一种电梯封星自适应实现方法及装置与流程

1.本发明涉及电梯封星技术领域，具体涉及一种电梯封星自适应实现方法及装置。


背景技术：

2.随着永磁同步电机的发展，越来越多的电梯使用永磁同步电机作为电梯曳引机。为了降低永磁同步曳引机制动器失效溜车可能对乘客造成的伤害，已有一些电梯厂家配置有封星控制回路作为低速状态下抑制电梯溜车速度的措施，该措施可使轿厢一直保持在较低的速度溜车，极大降低风险等级。
3.现有技术中，针对需要额外配置封星接触器的设计，为了保证封星的可靠性，需要单独检测封星接触器反馈点是否正常。为使控制系统程序通用，常规设计方案为控制系统增加封星接触器设置参数，有封星接触器时设置为有，无封星接触器时设置为无，此时如果参数固化使现场不能修改，则电梯主板的通用性变差，不同参数的主板不能互换；如果参数不固化，现场可以自己修改，则无法有效核实现场参数设置是否正确，如果现场参数设置错误，很容易出现电梯故障或者增加封星失效的可能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电梯封星自适应实现方法及装置，以解决上述技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明实施例提供了一种电梯封星自适应实现方法，所述方法包括：在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器kmf和主接触器kmy输出信号的反馈状态；若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有；所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均保存有所述kmf和所述kmy与公共端的连接触点的状态。
6.可选地，所述预设第一逻辑关系为：当控制所述电梯主板输出封星接触器kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点始终为断开，则停止输出所述kmf信号，改为输出主接触器kmy信号，检测到所述kmy与所述公共端的连接触点由闭合变为断开。
7.可选地，所述预设第二逻辑关系为：控制所述电梯主板输出所述kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点由断开变为闭合，则继续输出所述kmy信号，若检测到所述kmy与公共端的连接触点由闭合变为断开，则停止输出所述kmf信号，此时检测到所述kmy与公共端的连接触点复位为断开。
8.可选地，所述方法还包括：若所述kmf和所述kmy的反馈状态与所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均不一致，则表示接线错误，系统报故障停梯。
9.可选地，所述方法还包括：当所述封星接触器配置参数设置为有，将所述kmf触点串接入kmy与安全回路之间。
10.本发明实施例提供了一种电梯封星自适应实现装置，所述装置包括：检测模块，用于在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器kmf和主接触器kmy输出信号的反馈状态；第一判断模块，用于若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；第二判断模块，用于若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有；所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均保存有所述kmf和所述kmy与公共端的连接触点的状态。
11.可选地，所述预设第一逻辑关系为：当控制所述电梯主板输出封星接触器kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点始终为断开，则停止输出所述kmf信号，改为输出主接触器kmy信号，检测到所述kmy与所述公共端的连接触点由闭合变为断开。
12.可选地，所述预设第二逻辑关系为：控制所述电梯主板输出所述kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点由断开变为闭合，则继续输出所述kmy信号，若检测到所述kmy与公共端的连接触点由闭合变为断开，则停止输出所述kmf信号，此时检测到所述kmy与公共端的连接触点复位为断开。
13.可选地，所述装置还包括：第三判断模块，用于若所述kmf和所述kmy的反馈状态与所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均不一致，则表示接线错误，系统报故障停梯。
14.可选地，所述装置还包括：互锁模块，用于当所述封星接触器配置参数设置为有，将所述kmf触点串接入kmy与安全回路之间。
