一种用于半导体器件的搬运压入装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及半导体器件搬运压入技术领域，更具体地说，它涉及一种用于半导体器件的搬运压入装置及其工作方法。


背景技术：

2.半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换，半导体器件的半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材。
3.随着电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大，然而，传统的自动插针机在经过送料、进料和插针等一系列流程后，会直接进行包装，不会进行二次压入和检测，从而使得产品的质量得不到保证，且不合格的产品会直接掉落至废料盒，从而浪费了资源，为此，现提出一种用于半导体器件的搬运压入装置及其工作方法以改善现有存在的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于半导体器件的搬运压入装置及其工作方法。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于半导体器件的搬运压入装置，包括支撑组件、搬运组件和压入组件，其中，支撑组件，包括支撑柱、对称设置于所述支撑柱两端的支撑板、设置于所述支撑板一端的立板，以及设置于所述立板远离支撑板侧壁上的三角板；搬运组件，设置于所述三角板上，包括电机、设置于所述电机侧壁上的横板、对称设置于所述横板两端的立柱，以及设置于所述横板远离电机一侧的搬运件；压入组件，设置于所述支撑板和三角板顶部，包括电缸、设置于所述电缸一端的pin针推杆、设置于所述pin针推杆远离电缸一端的载座，以及设置于所述载座远离pin针推杆一侧的上压气缸。
6.本发明进一步设置为：所述横板沿长度方向的侧壁上对称开设有通孔，所述搬运件能够通过通孔连接于所述电机的输出端。
7.本发明进一步设置为：所述搬运件包括搬运板、设置于所述搬运板侧壁上的固定器，以及与所述固定器配合插接的吸嘴；其中，所述搬运板沿长度方向的侧壁上对称开设有安装孔，所述搬运板与横板的中间对称设置有转动板，所述转动板的一端连接于所述电机的输出端，另一端通过安装孔连接于所述搬运板。
8.本发明进一步设置为：所述固定器沿着搬运板的长度方向分布，且设置有多组；其中，所述固定器远离搬运板的侧壁上开设有切口，所述切口的顶部和底部均开设有固定孔，所述吸嘴能够配合插接于所述固定孔内。
9.本发明进一步设置为：所述电缸径向方向对称分布于所述支撑板的顶部，所述电缸的输出轴上套设有滑轨，所述滑轨上设置有滑台，所述滑轨与滑台滑动连接；其中，所述
滑台呈h型，所述滑台远离滑轨的一侧设置有伸缩板，所述pin针推杆远离载座的一端连接于所述伸缩板的一端。
10.本发明进一步设置为：所述载座沿着立板长度方向的顶端对称分布，所述载座的顶部径向方向开设有对接槽，所述对接槽内轴向方向对称设置有限位凸台；其中，所述pin针推杆远离伸缩板的一端能够配合插接于所述对接槽内，所述限位凸台设置有多组。
11.本发明进一步设置为：所述上压气缸径向方向对称分布于所述三角板的顶部，所述上压气缸径向方向对称分布于所述三角板的顶部，所述上压气缸的一端设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一导台，所述第一导台的顶部设置有移动板，所述第一导轨与第一导台滑动连接，所述上压气缸的输出端连接于所述移动板的一端；其中，所述移动板的顶部设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二导台，所述第二导台上设置有活动板，所述第二导轨与第二导台滑动连接，所述第二导轨的一端设置有弹簧板，所述弹簧板呈l型，所述弹簧板长度方向的一侧设置有弹簧，所述弹簧远离弹簧板的一端连接于所述活动板的侧壁。
12.本发明进一步设置为：所述活动板的顶部径向方向对称设置有耳板，所述耳板的中间设置有压条，所述压条的一端设置有压头；其中，所述压条径向方向分布于所述活动板的顶部，所述压条与耳板螺栓连接，所述压条远离压头的一端开设有弧形面，所述弹簧板靠近压条的侧壁上开设有弧形槽，所述弧形面能够配合滑动于所述弧形槽内，所述压头分布于所述对接槽远离pin针推杆的一端，所述吸嘴分布于所述pin针推杆和压头的中间。
