一种铰链装配工装的制作方法

1.本技术涉及装配工装技术领域，尤其涉及一种铰链装配工装。


背景技术：

2.随着车辆外观设计的个性化、科技化和简洁化的要求的提高，对车辆零件的装调策略的要求也越来越高。要满足高标准的装调要求，就需要有更多精细的装配工艺步骤，而更多的装配工艺步骤又会使生产线的效率降低，不能实现对车辆零件的快速装配。所以，高标准的装调要求与快速的装配需求是相互矛盾的。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术提供一种铰链装配工装，能够实现对铰链的定位和快速装配。
4.一方面，本技术提供一种铰链装配工装，包括：装配机构和移动机构，其中，装配机构包括承载基体、定位件和安装组件，定位件设置在承载基体上，用于对铰链进行定位，安装组件设置在承载基体上与定位件对应的位置，用于将固定铰链的紧固件安装在安装位置；装配机构通过承载基体设置在移动机构上，移动机构用于带动装配机构运动，以将装配机构调整至预定位置。
5.本技术提供的铰链装配工装中，由于在装配机构中设置有定位件，可以通过定位件将需要装配的铰链设置在装配机构中，并可以对铰链进行定位，使铰链相对于装配机构具有唯一确定的位置，从而可以提升铰链的装配精度；同时，在装配机构中设置有安装组件，可以通过安装组件完成对固定铰链的紧固件的自动安装，并且将安装组件设置在与定位件相对应的位置，在将紧固件卡接安装组件上之后，可以通过安装组件使紧固件准确地对位到紧固件的安装位置。因此，应用该铰链装配工装，可以实现对铰链的定位和快速装配。
6.在本技术的一种可能的实现方式中，装配机构还包括锁紧组件，锁紧组件设置在承载基体上与定位件对应的位置，用于将铰链压紧固定在定位件上。
7.在本技术的一种可能的实现方式中，锁紧组件包括锁紧件和第一驱动件，锁紧件设置在第一驱动件上，第一驱动件设置在承载基体上与定位件对应的位置，通过第一驱动件能够带动锁紧件向靠近或远离定位件的方向运动。
8.在本技术的一种可能的实现方式中，锁紧组件还包括活动设置在第一驱动件上的操作件，锁紧件转动设置在第一驱动件上，且锁紧件与操作件传动连接，通过操作件能够带动锁紧件向远离或靠近定位件的方向转动，以对铰链进行预压紧。
9.在本技术的一种可能的实现方式中，安装组件包括第二驱动件和设置在第二驱动件上的安装件，安装件用于完成对紧固件的安装，第二驱动件设置在承载基体上与定位件对应的位置，用于带动安装件沿紧固件的轴向方向向靠近或远离铰链的方向运动。
10.在本技术的一种可能的实现方式中，装配机构还包括翻转组件，翻转组件包括翻
转基体和第三驱动件；翻转基体与承载基体转动连接，定位件和安装组件均通过翻转基体设置在承载基体上；第三驱动件活动设置在承载基体上，且与翻转基体连接，用于驱动翻转基体转动，以带动定位件和安装组件相对承载基体转动。
11.在本技术的一种可能的实现方式中，翻转基体上设置有第一限位件，承载基体上设置有与第一限位件对位的第二限位件，第一限位件与第二限位件能够相互抵接，以限制翻转基体的转动范围。
12.在本技术的一种可能的实现方式中，移动机构包括操作台滑移组件，操作台滑移组件包括操作平台、第四驱动件和第一导向组件；承载基体通过第一导向组件设置在操作平台上；第四驱动件固定在操作平台上，且与承载基体连接，用于驱动承载基体沿第一导向组件运动，以使装配机构向靠近或远离预定位置的方向运动。
13.在本技术的一种可能的实现方式中，移动机构还包括旋转组件，旋转组件包括旋转件、固定基座和第五驱动件；操作平台固定在旋转件上；旋转件与固定基座转动连接；第五驱动件固定在固定基座上，且与旋转件连接，通过第五驱动件驱动旋转件转动，以带动装配机构转动。
14.在本技术的一种可能的实现方式中，移动机构还包括工作台滑移组件，工作台滑移组件包括均固定在安装基座上的第二导向组件和第六驱动件；固定基座固定在第二导向组件上；第六驱动件与固定基座连接，用于驱动固定基座沿第二导向组件运动，以使装配机构向靠近或远离预定位置的方向运动。
