一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置的制作方法

1.本发明涉及超声介入技术领域，具体是一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置。


背景技术：

2.盆腔肿块多来自于女性的内生殖器，是女性常有的病症之一，盆腔肿块会导致不孕症，以及引发肿块溃烂，发展成为更严重的疾病，盆腔肿块常为妇科患者就诊的主诉之一，更是妇科盆腔检查常见的重要体征；在进行早期盆腔肿块治疗时，通常使病人躺在超声介入诊疗床上以进行超声介入治疗；
3.现有超声介入装置往往不能将病人进行有效固定并在进行治疗时通过分析合理评估固定效果，以及不方便进行治疗高度和倾斜度的调节并难以在治疗时对设备波动状况进行检测并分析预警，不利于保证治疗操作的稳定进行，智能化程度低，操作不便，有待进行改善；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，解决了现有技术难以将病人进行有效固定并在进行治疗时通过分析合理评估固定效果，以及不方便进行治疗高度和倾斜度的调节并难以在治疗时对设备波动状况进行检测并分析预警，不利于保证治疗操作的稳定进行，智能化程度低，操作不便的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，包括设备承载座，所述设备承载座的底部通过螺栓固定设置稳固底板，设备承载座的上方设有水平板，所述设备承载座与水平板通过稳定调高机构相连，所述水平板的一侧顶部固定设置固定柱，所述水平板的上方设有治疗承载板，且水平板的底部与固定柱的顶端活动连接，所述水平板顶部远离固定柱的一侧安装有自动调角机构，且自动调角机构与治疗承载板相连；所述治疗承载板顶部前、后两侧安装有侧向护栏挡板，且两组侧向护栏挡板相对的一面均安装有海绵接触层，两组所述侧向护栏挡板相互远离的一面均设有两组安装柱，且安装柱的底端与治疗承载板的顶部相连；两组所述侧向护栏挡板之间安装有多组绑紧防脱机构，且绑紧防脱机构对盆腔肿块患者进行固定；
8.所述设备承载座的正面固定设置控制面板，控制面板包括处理器、数据存储模块、患者固定分析模块、治疗稳定性检测模块和操作预警模块；其中，患者固定分析模块，用于在将病人放置在治疗承载板上并准备进行早期盆腔肿块治疗前将病人进行固定分析，通过固定分析生成固定合格信号或固定不合格信号，将固定合格信号或固定不合格信号发送至处理器；治疗稳定性检测模块，用于在进行患者盆腔肿块的超声介入治疗时进行设备稳定性分析，通过设备稳定性分析生成稳定性合格信号或稳定性不合格信号，将稳定性合格信
号或稳定性不合格信号发送至处理器；处理器将固定不合格信号、稳定性不合格信号发送至操作预警模块，操作预警模块接收到固定不合格信号、稳定性不合格信号时发出对应预警。
9.进一步的，所述稳定调高机构包括升降螺纹筒和竖向螺纹柱，所述设备承载座的内部两侧开设有运动收纳室，所述竖向螺纹柱的数目为多组且底端通过轴承转动设置在运动收纳室的内底部，所述升降螺纹筒的顶端设置在水平板的底部，所述升降螺纹筒与竖向螺纹柱一一对应，且升降螺纹筒与竖向螺纹柱螺纹连接；所述设备承载座的内部中心处开设有传动腔，所述传动腔内通过电机座固定设置升降驱动电机，通过升降驱动电机的驱动以使各组竖向螺纹柱进行旋转。
10.进一步的，所述升降驱动电机的输出端安装有驱动轴，所述设备承载座的内部两侧通过轴承转动设置水平传动杆，所述水平传动杆的一端延伸入传动腔内且该端固定设置第二锥齿轮，所述水平传动杆的另一端位于对应运动收纳室内且该端固定设置第三锥齿轮，所述驱动轴远离升降驱动电机的一端固定设置第一锥齿轮，且第一锥齿轮与多组第二锥齿轮啮合连接，所述竖向螺纹柱的底端外周面固定设置第四锥齿轮，且第三锥齿轮与对应第四锥齿轮啮合连接。
