一种多联机空调的制作方法

1.本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种多连接空调。


背景技术：

2.在传统的内机膨胀阀控制里，制冷时会通过控制内机膨胀阀增加开度或减小开度调整节流程度。随着控制量的增加，控制产生的开关误差也随之增加，存在内机膨胀阀由于长时间控制而不复位开度不准确的情况，造成温控效率低，影响用户使用体验；当内机膨胀阀开度较小时甚至出现室内机膨胀阀关到0开度或极小开度的情况，使内机丧失制冷能力，严重影响用户的使用体验。
3.现有技术中会通过压缩机的目标排气温度、排气时间及运行频率判断室外电子膨胀阀的开度是否存在误差，并在存在误差时进行重启空调系统对室外电子膨胀阀进行复位，不仅影响用户使用，且只解决了室外电子膨胀阀是否存在误差的检测及消除，无法解决多联机中的一个或多个室内机的电子膨胀阀是否存在误差的检测及消除。
4.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

5.针对背景技术中指出的问题，本发明对多联机空调内机电子膨胀阀的开度状态进行检测，并根据检测情况采取相应的控制策略，避免内机制冷无效果，提高整机运转的可靠性，提升用户的使用体验。
6.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：本技术一些实施例中，提供一种多联机空调，包括室外机、多个室内机；所述室内机包括室内热交换器、内机电子膨胀阀；所述室内热交换器通过所述内机电子膨胀阀与所述室外机连接；所述室内热交换器包括入口、出口、多个弯头；所述室内机还包括内机控制器及分别与所述内机控制器连接的入口温度传感器、弯头温度传感器、室内温度传感器；所述入口温度传感器、所述弯头温度传感器分别设置在所述入口、其中之一所述弯头处，用于检测入口温度、弯头温度并传输给所述内机控制器；所述室内温度传感器用于检测室内温度并传输给所述内机控制器；所述内机控制器配置为根据所述入口温度、所述弯头温度、所述室内温度判断所述内机电子膨胀阀是否为极限小开度状态；且当所述内机电子膨胀阀为极限小开度状态时，控制其进行增大开度控制；当所述内机电子膨胀阀不为所述极限小开度状态时，保持执行过热度控制。
7.在一具体的实施例中，还包括吸气过热度获取装置、压力传感器，其设置在所述室外机上，分别与所述内机控制器连接，用于获取所述室外机的吸气过热度、低压压力并传输给所述内机控制器；所述内机控制器配置有第一温度限值、第二温度限值、第一开度限值、第一低压限
值、第一时长，并配置为判断所述内机电子膨胀阀的开度是否低于所述第一开度限值、所述低压压力是否低于所述第一低压限值，及是否所述入口温度与所述吸气过热度的差超过所述第一温度限值持续所述第一时长或所述弯头温度与所述吸气过热度的差超过所述第一温度限值持续所述第一时长或所述室内温度与所述第二温度限值的差不超过所述入口温度持续所述第一时长或所述室内温度与所述第二温度限值的差不超过所述弯头温度持续所述第一时长；当判断上述条件均为是时，确定所述内机电子膨胀阀为所述极限小开度状态；否则不为所述极限小开度状态。
8.在一具体的实施例中，所述内机控制器还配置有运转时间限值，且配置为累计制冷循环温控模式持续时长，判断所述制冷循环温控模式的持续时长是否达到所述运转时间限值及其以上，如果是，则进行所述内机电子膨胀阀是否为所述极限小开度状态的判断。
9.在一具体的实施例中，所述内机控制器配置为当执行所述增大开度控制时如果所述室内机结束制冷循环，则结束所述增大开度控制；当所述室内机结束所述制冷循环或切换至其他运转模式时，所述制冷循环温控模式的持续时长清零。
10.在一些具体的实施例中，所述内机控制器配置有增加开度、最小开度、第二开度限值、第三温度限值；所述最小开度初始值为0；所述第二开度限值大于所述第一开度限值；所述增大开度控制包括：判断所述最小开度是否为0；当为0时，控制所述内机电子膨胀阀关闭；所述内机电子膨胀阀关闭后对所述内机电子膨胀阀的开度至少一次增大所述增加开度；每次增大所述增加开度后判断所述内机电子膨胀阀的开度是否超过所述第二开度限值；如果是，则控制所述内机电子膨胀阀恢复所述过热度控制；如果否，则判断增大所述增加开度前的所述弯头温度与增大所述增加开度后的所述弯头温度的差是否超过所述第三温度限值，或增大所述增加开度前的所述入口温度与增大所述增加开度后的所述入口温度的差是否超过所述第三温度限值，且当为是时，判定所述内机电子膨胀阀打开，进行最小开度存储控制及恢复所述过热度控制，当为否时，控制所述内机电子膨胀阀继续增大所述增加开度。