附图说明
15.图1为本技术实施例提供的铰链装配工装的示意图；
16.图2为本技术实施例提供的铰链装配工装的示意图；
17.图3为本技术实施例提供的铰链装配工装的示意图；
18.图4为本技术实施例提供的铰链装配工装中的装配机构的示意图；
19.图5为本技术实施例提供的铰链装配工装中的装配机构的示意图；
20.图6为本技术实施例提供的图5中a部分的放大示意图；
21.图7为本技术实施例提供的铰链装配工装中的装配机构的局部示意图；
22.图8为本技术实施例提供的铰链装配工装中的移动机构的示意图；
23.图9为本技术实施例提供的铰链装配工装中的移动机构的示意图；
24.图10为本技术实施例提供的铰链的示意图。
25.附图标记：
26.1-装配机构；11-承载基体；111-第二限位件；112-传感器；12-定位件；121-定位部；13-安装组件；131-安装件；132-第二驱动件；133-夹持件；14-锁紧组件；141-锁紧件；1411-抵压部；142-第一驱动件；143-操作件；15-翻转组件；151-翻转基体；1511-第一限位件；152-第三驱动件；2-移动机构；21-操作台滑移组件；211-操作平台；2111-吊环螺栓；2112-围栏；212-第四驱动件；213-第一导向组件；2131-第一导轨；2132-第一滑块；22-旋转组件；221-旋转件；222-固定基座；223-第五驱动件；224-支撑板；225-减速器；226-防转销；227-工位切换传感器；23-工作台滑移组件；231-第二导向组件；2311-第二导轨；2312-第二滑块；2313-限位销；2314-限位块；232-第六驱动件；233-行程传感器；3-安装基座；31-安装
平台；32-支撑件；33-固定地脚；4-铰链；41-上合页；42-下合页；43-第一连杆；44-第二连杆；45-限位面；46-限位螺栓；b-紧固件的轴向方向。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
28.车辆上有多种零件是通过铰链进行装配连接的，铰链的装配精度对车辆中的零件的装配精度有很大的影响。并且对多个铰链的装配速度也决定着对整车装配的速度。本技术实施例提供一种铰链装配工装，可以实现对铰链的定位和快速自动装配。为了便于描述，以下以车辆的机盖铰链为例，对本技术实施例提供的铰链装配工装进行说明，但并不限制本技术实施例提供的铰链装配工装仅可以用于对车辆的机盖铰链进行装配，本技术实施例提供的铰链装配工装可以对多种不同的铰链进行装配。
29.参照图1、图2、图3和图4，图1、图2和图3均为本技术实施例提供的铰链装配工装的示意图，图4为本技术实施例提供的铰链装配工装中的装配机构的示意图。该铰链装配工装包括：装配机构1和移动机构2，其中，装配机构1包括承载基体11，设置在承载基体11上的定位件12，定位件12用于对铰接进行定位，以及设置在承载基体11上，且与定位件12的位置相对应的安装组件13，安装组件13用于将固定铰链4的紧固件安装在安装位置；承载基体11固定在移动机构2上，以将装配机构1固定在移动机构2上，通过移动机构2可以带动装配机构1运动，以将装配机构1调整至预定位置。
30.本技术实施例中，由于在装配机构中设置有定位件12，可以通过定位件12将需要装配的铰链设置在装配机构1中，并可以对铰链进行定位，使铰链相对于装配机构1具有唯一确定的位置，从而可以提升铰链的装配精度；同时，在装配机构1中设置有安装组件13，可以通过安装组件13完成对固定铰链的紧固件的自动安装，并且将安装组件13设置在与定位件12相对应的位置，在将紧固件卡接在安装组件13上之后，可以通过安装组件13使紧固件准确地对位到紧固件的安装位置。因此，应用该铰链装配工装，可以实现对铰链的定位和快速装配。
