一种数据通信方法及设备与流程

1.本发明涉及数据通信技术领域，特别是指一种数据通信方法及设备。


背景技术：

2.跳频通信是一种特殊的数据通信方式，抗干扰性强是它和其它通信方式相比最突出优点，能够极其有效地对抗无线电干扰。
3.以跳频通信技术为引导的军事电台通信，可获得更高的通信质量。在跳频通信过程中，军事电台可通过较高的数据速率、跳速参数，实现各类关键信息、保密信息的无障碍传输。以某公司推出的军事高速跳频电台为例，该产品通过对差动跳频技术（dfh）、数字信号处理技术等的整合，优化了传统电台（以短波电台为主）的带宽不足、信道多径衰落、信号内部干扰、折射波干扰等相关问题。从这一军事电台的实践通信效率来看，在通信过程中，该电台的最高数据效率达到19200bps（比特每秒），而跳频速率则达到了5000跳/s。
4.而现有的跳频通信技术通常会有如下两个特点：1.跳速高、通信速率低。采用非相干解调技术，可以实现每秒几万跳，但是通信速率一般在几千比特每秒（kbps）～几百千比特每秒（kbps）范围；另外非相干解调有固有的缺点是需要信号具有较高的信噪比才能解调。
5.2.跳速低、通信速率高。采用相干解调技术，可以实现很高的通信速率，但是跳速低，一般在几跳数每秒（hop/s）～几百跳数每秒（hop/s）范围，抗无线电干扰能力较差。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是提供一种数据通信方法及设备，能够进行频域均衡也能够跳频，每一个频率上传输的信号都能进行一次信道估计和信道均衡，能够得到更准确的信道估计值和信道均衡。
7.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：第一方面，一种数据通信方法，应用于一接收机，所述方法包括：接收发射机发送的子帧序列，所述子帧序列包括顺序排列的至少一个子帧，所述子帧包括第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片；将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值；利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果；对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，并在子帧的空闲时间片内，进行频点切换。
8.进一步的，所述第一同步序列、第二同步序列和第三同步序列为相同的符号序列。
9.进一步的，所述第一同步序列与所述第二同步序列构成第一循环序列，所述第二同步序列与第三同步序列构成第二循环序列。
10.进一步的，将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道
估计值，包括：提取所述子帧中的第三同步序列；将所述第三同步序列和预设的同步序列进行快速傅里叶变换，以得到所述第三同步序列对应的第一快速傅里叶变换序列和预设的同步序列对应的第二快速傅里叶变换序列；根据所述第一快速傅里叶变换序列和第二快速傅里叶变换序列，计算得到信道估计值。
11.进一步的，利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果，包括：对所述承载数据和所述第二同步序列进行快速傅里叶变换，以得到第三快速傅里叶变换序列；根据所述信道估计值以及第三快速傅里叶变换序列，计算得到频域均衡后的数据；对所述频域均衡后的数据进行逆傅里叶变换，以得到均衡结果。
12.进一步的，所述的数据通信方法，还包括：将所述均衡结果中的第二同步序列删除，得到最终的均衡结果。
13.进一步的，对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，包括：对最终的均衡结果中的承载数据进行滑动加窗，得到连续的通信数据序列；将通信数据序列进行解交织，恢复原始编码时的数据；对解交织后的数据进行解码，以获得通信数据。
14.第二方面，一种数据通信方法，应用于一发射机，所述方法包括：向接收机发送子帧序列，所述子帧序列包括顺序排列的至少一个子帧，所述子帧包括第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片；以使接收机将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值；利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果；在所述子帧的空闲时间片进行频点切换。
15.第三方面，一种数据通信设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述方法。
16.第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
17.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：本发明的上述方案，通过将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值；利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果；对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，并在子帧的空闲时间片内，进行频点切换，能够进行频域均衡也能够跳频，每一个频率上传输的信号都能进行一次信道估计和信道均衡，能够得到更准确的信道估计值和信道均衡。