11.在一些具体的实施例中，所述最小开度存储控制包括：判断所述低压压力是否低于所述第一低压限值；如果是，则判断所述内机电子膨胀阀的当前开度是否超过所述第一开度限值，且为是时，所述第一开度限值存储至所述最小开度并恢复所述过热度控制，为否时，所述内机电子膨胀阀的当前开度存储至所述最小开度并恢复所述过热度控制；如果否，则直接恢复所述过热度控制。
12.在一些具体的实施例中，所述增大开度控制还包括：判断所述最小开度是否为0；当不为0时，控制所述内机电子膨胀阀开至所述最小开度；所述内机电子膨胀阀开至所述最小开度后对所述内机电子膨胀阀的开度至少一次增大所述增加开度；每次增大所述增加开度后判断所述内机电子膨胀阀的开度是否超过所述第二开度限值；如果是，则控制所述内机电子膨胀阀恢复所述过热度控制；如果否，则
判断增大所述增加开度前的所述弯头温度与增大所述增加开度后的所述弯头温度的差是否超过所述第三温度限值或增大所述增加开度前的所述入口温度与增大所述增加开度后的所述入口温度的差是否超过所述第三温度限值，且当为是时，判定所述内机电子膨胀阀打开，恢复所述过热度控制，当为否时，进行内机电子膨胀阀关闭确认判断及控制。
13.在一些具体的实施例中，所述内机电子膨胀阀关闭确认判断及控制包括：判断所述室内温度与所述第二温度限值的差是否超过所述入口温度，及所述室内温度与所述第二温度限值的差是否超过所述弯头温度；如果是，则所述内机电子膨胀阀恢复所述过热度控制，如果否，则控制所述内机电子膨胀阀的开度继续增大所述增加开度。
14.在一些具体的实施例中，所述内机控制器配置有第二压力限值，其小于所述第一压力限值；所述内机控制器配置为当所述内机电子膨胀阀为所述极限小开度状态时判断所述低压压力是否低于所述第二压力限值；且当所述低压压力低于所述第二压力限值时，控制所述内机电子膨胀阀的开度增加至所述第二开度限值，并恢复所述过热度控制。
15.在一具体的实施例中，还包括出口温度传感器，其设置在所述出口处，与所述内机控制器连接，用于检测所述出口温度并传输给所述内机控制器；所述内机控制器还配置有过热度设定值；所述过热度控制为通过所述出口温度与所述入口温度的差与所述过热度设定值，进行吸气过热度pi控制，用于内机电子膨胀阀的开度控制。
16.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的多联机空调通过收集室内机的室内热交换器的入口温度、弯头温度及室内温度判断内机电子膨胀阀是否存在极限小开度状态的情况，且根据判断的情况执行增大开度控制或保持过热度控制，防止多联机空调制冷循环过程中由于温控调节内机电子膨胀阀产生的误差使内机电子膨胀阀处于极限小开度状态造成的室内机虽然处于制冷循环状态而无制冷效果的问题，提高多联机空调制冷运转的可靠性及提升用户的使用体验。
17.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为根据实施例的系统示意图；图2为根据实施例的控制部件连接示意图；图3为根据另一实施例的控制部件连接示意图；图4为根据实施例的控制流程示意图；图5为根据实施例的控制流程示意图；图6为根据实施例的判定条件i控制流程示意图；图7为根据一实施例的室内热交换器温度获取流程示意图；图8为根据另一实施例的室内热交换器温度获取流程示意图；
图9为根据实施例的判定条件ii控制流程示意图；图10为根据实施例的判定条件iii控制流程示意图；图11为根据实施例的判定条件iv控制流程示意图。
20.附图标记：1、室内机；11、室内热交换器；111、入口；112、弯头；113、出口；12、内机电子膨胀阀；13、内机控制器；14、入口温度传感器；15、弯头温度传感器；16、室内温度传感器；2、室外机；21、压缩机； 22、外机电子膨胀阀；23、压力传感器；24、吸气温度传感器；25、外机控制器。
实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
25.空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。
26.低温低压制冷剂进入压缩机，压缩机压缩成高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
27.膨胀阀使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
28.空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的
室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