31.参照图5、图6和图7，图5为本技术实施例提供的铰链装配工装中的装配机构的示意图，图6为本技术实施例提供的图5中a部分的放大示意图，图7为本技术实施例提供的铰链装配工装中的装配机构的局部示意图，在一种可能的实现方式中，如图4、图5、图6和图7所示，安装组件13可以设置为包括安装件131和第二驱动件132的结构，其中，为了便于对安装件131进行固定，可以在第二驱动件132上固定设置夹持件133，将安装件131夹持固定在夹持件133上；或者，也可以将安装件131固定在第二驱动件132上。第二驱动件132在工作时，可以带动安装件131沿固定安装铰链4的紧固件的轴向方向b运动。
32.示例性地，在铰链4需要通过两个紧固件固定在安装位置的情况下，可以在第二驱动件132上设置两个安装件131，并且两个安装件131分别与一个紧固件的安装位置相对应。例如，在紧固件采用螺栓时，安装件131可以采用气动定扭枪或电动定扭枪；在紧固件采用铆钉时，安装件131可以采用铆钉枪；第二驱动件132可以采用第二气缸，第二气缸的活塞杆的数量可以根据安装件131的数量进行设置，可以将每一个安装件131单独固定在第二气缸
的一个活塞杆上，也可以将夹持件133固定在活塞杆上，再将安装件131固定在夹持件133上；第二驱动件132也可以采用第二电缸，将第二气缸或第二电缸设置为其活塞杆的运动方向和固定安装铰链4的紧固件的轴向方向b相一致。本技术实施例对安装件131和第二驱动件132的结构不作限定。
33.这一实施例中，由于在安装机构1中设置有安装件131，可以通过安装件131实现对固定安装铰链4的紧固件的自动安装；同时将安装件131固定在第二驱动件132上，通过第二驱动件132可以带动安装件131沿紧固件的轴向方向b向靠近铰链4的方向运动，这样在安装件131对紧固件进行安装的过程中，通过第二驱动件132可以使安装件131随着紧固件的运动一同运动，可以使安装件131持续地对紧固件产生作用，直至将紧固件安装好。再通过第二驱动件132带动安装件131向远离铰链的方向运动至初始位置，从而可以提高对铰链4的安装效率。
34.在另一种可能的实现方式中，如图4所示，可以在定位件12上设置至少一个定位部121，通过两个定位部121实现对铰链4的定位。示例性地，在铰链4上具有两个用于固定安装的孔时，可以根据铰链4上的孔和安装平面，在定位件12上设置两个定位部121，每一个定位部121均具有一个定位平面和一个定位柱，定位平面与铰链4的上合页41的安装平面相对应，定位柱与铰链4的上合页41上的孔相对位。在将铰链4定位在定位件12上时，铰链4的安装平面与定位部121的定位平面相抵接，实现对铰链4的一个方向的定位，定位件12上的两个定位柱穿入铰链4上对应的孔中，实现对铰链4的另外两个方向的定位，从而实现对铰链4的精确定位。并且可以根据不同铰链4的结构形式，设置与每一种铰链4相适配的一个定位件12。在对不同的铰链4进行装配时，只需更换对应的定位件12，从而可以通过本技术实施例提供的铰链装配工装实现对多种铰链4的自动装配。
35.在又一种可能的实现方式中，在将铰链4定位在定位件12上之后，为了使铰链4不产生位移和晃动，如图4所示，还可以在装配机构1中设置锁紧组件14，锁紧组件14设置在承载基体11上与定位件12对应的位置，通过锁紧组件14可以将铰链4压紧固定在定位件12上。
