电池加拘束装置、电池解拘束装置及电池加解拘束设备的制作方法

1.本技术涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池加拘束装置、电池解拘束装置及电池加解拘束设备。


背景技术：

2.新能源电池在制造中，铝壳电池在化成过程容易发热膨胀，为此，一般将铝壳电池置于拘束托盘，并通过手动操作拘束托盘进行压紧加拘束，保持电池铝壳的外形以限制电池壳体膨胀，从而避免电芯膨胀变形，但是该方式效率较低，无法适用于工业生产线的环境。
3.而且当需要取出安装到拘束托盘中的电池时，通常由操作人员手动对拘束托盘进行松解拘束，使电池处于可移动的状态，整个过程不但繁琐，且费时费力，使得生产成本升高，生产效率也很低。
4.因此，急需要一种能对电池自动加拘束的电池加拘束装置、能对电池自动加拘束的电池解拘束装置及能对电池自动加解拘束的电池加解拘束设备来克服上述的缺陷。


技术实现要素：

5.本技术实施例的第一目的在于提供一种能对电池自动加拘束的电池加拘束装置。
6.本技术实施例的第二目的在于提供一种能对电池自动加拘束的电池解拘束装置
7.本技术实施例的第三目的在于提供一种能对电池自动加解拘束的电池加解拘束设备来克服上述的缺陷。
8.为实现上述目的，本技术实施例提供一种电池加拘束装置，适用于对带有电池的拘束托盘进行加拘束，所述电池加拘束装置包括用于供所述拘束托盘装配其上的第一基准座、装配于所述第一基准座的推压机构及与所述推压机构配合的第一螺杆转动机构；所述推压机构可选择性地推动所述拘束托盘中的拘束推拉板，以夹紧位于所述拘束托盘内的电池；所述第一螺杆转动机构装配于所述第一基准座，所述第一螺杆转动机构可选择性地与所述拘束托盘中的松紧螺杆连接，并可驱动所述松紧螺杆转动，以使所述第一螺杆转动机构可在所述推压机构的配合下对位于所述拘束托盘内的电池施加拘束。
9.较佳地，所述第一螺杆转动机构包含与所述松紧螺杆配合的第一螺杆卡接件、用于驱使所述第一螺杆卡接件转动的第一螺杆驱转器及用于驱使所述第一螺杆卡接件靠近或远离所述拘束托盘的第一直线驱动器；所述第一螺杆卡接件装配于所述第一螺杆驱转器的转动输出轴；所述第一直线驱动器装配于所述第一基准座，所述第一螺杆驱转器装配于所述第一直线驱动器的输出端，在所述第一直线驱动器驱使所述第一螺杆驱转器连同所述第一螺杆卡接件靠近所述拘束托盘的松紧螺杆过程中，所述第一螺杆驱转器驱动所述第一螺杆卡接件转动，以使得所述第一螺杆卡接件与所述松紧螺杆对应卡接。
10.较佳地，所述第一螺杆转动机构还包含位于所述第一螺杆驱转器之转动输出端和第一螺杆卡接件之间第一弹性连接件，所述第一螺杆卡接件借由所述第一弹性连接件可弹
性伸缩地连接于所述第一螺杆驱转器。
11.较佳地，所述第一弹性连接件为矩形弹簧。
12.较佳地，所述推压机构包含与所述拘束托盘配合的推杆组架、与所述推杆组架固定连接的第一位移丝杆、与所述第一位移丝杆配合装配的第一转动螺母及装配于所述第一基准座的第一螺母驱转器；所述第一转动螺母可转动地装配于所述第一基准座；所述第一转动螺母装配于所述第一螺母驱转器的转动输出轴，所述第一螺母驱转器可驱使所述第一转动螺母转动，以连动所述第一位移丝杆直线位移，从而驱使所述推杆组架滑移靠近推压所述拘束推拉板。
13.较佳地，所述第一螺杆转动机构还包含位于所述第一转动螺母和所述第一螺母驱转器的转动输出轴之间的第一传动齿轮组，所述第一螺母驱转器借由所述第一传动齿轮组与所述第一转动螺母传动连接。
14.为实现上述目的，本技术实施例提供一种电池解拘束装置，适用于对带有电池的拘束托盘进行解拘束，所述电池解拘束装置包括用于供所述拘束托盘装配其上的第二基准座、装配于所述第二基准座的拉松机构及与所述拉松机构配合的第二螺杆转动机构；所述拉松机构可选择性地拉动所述拘束托盘中的拘束推拉板，以放松位于所述拘束托盘内的电池的拘束；所述第二螺杆转动机构装配于所述第二基准座，所述第二螺杆转动机构可选择性地与所述拘束托盘中的松紧螺杆连接，并可驱动所述松紧螺杆转动，以使所述第二螺杆转动机构可在所述拉松机构的配合下对拘束于所述拘束托盘内的电池进行解拘束。