15.本发明的有益效果：本发明实施例提供的一种电梯封星自适应实现方法，在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器kmf和主接触器kmy输出信号的反馈状态；若kmf和kmy的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；若kmf和kmy的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有；预设第一逻辑关系和预设第二逻辑关系均保存有kmf和kmy与公共端的连接触点的状态。通过检测kmf和kmy输出信号的反馈状态判断对应连接触点的状态对封星接触器配置参数进行自适应调整，保证了该参数现场不可人为修改，但当现场临时需要更换主板时，参数也能做到自适应，增加了产品的通用性。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.图1为本发明实施例提供的一种电梯封星自适应实现方法的流程图；图2为本发明实施例提供的电梯主板的电路图；图3为本发明实施例提供的另一种电梯封星自适应实现方法的流程图；图4为本发明实施例提供的一种电梯封星自适应实现装置的结构图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明实施例提供了一种电梯封星自适应实现方法。参见图1，图1为本发明实施例提供的一种电梯封星自适应实现方法的流程图，方法包括：s101，在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器kmf和主接触器kmy输出信号的反馈状态。
20.s102，若kmf和kmy的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无。
21.s103，若kmf和kmy的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有。
22.预设第一逻辑关系和预设第二逻辑关系均保存有kmf和kmy与公共端的连接触点的状态。
23.基于本发明实施例提供的一种电梯封星自适应实现方法，通过检测kmf和kmy输出信号的反馈状态判断对应连接触点的状态对封星接触器配置参数进行自适应调整，保证了该参数现场不可人为修改，但当现场临时需要更换主板时，参数也能做到自适应，增加了产品的通用性。
24.一种实现方式中，仅在电梯上电后第一次运行时，变频器输出力矩前进行封星检测，这样处理有两个优点：1）对电梯正常运行效率无影响；2）能确保现场更换主板后，新主板能根据现场配置自适应调整参数。
25.在一个实施例中，参见图2，图2为本发明实施例提供的电梯主板的电路图。预设第一逻辑关系为：当控制电梯主板输出封星接触器kmf信号，若检测到kmf与公共端的连接触点始终为断开，则停止输出kmf信号，改为输出主接触器kmy信号，检测到kmy与公共端的连接触点（标号21/22处）由闭合变为断开。
26.在一个实施例中，参见图2，预设第二逻辑关系为：控制电梯主板输出kmf信号，若检测到kmf与公共端的连接触点（标号13/14处）由断开变为闭合，则继续输出kmy信号，若检测到kmy与公共端的连接触点由闭合变为断开，则停止输出kmf信号，此时检测到kmy与公共端的连接触点复位为断开。
27.在一个实施例中，参见图3，在图1的基础上方法还包括：s104，若kmf和kmy的反馈状态与预设第一逻辑关系和预设第二逻辑关系均不一致，则表示接线错误，系统报故障停梯。
28.一种实现方式中，如果检测到逻辑与预设第一逻辑关系和预设第二逻辑关系均不
一致，则表示接线错误，系统报故障停梯，直至上述逻辑判断通过，电梯才能投入正常运行。根据接线原理，设定封星接触器及主接触器的输入输出逻辑关系，依据此逻辑关系主动判断并调整参数，可有效防止接线错误及参数设置错误情况发生，提高了系统的可靠性和安全性。
29.在一个实施例中，在步骤s103之后方法还包括：当所述封星接触器配置参数设置为有，将所述kmf触点串接入kmy与安全回路之间；参见图2中3/4处。
30.一种实现方式中，将kmf串接入安全回路，可以使kmy在kmf之后得电，防止变频器输出由于意外短接造成损坏。
31.本发明实施例提供了一种电梯封星自适应实现装置。参见图4，图4为本发明实施例提供的一种电梯封星自适应实现装置的结构图，装置包括：检测模块，用于在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器kmf和主接触器kmy输出信号的反馈状态；第一判断模块，用于若kmf和kmy的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；第二判断模块，用于若kmf和kmy的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有；预设第一逻辑关系和预设第二逻辑关系均保存有kmf和kmy与公共端的连接触点的状态。
32.基于本发明实施例提供的一种电梯封星自适应实现装置，通过检测kmf和kmy输出信号的反馈状态判断对应连接触点的状态对封星接触器配置参数进行自适应调整，保证了该参数现场不可人为修改，但当现场临时需要更换主板时，参数也能做到自适应，增加了产品的通用性。
33.在一个实施例中，预设第一逻辑关系为：当控制电梯主板输出封星接触器kmf信号，若检测到kmf与公共端的连接触点始终为断开，则停止输出kmf信号，改为输出主接触器kmy信号，检测到kmy与公共端的连接触点由闭合变为断开。
34.在一个实施例中，预设第二逻辑关系为：控制电梯主板输出kmf信号，若检测到kmf与公共端的连接触点由断开变为闭合，则继续输出kmy信号，若检测到kmy与公共端的连接触点由闭合变为断开，则停止输出kmf信号，此时检测到kmy与公共端的连接触点复位为断开。
35.在一个实施例中，装置还包括：第三判断模块，用于若kmf和kmy的反馈状态与预设第一逻辑关系和预设第二逻辑关系均不一致，则表示接线错误，系统报故障停梯。
