扭子开关自动组装机的制作方法

1.本发明涉及自动化装配设备技术领域，尤其是涉及一种扭子开关自动组装机。


背景技术：

2.扭子开关又称摇头开关，它的名字来于其扭动的使用方式。扭子开关有多种类型，常见的有on-off，on-on，on-off-on，off-on，以及多个触点的开关。本技术涉及的扭子开关的主要结构如图1、2所示，具有机壳和基座组件，基座组件中设有支架，支架上装有拨杆及其弹簧和弹套，支架下部设有触板，使用时通过拨动拨杆来控制弹套使其接触触板，从而实现on/off状态的切换。
3.目前扭子开关的加工一般是人工配合简易机器进行组装，但是这种加工方式所需的成本较高，加工效率低，同时人工加工需要工人具有一定的专业能力，前期各种专业培训才能上岗，即使如此加工时也很容易产生失误，影响产品质量。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明的目的是提供一种扭子开关自动组装机，能有效降低成本，提高生产效率和产品质量。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种扭子开关自动组装机，包括移动机构，所述移动机构包括第一分度盘和第二分度盘，所述第一分度盘和所述第二分度盘间设有半成品移位组件，所述第一分度盘和所述第二分度盘上设有多个固定模座，沿所述第一分度盘设有机壳上料机构、拨杆上料机构、弹簧上料机构和弹套上料机构，沿所述第二分度盘设有基座上料机构、触板上料机构、支架上料机构和组装机构，
6.所述机壳上料机构包括设置在第一分度盘外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的机壳移动到对应位置的固定模座中，
7.所述拨杆上料机构包括设置在第一分度盘外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的拨杆移动到对应位置的固定模座中，
8.所述弹簧上料机构包括设置在第一分度盘外侧的振动盘及其送料通道，包括设置在第一分度盘外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将弹簧移动到对应位置的固定模座中，所述弹套上料机构包括设置在第一分度盘外侧的振动盘及其送料通道，包括设置在第一分度盘外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将弹套移动到对应位置的固定模座中，所述基座上料机构包括设置在第二分度盘外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的基座移动到对应位置的固定模座中，
9.所述触板上料机构包括设置在第二分度盘外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的触板移动到对应位置的固定模座中，
10.所述支架上料机构包括包括设置在第二分度盘外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的弹套移动到对应位置的固定模座中，
11.所述组装机构包括设置在第二分度盘上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将半成品移位组件中的半成品移动到对应位置的固定模座中的另一半成品中，并用压机将组装后的部件压合在上述技术方案中，所述第二分度盘的一侧设有第三分度盘，所述第三分度盘，所述第二分度盘和所述第三分度盘间设有成品移位组件。
12.在上述技术方案中，沿所述第三分度盘设有测试机构、打标机构和下料机构。
13.在上述技术方案中，所述半成品移位组件包括竖直设置的半成品转盘和半成品放料机构，半成品转盘上设有四个固定模座，所述半成品放料机构设置在所述第一分度盘上，且能将所述第一分度盘上的半成品放置到半成品转盘上的固定模座中，设置在所述第二分度盘上的组装机构能将半成品转盘上的半成品放置到所述第二分度盘上的固定模座中。
14.所述成品移位组件包括水平设置的成品转盘、成品放料机构和成品取料机构，成品转盘上设有两个固定模座，所述成品放料机构设置在所述第二分度盘上，且能将所述第二分度盘上的半成品放置半成品转盘上的固定模座中，所述成品取料机构设置在所述第三分度盘上，且能将成品转盘上的成品放置到所述第三分度盘上的固定模座中。
15.在上述技术方案中，所述机壳上料机构、所述拨杆上料机构、所述基座上料机构、所述触板上料机构和所述支架上料机构处的排料台的一端与振动盘相连，另一端设有顶升气缸。
16.在上述技术方案中，所述弹簧上料机构和所述弹套上料机构处的送料通道一端与振动盘连接，另一端设有送料台，送料台上设有送料块及其驱动气缸，送料块中部设有料槽，送料台能在驱动气缸驱动下使料槽在送料通道下部和取料位置间往复移动。
17.在上述技术方案中，所述基座上料机构、所述触板上料机构和所述支架上料机构处设有导向组件，所述导向组件包括导向撑爪及其推送气缸，所述导向撑爪能在推送气缸驱动下移动到对应的固定模座处。
18.综上所述，采用本发明的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本发明能自动化将扭子开关的机壳、基座组件、支架、弹簧、弹套和触板进行上料，依次放置在对应位置的加工模座中，最后组装压紧，实现了对扭子开关的自动组装，大大降低生产成本，提高生产效率，而且机械化生产更加规范产品质量也更好。
附图说明
19.通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
20.图1为本发明中扭子开关的立体结构示意图；
21.图2为本发明中扭子开关的爆炸示意图；