11.进一步的，所述自动调角机构包括固定设置在水平板顶部的两组安装座，两组所述安装座之间通过轴承转动设置水平螺纹柱，其中一组所述安装座的侧壁通过电机座固定设置调角驱动电机，且调角驱动电机的输出端与水平螺纹柱的一端相连，两组所述安装座之间设有移动块，所述移动块通过滑轨与水平板滑动连接，所述水平螺纹柱贯穿移动块并与其螺纹连接，所述移动块的顶部活动连接斜向支撑柱，且斜向支撑柱的另一端倾斜向上延伸并与治疗承载板的底部活动连接。
12.进一步的，所述治疗承载板的顶部开设有两组纵向槽体，两组所述纵向槽体内通过轴承转动设置双向螺杆，所述治疗承载板的后侧通过电机座固定设置调距电机，且调距电机的输出端与其中一组双向螺杆的一端相连，两组所述双向螺杆通过同步带传动连接，两组所述侧向护栏挡板相对应的两组安装柱的底端位于对应纵向槽体内，且对应双向螺杆贯穿对应两组安装柱并与其螺纹连接。
13.进一步的，所述绑紧防脱机构包括调节箱和弹性绑带，所述调节箱通过螺栓固定设置其中一组侧向护栏挡板的顶部，所述弹性绑带的一侧与调节箱相连，所述弹性绑带的另一侧与另一组侧向护栏挡板的顶部可拆卸连接。
14.进一步的，所述弹性绑带远离调节箱的一侧设有挂钩，对应侧向护栏挡板的顶部设有固定环，且挂钩勾住固定环，所述调节箱内通过轴承转动设置收放轴，所述调节箱内通过电机座固定设置收放电机，且收放电机的输出端与收放轴的一端相连，所述收放轴的外周面固定设置绑带收卷辊，且弹性绑带的对应一侧位于调节箱内并与绑带收卷辊相连。
15.进一步的，患者固定分析模块的具体分析过程如下：
16.采集到两组侧向护栏挡板相对一面所受到的挤压力，将两组挤压力进行求和并取平均值获取到侧压数据，通过数据存储模块调取预设侧压范围，将侧压数据与预设侧压范围进行数值比较，若侧压数据未处于预设侧压范围内，则生成固定不合格信号，否则通过分析获取到固定分析值，通过数据存储模块调取预设固定分析阈值，将固定分析值与预设固定分析阈值进行数值比较，若固定分析值超过预设固定分析阈值，则生成固定不合格信号，
否则生成固定合格信号。
17.进一步的，固定分析值的分析获取方法如下：
18.将预设侧压范围的最大值和最小值进行均值计算获取到侧压判定值，将侧压数据与侧压判定值进行差值计算并取绝对值获取到侧压差值；以及获取到每组弹性绑带的拉伸力，通过数据存储模块调取预设拉伸范围，将未处于预设拉伸范围内的拉伸力标记为不良拉伸力，将不良拉伸力的数量与弹性绑带的数量进行比值计算获取到不良拉伸占比值，将预设拉伸范围的最大值和最小值进行均值计算获取到拉伸判定值，将不良拉伸力与拉伸判定值进行差值计算并取绝对值获取到拉伸差值，将所有拉伸差值进行求和计算并取均值获取到拉伸差均值，将侧压差值、拉伸差均值和不良拉伸占比值进行数值计算获取到固定分析值。
19.进一步的，治疗稳定性检测模块的具体分析过程如下：
20.获取到检测时点治疗承载板的竖向振动数据、横向振动数据和纵向振动数据，将竖向振动数据、横向振动数据和纵向振动数据进行数值计算得到振动系数，通过数据存储模块调取预设振动系数阈值，将检测时点的振动系数与预设振动系数阈值进行数值比较，若振动系数超过预设振动系数阈值，则将对应检测时点标记为稳定点，否则将对应检测时点标记为波动点；
21.获取到单位时间内波动点的数量和稳定点的数量，将波动点的数量与稳定点的数量进行比值计算获取到波动占比值，将波动占比值与波动点的数量进行数值计算得到稳定性检测值，通过数据存储模块调取预设稳定性检测阈值，若稳定性检测值超过预设稳定性检测阈值，则生成稳定性不合格信号，否则生成稳定性合格信号。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本发明中，通过对两组侧向护栏挡板进行间距调整以使两组侧向护栏挡板抵住病人的两侧，实现对病人的初步固定，多组绑紧防脱机构对病人进行束缚，从而显著提高对病人的固定效果，有助于后续超声介入治疗过程的稳定顺利进行；且通过稳定调高机构实现对治疗高度的调整，自动调角机构进行治疗承载板倾斜角度的调整，方便医护人员进行超声介入治疗，治疗过程更加简单省力；
24.2、本发明中，通过患者固定分析模块将病人进行固定分析，操作预警模块接收到固定不合格信号时发出对应预警，对应医护人员及时进行相应调整，以在保证病人固定效果的同时还提升固定舒适度，保证后续治疗过程的顺利稳定进行；治疗稳定性检测模块在进行患者盆腔肿块的超声介入治疗时进行设备稳定性分析，操作预警模块接收到稳定性不合格信号时发出对应预警，有助于医护人员及时进行调整或作出对应应对措施，智能化程度高。