29.室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
30.参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，本发明的多联机空调包括多个室内机1、室外机2；室外机2包括上述空调器原理中描述的压缩机21、冷凝器；室内机1包括室内热交换器11，其相当于上述空调器中的蒸发器；上述空调器原理描述中的膨胀阀在本技术中则包括多个内机电子膨胀阀12、外机电子膨胀阀22。
31.各室内机1的室内热交换器11分别通过对应室内机1的内机电子膨胀阀12与室外机2连接；即，各室内机1的室内热交换器11分别与对应室内机1的内机电子膨胀阀12串联后与同一个冷媒管连接，并通过冷媒管与室外机2的冷凝器连接；而外机电子膨胀阀22设置在室外机2的冷媒管上，用于冷媒的节流；而各内机电子膨胀阀12则分别对进入各室内换热器11的冷媒进行节流，保证各室内机1的制冷效果，且通过控制各内机电子膨胀阀12的开度调整各室内机1的制冷效果。
32.室内热交换器11包括入口111、出口113、多个弯头112；室内机1还包括内机控制器13及分别与内机控制器13连接的入口温度传感器14、弯头温度传感器15、室内温度传感器16。入口温度传感器14、弯头温度传感器15分别设置在室内热交换器11的入口111处及其中之一弯头112处，用于检测室内热交换器11的入口温度、弯头温度，并传输给内机控制器13；室内温度传感器16用于检测室内温度并传输给内机控制器13。
33.内机控制器13配置为根据接收到的上述的入口温度、弯头温度、室内温度判断内机电子膨胀阀12是否为极限小开度状态；且当判断内机电子膨胀阀12为极限小开度状态时，控制内机电子膨胀阀12进行增大开度控制；当判断内机电子膨胀阀12不为极限小开度状态时，对内机电子膨胀阀12的开度继续执行过热度控制。
34.即，制冷循环时，室内机1的内机控制器13对对应的内机电子膨胀阀12进行过热度控制。也就是说在制冷循环时，内机控制器13根据室外机2的吸气过热度控制内机电子膨胀阀12的开度，使其实现用于调整安装房间内的温度的制冷量。在对内机电子膨胀阀12进行过热度控制的过程中接收对应室内热交换器11的入口温度、弯头温度、室内温度，并根据接收到的入口温度、弯头温度、室内温度判断对应室内机1的内机电子膨胀阀12的状态，判断其是否为极限小开度状态，用于判断此时的内机电子膨胀阀12的开度控制是否存在误差，且存在的误差是否已经影响到室内机1的制冷效果了。根据接收到的入口温度、弯头温度、室内温度的判断即为判定条件i的判断；极限小开度状态即为内机电子膨胀阀12的开度由于控制误差呈现较小状态，且此状态的开度使室内机1无法正常制冷。当内机控制器13判断内机电子膨胀阀12为极限小开度状态时，控制对应的内机电子膨胀阀12进行增大开度控制，使内机电子膨胀阀12的开度增大；当内机控制器13判断内机电子膨胀阀12不为极限小开度状态时，则保持进行过热度控制。
35.本发明的多联机空调通过收集对应室内机1的室内热交换器11的入口温度、弯头温度及对应室内机1的室内温度，并通过入口温度、弯头温度、对应室内机1的室内温度判断对应室内机1的内机电子膨胀阀12的控制误差是否已经影响到室内机1的制冷效果了。且当内机电子膨胀阀12的控制误差已经影响到室内机1的制冷效果时，控制对应内机电子膨胀
阀12执行增大开度控制，防止由于内机电子膨胀阀12的控制误差引起的降低制冷效果，提升用户的使用体验；本发明通过入口温度、弯头温度的互相印证判断或择一判断保证室内热交换器11入口处温度判断的准确性，进而提高内机电子膨胀阀12的开度状态判断的准确性；通过室内温度的补充判断进一步保证内机电子膨胀阀12的开度状态判断的准确性；进行增大开度控制则保证室内机1的制冷效果，提高多联机空调运转的可靠性及提升用户的使用体验。
36.下面通过具体的实施例对本发明的多联机空调的控制及原理进行详细的描述。
37.在一具体的实施例中，参照图1、图2、图3、图5、图6，多联机空调还包括吸气过热度获取装置、压力传感器23，其设置在室外机2上，分别与内机控制器13连接，用于获取室外机2的吸气过热度、低压压力并传输给内机控制器13。
38.内机控制器13配置有第一温度限值、第二温度限值、第一开度限值、第一低压限值、第一持续时间，并配置为判断内机电子膨胀阀12的开度是否低于第一开度限值、低压压力是否低于第一低压限值，及是否入口温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间或弯头温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间或室内温度与第二温度限值的差不超过入口温度持续第一持续时间或室内温度与第二温度限值的差不超过弯头温度持续第一持续时间。