22.图3为本发明的主体示意图；
23.图4为本发明的俯视示意图；
24.图5为本发明中机壳上料机构的主视示意图；
25.图6为本发明中拨杆上料机构的主视示意图；
26.图7为本发明中弹簧上料机构的主视示意图；
27.图8为本发明中弹套上料机构的主视示意图；
28.图9为本发明中基座上料机构的主视示意图；
29.图10为本发明中触板上料机构的主视示意图；
30.图11为本发明中支架上料机构的主视示意图；
31.图12为本发明中组装机构的主视示意图；
32.图13为本发明中半成品移位组件的主视示意图；
33.图14为本发明中第三分度盘的俯视示意图；
34.图15为本发明中成品移位组件的使用状态示意图；
35.标号如下：移动机构100；第一分度盘110；第二分度盘120；半成品移位组件130；半成品转盘131；半成品放料机构132；加工模座140；第三分度盘150；成品移位组件160；成品转盘161；成品放料机构162；成品取料机构163；导向组件170；导向撑爪171；推送气缸172；机壳上料机构200；拨杆上料机构300；弹簧上料机构400；弹套上料机构500；基座上料机构600；触板上料机构700；支架上料机构800；组装机构900；压机910；测试机构1000；打标机构1100；下料机构1200；扭子开关1300；机壳1310；基座组件1320；支架1330；拨杆1340；弹簧1350；弹套1360；触板1370。
具体实施方式
36.以下依据本发明的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
37.参考下列附图，对本发明进行进一步地说明：
38.如图3～14所示，一种扭子开关自动组装机，包括移动机构100，所述移动机构包括第一分度盘110和第二分度盘120，所述第一分度盘110和所述第二分度盘120间设有半成品移位组件130，所述第一分度盘110和所述第二分度盘120上设有多个固定模座140，沿所述第一分度盘110设有机壳上料机构200、拨杆上料机构300、弹簧上料机构400和弹套上料机构500，沿所述第二分度盘120设有基座上料机构600、触板上料机构700、支架上料机构800和组装机构900，
39.如图5所示，所述机壳上料机构200包括设置在第一分度盘110外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘110上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的机壳移动到对应位置的固定模座140中，
40.如图6所示，所述拨杆上料机构300包括设置在第一分度盘110外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘110上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的拨杆移动到对应位置的固定模座140中，
41.如图7所示，所述弹簧上料机构400包括设置在第一分度盘110外侧的振动盘及其
送料通道，包括设置在第一分度盘110外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘110上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将弹簧移动到对应位置的固定模座140中，
42.如图8所示，所述弹套上料机构500包括设置在第一分度盘110外侧的振动盘及其送料通道，包括设置在第一分度盘110外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘110上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将弹套移动到对应位置的固定模座140中，
43.如图9所示，所述基座上料机构600包括设置在第二分度盘120外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘120上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的基座移动到对应位置的固定模座140中，
44.如图10所示，所述触板上料机构700包括设置在第二分度盘120外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘120上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的触板移动到对应位置的固定模座140中，
45.如图11所示，所述支架上料机构800包括包括设置在第二分度盘120外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘120上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的弹套移动到对应位置的固定模座140中，
46.如图4所示，所述组装机构900包括设置在第二分度盘120上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将半成品移位组件130中的半成品移动到对应位置的固定模座140中的另一半成品中，并用压机910将组装后的部件压合。
47.如图3、4所示，所述第二分度盘120的一侧设有第三分度盘150，所述第三分度盘150，所述第二分度盘120和所述第三分度盘150间设有成品移位组件160。
48.如图14所示，沿所述第三分度盘140设有测试机构1000、打标机构1100和下料机构1200，测试机构1000包括导通测试和力矩测试。