36.示例性地，可以将锁紧组件14设置为包括锁紧件141和第一驱动件142的结构形式，其中，将第一驱动件142设置在承载基体11上与定位件12对应的位置，将锁紧件141设置在第一驱动件142上，通过第一驱动件142可以带动锁紧件141沿固定铰链4的紧固件的轴向方向b向靠近或远离定位件12的方向运动；或者，通过第一驱动件142可以带动锁紧件141沿其他运动方向向靠近或远离定位件12的方向运动。例如，根据铰链4的结构，在锁紧件141上设置抵压部1411，抵压部1411可以设置为具有三个压块的结构，三个压块分别与铰链4上的一部分结构相对应。在将铰链4定位在定位件12上之后，可以通过第一驱动件142带动锁紧件141向沿固定铰链4的紧固件的轴向方向b向靠近定位件12的方向运动，直至抵压部1411与铰链4相抵接，以将铰链4固定在定位件12上，第一驱动件142再沿固定铰链4的紧固件的轴向方向b向远离定位件12的方向运动，使抵压部1411与铰链4相分离。第一驱动件142可以采用气缸或电缸，第一驱动件142也可以采用利用磁力驱动的电磁驱动件。
37.在又一种可能的实现方式中，如图4、图6和图7所示，还可以在第一驱动件142上设置操作件143，将操作件143活动设置在第一驱动件142上，将锁紧件141转动设置在第一驱动件142上，且将操作件143与锁紧件141传动连接，通过使操作件143运动，可以带动锁紧件141绕转轴向靠近或远离定位件12的方向转动，以使锁紧件141的抵压部1411与铰链4抵接，
从而将铰链4预压紧在定位件12上。
38.示例性地，在操作件143的转轴上固定主动齿轮，在锁紧件141上固定从动齿轮，并将主动齿轮与从动齿轮啮合连接，通过扳动操作件143转动，使主动齿轮转动，以驱动从动齿轮转动，从而带动锁紧件141转动。
39.又一示例，操作件143也可以滑动设置在第一驱动件142上，将锁紧件141与操作件143通过连杆连接，连杆的一端活动连接在操作件143上，另一端活动连接在锁紧件141上，通过拉动操作件143沿固定路径运动，以带动锁紧件141转动。
40.这一实施例中，由于在装配机构1中设置有第一驱动件142，并在第一驱动件142上设置有锁紧件141，通过第一驱动件142可以驱动锁紧件141向靠近定位件12的方向运动，以将铰链4压紧固定在定位件12上；同时，在第一驱动件142上活动设置操作件143，可以将锁紧件141转动设置在第一驱动件142上，且将操作件143与锁紧件141传动连接，通过操作件143带动锁紧件141向靠近或远离定位件12的方向转动，从而在将铰链4定位在定位件12上时，可以通过操作件143先对铰链4预压紧，以避免铰链4在定位件12上发生位移，再通过第一驱动件142带动锁紧件141向靠近定位件12的方向运动，以提供更大的压紧力，以将铰链4更为稳固地压紧在定位件12，可以避免在工装运动的过程中产生的振动使铰链4相对定位件12产生移动，从而可以提高铰链4的定位精度，进而可以提高铰链4的安装精度。
41.为了便于将装配机构1调整至装配铰链4的预定位置，如图4所示，在又一种可能的实现方式中，还可以在装配机构1中设置翻转组件15，通过翻转组件15带动定位件12、安装组件13和锁紧组件14翻转。
42.示例性地，可以将翻转组件15设置为包括翻转基体151和第三驱动件152的结构形式，将翻转基体151与承载基体11转动连接，使翻转基体151可以绕转轴相对承载基体11转动，并将定位件12、安装组件13和锁紧组件14均固定在翻转基体151上，第三驱动件152活动设置在承载基体11上，将第三驱动件152与翻转基体151连接，通过第三驱动件152可以驱动翻转基体151绕转轴相对承载基体11转动，以带动定位件12、安装组件13和锁紧组件14相对承载基体11转动。
43.例如，第三驱动件152可以采用气缸，将气缸的壳体与承载基体11通过转轴转动连接，将气缸的活塞杆与翻转基体151通过转轴转动连接。在气缸的活塞杆伸出或退回时，可以带动翻转基体151相对承载基体11转动。第三驱动件152也可以采用电缸。
44.如图4所示，在翻转基体151上设置有第一限位件1511，相对应地，在承载基体11上设置有与第一限位件1511相对位的第二限位件111。在第三驱动件152驱动翻转基体151转动的过程中，直至第一限位件1511与第二限位件111相抵接，翻转基体151停止转动。还可以在第一限位件1511和第二限位件111之间设置传感器112，例如，将传感器112固定在承载基体11上，当第一限位件1511抵接到传感器112时，传感器112向第三驱动器152发出信息，第三驱动器152停止工作。