39.当内机控制器13判断室内机1的上述条件均为是时，确定内机电子膨胀阀12为极限小开度状态；否则不为极限小开度状态。
40.即，当内机控制器13判断内机电子膨胀阀12的开度没有超过第一开度限值，且低压压力没有超过第一低压限值，且入口温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间、弯头温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间、室内温度与第二温度限值的差不超过入口温度持续第一持续时间、室内温度与第二温度限值的差不超过弯头温度持续第一持续时间的四个判断中任意一个多个成立时，确定内机电子膨胀阀12为极限小开度状态。否则，当内机控制器13判断内机电子膨胀阀12的开度超过第一开度限值、低压压力超过第一低压限值任意一个或两个满足，则确定内机电子膨胀阀12不为极限小开度状态；或者包括入口温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间、弯头温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间、室内温度与第二温度限值的差不超过入口温度持续第一持续时间、室内温度与第二温度限值的差不超过弯头温度持续第一持续时间的四个判断全部不成立的情况时，内机电子膨胀阀12也不为极限小开度状态。
41.第一开度限值为过热度控制时的内机电子膨胀阀12的最小开度。
42.本实施例的多联机空调通过入口温度、弯头温度与吸气过热度的差值与设定的第一温度限值的关系判断及通过室内温度与入口温度、室内温度与弯头温度的关系补充判断内机电子膨胀阀12的状态，使内机电子膨胀阀12的极限小开度状态判断更加准确，且无遗漏的情况，保证室内机1的制冷效果，提升用户的使用体验。
43.当然，内机控制器13获取吸气过热度及低压压力可通过与内机通信连接的外机控制器25实现。即，室外机2包括外机控制器25，吸气过热度获取装置、压力传感器23、各内机控制器13分别与外机控制器25连接；外机控制器25接收吸气过热度获取装置获取的吸气过热度及压力传感器23测得的低压压力，并将其接收到的吸气过热度及低压压力传输给内机
控制器13。
44.在一具体的实施例中，参照图4、图5、图6，内机控制器13还配置有运转时间限值，且配置为累计计时室内机1制冷循环温控运转持续时长并判断制冷循环温控运转持续时长是否达到运转时间限值；当为是时，进行内机电子膨胀阀12是否为极限小开度状态的判断。
45.即，多联机制冷循环温控运转累计时间达到运转时间限值机器以上时方进行内机电子膨胀阀12的开度是否存在控制误差且控制误差影响到了制冷效果的判断。制冷循环温控运转累积时间为制冷模式或除湿模式等制冷循环的模式运转持续时间，并在运转模式由制冷循环温控模式切换至其他非制冷循环模式时清零。
46.也就是说，累计制冷模式温控运转时间及除湿模式温控运转时间，当运转模式由制冷模式或除湿模式切换至其他如制热模式、送风模式时，累积的制冷循环温控运转持续时长清零。
47.也即，制冷模式时及除湿模式时没有进行温控模式的运转时间不进行累计；也即，制冷模式或除湿模式时无温控运转即无内机电子膨胀阀12的控制，无内机电子膨胀阀12误差产生。
48.本实施例的多联机空调规定制冷循环温控运转累计时长的判断，减少无效判断，延长判断周期及降低判断频率，减少占用软件及硬件资源，提高控制效率。
49.在一具体的实施例中，参照图5、图6，内机电子膨胀阀12的开度状态判断通过判断判定条件i是否成立s2进行判断。判断判定条件i具体包括以下步骤：s21、判断制冷循环温控时长是否达到运转时间限制及其以上；如果是，则执行s22的判断，s22、判断内机电子膨胀阀12的开度是否没有超过第一开度限值，如果是，则执行s23的判断；s23、判断低压压力是否没有超过第一低压限值；如果否，则执行s22的判断；如果是，则执行s24的判断；s24、判断是否入口温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间或弯头温度与吸气过热度的差超过第一温度限值持续第一持续时间；如果是，则进行s3增大开度控制；如果否，则执行s25的判断；s25、判断是否室内温度与第二温度限值的差不超过入口温度持续第一持续时间或室内温度与第二温度限值的差不超过弯头温度持续第一持续时间；如果是，则执行s3增大开度控制；如果否，则执行s22的判断。