49.如图3、12所示，所述半成品移位组件130包括竖直设置的半成品转盘131和半成品放料机构132，半成品转盘131上设有四个固定模座140，所述半成品放料机构132设置在所述第一分度盘110上，且能将所述第一分度盘110上的半成品放置到半成品转盘131上的固定模座140中，设置在所述第二分度盘120上的组装机构900能将半成品转盘131上的半成品放置到所述第二分度盘120上的固定模座140中，此时来自第一分度盘110上的半成品固定模座140中另一部分半成品组合，第二分度盘120转动一定角度使其达到压机910下部进行压合，实现扭子开关1300的组装。
50.如图3、13所示，所述成品移位组件160包括水平设置的成品转盘161、成品放料机构162和成品取料机构163，成品转盘161上设有两个固定模座140，所述成品放料机构162设置在所述第二分度盘120上，且能将所述第二分度盘120上的半成品放置半成品转盘161上的固定模座140中，所述成品取料机构163设置在所述第三分度盘150上，且能将成品转盘161上的成品放置到所述第三分度盘150上的固定模座140中。
51.所述机壳上料机构200、所述拨杆上料机构300、所述基座上料机构600、所述触板上料机构700和所述支架上料机构800处的排料台的一端与振动盘相连，另一端设有顶升气缸，零部件到达排料台的另一端时顶升气缸顶起零部件方便进行取料。
52.所述弹簧上料机构400和所述弹套上料机构500处的送料通道一端与振动盘连接，
另一端设有送料台，送料台上设有送料块及其驱动气缸，送料块中部设有料槽，送料台能在驱动气缸驱动下使料槽在送料通道下部和取料位置间往复移动。
53.如图9、10、11所示，所述基座上料机构600、所述触板上料机构700和所述支架上料机构800处设有导向组件170，所述导向组件170包括导向撑爪171及其推送气缸172，所述导向撑爪171能在推送气缸172驱动下移动到对应的固定模座140处，实际加工中零部件会产生尺寸上的差异，导向组件170的设置就是为了保证相关部件能准确的装入到基座组件1320中，导向撑爪171能撑开基座组件1320的口部方便放入其他部件。
54.本发明在使用时机壳1310由机壳上料机构200上料，反向放置到第一分度盘110的加工模座140中，第一分度盘110带动对应的加工模座140转动到拨杆上料机构300处，拨杆上料机构300将拨杆1340底部朝上插入到机壳1310中，第一分度盘110带动对应的加工模座140转动到弹簧上料机构400处，弹簧上料机构400将弹簧1350放入到拨杆1340底部的弹簧孔中，第一分度盘110带动对应的加工模座140转动到弹套上料机构500处，弹套上料机构500将弹套1360放入到弹簧孔中并套在弹簧1350上,第一分度盘110带动对应的加工模座140转动半成品移位组件130处，由半成品移位组件130将组装的半成品移动到第二分度盘120上的加工模座140中；
55.另一方面，在第二分度盘120处，基座组件1320通过基座上料机构600置到第二分度盘120的加工模座140中，第二分度盘1200带动对应的加工模座140转动到触板上料机构700处，触板上料机构700将触板1370放置到基座组件1320中，第二分度盘1200带动对应的加工模座140转动到支架上料机构800处，支架上料机构800将支架1330放置到基座组件1320中，第二分度盘1200带动对应的加工模座140转动到其上的半成品移位组件130处，并与第一分度盘110上移动来的半成品组装，第二分度盘120带动对应的加工模座140转动到组装机构900上进行压合成成品，第二分度盘120带动对应的加工模座140转动到成品移位组件160处，成品由成品移位组件160从第二分度盘120移动到第三分度盘150上加工模座140中；
56.成品随着第三分度盘150先是经过测试机构1000进行导通检测和扭矩检测，然后经打标机构1100进行打标，最后在下料机构1200处抓取成品下料，根据检测结果下料机构1200处会将良品和不良品分开下料。
57.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种扭子开关自动组装机，其特征在于：包括移动机构(100)，所述移动机构包括第一分度盘(110)和第二分度盘(120)，所述第一分度盘(110)和所述第二分度盘(120)间设有半成品移位组件(130)，所述第一分度盘(110)和所述第二分度盘(120)上设有多个固定模座(140)，沿所述第一分度盘(110)设有机壳上料机构(200)、拨杆上料机构(300)、弹簧上料机构(400)和弹套上料机构(500)，沿所述第二分度盘(120)设有基座上料机构(600)、触板上料机构(700)、支架上料机构(800)和组装机构(900)，所述机壳上料机构(200)包括设置在第一分度盘(110)外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘(110)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的机壳移动到对应位置的固定模座(140)中，所述拨杆上料机构(300)包括设置在第一分度盘(110)外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘(110)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的拨杆移动到对应位置的固定模座(140)中，所述弹簧上料机构(400)包括设置在第一分度盘(110)外侧的振动盘及其送料通道，包括设置在第一分度盘(110)外