15.较佳地，所述第二螺杆转动机构包含与所述松紧螺杆配合的第二螺杆卡接件、用于驱使所述第二螺杆卡接件转动的第二螺杆驱转器及用于驱使所述第二螺杆卡接件靠近或远离所述拘束托盘的第二直线驱动器；所述第二螺杆卡接件装配于所述第二螺杆驱转器的转动输出轴；所述第二直线驱动器装配于所述第二基准座，所述第二螺杆驱转器装配于所述第二直线驱动器的输出端，在所述第二直线驱动器驱使所述第二螺杆驱转器连同所述第二螺杆卡接件靠近所述拘束托盘的松紧螺杆过程中，所述第二螺杆驱转器驱动所述第二螺杆卡接件转动，以使得所述第二螺杆卡接件与所述松紧螺杆对应卡接。
16.较佳地，所述第二螺杆转动机构还包含位于所述第二螺杆驱转器之转动输出端和第二螺杆卡接件之间的第二弹性连接件，所述第二螺杆卡接件借由所述第二弹性连接件可弹性伸缩地连接于所述第二螺杆驱转器。
17.较佳地，所述第二弹性连接件为矩形弹簧。
18.较佳地，所述拉松机构包含与所述拘束托盘配合的拉杆组架、与所述拉杆组架固定连接的第二位移丝杆、与所述第二位移丝杆配合装配的第二转动螺母、装配于所述第二基准座的第二螺母驱转器；所述第二转动螺母可转动地装配于所述第二基准座；所述第二转动螺母装配于所述第二螺母驱转器的转动输出轴，所述第二螺母驱转器可选择性地驱使所述第二转动螺母转动，以连动所述第二位移丝杆直线位移，从而驱使所述拉杆组架滑移靠近卡夹所述拘束推拉板或远离拉回所卡夹的拘束推拉板。
19.较佳地，所述第二螺杆转动机构还包含位于所述第二转动螺母和所述第二螺母驱转器的转动输出轴之间的第二传动齿轮组，所述第二螺母驱转器借由所述第二传动齿轮组与所述第二转动螺母传动连接。
20.本技术实施例提供一种电池加解拘束设备，包括如上任一所述的电池加拘束装
置、如上任一所述的电池解拘束装置及机架，所述第一基准座和第二基准座各自装配于所述机架。
21.较佳地，本技术实施例的电池加解拘束设备还包括与所述电池加拘束装置对应的第一输送顶升装置及与所述电池解拘束装置对应的第二输送顶升装置；所述第一输送顶升装置装配于所述机架并位于所述第一基准座的下方，所述第一输送顶升装置用于将带有电池且处于解拘束状态的拘束托盘输送顶升至所述第一基准座处；所述第二输送顶升装置装配于所述机架并位于所述第二基准座的下方，所述第二输送顶升装置用于将带有电池且处于加拘束状态的拘束托盘输送顶升至所述第二基准座处。
22.较佳地，所述第一输送顶升装置和第二输送顶升装置各自包含装配于所述机架的托盘阻挡机构、滚轴链条传动机构及托盘顶升机构，所述滚轴链条传动机构位于所对应的第一基准座或第二基准座的下方，所述托盘阻挡机构位于所述滚轴链条传动机构旁并与所对应的第一基准座或第二基准座对齐，所述滚轴链条传动机构用于将带有电池的拘束托盘输送至所述托盘阻挡机构处，所述托盘顶升机构用于将位于所述托盘阻挡机构处的拘束托盘向上顶升至所对应的第一基准座或第二基准座处；其中，所述托盘顶升机构上设有万向滚珠，所述托盘顶升机构借由所述万向滚珠承载所述拘束托盘，以使所述拘束托盘可浮动地置于所述托盘顶升机构上。
23.与现有技术相比，首先，本技术实施例的电池加拘束装置包括用于供拘束托盘装配其上的第一基准座、装配于第一基准座的推压机构及与推压机构配合的第一螺杆转动机构，推压机构可选择性地推动拘束托盘中的拘束推拉板，以夹紧位于拘束托盘内的电池；第一螺杆转动机构装配于第一基准座，第一螺杆转动机构可选择性地与拘束托盘中的松紧螺杆连接，并可驱动松紧螺杆转动，以使第一螺杆转动机构可在推压机构的配合下对位于拘束托盘内的电池施加拘束，从而使得本技术实施例的的电池加拘束装置能对电池自动加拘束；