50.在一具体的实施例中，参照图4、图5、图6，内机控制器13配置为室内机1结束制冷循环时结束增大开度控制。即，当室内机1判断内机电子膨胀阀12为极限小开度状态s2并进行增大开度控制s3时，如果室内机1切换制冷循环为其他循环s4，比如制冷模式或者除湿模式切换至制热模式或送风模式时，执行s5终止增大开度控制。此时，累计的制冷循环温控模式持续时长也进行清零s6。
51.在一些具体的实施例中，参照图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，内机控制器13配置有增加开度、最小开度、延时时间、第二开度限值、第三温度限值；最小开度初始值设置为0；第二开度限值大于第一开度限值。
52.增大开度控制s3包括以下步骤：
s31、判断最小开度是否为0值；当判断最小开度为0值时，执行s32；s32、控制内机电子膨胀阀12关闭至0开度；在内机电子膨胀阀12关闭后稳定延时时间执行s33；s33、获取入口温度、弯头温度，并对获取的入口温度、弯头温度进行存储；s34、对内机电子膨胀阀12的开度至少一次增大增加开度的步数；且在一次增大增加开度的步数后执行s35；s35、判断内机电子膨胀阀12的开度是否超过第二开度限值；如果是，即，内机电子膨胀阀12的开度达到第二开度限值及其以上，则执行s7内机电子膨胀阀12的开度控制恢复至过热度控制；如果否，即，内机电子膨胀阀12的开度没有达到第二开度限值，则经延时时间后执行s37判定条件ii的判断；具体为，s37、判断增大增加开度前的弯头温度与增大增加开度后的弯头温度的差是否超过第三温度限值，或增大增加开度前的入口温度与增大增加开度后的入口温度的差是否超过第三温度限值；且当为是时，确定内机电子膨胀阀12打开，执行s38最小开度存储判定条件iii的判断、s1最小开度存储控制及s7返回过热度控制；当为否时，继续对内机电子膨胀阀12的开度执行s34控制电子膨胀阀12增大增加开度。
53.也就是说，内机电子膨胀阀12的开度没有达到第二开度限值时，从内机电子膨胀阀12开度增大增加开度之后开始计时，当计时达到延时时间时，获取入口温度、弯头温度，为增大增加开度后的入口温度及弯头温度；经延时时间时入口温度、弯头温度更稳定，更能反映增大增加开度后的室内机1的电子膨胀阀的开度状态，提高准确性，进而提高判断的准确性。
54.本实施例的多联机空调在内机电子膨胀阀12存在控制误差且控制误差影响到制冷效果时，如果最小开度无存储非零数值，则控制内机电子膨胀阀12关闭至0开度进行复位，然后再对其进行逐步打开，并通过增大开度前与增大开度后的入口温度差或弯头温度差进行判断其是否打开至正常状态，恢复其制冷效果，提高解决内机电子膨胀阀12控制误差影响制冷效果的可靠性及准确性。
55.在一些具体的实施例中，参照图7，增大开度控制s3具体按照一下步骤进行：s32、当判断最小开度为0值时，内机电子膨胀阀12关闭；s33、内机电子膨胀阀12关闭后经延时时间后获取入口温度、弯头温度进行存储；s34、控制内机电子膨胀阀12的开度增大增加开度；s35、判断内机电子膨胀阀12的开度是否超过第二开度限值；s36、增大增加开度后经延时时间后获取入口温度、弯头温度并存储；s37判断判定条件ii是否成立。
56.在一些具体的实施例中，参照图9，s37判定条件ii的判断具体步骤如下，s371、判断增大增加开度前的弯头温度与增大增加开度后的弯头温度的差是否超过第三温度限值，如果是，则进行最小开度存储控制；如果否，则执行s372的判断；s372、判断增大增加开度前的入口温度与增大增加开度后的入口温度的差是否超过第三温度限值；如果是，确定内机电子膨胀阀12打开，进行最小开度存储控制及返回过热度控制s7；如果否，继续对内机电子膨胀阀12的开度进行增大增加开度控制。
57.在一些具体的实施例中，参照图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，最小开度存储控制包括：s381、判断低压压力是否低于第一低压限值；如果是，则存储最小开度；且判断s382当前内机电子膨胀阀12的开度超过控制小开度限值时执行s11存储第一开度限值为最小开度并恢复至过热度控制s7；判断s382当前内机电子膨胀阀12的开度不超过控制小开度限值时执行s12存储当前内机电子膨胀阀12的开度为最小开度并恢复至过热度控制s7；如果否，则直接返回至过热度控制s7。
58.本实施例的多联机空调的内机控制器13中的最小开度只存储一次，且非零存储值不超过控制小开度限值，根据实际运行状况确定最小开度值，保证内机电子膨胀阀12在存储最小开度之后的控制误差消除时不会停止制冷，保证室内机1的制冷效果及提高误差的消除效率。