附图说明
18.图1是本发明的实施例提供的数据通信方法的流程示意图。
19.图2是本发明的实施例提供的数据通信方法的子帧序列示意图。
20.图3是本发明的实施例提供的数据通信方法的将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值的流程示意图。
21.图4是本发明的实施例提供的数据通信方法的中举例说明的子帧序列的示意图。
具体实施方式
22.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
23.如图1所示，本发明的实施例提出一种数据通信方法，应用于一接收机，所述方法包括：步骤11，接收发射机发送的子帧序列，所述子帧序列包括顺序排列的至少一个子帧，所述子帧包括第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片；步骤12，将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值；步骤13，利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果；步骤14，对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，并在子帧的空闲时间片内，进行频点切换。
24.在本发明实施例中，在步骤11中，接收机接收发射机发送的子帧序列，包括顺序排列的至少一个子帧，这个步骤相当于是数据传输的开始，接收机开始接收来自发射机的数据。在步骤12中，利用第三同步序列和预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值，在无线通信中，信道可能会受到多种因素的干扰，影响数据传输的可靠性和稳定性，通过进行信道估计运算，可以得到当前信道的估计值，从而为接下来的频域均衡提供基础数据。在步骤13中，利用信道估计值对承载数据和第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果，频域均衡是指在接收端对接收到的信号进行处理，以降低信号中的频率畸变和频率响应不匹配等问题，从而提高数据传输的质量和可靠性，均衡结果即为经过处理后的承载数据，用于接下来的数据解码和纠错。在步骤14中，频道质量容易受到干扰和噪声等因素的影响，因此为了保证数据传输的可靠性和稳定性，可能需要对频点进行切换。这里的频点切换是在子帧的空闲时间片内进行的，选择最优的频点进行切换，从而进一步提高数据传输的质量和可靠性。因此，本发明的数据通信方法通过使用信道估计、频域均衡和频点切换，有效地增强了数据传输的可靠性和稳定性，提高了数据传输的质量，同时也提高了无线通信系统的整体性能。
25.如图2所示，上述子帧序列的一种实现方式，包括：相同的3个“uw”（特殊字）序列，它们可以是m序列（最大长度序列）或zc序列（zaddoff-chu序列）；“data”是承载有效数据的符号；“空”代表没有数据，用于切换频点的空闲时间片，其中，图2中的子帧的结构从左至右
分别与本发明中的第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片相对应。
26.在本发明另一可选的实施例中，所述第一同步序列、第二同步序列和第三同步序列为相同的符号序列，所述第一同步序列与所述第二同步序列构成第一循环序列，所述第二同步序列与第三同步序列构成第二循环序列。
27.在本发明实施例中，所述第一同步序列、第二同步序列和第三同步序列为相同的符号序列，说明它们在传输过程中采用的是相同的编码方式。如果在不同的子帧中采用不同的编码方式，则可能会增加接收端解码的难度和复杂度，因此使用相同的编码方式可以降低解码的复杂度，提高系统的可靠性，其中，第一同步序列和第二同步序列构成第一循环序列，而第二同步序列和第三同步序列构成第二循环序列。循环序列经常用于无线通信中的同步和定时方面，它的主要作用是在无需额外信道开销的前提下，实现了同步和定时的功能。具体来说，在数据通信的过程中，发射机会周期性地发送同步序列，然后接收机利用接收到的同步序列进行信道估计和频域均衡等操作，从而实现收发双方的同步，而循环序列在无线通信中的应用则是将不同的同步序列进行组合，从而实现更为灵活和高效的同步方式。因此，本发明中使用相同的符号序列构成循环序列，可以极大地降低解码复杂度，并且通过合理的组合同步序列，也可以实现更为灵活和高效的同步方式，可以进一步提高数据传输的质量和系统的可靠性和稳定性。
28.如图3所示，在本发明实施例中，上述步骤12，可以包括：步骤121，提取所述子帧中的第三同步序列；步骤122，将所述第三同步序列和预设的同步序列进行快速傅里叶变换，以得到所述第三同步序列对应的第一快速傅里叶变换序列和预设的同步序列对应的第二快速傅里叶变换序列；步骤123，根据所述第一快速傅里叶变换序列和第二快速傅里叶变换序列，计算得到信道估计值。
29.在本发明实施例中，在步骤121中，所述子帧中包含了第三同步序列，因此需要在子帧中提取出第三同步序列，以进行信道估计。其次，在步骤122中，将第三同步序列和预设的同步序列进行快速傅里叶变换，可以得到它们对应的快速傅里叶变换序列。快速傅里叶变换是一种常用的信号处理技术，可以将时间域信号转换为频域信号，从而更方便地进行处理和分析。最后，在步骤123中，根据第一快速傅里叶变换序列和第二快速傅里叶变换序列计算得到信道估计值。信道估计是指通过接收端对接收到的信号进行处理，推测信道传输的信号特性，从而为后续的信号处理提供基础数据。通过信道估计，可以更好地理解和处理接收到的信号，提高系统的可靠性和稳定性。因此，本发明中采用提取第三同步序列、快速傅里叶变换和信道估计等技术手段，可以有效地提高信号处理的效率和精度，进而提高数据传输的质量和系统的可靠性和稳定性。这些措施不仅可以提高通信的可靠性，还可以提高系统的整体性能，使数据传输更加高效和稳定。