13.本发明进一步设置为：所述支撑板的一侧还设置有检测模块；所述检测模块包括相机、设置于所述相机一侧检测架、设置于所述检测架内的驱动电机、设置于所述检测架顶部的转盘工位，以及设置于所述转盘工位上的检测载座；其中，所述转盘工位呈十字型，所述检测载座分布于所述转盘工位靠近相机的十字工位上，远离所述相机的十字工位上设置有吸取工位，所述吸取工位与检测载座的中间设置有收纳盒。
14.一种用于半导体器件的搬运压入方法，使用上述所述的注塑产品生产设备，采用以下步骤：
15.s1、电机启动，电机的输出端带动搬运板向前续工位开始移动，搬运板上靠近前续流程的吸嘴将从前方初步加工的pcs产品进行吸取，进入待移动状态；
16.s2、紧接着，电机的输出端带动搬运板开始半圆周运动，靠近前续流程的吸嘴将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座上，等待第一次深度压入；
17.s3、与此同时，上压气缸启动，并推动移动板向前移动，移动板上的弹簧板通过挤压弹簧，从而推动活动板向前移动，进而活动板上的压条也向着pcs产品的pin针头移动，当弹簧挤压到一定深度后，压条上的弧形面与弹簧板上的弧形槽开始贴合，随后弧形槽对弧形面进行挤压，使得弧形面向上移动，从而带动压条开始倾斜，使得压头将pcs产品的针头压住；
18.s4、随后，电缸启动，电缸的输出端带动滑台上的伸缩板移动，从而带动伸缩板上的pin针推杆向pcs产品推进，将pin针压入到位；
19.s5、当第一深度压入完成后，搬运板再次做圆周运动，靠近前续流程的吸嘴再次将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座上，等待第一次深度压入，而中间靠近前续流程的吸嘴将第一次完成深度压入的pcs产品放置在远离前续流程的载座上，等待第二次
深度压入；
20.s6、与此同时，上压气缸启动，并推动移动板向前移动，移动板上的弹簧板通过挤压弹簧，从而推动活动板向前移动，进而活动板上的压条也向着pcs产品的pin针头移动，当弹簧挤压到一定深度后，压条上的弧形面与弹簧板上的弧形槽开始贴合，随后弧形槽对弧形面进行挤压，使得弧形面向上移动，从而带动压条开始倾斜，使得压头将pcs产品的针头压住；随后，电缸启动，电缸的输出端带动滑台上的伸缩板移动，从而带动伸缩板上的pin针推杆向pcs产品推进，将pin针压入到位；
21.s7、当第二深度压入完成后，搬运板再次做圆周运动，靠近前续流程的吸嘴再次将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座上，等待第一次深度压入，中间靠近前续流程的吸嘴将第一次完成深度压入的pcs产品放置在远离前续流程的载座上，等待第二次深度压入，而中间靠近吸取工位的吸嘴将第二次完成深度压入的pcs产品放置在吸取工位上，等待搬运板上靠近后续流程上的吸嘴进行吸取；
22.s8、与此同时，驱动电机开始启动，转盘工位旋转，相机对经过相机摄像口的pcs产品进行检测，当检测产品合格时，搬运板上靠近后续流程的吸嘴会将处于吸取工位上的合格品吸取至后续工位上；当相机检测产品不合格时，搬运板上靠近后续流程的吸嘴会将不合格产品抓取运送到收纳盒的顶端时松开，从而对不良产品进行收集。
23.本发明的优点是：
24.1、通过支撑柱、支撑板、立板和三角板的相互配合，将搬运组件和压入组件进行高度调节，使得搬运组件和压入组件与前续工位保持同样的高度，从而方便了搬运组件和压入组件的搬运和压入。
25.2、上压气缸启动将pcs产品压住，从而达到了防止pcs产品上翘的目的，电缸随后运动将pin针推杆推入载座上，使得pin针推杆将pcs产品压入到位，避免了因pin针插入深度不到位导致产品不合格的问题，且通过上压气缸、电缸、载座和pin针推杆的配合，使得pcs产品进行二次深度压入，从而提高了pcs产品的生产质量，节约了成本。
26.3、对称设置的电缸使得每个产品可单独使用，从而保证压入力度和深度的稳定性，避免了因插入深度不到位导致产品不合格的问题，进而提高了pcs产品的质量，节约了成本。
