为第个主向量中相点的第个相空间坐标，i为1,2,3,...,。
22.步骤s104，将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。
23.在本实施例中，以某一类季节的实际待预测温升数据集中个相点作为某一类季节下的断路器温升预测模型的输入，得到所述某一类季节下的断路器温升预测模型的第一个预测结果；将所述第一个预测结果反馈到所述断路器温升预测模型的输入端，重新构造所述断路器温升预测模型的输入，并进行预测得到第二个预测结果，使得到预测的时序温升主特征成分矩阵：，式中，为预测的时序长度，为第个主向量中相点的第一列相空间坐标，为第个主向量中相点的第二列相空间坐标，为对应于序列的重构延迟时间，i为1,2,3,...,；通过特征向量转换为对应的预测含量纲的实际温升时序数据集，其中，为实际待预测温升数据集的特征维度均值，，得到断路器触头实际温升预测输出结果为的第一列向量。
24.综上，本技术的方法，获取采集到的开关柜断路器触头温升、负荷电流、环境温度、环境湿度等的历史数据，构建断路器历史多元温升时序数据集，通过主成分分析法获取多元温升时序的主特征成分，针对不同季节的差异化特点，将全年主特征成分数据聚类为春
秋典型日温升主特征成分与冬夏典型日温升主特征成分，将两类数据利用多变量相空间重构技术重构至相空间获得新的相空间数据，并依据两类季节典型日温升时序主特征数据集经相空间重构后的重构温升数据集，划分训练集与测试集，以此基于bp神经网络模型进行训练测试从而建立两类季节下开关柜断路器温升预测模型，将对应季节群的实际待预测数据输入至对应预测模型获取触头温升预测结果，实现了断路器触头温升信息的准确预测。
25.请参阅图2，其示出了本技术一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法的流程图。
26.具体地，步骤一：获取采集到的开关柜断路器触头温升、负荷电流、环境温度、环境湿度等的历史数据，构建断路器历史多元温升时序数据集，通过主成分分析法获取多元温升时序的主特征成分，针对不同季节的差异化特点，将全年主特征成分数据聚类为春秋典型日温升主特征成分与冬夏典型日温升主特征成分，将两类数据利用多变量相空间重构技术重构至相空间获得新的相空间数据集。过程如下：1、构建开关柜断路器不同温度范围季节下典型日的温升时序数据集：（1）数据标准化处理采集到的开关柜断路器全年365天历史数据：触头温升、负荷电流、环境温度、环境湿度等数据，由于它们存在不同的量纲，故对数据进行标准化处理，让算法收敛更快，提高模型的训练效率，避免异常数据产生的相关影响。全年的多元温升时间序列，式中，d=365，表示全年的天数，n为温升时序数据集x的特征维数，其中为触头温升时序向量，其他列向量为相关环境因素的时序向量（如负荷电流、环境温度、湿度等）。采用0均值标准化对序列进行处理：，，其中，为的第i列，为的均值，为的标准差，为标准化后第i列的数据，由此获得经标准化后得到的。
27.（2）主特征成分提取进行主成分分析从而选取主要决定断路器的多变量温升时序数据集的主特征成分，即保留原温升数据集所包含的主要信息量：根据样本特征维度构建协方差矩阵，为的第r行的向量。求取协方差矩阵的特征值与对应的特征向量，为1,2,3...,，并将特征值按照大小进行排序，依此记为，其中，对应的特征向量依次记为，构建特征向量矩阵。最后，求出满足的最小k值，提取特征向量矩阵的前列矩阵
作为原多变量温升时序数据的特征向量，利用特征向量将样本y转换为主特征矩阵，其中，，利用代表原多变量温升时序数据集的主特征成分z进行后续分析。
28.（3）获取不同温度特点的季节典型日温升主特征数据集将处理到的温升主特征矩阵z基于行向量进行聚类处理，为1,2,3...,365，获得春、夏、秋、冬四种季节下的典型日。
29.温升主特征矩阵，其中，、、、分别为各个季节下时间长度，然后根据四季的温度、湿度特点，将春、秋季的典型日温升主特征矩阵结合求均值，冬、夏季典型日温升主特征矩阵结合求均值，由此获得一年内的两类具有代表性的典型日温升主特征多变量数据集、，其中，，为1,2,3,...,a；为1,2,3,...,b；a为春秋类季节下的时间长度，b为冬夏类季节下的时间长度，a+b=365。
30.2、利用多变量相空间重构技术重构典型日时序主特征多变量数据集至相空间获得新的高维数据集：相空间重构技术的核心是：重构一个等价于原系统的相空间，在相空间中获得原系统的动力学演化信息。基于相空间重构思想，提出将某季节下典型日温升时序主特征多变量数据集基于多变量相空间重构技术重构至高维相空间，重构过程如下：某类季节下典型日的温升时序主特征多变量序列，t为该类季节下的时间长度；其重构后相空间温升数据集可表示为：,其中，， ，为序列重构后的数据长度，为对应于序列的重构延迟时间，为对应于序列的重构嵌入维数，i为1,2,3,...,k。其中，选取合适的重构参数、重构嵌入维数使不同变量的温升时序数据重构至能完整表现原系统状态信息的高维空间，时间延迟用互信息法选择，嵌入维数用伪近邻法选择。
31.经过多变量相空间重构后，相空间每个相点不仅包含温升变化过程信息，同时含有其他相关因素的变化信息，极大程度还原温升非线性的演化规律。
32.步骤二：依据两类季节典型日温升时序主特征数据集经相空间重构后的重构温升数据集，划分训练集与测试集，以此基于bp神经网络模型进行训练测试从而建立两类季节下开关柜断路器温升预测模型，将对应季节群的实际待预测数据输入至对应预测模型获取触头温升预测结果。过程如下：1、基于相空间重构的温升数据集构建bp神经网络预测模型（1）建立bp神经网络：由takens定理可知，，其中为可以描述动态系统演化规律的输出函数。据此建立bp神经网络，网络的输入层节点数目是重构温升时序数据的嵌入维数与主特征序列维数的乘积，即，输入样本为相空间中的个相点，每一行输入相点数据之间的时间差是；输出层节点数目为。神经网络的输入和输出关系为：，。
33.其中，得到的即为主特征序列的下一时序预测向量。