45.这一实施例中，由于在装配机构1中设置有包括翻转基体151和第三驱动件152的翻转组件15，可以将定位件12、安装组件13和锁紧组件14固定在翻转基体151，以将定位件12、安装组件13和锁紧组件14通过翻转基体151设置在承载基体11上，还可以通过第三驱动件152驱动翻转基体151相对承载基体11转动，以带动定位件12、安装组件13和锁紧组件14相对承载基体11转动。这样在通过移动机构2带动装配机构1向靠近安装铰链4的预定位置
运动的过程中，可以使定位件12、安装组件13和锁紧组件14位于远离承载基体11的位置，从而便于将装配机构1通过移动机构2调整至预定位置，可以避免定位件12、安装组件13和锁紧组件14与车辆上的其他零件发生碰撞。
46.参照图8和图9，图8和图9示出的是本技术实施例提供的铰链装配工装中的移动机构的示例图。为了使本技术实施例提供的铰链装配工装中的装配机构1在工作的过程中可以快速、准确地移动至预定位置，在铰链装配工装中还设置了移动机构2，通过移动机构2可以带动装配机构1快速的移动。
47.在一种可能的实现方式中，如图8和图9所示，移动机构2包括操作台滑移组件21，通过操作台滑移组件21可以带动装配机构1沿车身的宽度方向移动。
48.示例性地，操作台滑移组件21包括操作平台211、第四驱动件212和第一导向组件213，其中，可以将操作平台211设置为可以使操作者站立或者坐在上面的平台；将第一导向组件213固定在操作平台211上，再将承载基体11固定在第一导向组件213上，以将装配机构1设置在操作平台211上；将第四驱动件212固定在操作平台211上，并将第四驱动件212与承载基体11连接。通过第四驱动件212可以驱动承载基体11沿第一导向组件213运动，以使装配机构1向靠近或远离安装铰链4的预定位置运动。
49.例如，第一导向组件213可以采用第一导轨2131和与第一导轨2131适配的第一滑块2132的结构形式，将两根平行的第一导轨2131均固定在操作平台211上，将第一滑块2132滑动设置在两根第一导轨2131上，第一滑块2132可以沿第一导轨2131的轴向方向滑动；第四驱动件212可以采用气缸或电缸，也可以采用电动机，在采用电动机时，可以在第一滑块2132上固定齿条，在电动机的输出轴上固定齿轮，通过齿轮和齿条的啮合，使电动机可以驱动滑块2132运动。需要说明的是，本技术实施例对第一导向组件213和第四驱动件212的结构形式不作限定。
50.在装配工装时，为了便于对操作平台211进行移动，可以在操作平台211上设置多个吊环螺栓2111，通过吊环螺栓2111将挂钩挂在操作平台211上，也可以通过吊环螺栓2111将操作者的安全带系挂在操作平台211上。还可以在操作平台211的边缘设置围栏2112，操作平台211上的围栏2112可以作为操作者的扶手，操作者在操作平台211上工作时便于抓扶，围栏2112也可以避免操作者从操作平台211上跌落。
51.这一实施例中，由于将装配机构1设置在操作台滑移组件21上，在操作台滑移组件21中的第四驱动件212的驱动下，可以使装配机构1向靠近或远离安装铰链4的预定位置运动，以便于在较小的范围内对装配机构1的位置进行调整。
52.在另一种可能的实现方式中，如图8和图9所示，移动机构2还包括旋转组件22，将操作台滑移组件21设置在旋转组件22上，通过旋转组件22可以带动操作台滑移组件21转动，以带动装配机构1转动。
53.示例性地，可以将旋转组件22设置为包括旋转件221、固定基座222和第五驱动件223的结构形式，其中，将操作平台211通过支撑板224固定在旋转件221上；将旋转件221转动设置在固定基座222上；第五驱动件223固定在固定基座222上，且与旋转件221传动连接，通过第五驱动件223可以驱动旋转件221相对固定基座222转动。