27.4、压头采用软质材质制成，达到了防止pcs产品外表划伤的目的，且通过压条上弧形面和弹簧板上弧形槽的设计，使得弹簧板向前挤压弹簧时，弧形面会被弧形槽挤压向上上翘，从而达到了压条上的压头将pcs产品压住的目的，进而提高了电缸上pin针推杆推进的准确性，进而进一步提高了生产的质量和效率。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构示意图；
29.图2为本发明的支撑组件和压入组件的整体结构示意图；
30.图3为本发明的搬运组件的整体结构示意图；
31.图4为本发明的搬运组件内部部件的整体结构示意图；
32.图5为本发明的压入组件的等轴侧视图；
33.图6为本发明的压入组件的侧视图；
34.图7为本发明的压入组件内部部件的整体结构示意图；
35.图8为本发明的压入组件内部部件的侧视图；
36.图9为本发明的检测模块的整体结构示意图；
37.图中：100、支撑组件；101、支撑柱；102、支撑板；103、立板；104、三角板；200、搬运组件；201、电机；202、横板；202a、通孔；203、立柱；204、搬运件；204a、搬运板；204a-1、安装孔；204b、固定器；204b-1、切口；204b-2、固定孔；204c、吸嘴；204d、转动板；300、压入组件；301、电缸；301a、滑轨；301b、滑台；301c、伸缩板；302、pin针推杆；303、载座；303a、对接槽；303b、限位凸台；304、上压气缸；304a、第一导轨；304b、第一导台；304c、移动板；304d、第二导轨；304e、第二导台；304f、活动板；304f-1、耳板；304g、弹簧板；304g-1、弧形槽；304h、弹簧；304i、压条；304i-1、弧形面；304j、压头；400、检测模块；401、相机；402、检测架；403、驱动电机；404、转盘工位；405、检测载座；406、吸取工位；407、收纳盒。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
39.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
40.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
41.实施例一
42.请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：
43.一种用于半导体器件的搬运压入装置，包括支撑组件100、搬运组件200和压入组件300，其中，支撑组件100将搬运组件200和压入组件300放置到同样的高度，从而方便搬运组件200对pcs产品进行搬运和压入组件300进行压入，而压入组件300对初步加工后的pcs产品进行二次深度压入，从而避免了因插入深度不到位导致产品不合格的问题，进而提高了pcs产品的质量，节约了成本。
44.具体的，支撑组件100，包括支撑柱101、对称设置于支撑柱101两端的支撑板102、设置于支撑板102一端的立板103，以及设置于立板103远离支撑板102侧壁上的三角板104；其中，通过支撑柱101、支撑板102、立板103和三角板104的相互配合，将搬运组件200和压入组件300进行高度调节，使得搬运组件200和压入组件300与前续工位保持同样的高度，从而方便了搬运组件200和压入组件300的搬运和压入。
45.具体的，搬运组件200，设置于三角板104上，包括电机201、设置于电机201侧壁上的横板202、对称设置于横板202两端的立柱203，以及设置于横板202远离电机201一侧的搬运件204。
46.具体的，压入组件300，设置于支撑板102和三角板104顶部，包括电缸301、设置于电缸301一端的pin针推杆302、设置于pin针推杆302远离电缸301一端的载座303，以及设置于载座303远离pin针推杆302一侧的上压气缸304。
47.其中，上压气缸304启动将pcs产品压住，从而达到了防止pcs产品上翘的目的，电缸301随后运动将pin针推杆302推入载座303上，使得pin针推杆302将pcs产品压入到位，避免了因pin针插入深度不到位导致产品不合格的问题，且通过上压气缸304、电缸301、载座303和pin针推杆302的配合，使得pcs产品进行二次深度压入，从而提高了pcs产品的生产质量，节约了成本。
