新能源电机绕组焊盘自动拆装设备的制作方法

1.本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及新能源电机绕组焊盘自动拆装设备。


背景技术：

2.新能源汽车电机线组结构复杂，生产时先将铜线剪成一定长度的线段，再经过剥漆、折u成型、3d成型等步骤后形成u型线，将u型线插在电机定子上，在电机定子上形成多层绕组，最后经过焊接得到电机线组。绕组在焊接前线头众多，插线过程中铜线本身会发生一定的形变，导致插线完成后组成的绕组中需要焊接的线头之间会出现错位，影响焊接工序的正常进行。针对这一问题，申请人设计了一种新能源电机绕组焊接工装焊盘。该工装可以有效的对线头进行规整定位，在该工装的配合下，焊接设备可以快速精准的对绕组线头进行焊接。新能源汽车电机生产线上正在生产的电机数量多，生产速度快，采用人工安装和拆卸焊盘显然效率低下，人工成本高，需要针对焊盘和电机绕组配合的特点，设计一种能够自动进行焊盘安装和拆卸的装置。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，包括有行架和产品输送线，行架的一端设有焊盘安装工位，另一端设有焊盘拆卸工位，产品输送线依次经过焊盘安装工位和焊盘拆卸工位，
4.所述行架上安装有三轴机械手，行架的下方设有焊盘存放台；
5.所述焊盘安装工位设有安放机构，所述安放机构包括有升降架，升降架上安装有左托板、右托板、左压板、右压板，左托板和右托板相对设置，左托板上方设有左压板，右托板上方设有右压板，左托板、右托板、左压板、右压板分别由伸缩驱动机构驱动水平移动，升降架由升降驱动机构驱动升降；
6.所述焊盘安装工位旁设有焊盘锁紧机构，所述焊盘锁紧机构包括有旋转管，旋转管内设有卡槽，旋转管由转动驱动机构驱动旋转，旋转管通过横移驱动机构驱动平移，旋转管通过竖直驱动机构驱动竖直移动；
7.所述焊盘拆卸工位上设有脱离机构，脱离机构与安放机构结构相同；
8.所述焊盘拆卸工位旁设有焊盘松开机构，焊盘松开机构和焊盘锁紧机构结构相同。
9.作为上述技术方案的优选，所述焊盘安装工位旁设有规整机构，所述规整机构包括有移动安装板，移动安装板的下表面安装有若干层弧形板，相邻弧形板之间形成插槽，弧形板的下端设有若干拨线部，移动安装板由转移驱动机构驱动移动至焊盘安装工位，移动安装板由上下移动驱动机构驱动上下移动。
10.作为上述技术方案的优选，所述移动安装板的四周设有若干圆周整列排布的规整板，规整板分别由平移驱动机构驱动移动，平移驱动机构安装在移动安装板上。
11.作为上述技术方案的优选，所述转移驱动机构包括有指向焊盘安装工位的转移滑轨，转移滑轨上配合安装有转移滑块，转移滑块由电机或者气缸驱动在转移滑轨上移动；所述上下移动驱动机构包括有上下移动滑轨，上下移动滑轨的下端固定在转移滑块上，上下移动滑轨上配合安装有上下移动滑块，上下移动滑块由气缸或者电机驱动在上下移动滑轨上移动，移动安装板通过延长臂固定连接上下移动滑块；所述平移驱动机构包括有气缸或者直线电机。
12.作为上述技术方案的优选，所述升降架包括有左升降架和右升降架，升降驱动机构包括有升降驱动电机、左丝杆、右丝杆，左丝杆啥上设有左丝杆副，右丝杆啥上设有右丝杆副，左丝杆上固定连接有左齿轮，右丝杆上固定连接有右齿轮，升降驱动电机通过同步带驱动左齿轮和右齿轮同步转动，左升降架固定连接左丝杆副，右升降架固定连接右丝杆副。
13.作为上述技术方案的优选，所述伸缩驱动机构分别为气缸或者直线电机。
14.作为上述技术方案的优选，所述转动驱动机构为转动电机，所述横移驱动机构包括有横移气缸和横移滑板，横移气缸驱动横移滑板移动，转动电机固定连接横移滑板，竖直驱动机构包括有竖直直线电机，竖直直线电机带动横移气缸竖直移动。
15.本发明的有益效果是：本发明的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，实现了焊盘的自动安装和自动拆卸，提高了电机生产线的自动化程度，提高了电机生产效率，保证了电机的生产质量。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是安放机构的结构示意图；
18.图3是焊盘锁紧机构的结构示意图；
19.图4是规整机构的结构示意图；
20.图5是弧形板的结构示意图；
21.图6是焊盘的结构示意图；