54.例如，可以在旋转件221和固定基座222之间设置滚动轴承，并设置限位件，以使旋转件221相对固定基座222仅可以做旋转运动；第五驱动件223可以采用伺服电机或普通电
机，也可以采用步进电机，为了更为精确地控制旋转件221转动的速度和角度，还可以设置减速器225，将第五驱动件223与减速器225连接；可以在固定基座222内设置齿轮，在旋转件221上设置与齿轮啮合的弧形齿条，将齿轮固定在减速器225的输出轴上。这样，可以通过电机驱动齿轮转动，以使弧形齿条转动，从而带动旋转件221和装配机构1相对固定基座222转动。
55.又一示例，如图8和图9所示，可以在旋转件221上设置防转销226，在固定基座222上设置与防转销226对应的防转槽，或其他防转结构。在旋转件221转动的过程中，当防转销226与防转槽对位时，旋转件221可以立即停止转动，这样可以避免旋转件221在转动时超出设置的旋转角度，而使工装发生碰撞等其他不必要的问题。还可以在固定基座222上设置工位切换传感器227，将工位切换传感器227与第五驱动件223电联接，在工位切换传感器227接收到信号时，向第五驱动件223传输控制信号，使第五驱动件223产生动作，以带动装配机构1转动。
56.例如，可以将该铰链装配工装设置在两条铰链装配生产线之间，将旋转组件22设置为可以向两条铰链装配生产线的方向转动，以带动装配机构1转动至不同的铰链装配生产线上，从而可以通过同一铰链装配工装对不同的生产线上的车辆的铰链进行安装。
57.这一实施例中，由于将操作台滑移组件21设置在旋转组件22上，可以通过旋转组件22带动操作台滑移组件21转动，以使装配机构1转动，从而可以使装配机构1转动至不同的工位，以对不同的车辆的铰链进行安装，进而可以提高该铰链装配工装的使用效率。
58.在又一种可能的实现方式中，如图8和图9所示，移动机构2还包括工作台滑移组件23，将旋转组件22设置在工作台滑移组件23上，通过工作台滑移组件23可以带动旋转组件22在较大的范围内运动，以使装配机构1向靠近或远离安装铰链的预定位置运动。
59.示例性地，工作台滑移组件23包括第二导向组件231和第六驱动件232，其中，将固定基座222固定在第二导向组件231上，将第二导向组件231和第六驱动件232均固定在安装基座3上，第六驱动件232与固定基座222连接，通过第六驱动件232驱动固定组件222运动。
60.例如，第二导向组件231可以采用第二导轨2311和与第二导轨2311适配的第二滑块2312的结构形式，将两根平行的第二导轨2311均固定在安装基座3上，将第二滑块2312滑动设置在两根第二导轨2311上，第二滑块2312可以沿第二导轨2311的轴向方向滑动；第六驱动件232可以采用气缸或电缸，将第六驱动件232的输出轴与固定基座222连接。需要说明的是，本技术实施例对第二导向组件231和第六驱动件232的结构形式不作限定。
61.又一示例，可以在第二导轨2311上设置限位销2313，在第二滑块2312上设置限位块2314，在第二滑块2312沿第二导轨2311运动的过程中，当限位块2314与限位销2313抵接时，第二滑块2312停止运动。这样可以确定第二滑块2312运动到了设定的位置。还可以在沿第二导轨2311的轴向方向上，在第二导轨2311的两端分别设置一个行程传感器233，通过行程传感器233可以采集第二滑块2312的实时位置数据，以更精准的控制装配机构1的移动位置。
62.这一实施例中，由于将旋转组件22设置在工作台滑移组件23上，可以通过工作台滑移组件23带动旋转组件22运动，也就是可以带动装配机构1在较大的范围内运动，以将装配机构1调整至靠近不同工位的位置。
63.在又一种可能的实现方式中，如图1、图2和图3所示，为了可以将铰链装配工装安