附图说明
25.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明中治疗承载板的俯视示意图；
28.图3为本发明中自动调角机构的结构示意图；
29.图4为图1中a部分的放大图；
30.图5为本发明中稳定调高机构的传动示意图(俯视)；
31.图6为本发明中绑紧防脱机构的结构示意图；
32.图7为本发明中调节箱的剖视示意图；
33.图8为本发明中控制面板的系统框图。
34.附图标记：1、设备承载座；2、稳固底板；3、稳定调高机构；4、水平板；5、治疗承载板；6、自动调角机构；7、固定柱；8、侧向护栏挡板；9、绑紧防脱机构；10、安装柱；11、海绵接触层；12、纵向槽体；13、调距电机；14、双向螺杆；15、同步带；31、升降螺纹筒；32、竖向螺纹柱；33、升降驱动电机；34、水平传动杆；35、驱动轴；36、第一锥齿轮；37、第二锥齿轮；38、传动腔；39、运动收纳室；310、第三锥齿轮；311、第四锥齿轮；61、调角驱动电机；62、安装座；63、水平螺纹柱；64、移动块；65、斜向支撑柱；91、调节箱；92、弹性绑带；93、挂钩；94、固定环；95、收放电机；96、收放轴；97、绑带收卷辊。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一：
37.如图1-7所示，本发明提出的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，包括设备承载座1，设备承载座1的底部通过螺栓固定设置稳固底板2，设备承载座1的上方设有水平板4，设备承载座1与水平板4通过稳定调高机构3相连，具体而言，稳定调高机构3包括升降螺纹筒31和竖向螺纹柱32，设备承载座1的内部两侧开设有运动收纳室39，竖向螺纹柱32的数目为多组且底端通过轴承转动设置在运动收纳室39的内底部，升降螺纹筒31的顶端设置在水平板4的底部，升降螺纹筒31与竖向螺纹柱32一一对应，且升降螺纹筒31与竖向螺纹柱32螺纹连接；
38.设备承载座1的内部中心处开设有传动腔38，传动腔38内通过电机座固定设置升降驱动电机33，升降驱动电机33的输出端安装有驱动轴35，设备承载座1的内部两侧通过轴承转动设置水平传动杆34，水平传动杆34的一端延伸入传动腔38内且该端固定设置第二锥齿轮37，水平传动杆34的另一端位于对应运动收纳室39内且该端固定设置第三锥齿轮310，驱动轴35远离升降驱动电机33的一端固定设置第一锥齿轮36，且第一锥齿轮36与多组第二锥齿轮37啮合连接，竖向螺纹柱32的底端外周面固定设置第四锥齿轮311，且第三锥齿轮310与对应第四锥齿轮311啮合连接；
39.水平板4的一侧顶部固定设置固定柱7，水平板4的上方设有治疗承载板5，且水平板4的底部与固定柱7的顶端活动连接，水平板4顶部远离固定柱7的一侧安装有自动调角机构6，且自动调角机构6与治疗承载板5相连；自动调角机构6包括固定设置在水平板4顶部的两组安装座62，两组安装座62之间通过轴承转动设置水平螺纹柱63，其中一组安装座62的侧壁通过电机座固定设置调角驱动电机61，且调角驱动电机61的输出端与水平螺纹柱63的一端相连，两组安装座62之间设有移动块64，移动块64通过滑轨与水平板4滑动连接，水平螺纹柱63贯穿移动块64并与其螺纹连接，移动块64的顶部活动连接斜向支撑柱65，且斜向
支撑柱65的另一端倾斜向上延伸并与治疗承载板5的底部活动连接。
40.治疗承载板5顶部前、后两侧安装有侧向护栏挡板8，且两组侧向护栏挡板8相对的一面均安装有海绵接触层11，有助于降低挤压时所带来的不适感，两组侧向护栏挡板8相互远离的一面均设有两组安装柱10，且安装柱10的底端与治疗承载板5的顶部相连；治疗承载板5的顶部开设有两组纵向槽体12，两组纵向槽体12内通过轴承转动设置双向螺杆14，治疗承载板5的后侧通过电机座固定设置调距电机13，且调距电机13的输出端与其中一组双向螺杆14的一端相连，两组双向螺杆14通过同步带15传动连接，两组侧向护栏挡板8相对应的两组安装柱10的底端位于对应纵向槽体12内，且对应双向螺杆14贯穿对应两组安装柱10并与其螺纹连接。