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘(110)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将弹簧移动到对应位置的固定模座(140)中，所述弹套上料机构(500)包括设置在第一分度盘(110)外侧的振动盘及其送料通道，包括设置在第一分度盘(110)外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第一分度盘(110)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将弹套移动到对应位置的固定模座(140)中，所述基座上料机构(600)包括设置在第二分度盘(120)外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘(120)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的基座移动到对应位置的固定模座(140)中，所述触板上料机构(700)包括设置在第二分度盘(120)外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘(120)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的触板移动到对应位置的固定模座(140)中，所述支架上料机构(800)包括包括设置在第二分度盘(120)外侧的振动盘及其排料台，以及设置在第二分度盘(120)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将排料台中的弹套移动到对应位置的固定模座(140)中，所述组装机构(900)包括设置在第二分度盘(120)上的取料夹爪、升降气缸和平移气缸，取料夹爪能在升降气缸和平移气缸驱动下将半成品移位组件(130)中的半成品移动到对应位置的固定模座(140)中的另一半成品中，并用压机(910)将组装后的部件压合。2.根据权利要求1所述的扭子开关自动组装机，其特征在于：所述第二分度盘(120)的一侧设有第三分度盘(150)，所述第三分度盘(150)，所述第二分度盘(120)和所述第三分度盘(150)间设有成品移位组件(160)。3.根据权利要求2所述的扭子开关自动组装机，其特征在于：沿所述第三分度盘(140)设有测试机构(1000)、打标机构(1100)和下料机构(1200)。4.根据权利要求1所述的扭子开关自动组装机，其特征在于：所述半成品移位组件(130)包括竖直设置的半成品转盘(131)和半成品放料机构(132)，半成品转盘(131)上设有
四个固定模座(140)，所述半成品放料机构(132)设置在所述第一分度盘(110)上，且能将所述第一分度盘(110)上的半成品放置到半成品转盘(131)上的固定模座(140)中，设置在所述第二分度盘(120)上的组装机构(900)能将半成品转盘(131)上的半成品放置到所述第二分度盘(120)上的固定模座(140)中。5.根据权利要求2所述的扭子开关自动组装机，其特征在于：所述成品移位组件(160)包括水平设置的成品转盘(161)、成品放料机构(162)和成品取料机构(163)，成品转盘(161)上设有两个固定模座(140)，所述成品放料机构(162)设置在所述第二分度盘(120)上，且能将所述第二分度盘(120)上的半成品放置半成品转盘(161)上的固定模座(140)中，所述成品取料机构(163)设置在所述第三分度盘(150)上，且能将成品转盘(161)上的成品放置到所述第三分度盘(150)上的固定模座(140)中。6.根据权利要求1所述的扭子开关自动组装机，其特征在于：所述机壳上料机构(200)、所述拨杆上料机构(300)、所述基座上料机构(600)、所述触板上料机构(700)和所述支架上料机构(800)处的排料台的一端与振动盘相连，另一端设有顶升气缸。7.根据权利要求1所述的扭子开关自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构(400)和所述弹套上料机构(500)处的送料通道一端与振动盘连接，另一端设有送料台，送料台上设有送料块及其驱动气缸，送料块中部设有料槽，送料台能在驱动气缸驱动下使料槽在送料通道下部和取料位置间往复移动。8.根据权利要求1所述的扭子开关自动组装机，其特征在于：所述基座上料机构(600)、所述触板上料机构(700)和所述支架上料机构(800)处设有导向组件(170)，所述导向组件(170)包括导向撑爪(171)及其推送气缸(172)，所述导向撑爪(171)能在推送气缸(172)驱动下移动到对应的固定模座(140)处。

技术总结
本发明涉及自动化装配设备技术领域，尤其是涉及一种扭子开关自动组装机，包括移动机构，移动机构包括第一分度盘和第二分度盘，第一分度盘和第二分度盘间设有半成品移位组件，第一分度盘和第二分度盘上设有多个固定模座，沿第一分度盘设有机壳上料机构、拨杆上料机构、弹簧上料机构和弹套上料机构，沿第二分度盘设有基座上料机构、触板上料机构、支架上料机构和组装机构，本发明能自动化将扭子开关的机壳、基座组件、支架、弹簧、弹套和触板进行上料，依次放置在对应位置的加工模座中，最后组装压紧，实现了对扭子开关的自动组装，大大降低生产成本，提高生产效率，而且机械化生产更加规范产品质量也更好。加规范产品质量也更好。加规范产品质量也更好。


技术研发人员：储云跃
受保护的技术使用者：常州云杰电器有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/12