装在生产线上对应的工位上，可以将安装基座3设置为包括安装平台31、支撑件32和固定地脚33的结构。示例性地，安装平台31可以采用平板，将工作台滑移组件23中的第二导向组件231和第六驱动件232均固定在平板状的安装平台31上；支撑件32可以设置为包括四根支撑柱的结构，四根支撑柱分别固定在安装平台31上远离工作台滑移组件23的一侧；在每一根支撑柱上远离安装平台31的一端设置一个固定地脚33，固定地脚33可以采用螺栓与支撑柱固定连接，在固定地脚33上设置有紧固件，通过紧固件可以将固定地脚33固定的生产线上的地基上。
64.以下对本技术实施例提供的铰链装配工装的工作过程进行描述。第一步，根据需要装配铰链的车辆所在的生产线的装配工位的方向，向铰链装配工装发出控制信号，旋转组件22的工位切换传感器227接收到信号，控制第五驱动件223工作，以将装配机构1转动至对应的装配工位所在的方向。第二步，控制工作台滑移组件23的第六驱动件232工作，以带动装配机构1向靠近装配工位的方向运动，直至限位销2313与限位块2314抵接，第六驱动件232停止工作。第三步，参照图10，图10示出的是铰链的结构示意图，铰链4的上合页41和下合页42通过第一连杆43和第二连杆44活动连接，在第一连杆43上设置有限位面45，在下合页42上设置有限位螺栓46，操作者调整铰链4的状态，使铰链4处于闭合状态，也就是使限位面45与限位螺栓46抵接。第四步，控制操作台滑移组件21的第四驱动件212工作，以将装配机构1调整至安装铰链的预定位置，使装配机构1处于与车身对应的位置，此时，装配机构1在翻转组件15的第三驱动件152的带动下，处于如图4所示的打开状态。第五步，控制第三驱动件152工作，翻转基体151转动，直至第一限位件1511与第二限位件111抵接，此时，定位件12上的定位平面和定位柱均处于理论位置。第六步，操作者将铰链4装配在定位件12上，通过定位平面和定位柱可以限制铰链4的自由度，同时，操作者操作锁紧组件14中的操作件143，以带动锁紧件141转动，锁紧件141的抵压部1411与铰链4抵接，实现对铰链4的预压紧。第七步，操作者松开铰链4之后，第一驱动件142工作，以带动锁紧件141向靠近铰链4的方向实施一定的压力，从而将铰链4完全压紧固定在定位件12上。第八步，安装件131带动将铰链4固定在车身上的螺栓转动，同时，第二驱动件132正向工作，以带动安装件131沿螺栓的轴向方向，随螺栓一同向车身外侧的方向运动，直至将螺栓安装到位。第九步，第二驱动件132反向工作，以带动安装件131与螺栓分离，第一驱动件142向远离铰链4的方向运动，以带动锁紧件141与铰链4分离，第三驱动件152带动翻转基体151转动，使装配机构1处于如图4所示的打开状态。通过以上步骤，本技术实施例提供的铰链装配工装即可完成一次的铰链装配工序。需要说明的是，以上的步骤顺序并不是唯一确定的，步骤编号只是为了便于描述所添加，可以根据实际情况对不同的步骤的执行顺序进行调整，本技术实施例对此不作限定，
65.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种铰链装配工装，其特征在于，包括：装配机构，所述装配机构包括承载基体、定位件和安装组件，所述定位件设置在所述承载基体上，用于对铰链进行定位，所述安装组件设置在所述承载基体上与所述定位件对应的位置，用于将固定所述铰链的紧固件安装在安装位置；移动机构，所述装配机构通过所述承载基体设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述装配机构运动，以将所述装配机构调整至预定位置。2.根据权利要求1所述的铰链装配工装，其特征在于，所述装配机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述承载基体上与所述定位件对应的位置，用于将所述铰链压紧固定在所述定位件上。