24.其次，本技术实施例的电池解拘束装置包括用于供拘束托盘装配其上的第二基准座、装配于第二基准座的拉松机构及与拉松机构配合的第二螺杆转动机构；拉松机构可选择性地拉动拘束托盘中的拘束推拉板，以松解位于拘束托盘内的电池的拘束，第二螺杆转动机构装配于第二基准座，第二螺杆转动机构可选择性地与拘束托盘中的松紧螺杆连接，并可驱动松紧螺杆转动，以使第二螺杆转动机构可在拉松机构的配合下对拘束于拘束托盘内的电池进行解拘束，从而使得本技术实施例的电池解拘束装置能对电池自动解拘束；
25.再者，本技术实施例提供一种电池加解拘束设备，包括如上的电池加拘束装置、如上的电池解拘束装置及机架，第一基准座和第二基准座各自装配于机架，使得本技术实施例的电池加解拘束设备既能对电池自动加拘束，又能对电池自动解拘束。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例的电池加解拘束设备的立体结构示意。
28.图2为图1所示的电池加解拘束设备中的电池加拘束装置的立体图。
29.图3为图1所示的电池加解拘束设备中的电池解拘束装置的立体图。
30.图4为图2所示的电池加拘束装置的分解图。
31.图5为图2所示的电池加拘束装置中的第一螺杆转动机构的立体图。
32.图6为图1所示的电池加解拘束设备中的第一输送顶升装置的立体图。
33.附图标号说明：
34.1、拘束托盘；
35.1a、拘束推拉板；
36.1b、松紧螺杆；
37.2、电池；
38.100、电池加解拘束设备、
39.30a、第一输送顶升装置；
40.30b、第二输送顶升装置；
41.31、托盘阻挡机构；
42.32、滚轴链条传动机构；
43.33、托盘顶升机构；
44.33a、万向滚珠；
45.40、机架；
46.10、电池加拘束装置；
47.11、第一基准座；
48.12、推压机构；
49.121、推杆组架；
50.122、第一位移丝杆；
51.123、第一转动螺母；
52.124、第一螺母驱转器；
53.125、第一传动齿轮组；
54.125a、第一主动轮；125b、第一从动轮；
55.126、第一压力传感器；
56.13、第一螺杆转动机构；
57.131、第一螺杆卡接件；
58.132、第一螺杆驱转器；
59.133、第一弹性连接件；
60.134、第一直线驱动器；
61.135、第一固定环；
62.136、第二固定环；20、电池解拘束装置；
63.21、第二基准座；
64.22、拉松机构；
65.221、拉杆组架；
66.222、第二位移丝杆；
67.223、第二转动螺母；
68.224、第二螺母驱转器；
69.225、第二传动齿轮组；
70.225a、第二主动轮；
71.225b、第二从动轮；
72.23、第二螺杆转动机构；
73.231、第二螺杆卡接件；
74.232、第二螺杆驱转器；
75.233、第二弹性连接件；
76.234、第二直线驱动器。
具体实施方式
77.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
78.请参阅图1，本技术实施例的电池加解拘束设备100包括电池加拘束装置10、电池解拘束装置20、第一输送顶升装置30a、第二输送顶升装置30b及机架40，电池加拘束装置10、电池解拘束装置20、第一输送顶升装置30a、第二输送顶升装置30各自装配于机架40，第一输送顶升装置30a与电池加拘束装置10对应并位于第一基准座11的下方，以便第一输送顶升装置30a将带有电池且处于解拘束状态的拘束托盘1输送顶升至第一基准座11处，从而便于电池加拘束装置10对由第一输送顶升装置30a所输送来的带有电池的拘束托盘1进行加拘束；第二输送顶升装置30b与电池解拘束装置20对应并位于第二基准座21的下方，以便第二输送顶升装置30b将带有电池且处于加拘束状态的拘束托盘1输送顶升至第二基准座12处，从而便于电池解拘束装置20对由第二输送顶升装置30b所输送来的带有电池的拘束托盘1进行解拘束。更具体地，如下：