34.（2）训练神经网络：规定以上输入输出部分组成bp神经网络的训练样本与测试样本，将训练样本对输入网络进行训练，当网络达到训练精度时，停止网络的训练并利用测试集进行测试。（春秋季温升预测模型与冬夏季温升预测模型构建过程一致）进行长时序预测步骤如下：以对应季节待预测温升数据集中k
×
mi个相点作为对应网络模型的输入，此时便可得到网络的第一个预测结果。将第一个预测结果反馈到网络的输入端，以此来重新构造网络的输入，然后再进行预测得到第二个预测结果，以此类推便可得到预测的时序温升主特征成分矩阵：，式中，为预测的时序长度，为第个主向量中相点的第一列相空间坐标，为第个主向量中相点的第二列相空间坐标， 为对应于序列的重构延迟时间，i为1,2,3,...,；2、获取断路器触头温升预测原始结果
由bp神经网络预测输出结果而得到预测的主特征成分矩阵，通过特征向量转换为对应的预测含量纲的实际温升时序数据集：，为原始待预测温升数据集的特征维度均值，其中，故断路器触头实际温升预测输出结果为的第一列向量。
35.请参阅图3，其示出了本技术的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测系统的结构框图。
36.如图3所示，断路器温升预测系统200，包括构建模块210、重构模块220、训练模块230及输出模块240。
37.其中，构建模块210，配置为构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和另一类季节的第二温升时序主特征数据子集；重构模块220，配置为根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集；训练模块230，配置为将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型；输出模块240，配置为将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。
38.应当理解，图3中记载的诸模块与参考图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图3中的诸模块，在此不再赘述。
39.在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述任意方法实施例中的基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法；作为一种实施方式，本发明的计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和另一类季节的第二温升时序主特征数据子集；根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集；将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型；将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。
40.计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于相空间重构和
神经网络的断路器温升预测系统的使用所创建的数据等。此外，计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
41.图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括：一个处理器310以及存储器320。电子设备还可以包括：输入装置330和输出装置340。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器320为上述的计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
42.上述电子设备可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
43.作为一种实施方式，上述电子设备应用于基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测系统中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和另一类季节的第二温升时序主特征数据子集；根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集；将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型；将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。
44.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，其特征在于，包括：构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和另一类季节的第二温升时序主特征数据子集；根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集；将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型；将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。2.根据权利要求1所述的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，其特征在于，所述构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集包括：获取包含断路器的触头温升、负荷电流、环境温度和环境湿度的历史数据，根据所述历史数据构建断路器的历史多元温升时序数据集；通过主成分分析法获取所述多元温升时序数据集中各个多元温升时序数据的主特征成分；将全年的主特征成分聚类为春秋典型日的第一温升时序主特征数据子集与冬夏典型日的第二温升时序主特征数据子集。3.根据权利要求2所述的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，其特征在于，所述通过主成分分析法获取所述多元温升时序数据集中各个多元温升时序数据的主特征成分包括：根据样本特征维度构建协方差矩阵，其中，为的第r行的向量，为标准化后的温升时序主特征数据集，为全年的天数，为转置；求取所述协方差矩阵的特征值和与所述特征值对应的特征向量，将所述特征值按照大小进行排序，依此记为，其中，，与所述特征值对应的特征向量依次记为，并构建特征向量矩阵；求出满足的最小值，提取特征向量矩阵的前列矩阵作为温升时序主特征数据的特征向量，利用特征向量将标准化后的温升时序主特征数据集转换为主特征矩阵，其中，所述主特征矩阵的表达式为：