3.根据权利要求2所述的铰链装配工装，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧件和第一驱动件，所述锁紧件设置在所述第一驱动件上，所述第一驱动件设置在所述承载基体上与所述定位件对应的位置，通过所述第一驱动件能够带动所述锁紧件向靠近或远离所述定位件的方向运动。4.根据权利要求3所述的铰链装配工装，其特征在于，所述锁紧组件还包括活动设置在所述第一驱动件上的操作件，所述锁紧件转动设置在所述第一驱动件上，且所述锁紧件与所述操作件传动连接，通过所述操作件能够带动所述锁紧件向远离或靠近所述定位件的方向转动，以对所述铰链进行预压紧。5.根据权利要求1至4任意一项所述的铰链装配工装，其特征在于，所述安装组件包括第二驱动件和设置在所述第二驱动件上的安装件，所述安装件用于完成对所述紧固件的安装，所述第二驱动件设置在所述承载基体上与所述定位件对应的位置，用于带动所述安装件沿所述紧固件的轴向方向向靠近或远离所述铰链的方向运动。6.根据权利要求1至4任意一项所述的铰链装配工装，其特征在于，所述装配机构还包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转基体和第三驱动件；所述翻转基体与所述承载基体转动连接，所述定位件和所述安装组件均通过所述翻转基体设置在所述承载基体上；所述第三驱动件活动设置在所述承载基体上，且与所述翻转基体连接，用于驱动所述翻转基体转动，以带动所述定位件和所述安装组件相对所述承载基体转动。7.根据权利要求6所述的铰链装配工装，其特征在于，所述翻转基体上设置有第一限位件，所述承载基体上设置有与所述第一限位件对位的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件能够相互抵接，以限制所述翻转基体的转动范围。8.根据权利要求1至4任意一项所述的铰链装配工装，其特征在于，所述移动机构包括操作台滑移组件，所述操作台滑移组件包括操作平台、第四驱动件和第一导向组件；所述承载基体通过所述第一导向组件设置在所述操作平台上；所述第四驱动件固定在所述操作平台上，且与所述承载基体连接，用于驱动所述承载基体沿所述第一导向组件运动，以使所述装配机构向靠近或远离所述预定位置的方向运动。9.根据权利要求8所述的铰链装配工装，其特征在于，所述移动机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转件、固定基座和第五驱动件；所述操作平台固定在所述旋转件上；
所述旋转件与所述固定基座转动连接；所述第五驱动件固定在所述固定基座上，且与所述旋转件连接，通过所述第五驱动件驱动所述旋转件转动，以带动所述装配机构转动。10.根据权利要求9所述的铰链装配工装，其特征在于，所述移动机构还包括工作台滑移组件，所述工作台滑移组件包括均固定在安装基座上的第二导向组件和第六驱动件；所述固定基座固定在所述第二导向组件上；所述第六驱动件与所述固定基座连接，用于驱动所述固定基座沿所述第二导向组件运动，以使所述装配机构向靠近或远离所述预定位置的方向运动。

技术总结
本申请涉及装配工装技术领域，公开了一种铰链装配工装，该铰链装配工装包括：装配机构和移动机构，其中，装配机构包括承载基体、定位件和安装组件，定位件设置在承载基体上，用于对铰链进行定位，安装组件设置在承载基体上与定位件对应的位置，用于将固定铰链的紧固件安装在安装位置；装配机构通过承载基体设置在移动机构上，移动机构用于带动装配机构运动，以将装配机构调整至预定位置。应用本申请的技术方案，能够实现对铰链的定位和快速装配。能够实现对铰链的定位和快速装配。能够实现对铰链的定位和快速装配。


技术研发人员：黄雪峰 张博 刘晓亮
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/12