48.进一步的，横板202沿长度方向的侧壁上对称开设有通孔202a，搬运件204能够通过通孔202a连接于电机201的输出端，其中，通过通孔202a将搬运件204和电机201连接，使得电机201为搬运件204提供了动力源，达到了搬运件204搬运的目的。
49.更进一步的，搬运件204包括搬运板204a、设置于搬运板204a侧壁上的固定器204b，以及与固定器204b配合插接的吸嘴204c；其中，搬运板204a沿长度方向的侧壁上对称开设有安装孔204a-1，搬运板204a与横板202的中间对称设置有转动板204d，转动板204d的一端连接于电机201的输出端，另一端通过安装孔204a-1连接于搬运板204a。
50.其中，电机201通过转动转动板204d，从而带动搬运板204a上的吸嘴204c进行搬运和吸取，避免了人工接触pcs产品导致pcs产品损坏的概率，提高了pcs产品的生产质量，且吸嘴204c为peek材质，达到了防止划伤pcs产品的目的。
51.具体的，固定器204b沿着搬运板204a的长度方向分布，且设置有多组；其中，固定器204b远离搬运板204a的侧壁上开设有切口204b-1，切口204b-1的顶部和底部均开设有固定孔204b-2，吸嘴204c能够配合插接于固定孔204b-2内，其中，通过多组固定器204b与吸嘴204c的设置，使得一次性可吸取4pcs产品，同时进行搬运、吸取和压入，从而提高了工作效率，节约了时间。
52.进一步的，电缸301径向n方向对称分布于支撑板102的顶部，电缸301的输出轴上套设有滑轨301a，滑轨301a上设置有滑台301b，滑轨301a与滑台301b滑动连接；其中，滑台301b呈h型，滑台301b远离滑轨301a的一侧设置有伸缩板301c，pin针推杆302远离载座303的一端连接于伸缩板301c的一端。
53.其中，对称设置的电缸301使得每个产品可单独使用，从而保证压入力度和深度的稳定性，避免了因插入深度不到位导致产品不合格的问题，进而提高了pcs产品的质量，节约了成本；而滑轨301a与滑台301b的设置，使得pin针推杆302具有足够的长度对pcs产品进行推入。
54.更进一步的，载座303沿着立板103长度方向的顶端对称分布，载座303的顶部径向n方向开设有对接槽303a，对接槽303a内轴向m方向对称设置有限位凸台303b；其中，pin针推杆302远离伸缩板301c的一端能够配合插接于对接槽303a内，限位凸台303b设置有多组。
55.其中，对接槽303a的大小能够与pcs产品的小大贴合，从而提高了pcs产品放置的稳定性，且设置多组的限位凸台303b，将pcs产品中的每根pin针单独分开放置，避免了pin针的磨损和折弯，从而提高了产品的生产质量，进而提高了工作效率，节约了成本。
56.进一步的，上压气缸304径向n方向对称分布于三角板104的顶部，上压气缸304的一端设置有第一导轨304a，第一导轨304a上设置有第一导台304b，第一导台304b的顶部设置有移动板304c，第一导轨304a与第一导台304b滑动连接，上压气缸304的输出端连接于移动板304c的一端；其中，对称设置的上压气缸304使得每个产品也可单独使用，从而保证压住pcs产品力度的稳定性，达到了防止pcs产品上翘的目的，进而提高了pcs产品的质量，节
约了成本。
57.具体的，移动板304c的顶部设置有第二导轨304d，第二导轨304d上设置有第二导台304e，第二导台304e上设置有活动板304f，第二导轨304d与第二导台304e滑动连接，第二导轨304d的一端设置有弹簧板304g，弹簧板304g呈l型，弹簧板304g长度方向的一侧设置有弹簧304h，弹簧304h远离弹簧板304g的一端连接于活动板304f的侧壁。
58.其中，上压气缸304推动移动板304c，带动弹簧板304g通过弹簧304h推动活动板304f，从而使得活动板304f与载座303的距离接近，进而达到了位移的目的。