30.在本发明实施例中，上述步骤13，可以包括：步骤131，对所述承载数据和所述第二同步序列进行快速傅里叶变换，以得到第三快速傅里叶变换序列；步骤132，根据所述信道估计值以及第三快速傅里叶变换序列，计算得到频域均衡
后的数据；步骤133，对所述频域均衡后的数据进行逆傅里叶变换，以得到均衡结果。
31.在本发明实施例中，在步骤131中，对承载数据和第二同步序列进行快速傅里叶变换，通过快速傅里叶变换，可以将时域信号转换为频域信号，从而更方便地进行处理和分析，通过对承载数据和第二同步序列进行快速傅里叶变换可以得到第三快速傅里叶变换序列。在步骤132中，基于所述信道估计值和第三快速傅里叶变换序列，计算出频域均衡后的数据。通过采用所述信道估计值进行频域均衡，可以校正信道引起的信号失真和干扰，从而提高数据传输的可靠性，并降低误码率。在步骤133中，对频域均衡后的数据进行逆傅里叶变换，以得到均衡结果，逆傅里叶变换可以将频域信号转换为时域信号，从而得到均衡后的数据，通过进行频域均衡和逆傅里叶变换，可以进一步提高数据传输的质量和系统的可靠性。因此，本发明中采用所述信道估计值对承载数据进行频域均衡的技术手段，可以更好地校正信道引起的失真和干扰，提高数据传输的可靠性和稳定性，同时降低误码率。这些措施不仅可以提高通信的可靠性，还可以提高系统的整体性能，使数据传输更加高效和稳定。
32.在本发明另一优选的实施例中，所述的数据通信方法，还包括：步骤15，将所述均衡结果中的第二同步序列删除，得到最终的均衡结果。
33.在本发明实施例中，在步骤15中，将均衡结果中第二同步序列删除，得到最终的均衡结果。第二同步序列在前面的步骤中已经发挥了作用，用于接收端确定信道的特性，因此在接下来的数据处理中不再需要该信号，可以将其删除以减少对后续处理的干扰。通过对均衡结果的处理，可以提高数据传输的可靠性和稳定性。删除第二同步序列可以减少在该信号的影响下产生的误差，并进一步降低误码率。这样可以使接收端得到更准确、更高质量的数据，提高整个系统的性能和可靠性。因此，本发明中采用对均衡结果进行处理的技术手段，可以提高数据传输的可靠性和稳定性，同时降低误码率，进一步优化整个系统的性能。
34.在本发明实施例中，在步骤14中，可以包括：步骤141，对最终的均衡结果中的承载数据进行滑动加窗，得到连续的通信数据序列；步骤142，将通信数据序列进行解交织，恢复原始编码时的数据；步骤143，对解交织后的数据进行解码，以获得通信数据；在本发明实施例中，通过对最终的均衡结果中的承载数据进行滑动加窗、匹配滤波、解交织和解码等一系列处理，以获得通信数据。这些处理步骤可以有效地去除信道干扰和失真等因素对数据传输的影响，从而得到更准确、更可靠的通信数据，进一步提高数据传输的质量和可靠性。因此，本发明中采用在子帧的空闲时间片内进行频点切换的技术手段，可以进一步提高数据传输的可靠性和稳定性，避免信道干扰和失真等因素对数据传输的影响，同时优化整个系统的性能，使数据传输更加高效、可靠和稳定。
35.如图4所示，为本发明的上述方法的一具体实现实例，包括：发射机发送如图2所示的子帧序列，并在“空”所在的时间片内完成一下个频点切换，其中，附图4中的子帧序列从左至右依次为第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片。
36.接收机收到该格式的子帧序列。如图4所示，括号2标注的序列，由两个相同的uw序列（第二同步序列和第三同步序列）构成的一个循环序列，括号1标注的序列，首尾各1个uw
序列，分别为第一同步序列和第二同步序列，同样构成1个循环序列；将接收到的括号2中的第三同步序列与本地已知的uw序列做信道估计运算，方法如下：分别对第三同步序列与本地已知的uw序列做快速傅里叶变换，分别得到第三同步序列对应的fft
uw
和本地已知的uw序列对应的fft
local_uw
，则信道估计值w= fft
local_uw
/ fft
uw
；利用信道估计值对括号3标注的序列做频域均衡，方法如下：首先对括号3标注的序列做快速傅里叶变换，得到频域信号fft
data
，然后频域均衡后的数据y = w
ꢀ×ꢀ
fft
data = fft
local_uw / fft
uw
ꢀ×ꢀ
fft
data
，再对频域均衡后的数据y做逆傅里叶变换，即可得到括号3标注的序列经过均衡后的结果；将经过频域均衡运算后的括号3标注的序列删除掉“uw”部分，只保留“data”部分，“data”部分包含了有效的调制数据，将其送往后续的解析模块，如解交织、ldpc解码器等。
37.在“空”所在的时间片内完成一下个频点切换，通过修改dds（直接数字合成）锁相环或者模拟锁相环的频率实现频点的切换。
38.因此，本发明能够进行频域均衡也能够跳频，子帧可以通过级联实现更长的帧结构，每切一个频点都能进行一次信道估计和频域均衡，即每一个频率上传输的信号都能进行一次信道估计和信道均衡，能够得到更准确的信道估计值和信道均衡。由两个相同的“uw”序列，构成循环序列，并用第三同步序列做信道估计。可以实现和单载波频域均衡相近的通信速率。同时具备频域均衡技术和跳频技术带来的技术优势。“uw”、“data”、“空”的长度都可以根据不同需求进行调整。“uw”可以是m序列或zc序列；“data”可以是bpsk符号或qpsk符号或qam符号。跳频在“空”所对应的时间片内进行，此时发射机不发射信号，可以节省功耗。