41.两组侧向护栏挡板8之间安装有多组绑紧防脱机构9，且绑紧防脱机构9对盆腔肿块患者进行固定；具体的，绑紧防脱机构9包括调节箱91和弹性绑带92，调节箱91通过螺栓固定设置其中一组侧向护栏挡板8的顶部，弹性绑带92的一侧与调节箱91相连，弹性绑带92的另一侧与另一组侧向护栏挡板8的顶部可拆卸连接。优选的，弹性绑带92远离调节箱91的一侧设有挂钩93，对应侧向护栏挡板8的顶部设有固定环94，且挂钩93勾住固定环94，方便进行弹性绑带92的连接和分离；并且，调节箱91内通过轴承转动设置收放轴96，调节箱91内通过电机座固定设置收放电机95，且收放电机95的输出端与收放轴96的一端相连，收放轴96的外周面固定设置绑带收卷辊97，且弹性绑带92的对应一侧位于调节箱91内并与绑带收卷辊97相连。
42.实施例二：
43.如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于，设备承载座1的正面固定设置控制面板，控制面板包括处理器、数据存储模块、患者固定分析模块和操作预警模块，且处理器与数据存储模块、患者固定分析模块以及操作预警模块均通信连接；其中，患者固定分析模块用于在将病人放置在治疗承载板5上并准备进行早期盆腔肿块治疗前将病人进行固定分析，通过固定分析生成固定合格信号或固定不合格信号，患者固定分析模块的具体分析过程如下：
44.s1、采集到两组侧向护栏挡板8相对一面所受到的挤压力，将两组挤压力进行求和并取平均值获取到侧压数据cy，通过数据存储模块调取预设侧压范围，将侧压数据cy与预设侧压范围进行数值比较，若侧压数据cy未处于预设侧压范围内，则生成固定不合格信号，否则进行下一步分析；
45.s2、将预设侧压范围的最大值和最小值进行均值计算获取到侧压判定值cp，通过差值公式cz＝|cy-cp|将侧压数据cy与侧压判定值cp进行差值计算并取绝对值获取到侧压差值cz；以及获取到每组弹性绑带92的拉伸力(即挂钩93受到的拉力)，通过数据存储模块调取预设拉伸范围，将未处于预设拉伸范围内的拉伸力标记为不良拉伸力，获取到不良拉伸力的数量和弹性绑带92的数量并分别标记为bl和ds，通过比值公式lz＝bl/ds将不良拉伸力的数量bl与弹性绑带92的数量ds进行比值计算后获取到不良拉伸占比值lz；将预设拉伸范围的最大值和最小值进行均值计算获取到拉伸判定值，将不良拉伸力与拉伸判定值进行差值计算并取绝对值获取到拉伸差值，将所有拉伸差值进行求和计算并取均值获取到拉伸差均值lc；
46.s3、通过公式将侧压差值cz、拉伸差均值lc和不良拉伸占比值lz进行数值计算后获取到固定分析值gf；其中，a1、a2、a3为数值大于零的预设权重系数，a3＞a1＞a2；固定分析值gf的数值大小与侧压差值cz、拉伸差均值lc和不良拉伸占比值lz均呈正比关系，侧压差值cz的数值越大、拉伸差均值lc的数值越大、不良拉伸占比值lz的数值越大，则固定分析值gf的数值越大，表明当前固定状况相较于适宜固定程度的偏离越大，当前固定状况越差；
47.s4、通过数据存储模块调取预设固定分析阈值，将固定分析值gf与预设固定分析阈值进行数值比较，若固定分析值gf超过预设固定分析阈值，表明固定状况较差，则生成固定不合格信号，若固定分析值gf未超过预设固定分析阈值，表明固定状况较好，则生成固定合格信号；将固定合格信号或固定不合格信号发送至处理器，处理器将固定不合格信号发送至操作预警模块，操作预警模块接收到固定不合格信号时发出对应预警，对应医护人员及时进行相应调整，以在保证病人固定效果的同时还提升固定舒适度，保证后续治疗过程的顺利稳定进行。
48.实施例三：