79.结合图6，第一输送顶升装置30a包含装配于机架40的托盘阻挡机构31、滚轴链条传动机构32及托盘顶升机构33，滚轴链条传动机构32位于所对应的第一基准座11的下方，托盘阻挡机构31位于滚轴链条传动机构32旁并与第一基准座11对齐，以便于滚轴链条传动机构32将带有电池的拘束托盘1输送至托盘阻挡机构31处，从而便于托盘顶升机构33将位于托盘阻挡机构31处的拘束托盘1向上顶升至第一基准座11处。较优的是，托盘顶升机构33上设有万向滚珠33a，以使得托盘顶升机构33可借由万向滚珠33a承载拘束托盘1，从而使得拘束托盘1可浮动地置于托盘顶升机构33上，从而便于电池加拘束装置10对该拘束托盘1上的电池进行加拘束，但不以此为限。
80.需要说明的是，作为一示例，第二输送顶升装置30b与第一输送顶升装置30a为相同的结构，也即图6所示亦为第二输送顶升装置30b(参考附图括号内的标号)，但不以此为限。
81.由此，结合图6可知，第二输送顶升装置30b包含装配于机架40的托盘阻挡机构31、滚轴链条传动机构32及托盘顶升机构33，滚轴链条传动机构32位于所对应的第二基准座21的下方，托盘阻挡机构31位于滚轴链条传动机构32旁并与第二基准座21对齐，以便于滚轴链条传动机构32将带有电池的拘束托盘1输送至托盘阻挡机构31处，从而便于托盘顶升机构33将位于托盘阻挡机构31处的拘束托盘1向上顶升至第二基准座21处。较优的是，托盘顶升机构33上设有万向滚珠33a，以使得托盘顶升机构33可借由万向滚珠33a承载拘束托盘1，从而使得拘束托盘1可浮动地置于托盘顶升机构33上，从而便于电池加拘束装置10对该拘束托盘1上的电池进行加拘束，但不以此为限。
82.结合图2及图4，电池加拘束装置10包括第一基准座11、推压机构12及第一螺杆转动机构13；第一基准座11用于供拘束托盘1装配其上，也即，当托盘顶升机构33将拘束托盘1向上顶升至第一基准座11处，拘束托盘1的一端与第一基准座11实现装配固定，由此，确保位于拘束托盘1的另一端旁的电池加拘束装置10可对该拘束托盘1上的电池进行加拘束；推压机构12装配于第一基准座11，以便于推压机构12可选择性地推动拘束托盘1中的拘束推拉板1a，从而夹紧位于拘束托盘1内的电池；第一螺杆转动机构13与推压机构12配合，第一螺杆转动机构13装配于第一基准座11，以便于第一螺杆转动机构13可选择性地与拘束托盘1中的松紧螺杆1b连接，并可驱动松紧螺杆1b转动，从而使得第一螺杆转动机构13可在推压机构12的配合下对位于拘束托盘1内的电池施加拘束。
83.如图4-5所示，第一螺杆转动机构13包含第一螺杆卡接件131、第一螺杆驱转器132及第一直线驱动器134；第一螺杆卡接件131装配于第一螺杆驱转器132的转动输出轴，以便第一螺杆驱转器132驱使第一螺杆卡接件131转动；第一直线驱动器134装配于第一基准座11，第一螺杆驱转器132装配于第一直线驱动器134的输出端，以便第一直线驱动器134驱使第一螺杆卡接件131靠近或远离拘束托盘1；且，第一螺杆卡接件131与松紧螺杆1b配合，以便于第一螺杆卡接件131与松紧螺杆1b对应卡接。由此，在第一直线驱动器134驱使第一螺杆驱转器132连同第一螺杆卡接件131靠近拘束托盘1的松紧螺杆1b的过程中，第一螺杆驱转器132驱动第一螺杆卡接件131转动，使得第一螺杆卡接件131实现与松紧螺杆1b对应并靠近卡接。
84.如图4-5所示，第一螺杆转动机构13还包含第一弹性连接件133，第一弹性连接件133位于第一螺杆驱转器132的转动输出端和第一螺杆卡接件131之间，以便于第一螺杆卡接件131借由第一弹性连接件133可弹性伸缩地连接于第一螺杆驱转器132，从而使得第一螺杆卡接件131在与松紧螺杆1b滑移靠近及转动对应的过程中，可借由第一弹性连接件133的弹性而实现较大的调心功能，且实现快速地自动对准。
85.如图4-5所示，第一弹性连接件133为矩形弹簧，以进一步确保其调心功能以及快速自动对准，但不以此为限。具体地，第一螺杆转动机构13还包含位于第一弹性连接件133和第一螺杆卡接件131之间的第一固定换135及位于第一弹性连接件133和第一螺杆驱转器132的转动输出轴之间的第二固定环136，以使得第一弹性连接件133和第一螺杆卡接件131之间、第一弹性连接件133和第一螺杆驱转器132的转动输出轴之间连接可靠，但不以此为限。