39.本发明的上述实施例所述的方法，融合了单载波频域均衡技术和快跳技术，继承了单载波频域均衡技术可以实现高速通信和抗多经干扰的技术优势。跳频速率取决于子帧长度和符号速率，而“uw”、“data”、“空”的长度都可以根据不同需求进行调整，符号速率也可以调整。
40.以下举例说明：假定“uw”的长度等于16个符号，“data”的长度等于112个符号，“空”的长度等于16个符号，则一个子帧的长度等于176个符号；假定符号速率等于17.6msps/s，则一个子帧的传输时间为10us，即每10us切换一次频点，即跳频速率为10万跳每秒；假定采用的调制方式是qpsk调制，纠错码为1/2编码，则通信速率=112/176
×ꢀ
17.6mbps=11.2mbps。
41.综上所述，在该例子中无论通信速率还是跳频速率跟现有跳频通信技术相比都有明显优势。
42.一种数据通信方法，应用于一发射机，所述方法包括：向接收机发送子帧序列，所述子帧序列包括顺序排列的至少一个子帧，所述子帧包括第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片，以使接收机将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值，利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果，对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据；在所述子帧的空闲时间片进行频点切换。
43.可选的，所述第一同步序列、第二同步序列和第三同步序列为相同的符号序列。
44.可选的，所述第一同步序列与所述第二同步序列构成第一循环序列，所述第二同
步序列与第三同步序列构成第二循环序列。
45.可选的，将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值，包括：提取所述子帧中的第三同步序列；将所述第三同步序列和预设的同步序列进行快速傅里叶变换，以得到所述第三同步序列对应的第一快速傅里叶变换序列和预设的同步序列对应的第二快速傅里叶变换序列；根据所述第一快速傅里叶变换序列和第二快速傅里叶变换序列，计算得到信道估计值。
46.可选的，利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果，包括：对所述承载数据和所述第二同步序列进行快速傅里叶变换，以得到第三快速傅里叶变换序列；根据所述信道估计值以及第三快速傅里叶变换序列，计算得到频域均衡后的数据；对所述频域均衡后的数据进行逆傅里叶变换，以得到均衡结果。
47.可选的，接收机还将所述均衡结果中的第二同步序列删除，得到最终的均衡结果。
48.可选的，对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，包括：对最终的均衡结果中的承载数据进行滑动加窗，得到连续的通信数据序列；将通信数据序列进行解交织，恢复原始编码时的数据；对解交织后的数据进行解码，以获得通信数据。
49.在本发明实施例中，在发送子帧序列时，发射机将顺序排列的至少一个子帧发送给接收机，每个子帧包括按照顺序排列的第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片。这样可以有效地提高数据传输的效率和稳定性，因为顺序排列的子帧能够使数据按照预设的顺序逐个传输。
50.其次，在进行信道估计运算时，接收机利用所接收到的第三同步序列和预设的同步序列进行估计，进而得到信道估计值。这样可以通过估计信道的参数来减小信道带来的影响，提高接收机对数据的识别和处理能力。
51.然后，在进行频域均衡时，发射机利用信道估计值对承载数据和第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果。这样可以对接收到的数据进行去除干扰和噪声的处理，提高数据传输的可靠性和正确性。
52.最后，对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，并在所述子帧的空闲时间片进行频点切换。这样可以在不同的频点上进行数据传输，从而更好地避免信道干扰和失真等因素对数据传输的影响，使数据传输更加高效、可靠和稳定。
53.因此，本发明中采用该方法可以有效地提高数据传输的效率、稳定性和可靠性，减小信道带来的影响，优化整个系统的性能，使数据传输更加高效、可靠和稳定。
54.本发明的实施例还提供一种数据通信设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
55.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
56.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
57.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、数据通信设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
58.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
59.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
60.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
61.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