59.在一些具体的实施例中，参照图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，增大开度控制s3还包括：s31、判断最小开度是否为0值；当最小开度为非零值时，执行s320；s320、控制内机电子膨胀阀12开至最小开度；s33、在内机电子膨胀阀12关闭后稳定延时时间获取入口温度、弯头温度，并对获取的入口温度、弯头温度进行存储；s34、对内机电子膨胀阀12的开度至少一次增大增加开度的步数；且在一次增大增加开度的步数后执行s35判断内机电子膨胀阀12的开度是否超过第二开度限值；如果是，即内机电子膨胀阀12的开度达到第二开度限值及其以上，则内机电子膨胀阀12的开度控制恢复至过热度控制s7；如果否，即内机电子膨胀阀12的开度没有达到第二开度限值，则经延时时间后执行判定条件ii是否成立；具体为，判断增大增加开度前的弯头温度与增大增加开度后的弯头温度的差是否超过第三温度限值，或增大增加开度前的入口温度与增大增加开度后的入口温度的差是否超过第三温度限值；且当为是时，确定内机电子膨胀阀12打开，返回至过热度控制s7，当为否时，进行内机电子膨胀阀12关闭确认判断及控制s39。
60.本实施例的多联机空调通过配置非零最小开度满足时的增大内机电子膨胀阀12的开度的控制方法提高内机电子膨胀阀12的控制误差消除的效率，尽快恢复室内机1的制冷效果，提升用户体验。
61.在一些具体的实施例中，参照图8，增大开度控制具体按照一下步骤进行：s320、当判断最小开度为非0值时，内机电子膨胀阀12复位至最小开度；s33、内机电子膨胀阀12复位至最小开度后经延时时间后获取入口温度、弯头温度进行存储；s34、控制内机电子膨胀阀12的开度增大增加开度；s35、判断内机电子膨胀阀12的开度是否超过第二开度限值；s36、增大增加开度后经延时时间后获取入口温度、弯头温度并存储；s37判断判定条件ii是否成立。
62.在一些具体的实施例中，参照图5、图11，s39内机电子膨胀阀12关闭确认判断及控制即判定条件iv包括：s391、判断室内温度与第二温度限值的差是否超过入口温度，及s392室内温度与第二温度限度的差是否超过弯头温度；如果是，则内机电子膨胀阀12返回至过热度控制s7；如果否，则控制内机电子膨胀阀12执行下一次s34增大增加开度。
63.增大增加开度控制结束时，执行s6运转时间限值清零。
64.本实施例的多联机空调在经过入口温度变化量及弯头温度变化量的判断判定内机电子膨胀阀12为关状态时，通过室内温度与入口温度的差值及室内温度与弯头温度的差值进行补充判断内机电子膨胀阀12的开度状态，进而更准确判断内机电子膨胀阀12开度的状态，提高内机电子膨胀阀12状态判断的准确性及可靠性，保证室内机1的制冷效果，提升用户的使用体验。
65.在一些具体的实施例中，参照图5、图11，s39内机电子膨胀阀12关闭确认判断及控制即判定条件iv按照以下步骤进行：s391、判断室内温度与第二温度限值的差是否超过入口温度，如果是，执行s392；如果否，则返回增大增加开度控制；s392、判断室内温度与第二温度限度的差是否超过弯头温度；如果是，则内机电子膨胀阀12返回至过热度控制s7；如果否，则控制内机电子膨胀阀12执行下一轮s34增大增加开度。
66.在一具体的实施例中，参照图7、图8，在内机电子膨胀阀12复位至0开度值及复位至非零的最小开度值时，均需经过延时时间，使室内机1状态稳定，特别是使入口温度、弯头温度稳定；进行入口温度、弯头温度的获取。
67.在对内机电子膨胀阀12增大增加开度控制后，经过延时时间使内机电子膨胀阀12增大增加开度后的系统及入口温度、弯头温度稳定，获取入口温度、弯头温度。
68.本实施例的多联机空调设定复位及增大增加开度后经过延时时间获取入口温度及弯头温度，提高入口温度、弯头温度的准确性，进而提高内机电子膨胀阀12增大开度控制的准确性及可靠性。
69.在一些具体的实施例中，内机控制器13配置有第二压力限值，其小于第一压力限值；内机控制器13配置为当内机电子膨胀阀12为极限小开度状态时判断低压压力是否低于第二压力限值；且当低压压力低于第二压力限值时，控制内机电子膨胀阀12的开度一次性增大至第二开度限值，并恢复至过热度控制。
70.本实施例的多联机空调通过对低压压力是否低于第二压力限值的判断，确认室内机1的电子膨胀阀的开度误差已达到影响空调系统运转的程度，所以控制内机电子膨胀阀12一次增大至控制大开度限值，尽快恢复系统低压压力，保证多联机空调整个系统的正常制冷，提高多联机空调的运转的稳定性、可靠性及制冷效果。