49.如图8所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，控制面板还包括治疗稳定性检测模块，处理器与治疗稳定性检测模块通信连接，治疗稳定性检测模块在进行患者盆腔肿块的超声介入治疗时进行设备稳定性分析，通过设备稳定性分析生成稳定性合格信号或稳定性不合格信号，将稳定性合格信号或稳定性不合格信号发送至处理器；处理器将稳定性不合格信号发送至操作预警模块，操作预警模块接收到稳定性不合格信号时发出对应预警，有助于医护人员及时进行调整或作出对应应对措施；治疗稳定性检测模块的具体分析过程如下：
50.获取到检测时点治疗承载板5的竖向振动数据(即表示竖直方向的振动幅度大小的数据量值)、横向振动数据和纵向振动数据并分别标记为rt、ru和rp，通过公式zx＝hk1*rt+hk2*ru+hk3*rp将竖向振动数据rt、横向振动数据ru和纵向振动数据rp进行数值计算后得到振动系数zx，其中，hk1、hk2、hk3为预设权重系数，hk1、hk2、hk3的取值均大于1；通过数据存储模块调取预设振动系数阈值，将检测时点的振动系数zx与预设振动系数阈值进行数值比较，若振动系数zx超过预设振动系数阈值，则将对应检测时点标记为稳定点，若振动系数zx未超过预设振动系数阈值，则将对应检测时点标记为波动点；
51.获取到单位时间内波动点的数量和稳定点的数量并分别标记为ns和ws，通过比值公式bz＝ns/ws将波动点的数量与稳定点的数量进行比值计算获取到波动占比值bz，通过公式将波动占比值bz与波动点的数量ns进行数值计算得到稳定性检测值wj；其中，tg1、tg2为预设权重系数，tg1、tg2的取值均大于零且tg1＞tg2；稳定性检测值wj的数值大小与波动占比值bz与波动点的数量ns均呈正比关系，稳定性检测值wj的数值越大，表明检测过程的稳定性状况越差；通过数据存储模块调取预设稳定性检测阈值，若稳定性检测值wj超过预设稳定性检测阈值，则生成稳定性不合格信号，若稳定性检测值wj未超过预设稳定性检测阈值，则生成稳定性合格信号。
52.本发明的工作原理：使用时，病人躺在治疗承载板5上以待通过超声介入进行早期盆腔肿块治疗，通过调距电机13使对应双向螺杆14进行旋转，在同步带15的作用下使两组双向螺杆14进行同步转动，从而使两组侧向护栏挡板8进行相向运动，两组侧向护栏挡板8之间的距离不断减小以抵住病人的两侧，实现对病人的初步固定，然后拉动绑紧防脱机构9中弹性绑带92的一端，并将弹性绑带92上的挂钩93勾住对应的固定环94，收放电机95使收放轴96进行旋转，绑带收卷辊97随之进行转动并不断收卷对应弹性绑带92，以使弹性绑带92对病人进行束缚，从而显著提高对病人的固定效果，有助于后续超声介入治疗过程的稳定顺利进行；
53.在将病人固定完成后，通过稳定调高机构3中的升降驱动电机33使驱动轴35进行转动，驱动轴35使各组水平传动杆34进行旋转，水平传动杆34带动对应竖向螺纹柱32进行旋转，各组升降螺纹筒31随之进行竖直方向运动，水平板4的高度发生改变，从而实现对治疗高度的调整，且通过自动调角机构6中的调角驱动电机61使水平螺纹柱63进行旋转，移动块64随之进行横向运动，斜向支撑柱65的倾斜角度发生改变，从而通过斜向支撑柱65的作用使治疗承载板5倾斜角度的调整，方便医护人员进行超声介入治疗。
54.上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，包括设备承载座(1)，所述设备承载座(1)的底部通过螺栓固定设置稳固底板(2)，其特征在于，设备承载座(1)的上方设有水平板(4)，所述设备承载座(1)与水平板(4)通过稳定调高机构(3)相连，所述水平板(4)的一侧顶部固定设置固定柱(7)，所述水平板(4)的上方设有治疗承载板(5)，且水平板(4)的底部与固定柱(7)的顶端活动连接，所述水平板(4)顶部远离固定柱(7)的一侧安装有自动调角机构(6)，且自动调角机构(6)与治疗承载板(5)相连；所述治疗承载板(5)顶部前、后两侧安装有侧向护栏挡板(8)，且两组侧向护栏挡板(8)相对的一面均安装有海绵接触层(11)，两组所述侧向护栏挡板(8)相互远离的一面均设有两组安装柱(10)，且安装柱(10)的底端与治疗承载板(5)的