59.更进一步的，活动板304f的顶部径向n方向对称设置有耳板304f-1，耳板304f-1的中间设置有压条304i，压条304i的一端设置有压头304j；其中，压条304i径向n方向分布于活动板304f的顶部，压条304i与耳板304f-1螺栓连接，压条304i远离压头304j的一端开设有弧形面304i-1，弹簧板304g靠近压条304i的侧壁上开设有弧形槽304g-1，弧形面304i-1能够配合滑动于弧形槽304g-1内，压头304j分布于对接槽303a远离pin针推杆302的一端，吸嘴204c分布于pin针推杆302和压头304j的中间。
60.其中，压头304j采用软质材质制成，达到了防止pcs产品外表划伤的目的，且通过压条304i上弧形面304i-1和弹簧板304g上弧形槽304g-1的设计，使得弹簧板304g向前挤压弹簧304h时，弧形面304i-1会被弧形槽304g-1挤压向上上翘，从而达到了压条304i上的压头304j将pcs产品压住的目的，进而提高了电缸301上pin针推杆302推进的准确性，进而进一步提高了生产的质量和效率。
61.更进一步的，支撑板102的一侧还设置有检测模块400；检测模块400包括相机401、设置于相机401一侧检测架402、设置于检测架402内的驱动电机403、设置于检测架402顶部的转盘工位404，以及设置于转盘工位404上的检测载座405；其中，转盘工位404呈十字型，检测载座405分布于转盘工位404靠近相机401的十字工位上，远离相机401的十字工位上设置有吸取工位406，吸取工位406与检测载座405的中间设置有收纳盒407。
62.其中，相机401检测插入深度及pin针的间距，且相机401为1200w，背光源放置；当pcs产品吸取完放置在检测载座405后，转盘工位404旋转至相机401位置开始检测，当检测产品合格时，搬运板204a上靠近后续流程的吸嘴204c会将处于吸取工位406上的合格品吸取至后续工位上；当相机401检测产品不合格时，搬运板204a上靠近后续流程的吸嘴204c会将不合格产品抓取运送到收纳盒407的顶端时松开，从而对不良产品进行收集。
63.实施例二
64.请参阅图1-9，对上述装置的运作说明如下：
65.步骤1、电机201启动，电机201的输出端带动搬运板204a向前续工位开始移动，搬运板204a上靠近前续流程的吸嘴204c将从前方初步加工的pcs产品进行吸取，进入待移动状态；
66.步骤2、紧接着，电机201的输出端带动搬运板204a开始半圆周运动，靠近前续流程的吸嘴204c将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座上，等待第一次深度压入；
67.步骤3、与此同时，上压气缸启动，并推动移动板304c向前移动，移动板304c上的弹簧板304g通过挤压弹簧，从而推动活动板304f向前移动，进而活动板304f上的压条304i也向着pcs产品的pin针头移动，当弹簧挤压到一定深度后，压条304i上的弧形面304i-1与弹簧板304g上的弧形槽304g-1开始贴合，随后弧形槽304g-1对弧形面304i-1进行挤压，使得
弧形面304i-1向上移动，从而带动压条304i开始倾斜，使得压头304j将pcs产品的针头压住；
68.步骤4、随后，电缸301启动，电缸301的输出端带动滑台301b上的伸缩板301c移动，从而带动伸缩板301c上的pin针推杆302向pcs产品推进，将pin针压入到位；
69.步骤5、当第一深度压入完成后，搬运板204a再次做圆周运动，靠近前续流程的吸嘴204c再次将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座上，等待第一次深度压入，而中间靠近前续流程的吸嘴204c将第一次完成深度压入的pcs产品放置在远离前续流程的载座上，等待第二次深度压入；
70.步骤6、与此同时，上压气缸启动，并推动移动板304c向前移动，移动板304c上的弹簧板304g通过挤压弹簧，从而推动活动板304f向前移动，进而活动板304f上的压条304i也向着pcs产品的pin针头移动，当弹簧挤压到一定深度后，压条304i上的弧形面304i-1与弹簧板304g上的弧形槽304g-1开始贴合，随后弧形槽304g-1对弧形面304i-1进行挤压，使得弧形面304i-1向上移动，从而带动压条304i开始倾斜，使得压头304j将pcs产品的针头压住；随后，电缸301启动，电缸301的输出端带动滑台301b上的伸缩板301c移动，从而带动伸缩板301c上的pin针推杆302向pcs产品推进，将pin针压入到位；