86.如图2及4所示，推压机构12包含推杆组架121、第一位移丝杆122、第一转动螺母123及第一螺母驱转器124；推杆组架121与拘束托盘1配合，以使得推杆组架121滑移靠近拘
束托盘1时，可推动拘束托盘1的拘束推拉板1a；第一位移丝杆122与推杆组架121固定连接，第一转动螺母123与第一位移丝杆122配合装配，第一转动螺母123可转动地装配于第一基准座11，使得第一转动螺母123可在转动驱动下转动，并连动第一位移丝杆122直线位移，从而带动推杆组架121滑移靠近或远离拘束推拉板1a；第一螺母驱转器124装配于第一基准座11，第一转动螺母123装配于第一螺母驱转器124的转动输出轴，使得第一螺母驱转器124可驱使第一转动螺母123转动，以连动第一位移丝杆122直线位移，从而驱使推杆组架121滑移靠近推压拘束推拉板1a。
87.如图2及4所示，第一螺杆转动机构13还包含位于第一转动螺母123和第一螺母驱转器124的转动输出轴之间的第一传动齿轮组125，以便第一螺母驱转器124借由第一传动齿轮组125与第一转动螺母123传动连接，从而便于调整第一螺母驱转器124的位置，并减少电池加拘束装置10所占用的横向空间。具体地，第一传动齿轮组125包含第一主动轮125a及与第一主动轮125a啮合传动的第一从动轮125b，第一螺母驱转器124位于第一转动螺母123的下方，第一螺母驱转器124的转动输出轴与第一主动轮125a装配连接，第一从动轮125b与第一转动螺母123装配连接，使得电池加拘束装置10的机构合理紧凑，并进一步确保了减少电池加拘束装置10所占用的横向空间，但不以此为限。
88.如图4所示，推压机构12还包含设于所述第一基准座11和推压机构12之间的第一压力传感器126，以便于监测其所施加之压力，从而便于调控。
89.需要说明的是，作为一示例，电池解拘束装置20与电池加拘束装置10在结构上的差别仅在于拉送机构22与推拉机构12的差别，且仅在于其中推杆组架221与推杆组件121差别，即，电池解拘束装置20中的第二基准座21、第二螺杆转动机构23与电池加拘束装置10中的第一基准座11、第一螺杆转动机构13之结构关系对应相同，拉送机构22中的第二位移丝杆222、第二转动螺母223、第二螺母驱转器224、第二传动齿轮组225与推压机构12中的第一位移丝杆122、第一转动螺母123、第一螺母驱转器124、第一传动齿轮组125之结构关系对应相同，也即图5所示亦为第二螺杆转动机构23(参考附图括号内的标号)，但不以此为限。
90.由此，结合图2-4可知，电池解拘束装置20包括第二基准座21、拉松机构22及第二螺杆转动机构23；第二基准座21用于供拘束托盘1装配其上，也即，当托盘顶升机构33将拘束托盘1向上顶升至第二基准座21处，拘束托盘1的一端与第二基准座21实现装配固定，由此，确保位于拘束托盘1的另一端旁的电池解拘束装置10可对该拘束托盘1上的电池进行解拘束；拉松机构22装配于第二基准座21以便于拉松机构22可选择性地拉动拘束托盘1中的拘束推拉板1a，以放松位于拘束托盘1内的电池的拘束；第二螺杆转动机构23与拉松机构22配合，第二螺杆转动机构23装配于第二基准座21，以便于第二螺杆转动机构23可选择性地与拘束托盘1中的松紧螺杆1b连接，并可驱动松紧螺杆1b转动，从而使第二螺杆转动机构23可在拉松机构22的配合下对拘束于拘束托盘1内的电池进行解拘束。
91.其次，结合图3-5可知，第二螺杆转动机构23包含第二螺杆卡接件231、第二螺杆驱转器232及第二直线驱动器234；第二直线驱动器234用于驱使第二螺杆卡接件231靠近或远离拘束托盘1；第二螺杆卡接件231装配于第二螺杆驱转器232的转动输出轴，以便于第二螺杆驱转器232驱使第二螺杆卡接件231转动；第二直线驱动器234装配于第二基准座21，第二螺杆驱转器232装配于第二直线驱动器234的输出端，以便第二直线驱动器234驱使第二螺杆卡接件231靠近或远离拘束托盘1；且，第二螺杆卡接件231与松紧螺杆1b配合，以便于第