71.在一具体的实施例中，过热度获取装置包括吸气温度传感器24、第二压力传感器，其分别设置在压缩机21的吸气口，与内机控制器13或外机控制器25连接，用于检测吸气温度及吸气压力并传输给内机控制器13或外机控制器25；内机控制器13或外机控制器25根据吸气温度、吸气压力计算吸气过热度。
72.吸气温度、吸气压力并传输给外机控制器25，外机控制器25根据吸气过热度等于吸气温度减吸气压力对应的饱和温度计算吸气过热度并传输给内机控制器13。
73.在一具体的实施例中，室内机1还包括出口温度传感器，其设置在室内热交换器11的出口113处，与内机控制器13连接，用于检测出口温度并传输给内机控制器13；内机控制器13还配置有过热度设定值，并对内机电子膨胀阀12进行根据出口温度与入口温度之间的差与过热度设定值的差进行pi控制。
74.具体为，偏差e（n）=[tout（n）-tin（n）]-sh；偏差e（n）的最大值为sh
×
2；括号内的n为0时，e（n）为0。
[0075]
sh为过热度设定值，即目标过热度，根据冷媒类型及多联机的不同运转阶段设定不同的值；tout（n）：第n次取样到的室内热交换器11的出口温度，即出口温度传感器的检测的出口温度；tin（n）：第n次取样到的室内热交换器11的入口温度，即入口温度传感器14和弯头传感器的检测的入口温度及弯头温度中的较低的温度。
[0076]
则过热度控制的内机电子膨胀阀12的开度变化值 δp通过以下式子计算：δp=pfb（n）max/100
×
{kp
×
[δe（n）+δt/ti
×
e（n）]}+g
×
[ans（n）-ans（n-1）]；δe（n）=e（n）-e（n-1）；式中，过热度控制开始第一次的e（n-1）为0。
[0077]
pfb（n）max为内机电子膨胀阀12的最大开度；kp为比例值，根据内机电子膨胀阀12所处的开度区段及机型设定，随开度区段的增加增大，防止过调；δt为取样时间；ti为积分时间；δt/ti
×
e（n）为时间积分的变量；g为机型的区分，不同容量段的机型赋值不同；ans(n)为压缩机21的频率反馈值，将压缩机21的频率上升或下降时的趋势反馈给内机膨胀阀，使内机电子膨胀阀12的开度的控制考虑到压缩机21的频率的变化量，防止过量控制。
[0078]
本实施例的多联机空调使内机电子膨胀阀12过热度控制更精准，进而精细控制室内温度。
[0079]
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0080]
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种多联机空调，其特征在于，包括室外机、多个室内机；所述室内机包括室内热交换器、内机电子膨胀阀；所述室内热交换器通过所述内机电子膨胀阀与所述室外机连接；所述室内热交换器包括入口、出口、多个弯头；所述室内机还包括内机控制器及分别与所述内机控制器连接的入口温度传感器、弯头温度传感器、室内温度传感器；所述入口温度传感器、所述弯头温度传感器分别设置在所述入口、其中之一所述弯头处，用于检测入口温度、弯头温度并传输给所述内机控制器；所述室内温度传感器用于检测室内温度并传输给所述内机控制器；所述内机控制器配置为根据所述入口温度、所述弯头温度、所述室内温度判断所述内机电子膨胀阀是否为极限小开度状态；且当所述内机电子膨胀阀为极限小开度状态时，控制其进行增大开度控制；当所述内机电子膨胀阀不为所述极限小开度状态时，保持执行过热度控制。2.根据权利要求1所述的多联机空调，其特征在于，还包括吸气过热度获取装置、压力传感器，其设置在所述室外机上，分别与所述内机控制器连接，用于获取所述室外机的吸气过热度、低压压力并传输给所述内机控制器；所述内机控制器配置有第一温度限值、第二温度限值、第一开度限值、第一低压限值、第一时长，并配置为判断所述内机电子膨胀阀的开度是否低于所述第一开度限值、所述低压压力是否低于所述第一低压限值，及是否所述入口温度与所述吸气过热度的差超过所述第一温度限值持续所述第一时长或所述弯头温度与所述吸气过热度的差超过所述第一温度限值持续所述第一时长或所述室内温度与所述第二温度限值的差不超过所述入口温度持续所述第一时长或所述室内温度与所述第二温度限值的差不超过所述弯头温度持续所述第一时长；当判断上述条件均为是时，确定所述内机电子膨胀阀为所述极限小开度状态；否则不为所述极限小开度状态。3.根据权利要求2所述的多联机空调，其特征在于，所述内机控制器还配置有运转时间限值，且配置为累计制冷循环温控模式持续时长，判断所述制冷循环温控模式的持续时长是否达到所述运转时间限值及其以上，如果是，则进行所述内机电子膨胀阀是否为所述极限小开度状态的判断。