62.此外，需要指出的是，在本发明的设备和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和设备的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
63.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含
实现所述方法或者设备的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的设备和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
64.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
65.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种数据通信方法，其特征在于，应用于一接收机，所述方法包括：接收发射机发送的子帧序列，所述子帧序列包括顺序排列的至少一个子帧，所述子帧包括第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片；将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值；利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果；对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，并在子帧的空闲时间片内，进行频点切换。2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述第一同步序列、第二同步序列和第三同步序列为相同的符号序列。3.根据权利要求2所述的数据通信方法，其特征在于，所述第一同步序列与所述第二同步序列构成第一循环序列，所述第二同步序列与第三同步序列构成第二循环序列。4.根据权利要求3所述的数据通信方法，其特征在于，将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值，包括：提取所述子帧中的第三同步序列；将所述第三同步序列和预设的同步序列进行快速傅里叶变换，以得到所述第三同步序列对应的第一快速傅里叶变换序列和预设的同步序列对应的第二快速傅里叶变换序列；根据所述第一快速傅里叶变换序列和第二快速傅里叶变换序列，计算得到信道估计值。5.根据权利要求4所述的数据通信方法，其特征在于，利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果，包括：对所述承载数据和所述第二同步序列进行快速傅里叶变换，以得到第三快速傅里叶变换序列；根据所述信道估计值以及第三快速傅里叶变换序列，计算得到频域均衡后的数据；对所述频域均衡后的数据进行逆傅里叶变换，以得到均衡结果。6.根据权利要求5所述的数据通信方法，其特征在于，还包括：将所述均衡结果中的第二同步序列删除，得到最终的均衡结果。7.根据权利要求6所述的数据通信方法，其特征在于，对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，包括：对最终的均衡结果中的承载数据进行滑动加窗，得到连续的通信数据序列；将通信数据序列进行解交织，恢复原始编码时的数据；对解交织后的数据进行解码，以获得通信数据。8.一种数据通信方法，其特征在于，应用于一发射机，所述方法包括：向接收机发送子帧序列，所述子帧序列包括顺序排列的至少一个子帧，所述子帧包括第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片；以使接收机将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值；利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果；在所述子帧的空闲时间片进行频点切换。9.一种数据通信设备，包括：
一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法或者如权利要求8所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法或者如权利要求8所述的方法。

技术总结
本发明提供一种数据通信方法及设备，涉及数据通信技术领域，应用于一接收机，所述方法包括：接收发射机发送的子帧序列，所述子帧序列包括顺序排列的至少一个子帧，所述子帧包括第一同步序列、承载数据、第二同步序列、第三同步序列和空闲时间片；将所述第三同步序列与预设的同步序列进行信道估计运算，得到信道估计值；利用所述信道估计值对所述承载数据和所述第二同步序列进行频域均衡，得到均衡结果；对所述均衡结果进行处理，以获得通信数据，并在子帧的空闲时间片内，进行频点切换。本发明能够进行频域均衡也能够跳频，每一个频率上传输的信号都能进行一次信道估计和信道均衡，能够得到更准确的信道估计值和信道均衡。得到更准确的信道估计值和信道均衡。得到更准确的信道估计值和信道均衡。


技术研发人员：张建中 布向伟 武杰 彭昊旻
受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司 东方空间（西安）宇航技术有限公司 东方空间（海南）科技有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/7/12