二螺杆卡接件231与松紧螺杆1b对应卡接；在第二直线驱动器234驱使第二螺杆驱转器232连同第二螺杆卡接件231靠近拘束托盘1的松紧螺杆1b过程中，第二螺杆驱转器232驱动第二螺杆卡接件231转动，以使得第二螺杆卡接件231与松紧螺杆1b实现与松紧螺杆1b旋转对应并靠近卡接。
92.再者，结合图3-5可知，第二螺杆转动机构23还包含第二弹性连接件233，第二弹性连接件233位于第二螺杆驱转器232之转动输出端和第二螺杆卡接件231之间，以便于第二螺杆卡接件231借由第二弹性连接件233可弹性伸缩地连接于第二螺杆驱转器232，从而使得第二螺杆卡接件231在与松紧螺杆1b滑移靠近及转动对应的过程中，可借由第二弹性连接件233的弹性而实现较大的调心功能，且实现快速地自动对准。具体地，第二弹性连接件233为矩形弹簧，以进一步确保其调心功能以及快速自动对准，但不以此为限。
93.继续结合图2-4，可知，拉松机构22包含拉杆组架221、第二位移丝杆222、第二转动螺母223及的第二螺母驱转器224；拉杆组架221与拘束托盘1配合，以使得拉杆组架221滑移靠近拘束托盘1时可卡夹拘束推拉板1a，滑移靠近拘束托盘1时可拉回拘束托盘1的拘束推拉板1a；第二位移丝杆222与拉杆组架221固定连接，第二转动螺母223与第二位移丝杆222配合装配，第二转动螺母223可转动地装配于第二基准座21，使得第二转动螺母123可在转动驱动下转动，并连动第二位移丝杆122直线位移，从而带动拉杆组架221滑移靠近或远离拘束推拉板1a；第二螺母驱转器224装配于第二基准座21，第二转动螺母223装配于第二螺母驱转器224的转动输出轴，使得第二螺母驱转器224可选择性地驱使第二转动螺母223转动，以连动第二位移丝杆222直线位移，从而驱使拉杆组架221滑移靠近卡夹拘束推拉板1a或远离拉回所卡夹的拘束推拉板1a。
94.继续结合图2-4，可知，第二螺杆转动机构23还包含第二传动齿轮组225，第二传动齿轮组225位于第二转动螺母223和第二螺母驱转器224的转动输出轴之间，以便第二螺母驱转器224借由第二传动齿轮组225与第二转动螺母223传动连接，从而便于调整第二螺母驱转器224的位置，并减少电池解拘束装置20所占用的横向空间。具体地，第二传动齿轮组225包含第二主动轮225a及与第二主动轮225a啮合传动的第二从动轮225b，第二螺母驱转器224位于第二转动螺母223的下方，第二螺母驱转器224的转动输出轴与第二主动轮225a装配连接，第二从动轮225b与第二转动螺母223装配连接，使得电池解拘束装置20的机构合理紧凑，并进一步确保了减少电池解拘束装置20所占用的横向空间，但不以此为限。
95.与现有技术相比，首先，本技术实施例的电池加拘束装置10包括用于供拘束托盘1装配其上的第一基准座11、装配于第一基准座11的推压机构12及与推压机构12配合的第一螺杆转动机构13，推压机构12可选择性地推动拘束托盘1中的拘束推拉板1a，以夹紧位于拘束托盘1内的电池；第一螺杆转动机构13装配于第一基准座11，第一螺杆转动机构13可选择性地与拘束托盘1中的松紧螺杆1b连接，并可驱动松紧螺杆1b转动，以使第一螺杆转动机构13可在推压机构12的配合下对位于拘束托盘1内的电池施加拘束，从而使得本技术实施例的的电池加拘束装置10能对电池自动加拘束；
96.其次，本技术实施例的电池解拘束装置20包括用于供拘束托盘1装配其上的第二基准座21、装配于第二基准座21的拉松机构22及与拉松机构22配合的第二螺杆转动机构23；拉松机构22可选择性地拉动拘束托盘1中的拘束推拉板1a，以松解位于拘束托盘1内的电池的拘束，第二螺杆转动机构23装配于第二基准座21，第二螺杆转动机构23可选择性地