71.步骤7、当第二深度压入完成后，搬运板204a再次做圆周运动，靠近前续流程的吸嘴204c再次将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座上，等待第一次深度压入，中间靠近前续流程的吸嘴204c将第一次完成深度压入的pcs产品放置在远离前续流程的载座上，等待第二次深度压入，而中间靠近吸取工位406的吸嘴204c将第二次完成深度压入的pcs产品放置在吸取工位406上，等待搬运板204a上靠近后续流程上的吸嘴204c进行吸取；
72.步骤8、与此同时，驱动电机403开始启动，转盘工位404旋转，相机401对经过相机401摄像口的pcs产品进行检测，当检测产品合格时，搬运板204a上靠近后续流程的吸嘴204c会将处于吸取工位406上的合格品吸取至后续工位上；当相机401检测产品不合格时，搬运板204a上靠近后续流程的吸嘴204c会将不合格产品抓取运送到收纳盒407的顶端时松开，从而对不良产品进行收集。
73.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
74.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
75.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
76.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：包括，支撑组件(100)，其包括支撑柱(101)、对称设置于所述支撑柱(101)两端的支撑板(102)、设置于所述支撑板(102)一端的立板(103)，以及设置于所述立板(103)远离支撑板(102)侧壁上的三角板(104)；搬运组件(200)，设置于所述三角板(104)上，包括电机(201)、设置于所述电机(201)侧壁上的横板(202)、对称设置于所述横板(202)两端的立柱(203)，以及设置于所述横板(202)远离电机(201)一侧的搬运件(204)；以及，压入组件(300)，设置于所述支撑板(102)和三角板(104)顶部，包括电缸(301)、设置于所述电缸(301)一端的pin针推杆(302)、设置于所述pin针推杆(302)远离电缸(301)一端的载座(303)，以及设置于所述载座(303)远离pin针推杆(302)一侧的上压气缸(304)。2.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述横板(202)沿长度方向的侧壁上对称开设有通孔(202a)，所述搬运件(204)能够通过通孔(202a)连接于所述电机(201)的输出端。3.根据权利要求1或2所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述搬运件(204)包括搬运板(204a)、设置于所述搬运板(204a)侧壁上的固定器(204b)，以及与所述固定器(204b)配合插接的吸嘴(204c)；其中，所述搬运板(204a)沿长度方向的侧壁上对称开设有安装孔(204a-1)，所述搬运板(204a)与横板(202)的中间对称设置有转动板(204d)，所述转动板(204d)的一端连接于所述电机(201)的输出端，另一端通过安装孔(204a-1)连接于所述搬运板(204a)。4.根据权利要求3所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述固定器(204b)沿着搬运板(204a)的长度方向分布，且设置有多组；其中，所述固定器(204b)远离搬运板(204a)的侧壁上开设有切口(204b-1)，所述切口(204b-1)的顶部和底部均开设有固定孔(204b-2)，所述吸嘴(204c)能够配合插接于所述固定孔(204b-2)内。5.