22.图7是焊盘的内部结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.如图6-7所示，焊盘包括有上转盘1、下转盘2、架体3，上转盘1位于下转盘2上方，上转盘1和下转盘2分别可转动的安装在架体3上，上转盘1上设有若干上夹口4，上夹口4的一侧设有若干上卡槽5，下转盘2上设有若干下夹口6，下夹口6的一侧设有若干下卡槽7，上夹口4和下夹口6一一对应，上卡槽5和下卡槽7一一对应，上夹口4和相应的下夹口6构成夹口，所述上卡槽5和相应的下卡槽7分别位于夹口的两侧。所述架体3上设有滑槽8，滑槽8内设有联动滑块9，联动滑块9的内侧设有活动槽10，活动槽10的中部连接有尖形契块12，尖形契块12的两侧分别设有导向斜面13，活动槽10的两侧内设有内倾斜面11，所述上转盘1固定连接有上摆臂14，下转盘2固定连接有下摆臂15，下摆臂15和上摆臂14均插入活动槽10中，下摆臂15的内侧设有导向倾斜面16，下摆臂15的外侧设有导向凸起17，上摆臂14和下摆臂15结构相同且对称设置。联动滑块9内设有圆槽18，圆槽18内设有限位圆板19，联动滑块9上设有连通圆槽18的活动孔20，架体3上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆21，螺杆21的一端活动穿过活动孔20后固定连接限位圆板19，螺杆21的另一端固定连接有六角螺帽22。转动螺杆21，螺杆21会移动，带动联动滑块9在滑槽8内移动，尖形契块12前移，通过导向斜面13和导向倾斜面16的配合，将下摆臂15和上摆臂14分别朝两边拨开，使得上转盘1和下转盘2发生相对转动。上转盘1和下转盘2相对转动时，上夹口4和相应的下夹口6构成的夹口变窄，推动夹口内的线头分别卡入上卡槽5和相应的下卡槽7中，从而使得所有线头精准定位，方便焊接设备对线头进行焊接。当螺杆21反向转动，驱动驱动联动滑块9在滑槽8内往后退回，尖形契块12后退，内倾斜面11后退，使得与其接触的导向凸起17发生移动，带动上摆臂14和下摆臂15发生相对转动并复位，夹口变宽。
27.新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，如图1-5所示，包括有行架100和产品输送线101，行架100的一端设有焊盘安装工位102，另一端设有焊盘拆卸工位103，产品输送线101依次经过焊盘安装工位102和焊盘拆卸工位103。
28.所述行架100上安装有三轴机械手104，行架100的下方设有焊盘存放台105。三轴机械手104能够实现上下、左右、前后移动，利用三轴机械手104上的机械手可以抓取焊盘。
29.所述焊盘安装工位102设有安放机构，所述安放机构包括有升降架，升降架上安装有左托板106、右托板107、左压板108、右压板109，左托板106和右托板107相对设置，左托板106上方设有左压板108，右托板107上方设有右压板109，左托板106、右托板107、左压板108、右压板109分别由伸缩驱动机构110驱动水平移动，升降架由升降驱动机构驱动升降。当产品输送线101上的电机定子移动至焊盘安装工位102后停止不动。伸缩驱动机构110分别驱动左托板106和右托板107伸出。三轴机械手104从焊盘存放台105抓取一个焊盘，转移至焊盘安装工位102的上方，并将焊盘放在两侧的左托板106和右托板107上。三轴机械手104松开焊盘后回位去抓另一个焊盘。伸缩驱动机构110分别驱动左压板108和右压板109伸出，使得焊盘的两侧分别被夹在左托板106和左压板108之间以及右托板107和右压板109之间。升降架下降，使得电机定子上绕组的线头分别插入相应的夹口中。最后伸缩驱动机构110分别驱动左托板106、右托板107、左压板108、右压板109缩回。
30.所述焊盘安装工位102旁设有焊盘锁紧机构，所述焊盘锁紧机构包括有旋转管111，旋转管111内设有卡槽，旋转管111由转动驱动机构112驱动旋转，旋转管111通过横移
驱动机构113驱动平移，旋转管111通过竖直驱动机构114驱动竖直移动。竖直驱动机构114和横移驱动机构113分别驱动旋转管111移动，使得焊盘上的螺杆21的六角螺帽22插入到旋转管111内的卡槽中。转动驱动机构112驱动旋转管111旋转，从而利用螺杆21的转动，带动联动滑块9在滑槽8内移动，进而实现上转盘1和下转盘2的相对转动。
31.所述焊盘拆卸工位103上设有脱离机构116，脱离机构116与安放机构结构相同。焊盘松开后，脱离机构116中的升降架下降，然后左托板106和右托板107分别伸出，使得左托板106和右托板107分别插入到焊盘的下方两侧。然后升降架上升，使得焊盘脱离电机定子。