与拘束托盘1中的松紧螺杆1b连接，并可驱动松紧螺杆1b转动，以使第二螺杆转动机构23可在拉松机构22的配合下对拘束于拘束托盘1内的电池进行解拘束，从而使得本技术实施例的电池解拘束装置20能对电池自动解拘束；
97.再者，本技术实施例提供一种电池加解拘束设备100，包括如上的电池加拘束装置10、如上的电池解拘束装置20及机架40，第一基准座11和第二基准座21各自装配于机架40，使得本技术实施例的电池加解拘束设备100既能对电池自动加拘束，又能对电池自动解拘束。
98.以上所揭露的仅为本技术的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种电池加拘束装置，适用于对带有电池的拘束托盘进行加拘束，其中，所述电池加拘束装置包括：用于供所述拘束托盘装配其上的第一基准座；装配于所述第一基准座的推压机构，所述推压机构可选择性地推动所述拘束托盘中的拘束推拉板，以夹紧位于所述拘束托盘内的电池；以及与所述推压机构配合的第一螺杆转动机构，所述第一螺杆转动机构装配于所述第一基准座，所述第一螺杆转动机构可选择性地与所述拘束托盘中的松紧螺杆连接，并可驱动所述松紧螺杆转动，以使所述第一螺杆转动机构可在所述推压机构的配合下对位于所述拘束托盘内的电池施加拘束。2.如权利要求1所述的电池加拘束装置，其中，所述第一螺杆转动机构包含：与所述松紧螺杆配合的第一螺杆卡接件；用于驱使所述第一螺杆卡接件转动的第一螺杆驱转器，所述第一螺杆卡接件装配于所述第一螺杆驱转器的转动输出轴；以及用于驱使所述第一螺杆卡接件靠近或远离所述拘束托盘的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器装配于所述第一基准座，所述第一螺杆驱转器装配于所述第一直线驱动器的输出端，在所述第一直线驱动器驱使所述第一螺杆驱转器连同所述第一螺杆卡接件靠近所述拘束托盘的松紧螺杆过程中，所述第一螺杆驱转器驱动所述第一螺杆卡接件转动，以使得所述第一螺杆卡接件与所述松紧螺杆对应卡接。3.如权利要求2所述的电池加拘束装置，其中，所述第一螺杆转动机构还包含位于所述第一螺杆驱转器之转动输出端和第一螺杆卡接件之间第一弹性连接件，所述第一螺杆卡接件借由所述第一弹性连接件可弹性伸缩地连接于所述第一螺杆驱转器。4.如权利要求3所述的电池加拘束装置，其中，所述第一弹性连接件为矩形弹簧。5.如权利要求1所述的电池加拘束装置，其中，所述推压机构包含：与所述拘束托盘配合的推杆组架；与所述推杆组架固定连接的第一位移丝杆；与所述第一位移丝杆配合装配的第一转动螺母，第一转动螺母可转动地装配于所述第一基准座；以及装配于所述第一基准座的第一螺母驱转器，所述第一转动螺母装配于所述第一螺母驱转器的转动输出轴，所述第一螺母驱转器可驱使所述第一转动螺母转动，以连动所述第一位移丝杆直线位移，从而驱使所述推杆组架滑移靠近推压所述拘束推拉板。6.如权利要求5所述的电池加拘束装置，其中，所述第一螺杆转动机构还包含位于所述第一转动螺母和所述第一螺母驱转器的转动输出轴之间的第一传动齿轮组，所述第一螺母驱转器借由所述第一传动齿轮组与所述第一转动螺母传动连接。7.一种电池解拘束装置，适用于对带有电池的拘束托盘进行解拘束，其中，所述电池解拘束装置包括：用于供所述拘束托盘装配其上的第二基准座；装配于所述第二基准座的拉松机构，所述拉松机构可选择性地拉动所述拘束托盘中的拘束推拉板，以松解位于所述拘束托盘内的电池的拘束；以及与所述拉松机构配合的第二螺杆转动机构，所述第二螺杆转动机构装配于所述第二基