顶部相连；两组所述侧向护栏挡板(8)之间安装有多组绑紧防脱机构(9)，且绑紧防脱机构(9)对盆腔肿块患者进行固定；所述设备承载座(1)的正面固定设置控制面板，控制面板包括处理器、数据存储模块、患者固定分析模块、治疗稳定性检测模块和操作预警模块；其中，患者固定分析模块，用于在将病人放置在治疗承载板(5)上并准备进行早期盆腔肿块治疗前将病人进行固定分析，通过固定分析生成固定合格信号或固定不合格信号，将固定合格信号或固定不合格信号发送至处理器；治疗稳定性检测模块，用于在进行患者盆腔肿块的超声介入治疗时进行设备稳定性分析，通过设备稳定性分析生成稳定性合格信号或稳定性不合格信号，将稳定性合格信号或稳定性不合格信号发送至处理器；处理器将固定不合格信号、稳定性不合格信号发送至操作预警模块，操作预警模块接收到固定不合格信号、稳定性不合格信号时发出对应预警。2.根据权利要求1所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，所述稳定调高机构(3)包括升降螺纹筒(31)和竖向螺纹柱(32)，所述设备承载座(1)的内部两侧开设有运动收纳室(39)，所述竖向螺纹柱(32)的数目为多组且底端通过轴承转动设置在运动收纳室(39)的内底部，所述升降螺纹筒(31)的顶端设置在水平板(4)的底部，所述升降螺纹筒(31)与竖向螺纹柱(32)一一对应，且升降螺纹筒(31)与竖向螺纹柱(32)螺纹连接；所述设备承载座(1)的内部中心处开设有传动腔(38)，所述传动腔(38)内通过电机座固定设置升降驱动电机(33)，通过升降驱动电机(33)的驱动以使各组竖向螺纹柱(32)进行旋转。3.根据权利要求2所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，所述升降驱动电机(33)的输出端安装有驱动轴(35)，所述设备承载座(1)的内部两侧通过轴承转动设置水平传动杆(34)，所述水平传动杆(34)的一端延伸入传动腔(38)内且该端固定设置第二锥齿轮(37)，所述水平传动杆(34)的另一端位于对应运动收纳室(39)内且该端固定设置第三锥齿轮(310)，所述驱动轴(35)远离升降驱动电机(33)的一端固定设置第一锥齿轮(36)，且第一锥齿轮(36)与多组第二锥齿轮(37)啮合连接，所述竖向螺纹柱(32)的底端外周面固定设置第四锥齿轮(311)，且第三锥齿轮(310)与对应第四锥齿轮(311)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，所述自动调角机构(6)包括固定设置在水平板(4)顶部的两组安装座(62)，两组所述安装座(62)之间通过轴承转动设置水平螺纹柱(63)，其中一组所述安装座(62)的侧壁通过电机座固定设置调角驱动电机(61)，且调角驱动电机(61)的输出端与水平螺纹柱(63)的一端
相连，两组所述安装座(62)之间设有移动块(64)，所述移动块(64)通过滑轨与水平板(4)滑动连接，所述水平螺纹柱(63)贯穿移动块(64)并与其螺纹连接，所述移动块(64)的顶部活动连接斜向支撑柱(65)，且斜向支撑柱(65)的另一端倾斜向上延伸并与治疗承载板(5)的底部活动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，所述治疗承载板(5)的顶部开设有两组纵向槽体(12)，两组所述纵向槽体(12)内通过轴承转动设置双向螺杆(14)，所述治疗承载板(5)的后侧通过电机座固定设置调距电机(13)，且调距电机(13)的输出端与其中一组双向螺杆(14)的一端相连，两组所述双向螺杆(14)通过同步带(15)传动连接，两组所述侧向护栏挡板(8)相对应的两组安装柱(10)的底端位于对应纵向槽体(12)内，且对应双向螺杆(14)贯穿对应两组安装柱(10)并与其螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，所述绑紧防脱机构(9)包括调节箱(91)和弹性绑带(92)，所述调节箱(91)通过螺栓固定设置其