，式中，、和均为主特征矩阵的第一分量，、和均为主特征矩阵的第二分量，、和均为主特征矩阵的第分量。4.根据权利要求3所述的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，其特征在于，所述将全年的主特征成分聚类为春秋典型日的第一温升时序主特征数据子集与冬夏典型日的第二温升时序主特征数据子集包括：将处理到的主特征矩阵基于行向进行聚类处理，其中，为1,2,3...,365，、、分别为主特征矩阵z的第1、2、个主分量；获得春、夏、秋、冬四种季节下的典型日的主特征矩阵；将春季和秋季的典型日的主特征矩阵结合求均值，并将冬季、夏季典型日的主特征矩阵结合求均值，得到春秋典型日的第一温升时序主特征数据子集与冬夏典型日的第二温升时序主特征数据子集，其中，， 为1,2,3,...,a；为1,2,3,...,b；a为春秋类季节下的时间长度，b为冬夏类季节下的时间长度，a+b=365。5.根据权利要求1所述的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，其特征在于，所述根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集包括：重构后的第一相空间温升数据子集、第二相空间温升数据子集表示为：,式中，， ，为序列重构后的数据长度，为对应于序列的重构延迟时间，为对应于序列的重构嵌入维数，为第i类季节下温升时序长度为t的主特征向量，i为1,2,3,...,。6.根据权利要求1所述的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，其
特征在于，在将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温身预测模型之前，所述方法还包括：建立bp神经网络模型，所述bp神经网络模型的输入层节点数目是重构的第一相空间温升数据或第二相空间温升数据的不同主向量嵌入维数的总和，即，输入样本为相空间中的相点，每一行输入相点数据之间的时间差是，输出层节点数目为，且所述bp神经网络模型的输入和输出的表达式为：，，式中，为第个主向量中相点的第一列相空间坐标，为第个主向量中相点的第二列相空间坐标，为第个主向量中相点的第个相空间坐标，i为1,2,3,...,。7.根据权利要求3所述的一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法，其特征在于，所述将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果包括：以某一类季节的实际待预测温升数据集中个相点作为某一类季节下的断路器温升预测模型的输入，得到所述某一类季节下的断路器温升预测模型的第一个预测结果；将所述第一个预测结果反馈到所述断路器温升预测模型的输入端，重新构造所述断路器温升预测模型的输入，并进行预测得到第二个预测结果，使得到预测的时序温升主特征成分矩阵：，式中，为预测的时序长度，为第个主向量中相点的第一列相空间坐标，为第个主向量中相点的第二列相空间坐标，为对应于序列的重构延迟时间，i为1,2,3,...,；
通过特征向量转换为对应的预测含量纲的实际温升时序数据集，其中，为实际待预测温升数据集的特征维度均值，，得到断路器触头实际温升预测输出结果为的第一列向量。8.一种基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测系统，其特征在于，包括：构建模块，配置为构建断路器在不同温度范围季节下典型日的温升时序主特征数据集，其中，所述温升时序主特征数据集中包含一类季节的第一温升时序主特征数据子集和另一类季节的第二温升时序主特征数据子集；重构模块，配置为根据多变量相空间重构方法将所述第一温升时序主特征数据子集和所述第二温升时序主特征数据子集重构至高维相空间中，得到第一相空间温升数据子集和第二相空间温升数据子集；训练模块，配置为将所述第一相空间温升数据子集和所述第二相空间温升数据子集分别输入至预设的bp神经网络模型中进行训练测试，构建得到两类季节下的断路器温升预测模型；输出模块，配置为将实际待预测数据输入至与所述实际待预测数据的季节类型相对应的某一类季节下的断路器温升预测模型中，使输出触头温升预测结果。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开基于相空间重构和神经网络的断路器温升预测方法及系统，方法包括：构建基于断路器触头温升、负荷电流、环境温度、环境湿度的多元温升时序数据集，利用主成分分析法提取季节特点差异化下典型日的温升主特征成分序列，对其进行相空间重构，获取重构后的春秋季节时序数据集与冬夏季节时序数据集，以此进行基于BP神经网络模型的训练测试，构建不同季节类型的开关柜断路器温升预测模型。该方法基于相空间重构技术对断路器温升数据集的主特征成分进行时序重构，提取的不同季节群下的重构数据集利用BP神经网络模型进行温升预测，实现断路器触头温升信息的准确预测。现断路器触头温升信息的准确预测。现断路器触头温升信息的准确预测。


技术研发人员：龙国华 李琼 邹阳 肖安雁 陈亚奇 袁思凡 鄢文清
受保护的技术使用者：国家电网有限公司 南昌航空大学
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/7/12