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述电缸(301)径向(n)方向对称分布于所述支撑板(102)的顶部，所述电缸(301)的输出轴上套设有滑轨(301a)，所述滑轨(301a)上设置有滑台(301b)，所述滑轨(301a)与滑台(301b)滑动连接；其中，所述滑台(301b)呈h型，所述滑台(301b)远离滑轨(301a)的一侧设置有伸缩板(301c)，所述pin针推杆(302)远离载座(303)的一端连接于所述伸缩板(301c)的一端。6.根据权利要求1或5所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述载座(303)沿着立板(103)长度方向的顶端对称分布，所述载座(303)的顶部径向(n)方向开设有对接槽(303a)，所述对接槽(303a)内轴向(m)方向对称设置有限位凸台(303b)；其中，所述pin针推杆(302)远离伸缩板(301c)的一端能够配合插接于所述对接槽(303a)内，所述限位凸台(303b)设置有多组。7.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述上压气缸(304)径向(n)方向对称分布于所述三角板(104)的顶部，所述上压气缸(304)的一端设置有第一导轨(304a)，所述第一导轨(304a)上设置有第一导台(304b)，所述第一导台(304b)的顶部设置有移动板(304c)，所述第一导轨(304a)与第一导台(304b)滑动连接，所
述上压气缸(304)的输出端连接于所述移动板(304c)的一端；其中，所述移动板(304c)的顶部设置有第二导轨(304d)，所述第二导轨(304d)上设置有第二导台(304e)，所述第二导台(304e)上设置有活动板(304f)，所述第二导轨(304d)与第二导台(304e)滑动连接，所述第二导轨(304d)的一端设置有弹簧板(304g)，所述弹簧板(304g)呈l型，所述弹簧板(304g)长度方向的一侧设置有弹簧(304h)，所述弹簧(304h)远离弹簧板(304g)的一端连接于所述活动板(304f)的侧壁。8.根据权利要求4或7所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述活动板(304f)的顶部径向(n)方向对称设置有耳板(304f-1)，所述耳板(304f-1)的中间设置有压条(304i)，所述压条(304i)的一端设置有压头(304j)；其中，所述压条(304i)径向(n)方向分布于所述活动板(304f)的顶部，所述压条(304i)与耳板(304f-1)螺栓连接，所述压条(304i)远离压头(304j)的一端开设有弧形面(304i-1)，所述弹簧板(304g)靠近压条(304i)的侧壁上开设有弧形槽(304g-1)，所述弧形面(304i-1)能够配合滑动于所述弧形槽(304g-1)内，所述压头(304j)分布于所述对接槽(303a)远离pin针推杆(302)的一端，所述吸嘴(204c)分布于所述pin针推杆(302)和压头(304j)的中间。9.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的搬运压入装置，其特征在于：所述支撑板(102)的一侧还设置有检测模块(400)；所述检测模块(400)包括相机(401)、设置于所述相机(401)一侧检测架(402)、设置于所述检测架(402)内的驱动电机(403)、设置于所述检测架(402)顶部的转盘工位(404)，以及设置于所述转盘工位(404)上的检测载座(405)；其中，所述转盘工位(404)呈十字型，所述检测载座(405)分布于所述转盘工位(404)靠近相机(401)的十字工位上，远离所述相机(401)的十字工位上设置有吸取工位(406)，所述吸取工位(406)与检测载座(405)的中间设置有收纳盒(407)。10.