中一组侧向护栏挡板(8)的顶部，所述弹性绑带(92)的一侧与调节箱(91)相连，所述弹性绑带(92)的另一侧与另一组侧向护栏挡板(8)的顶部可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，所述弹性绑带(92)远离调节箱(91)的一侧设有挂钩(93)，对应侧向护栏挡板(8)的顶部设有固定环(94)，且挂钩(93)勾住固定环(94)，所述调节箱(91)内通过轴承转动设置收放轴(96)，所述调节箱(91)内通过电机座固定设置收放电机(95)，且收放电机(95)的输出端与收放轴(96)的一端相连，所述收放轴(96)的外周面固定设置绑带收卷辊(97)，且弹性绑带(92)的对应一侧位于调节箱(91)内并与绑带收卷辊(97)相连。8.根据权利要求1所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，患者固定分析模块的具体分析过程如下：采集到两组侧向护栏挡板(8)相对一面所受到的挤压力，将两组挤压力进行求和并取平均值获取到侧压数据，通过数据存储模块调取预设侧压范围，若侧压数据未处于预设侧压范围内，则生成固定不合格信号，否则通过分析获取到固定分析值，通过数据存储模块调取预设固定分析阈值，若固定分析值超过预设固定分析阈值，则生成固定不合格信号，否则生成固定合格信号。9.根据权利要求8所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，固定分析值的分析获取方法如下：将预设侧压范围的最大值和最小值进行均值计算获取到侧压判定值，将侧压数据与侧压判定值进行差值计算并取绝对值获取到侧压差值；以及获取到每组弹性绑带(92)的拉伸力，通过数据存储模块调取预设拉伸范围，将未处于预设拉伸范围内的拉伸力标记为不良拉伸力，将不良拉伸力的数量与弹性绑带(92)的数量进行比值计算获取到不良拉伸占比值，将预设拉伸范围的最大值和最小值进行均值计算获取到拉伸判定值，将不良拉伸力与拉伸判定值进行差值计算并取绝对值获取到拉伸差值，将所有拉伸差值进行求和计算并取均值获取到拉伸差均值，将侧压差值、拉伸差均值和不良拉伸占比值进行数值计算获取到固定分析值。10.根据权利要求1所述的一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，其特征在于，治疗稳定性检测模块的具体分析过程如下：
获取到检测时点治疗承载板(5)的竖向振动数据、横向振动数据和纵向振动数据，将竖向振动数据、横向振动数据和纵向振动数据进行数值计算得到振动系数，通过数据存储模块调取预设振动系数阈值，若振动系数超过预设振动系数阈值，则将对应检测时点标记为稳定点，否则将对应检测时点标记为波动点；获取到单位时间内波动点的数量和稳定点的数量，将波动点的数量与稳定点的数量进行比值计算获取到波动占比值，将波动占比值与波动点的数量进行数值计算得到稳定性检测值，通过数据存储模块调取预设稳定性检测阈值，若稳定性检测值超过预设稳定性检测阈值，则生成稳定性不合格信号，否则生成稳定性合格信号。

技术总结
本发明属于超声介入技术领域，具体是一种用于早期盆腔肿块治疗的智能超声介入装置，包括设备承载座，设备承载座与水平板通过稳定调高机构相连，平板通过自动调角机构与治疗承载板相连，治疗承载板顶部前、后两侧安装有侧向护栏挡板，两组侧向护栏挡板之间安装有多组绑紧防脱机构，设备承载座的正面固定设置控制面板；本发明通过侧向护栏挡板和绑紧防脱机构对病人进行束缚，从而显著提高对病人的固定效果，通过稳定调高机构和自动调角机构实现对治疗高度和倾斜度的调整，方便医护人员进行超声介入治疗，治疗过程更加简单省力，以及通过患者固定分析模块和治疗稳定性检测模块进行固定分析和设备稳定性分析，有助于保证治疗过程的顺利稳定进行。的顺利稳定进行。的顺利稳定进行。


技术研发人员：李新 田佩 折文利 李盼 李哲
受保护的技术使用者：铜川市人民医院
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/12