4.根据权利要求3所述的多联机空调，其特征在于，所述内机控制器配置为当执行所述增大开度控制时如果所述室内机结束制冷循环，则结束所述增大开度控制；当所述室内机结束所述制冷循环或切换至其他运转模式时，所述制冷循环温控模式的持续时长清零。5.根据权利要求1至4任一项所述的多联机空调，其特征在于，所述内机控制器配置有增加开度、最小开度、第二开度限值、第三温度限值；所述最小开度初始值为0；所述第二开度限值大于所述第一开度限值；所述增大开度控制包括：判断所述最小开度是否为0；当为0时，控制所述内机电子膨胀阀关闭；所述内机电子膨胀阀关闭后对所述内机电子膨胀阀的开度至少一次增大所述增加开度；每次增大所述增加开度后判断所述内机电子膨胀阀的开度是否超过所述第二开度限值；如果是，则控制所述内机电子膨胀阀恢复所述过热度控制；如果否，则判断增大所述增加开度前的所述弯头温度与增大所述增加开度后的所述弯头温度的差是否超过所述第三
温度限值，或增大所述增加开度前的所述入口温度与增大所述增加开度后的所述入口温度的差是否超过所述第三温度限值，且当为是时，判定所述内机电子膨胀阀打开，进行最小开度存储控制及恢复所述过热度控制，当为否时，控制所述内机电子膨胀阀继续增大所述增加开度。6.根据权利要求5所述的多联机空调，其特征在于，所述最小开度存储控制包括：判断所述低压压力是否低于所述第一低压限值；如果是，则判断所述内机电子膨胀阀的当前开度是否超过所述第一开度限值，且为是时，所述第一开度限值存储至所述最小开度并恢复所述过热度控制，为否时，所述内机电子膨胀阀的当前开度存储至所述最小开度并恢复所述过热度控制；如果否，则直接恢复所述过热度控制。7.根据权利要求6所述的多联机空调，其特征在于，所述增大开度控制还包括：判断所述最小开度是否为0；当不为0时，控制所述内机电子膨胀阀开至所述最小开度；所述内机电子膨胀阀开至所述最小开度后对所述内机电子膨胀阀的开度至少一次增大所述增加开度；每次增大所述增加开度后判断所述内机电子膨胀阀的开度是否超过所述第二开度限值；如果是，则控制所述内机电子膨胀阀恢复所述过热度控制；如果否，则判断增大所述增加开度前的所述弯头温度与增大所述增加开度后的所述弯头温度的差是否超过所述第三温度限值或增大所述增加开度前的所述入口温度与增大所述增加开度后的所述入口温度的差是否超过所述第三温度限值，且当为是时，判定所述内机电子膨胀阀打开，恢复所述过热度控制，当为否时，进行内机电子膨胀阀关闭确认判断及控制。8.根据权利要求7所述的多联机空调，其特征在于，所述内机电子膨胀阀关闭确认判断及控制包括：判断所述室内温度与所述第二温度限值的差是否超过所述入口温度，及所述室内温度与所述第二温度限值的差是否超过所述弯头温度；如果是，则所述内机电子膨胀阀恢复所述过热度控制，如果否，则控制所述内机电子膨胀阀的开度继续增大所述增加开度。9.根据权利要求8所述的多联机空调，其特征在于，所述内机控制器配置有第二压力限值，其小于所述第一压力限值；所述内机控制器配置为当所述内机电子膨胀阀为所述极限小开度状态时判断所述低压压力是否低于所述第二压力限值；且当所述低压压力低于所述第二压力限值时，控制所述内机电子膨胀阀的开度增加至所述第二开度限值，并恢复所述过热度控制。10.根据权利要求1所述的多联机空调，其特征在于，还包括出口温度传感器，其设置在所述出口处，与所述内机控制器连接，用于检测所述出口温度并传输给所述内机控制器；所述内机控制器还配置有过热度设定值；所述过热度控制为通过所述出口温度与所述入口温度的差与所述过热度设定值，进行吸气过热度pi控制，用于内机电子膨胀阀的开度控制。

技术总结
本发明公开一种多联机空调，包括室外机、多个室内机；室内机包括室内热交换器、内机电子膨胀阀；室内热交换器通过内机电子膨胀阀与室外机连接；室内热交换器包括入口、多个弯头；室内机还包括内机控制器及与其连接的入口温度传感器、弯头温度传感器、室内温度传感器；入口温度传感器、弯头温度传感器分别设置在入口、其中之一弯头处，用于检测入口温度、弯头温度、室内温度传感器用于检测室内温度，并传输给内机控制器；内机控制器配置为根据入口温度、弯头温度、室内温度判断内机电子膨胀阀是否为极限小开度状态；且为是时，控制其进行增大开度控制；为否时，保持执行过热度控制。本发明对内机电子膨胀阀开度状态进行检测及控制，防止内机制冷无效果。防止内机制冷无效果。防止内机制冷无效果。


技术研发人员：孙恺 张一
受保护的技术使用者：青岛海信日立空调系统有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/12