32.所述焊盘拆卸工位103旁设有焊盘松开机构115，焊盘松开机构115和焊盘锁紧机构结构相同。焊盘松开机构115中的旋转管111带动螺杆21反向转动，使得卡槽变成最大。然后脱离机构116再将焊盘从电机定子上搬离，供三轴机械手104抓取转移至焊盘存放台105上，完成焊盘拆卸。
33.进一步的，所述焊盘安装工位102旁设有规整机构，所述规整机构包括有移动安装板117，移动安装板117的下表面安装有若干层弧形板118，相邻弧形板118之间形成插槽119，弧形板118的下端设有若干拨线部120，移动安装板117由转移驱动机构121驱动移动至焊盘安装工位102，移动安装板117由上下移动驱动机构122驱动上下移动。电机定子绕组中，部分铜线比如引出线等由于工艺要求对线头的形状和位置有特殊要求，这些有特殊要求的线头往往还集中在电机定子同一区域。利用规整机构可以将这些特殊的线头与其他线头分离定型，方便绕组的焊接。转移驱动机构121驱动移动安装板117移动至焊盘安装工位102，上下移动驱动机构122驱动移动安装板117下移，使得拨线部120插入需要分离的线头与其他线头之间，使得需要分离的线头与其他线头分离。拨线部120的下端设计有倾斜面，对线头的分离形成导向作用。
34.进一步的，所述移动安装板117的四周设有若干圆周整列排布的规整板123，规整板123分别由平移驱动机构124驱动移动，平移驱动机构124安装在移动安装板117上。移动安装板117移动至电机定子正上方时，平移驱动机构124驱动规整板123垂直指向电机定子的轴线方向移动。规整板123绕电机定子的轴线方向圆周整列排布，规整板123围成一个通过平移驱动机构124控制直径大小的圆。移动安装板117在下降过程中，规整板123围成的圆直径最大，使其避开电机定子，而弧形板118上的拨线部120能够顺利的对指定线头形成分线定型。分线定型定型完成后，移动安装板117上升一定距离，使得规整板123与电机定子上的线头高度大致等高，然后平移驱动机构124驱动规整板123反复来回移动数次，使得规整板123作用在铜线上并晃动铜线，使得线头能够顺利卡入相应的卡槽中。最后规整板123形成大圆，移动安装板117上升再离开焊盘安装工位102。电机定子绕组中的线头先经过拨线部120的拨线分离再经过规整板123的规整卡入相应卡槽中后再锁紧焊盘。
35.进一步的，所述转移驱动机构121包括有指向焊盘安装工位102的转移滑轨125，转移滑轨125上配合安装有转移滑块126，转移滑块126由电机或者气缸驱动在转移滑轨125上移动；所述上下移动驱动机构122包括有上下移动滑轨127，上下移动滑轨127的下端固定在转移滑块126上，上下移动滑轨127上配合安装有上下移动滑块128，上下移动滑块128由气缸或者电机驱动在上下移动滑轨127上移动，移动安装板117通过延长臂129固定连接上下移动滑块128；所述平移驱动机构124包括有气缸或者直线电机。转移驱动机构121、上下移动驱动机构122、平移驱动机构124的选择均可以直接从市面上采购能够实现相应功能的驱
动机构即可。
36.进一步的，所述升降架包括有左升降架130和右升降架131，升降驱动机构包括有升降驱动电机132、左丝杆133、右丝杆134，左丝杆133啥上设有左丝杆副135，右丝杆134啥上设有右丝杆副136，左丝杆133上固定连接有左齿轮137，右丝杆134上固定连接有右齿轮138，升降驱动电机132通过同步带139驱动左齿轮137和右齿轮138同步转动，左升降架130固定连接左丝杆副135，右升降架131固定连接右丝杆副136。升降驱动电机132通过同步带139带动左齿轮137和右齿轮138同步转动，从而使得左丝杆133、右丝杆134同步转动，进而使得左升降架130和右升降架131能够同步上升或下降。
37.进一步的，所述伸缩驱动机构110分别为气缸或者直线电机。伸缩驱动机构110采购市面上现有的能够实现伸缩运动的驱动机构即可。
38.进一步的，所述转动驱动机构112为转动电机，所述横移驱动机构113包括有横移气缸和横移滑板140，横移气缸驱动横移滑板140移动，转动电机固定连接横移滑板140，竖直驱动机构114包括有竖直直线电机，竖直直线电机带动横移气缸竖直移动。竖直驱动机构114、转动驱动机构112的选择多种多样，可以直接从市面上采购，说明书附图中只是选取了其中的一种。只要能够实现相应的功能的现有驱动机构均可。
39.值得一提的是，本发明专利申请涉及的电机、气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