一种用于半导体器件的搬运压入方法，其特征在于：使用权利要求1-9任意一个所述的用于半导体器件的搬运压入装置，采用以下步骤：s1、电机(201)启动，电机(201)的输出端带动搬运板(204a)向前续工位开始移动，搬运板(204a)上靠近前续流程的吸嘴(204c)将从前方初步加工的pcs产品进行吸取，进入待移动状态；s2、紧接着，电机(201)的输出端带动搬运板(204a)开始半圆周运动，靠近前续流程的吸嘴(204c)将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座(303)上，等待第一次深度压入；s3、与此同时，上压气缸启动，并推动移动板(304c)向前移动，移动板(304c)上的弹簧板(304g)通过挤压弹簧，从而推动活动板(304f)向前移动，进而活动板(304f)上的压条(304i)也向着pcs产品的pin针头移动，当弹簧挤压到一定深度后，压条(304i)上的弧形面(304i-1)与弹簧板(304g)上的弧形槽(304g-1)开始贴合，随后弧形槽(304g-1)对弧形面(304i-1)进行挤压，使得弧形面(304i-1)向上移动，从而带动压条(304i)开始倾斜，使得压头(304j)将pcs产品的针头压住；s4、随后，电缸(301)启动，电缸(301)的输出端带动滑台(301b)上的伸缩板(301c)移动，从而带动伸缩板(301c)上的pin针推杆(302)向pcs产品推进，将pin针压入到位；
s5、当第一深度压入完成后，搬运板(204a)再次做圆周运动，靠近前续流程的吸嘴(204c)再次将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座(303)上，等待第一次深度压入，而中间靠近前续流程的吸嘴(204c)将第一次完成深度压入的pcs产品放置在远离前续流程的载座(303)上，等待第二次深度压入；s6、与此同时，上压气缸启动，并推动移动板(304c)向前移动，移动板(304c)上的弹簧板(304g)通过挤压弹簧，从而推动活动板(304f)向前移动，进而活动板(304f)上的压条(304i)也向着pcs产品的pin针头移动，当弹簧挤压到一定深度后，压条(304i)上的弧形面(304i-1)与弹簧板(304g)上的弧形槽(304g-1)开始贴合，随后弧形槽(304g-1)对弧形面(304i-1)进行挤压，使得弧形面(304i-1)向上移动，从而带动压条(304i)开始倾斜，使得压头(304j)将pcs产品的针头压住；随后，电缸(301)启动，电缸(301)的输出端带动滑台(301b)上的伸缩板(301c)移动，从而带动伸缩板(301c)上的pin针推杆(302)向pcs产品推进，将pin针压入到位；s7、当第二深度压入完成后，搬运板(204a)再次做圆周运动，靠近前续流程的吸嘴(204c)再次将初步加工的pcs产品放置在靠近前续流程的载座(303)上，等待第一次深度压入，中间靠近前续流程的吸嘴(204c)将第一次完成深度压入的pcs产品放置在远离前续流程的载座(303)上，等待第二次深度压入，而中间靠近吸取工位(406)的吸嘴(204c)将第二次完成深度压入的pcs产品放置在吸取工位(406)上，等待搬运板(204a)上靠近后续流程上的吸嘴(204c)进行吸取；s8、与此同时，驱动电机(403)开始启动，转盘工位(404)旋转，相机(401)对经过相机(401)摄像口的pcs产品进行检测，当检测产品合格时，搬运板(204a)上靠近后续流程的吸嘴(204c)会将处于吸取工位(406)上的合格品吸取至后续工位上；当相机(401)检测产品不合格时，搬运板(204a)上靠近后续流程的吸嘴(204c)会将不合格产品抓取运送到收纳盒(407)的顶端时松开，从而对不良产品进行收集。

技术总结
本发明适用于半导体器件搬运压入技术领域，提供了一种用于半导体器件的搬运压入装置及其工作方法，支撑组件包括支撑柱、对称设置于支撑柱两端的支撑板、设置于支撑板一端的立板，设置于立板远离支撑板侧壁上的三角板；搬运组件包括电机、设置于电机侧壁上的横板、对称设置于横板两端的立柱，设置于横板远离电机一侧的搬运件；压入组件包括电缸、设置于电缸一端的PIN针推杆、设置于PIN针推杆远离电缸一端的载座，以及设置于载座远离PIN针推杆一侧的上压气缸；通过搬运组件对PCS产品进行搬运和压入组件进行压入，避免了因插入深度不到位导致产品不合格的问题，进而提高了PCS产品的质量。质量。质量。


技术研发人员：周猛
受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/12