36.在一个实施例中，装置还包括：互锁模块，用于当所述封星接触器配置参数设置为有，将所述kmf触点串接入kmy与安全回路之间。
37.对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种电梯封星自适应实现方法，其特征在于，所述方法包括：在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器kmf和主接触器kmy输出信号的反馈状态；若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有；所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均保存有所述kmf和所述kmy与公共端的连接触点的状态。2.根据权利要求1所述的一种电梯封星自适应实现方法，其特征在于，所述预设第一逻辑关系为：当控制所述电梯主板输出封星接触器kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点始终为断开，则停止输出所述kmf信号，改为输出主接触器kmy信号，检测到所述kmy与所述公共端的连接触点由闭合变为断开。3.根据权利要求1所述的一种电梯封星自适应实现方法，其特征在于，所述预设第二逻辑关系为：控制所述电梯主板输出所述kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点由断开变为闭合，则继续输出所述kmy信号，若检测到所述kmy与公共端的连接触点由闭合变为断开，则停止输出所述kmf信号，此时检测到所述kmy与公共端的连接触点复位为断开。4.根据权利要求1所述的一种电梯封星自适应实现方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述kmf和所述kmy的反馈状态与所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均不一致，则表示接线错误，系统报故障停梯。5.根据权利要求1所述的一种电梯封星自适应实现方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述封星接触器配置参数设置为有，将所述kmf触点串接入kmy与安全回路之间。6.一种电梯封星自适应实现装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器kmf和主接触器kmy输出信号的反馈状态；第一判断模块，用于若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；第二判断模块，用于若所述kmf和所述kmy的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定所述电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有；所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均保存有所述kmf和所述kmy与公共端的连接触点的状态。7.根据权利要求6所述的一种电梯封星自适应实现装置，其特征在于，所述预设第一逻辑关系为：当控制所述电梯主板输出封星接触器kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点始终为断开，则停止输出所述kmf信号，改为输出主接触器kmy信号，检测到所述kmy与所述公共端的连接触点由闭合变为断开。8.根据权利要求6所述的一种电梯封星自适应实现装置，其特征在于，所述预设第二逻辑关系为：控制所述电梯主板输出所述kmf信号，若检测到所述kmf与公共端的连接触点由
断开变为闭合，则继续输出所述kmy信号，若检测到所述kmy与公共端的连接触点由闭合变为断开，则停止输出所述kmf信号，此时检测到所述kmy与公共端的连接触点复位为断开。9.根据权利要求6所述的一种电梯封星自适应实现装置，其特征在于，所述装置还包括：第三判断模块，用于若所述kmf和所述kmy的反馈状态与所述预设第一逻辑关系和所述预设第二逻辑关系均不一致，则表示接线错误，系统报故障停梯。10.根据权利要求6所述的一种电梯封星自适应实现装置，其特征在于，所述装置还包括：互锁模块，用于当所述封星接触器配置参数设置为有，将所述kmf触点串接入kmy与安全回路之间。

技术总结
本发明公开了一种电梯封星自适应实现方法及装置，属于电梯技术领域，在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器KMF和主接触器KMY输出信号的反馈状态；若KMF和KMY的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；若KMF和KMY的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有。通过检测KMF和KMY输出信号的反馈状态判断对应连接触点的状态以自适应调整封星接触器配置参数，避免该参数现场人为修改，但临时更换主板时，参数也能自适应，增加产品通用性。增加产品通用性。增加产品通用性。


技术研发人员：朱琳昊 孙佳秀 朱森峰 周桂圆
受保护的技术使用者：康力电梯股份有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/7/12