准座，所述第二螺杆转动机构可选择性地与所述拘束托盘中的松紧螺杆连接，并可驱动所述松紧螺杆转动，以使所述第二螺杆转动机构可在所述拉松机构的配合下对拘束于所述拘束托盘内的电池进行解拘束。8.如权利要求7所述的电池解拘束装置，其中，所述第二螺杆转动机构包含：与所述松紧螺杆配合的第二螺杆卡接件；用于驱使所述第二螺杆卡接件转动的第二螺杆驱转器，所述第二螺杆卡接件装配于所述第二螺杆驱转器的转动输出轴；以及用于驱使所述第二螺杆卡接件靠近或远离所述拘束托盘的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器装配于所述第二基准座，所述第二螺杆驱转器装配于所述第二直线驱动器的输出端，在所述第二直线驱动器驱使所述第二螺杆驱转器连同所述第二螺杆卡接件靠近所述拘束托盘的松紧螺杆过程中，所述第二螺杆驱转器驱动所述第二螺杆卡接件转动，以使得所述第二螺杆卡接件与所述松紧螺杆对应卡接。9.如权利要求8所述的电池解拘束装置，其中，所述第二螺杆转动机构还包含位于所述第二螺杆驱转器之转动输出端和第二螺杆卡接件之间的第二弹性连接件，所述第二螺杆卡接件借由所述第二弹性连接件可弹性伸缩地连接于所述第二螺杆驱转器。10.如权利要求9所述的电池解拘束装置，其中，所述第二弹性连接件为矩形弹簧。11.如权利要求7所述的电池解拘束装置，其中，所述拉松机构包含：与所述拘束托盘配合的拉杆组架；与所述拉杆组架固定连接的第二位移丝杆；与所述第二位移丝杆配合装配的第二转动螺母，所述第二转动螺母可转动地装配于所述第二基准座；以及装配于所述第二基准座的第二螺母驱转器，所述第二转动螺母装配于所述第二螺母驱转器的转动输出轴，所述第二螺母驱转器可选择性地驱使所述第二转动螺母转动，以连动所述第二位移丝杆直线位移，从而驱使所述拉杆组架滑移靠近卡夹所述拘束推拉板或远离拉回所卡夹的拘束推拉板。12.如权利要求11所述的电池解拘束装置，其中，所述第二螺杆转动机构还包含位于所述第二转动螺母和所述第二螺母驱转器的转动输出轴之间的第二传动齿轮组，所述第二螺母驱转器借由所述第二传动齿轮组与所述第二转动螺母传动连接。13.一种电池加解拘束设备，其中，包括：如权利要求1-6任一所述的电池加拘束装置；如权利要求7-12任一所述的电池解拘束装置；以及机架，所述第一基准座和第二基准座各自装配于所述机架。14.如权利要求13所述的电池加解拘束设备，其中，还包括：与所述电池加拘束装置对应的第一输送顶升装置，所述第一输送顶升装置装配于所述机架并位于所述第一基准座的下方，所述第一输送顶升装置用于将带有电池且处于解拘束状态的拘束托盘输送顶升至所述第一基准座处；以及与所述电池解拘束装置对应的第二输送顶升装置，所述第二输送顶升装置装配于所述机架并位于所述第二基准座的下方，所述第二输送顶升装置用于将带有电池且处于加拘束状态的拘束托盘输送顶升至所述第二基准座处。
15.如权利要求14所述的电池加解拘束设备，其中，所述第一输送顶升装置和第二输送顶升装置各自包含装配于所述机架的托盘阻挡机构、滚轴链条传动机构及托盘顶升机构，所述滚轴链条传动机构位于所对应的第一基准座或第二基准座的下方，所述托盘阻挡机构位于所述滚轴链条传动机构旁并与所对应的第一基准座或第二基准座对齐，所述滚轴链条传动机构用于将带有电池的拘束托盘输送至所述托盘阻挡机构处，所述托盘顶升机构用于将位于所述托盘阻挡机构处的拘束托盘向上顶升至所对应的第一基准座或第二基准座处；其中，所述托盘顶升机构上设有万向滚珠，所述托盘顶升机构借由所述万向滚珠承载所述拘束托盘，以使所述拘束托盘可浮动地置于所述托盘顶升机构上。

技术总结
本申请实施例公开一种电池加拘束装置，包括用于供拘束托盘装配其上的第一基准座、装配于第一基准座的推压机构及与推压机构配合的第一螺杆转动机构，推压机构可选择性地推动拘束托盘中的拘束推拉板，以夹紧位于拘束托盘内的电池；第一螺杆转动机构装配于第一基准座，第一螺杆转动机构可选择性地与拘束托盘中的松紧螺杆连接，并可驱动松紧螺杆转动，以使第一螺杆转动机构可在推压机构的配合下对位于拘束托盘内的电池施加拘束，从而使得本申请实施例的的电池加拘束装置能对电池自动加拘束。施例的的电池加拘束装置能对电池自动加拘束。施例的的电池加拘束装置能对电池自动加拘束。


技术研发人员：周海洋 王洪 邱龙 韦世成 黄业荣 王守模
受保护的技术使用者：广东恒翼能科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/12