40.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，其特征在于，包括有行架和产品输送线，行架的一端设有焊盘安装工位，另一端设有焊盘拆卸工位，产品输送线依次经过焊盘安装工位和焊盘拆卸工位，所述行架上安装有三轴机械手，行架的下方设有焊盘存放台；所述焊盘安装工位设有安放机构，所述安放机构包括有升降架，升降架上安装有左托板、右托板、左压板、右压板，左托板和右托板相对设置，左托板上方设有左压板，右托板上方设有右压板，左托板、右托板、左压板、右压板分别由伸缩驱动机构驱动水平移动，升降架由升降驱动机构驱动升降；所述焊盘安装工位旁设有焊盘锁紧机构，所述焊盘锁紧机构包括有旋转管，旋转管内设有卡槽，旋转管由转动驱动机构驱动旋转，旋转管通过横移驱动机构驱动平移，旋转管通过竖直驱动机构驱动竖直移动；所述焊盘拆卸工位上设有脱离机构，脱离机构与安放机构结构相同；所述焊盘拆卸工位旁设有焊盘松开机构，焊盘松开机构和焊盘锁紧机构结构相同。2.如权利要求1所述的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，其特征在于，所述焊盘安装工位旁设有规整机构，所述规整机构包括有移动安装板，移动安装板的下表面安装有若干层弧形板，相邻弧形板之间形成插槽，弧形板的下端设有若干拨线部，移动安装板由转移驱动机构驱动移动至焊盘安装工位，移动安装板由上下移动驱动机构驱动上下移动。3.如权利要求2所述的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，其特征在于，所述移动安装板的四周设有若干圆周整列排布的规整板，规整板分别由平移驱动机构驱动移动，平移驱动机构安装在移动安装板上。4.如权利要求3所述的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，其特征在于，所述转移驱动机构包括有指向焊盘安装工位的转移滑轨，转移滑轨上配合安装有转移滑块，转移滑块由电机或者气缸驱动在转移滑轨上移动；所述上下移动驱动机构包括有上下移动滑轨，上下移动滑轨的下端固定在转移滑块上，上下移动滑轨上配合安装有上下移动滑块，上下移动滑块由气缸或者电机驱动在上下移动滑轨上移动，移动安装板通过延长臂固定连接上下移动滑块；所述平移驱动机构包括有气缸或者直线电机。5.如权利要求1所述的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，其特征在于，所述升降架包括有左升降架和右升降架，升降驱动机构包括有升降驱动电机、左丝杆、右丝杆，左丝杆啥上设有左丝杆副，右丝杆啥上设有右丝杆副，左丝杆上固定连接有左齿轮，右丝杆上固定连接有右齿轮，升降驱动电机通过同步带驱动左齿轮和右齿轮同步转动，左升降架固定连接左丝杆副，右升降架固定连接右丝杆副。6.如权利要求5所述的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，其特征在于，所述伸缩驱动机构分别为气缸或者直线电机。7.如权利要求1所述的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，其特征在于，所述转动驱动机构为转动电机，所述横移驱动机构包括有横移气缸和横移滑板，横移气缸驱动横移滑板移动，转动电机固定连接横移滑板，竖直驱动机构包括有竖直直线电机，竖直直线电机带动横移气缸竖直移动。

技术总结
本发明公开了新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，包括有行架和产品输送线，行架的一端设有焊盘安装工位，另一端设有焊盘拆卸工位，产品输送线依次经过焊盘安装工位和焊盘拆卸工位，行架上安装有三轴机械手，行架的下方设有焊盘存放台；焊盘安装工位设有安放机构；焊盘安装工位旁设有焊盘锁紧机构；焊盘拆卸工位上设有脱离机构，脱离机构与安放机构结构相同；焊盘拆卸工位旁设有焊盘松开机构，焊盘松开机构和焊盘锁紧机构结构相同。本发明的新能源电机绕组焊盘自动拆装设备，实现了焊盘的自动安装和自动拆卸，提高了电机生产线的自动化程度，提高了电机生产效率，保证了电机的生产质量。质量。质量。


技术研发人员：章日平 吕雪龙 胡勇 贾韦波 郑偲
受保护的技术使用者：巨力自动化设备（浙江）有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/12