一种减速器伺服装配平台及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及减速器装配设备技术领域，具体涉及一种减速器伺服装配平台及其控制系统。


背景技术：

2.减速器有4个面需要装配，装配时需要逐步将每个面旋转到正上方才能方便观察和操作。传统的翻转工装采用普通电机，通过长按启动按钮和不断点动的方式将工作台旋转至合适的操作位置。缺点是：不能有效释放双手，工作效率低；另外，装配过程中的敲击反力，会通过减速器传递至旋转台架上，就可能损坏驱动装置。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种减速器伺服装配平台及其控制系统，目的在于提供一种能够实现自动反转定位，避免损伤装配平台的减速器装配平台。
4.为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种减速器伺服装配平台，包括底座、电控柜和装配机构，所述电控柜通过螺栓固定在底座的侧面，所述装配机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与伺服行星减速器连接，所述伺服行星减速器通过传动轴与旋转背板连接。
5.具体的，所述电控柜内包含plc控制系统，所述电控柜的板面设置有操作板和触摸屏，所述操作板上设置有“电源”、“校零”、“急停”、“正转”、“复位”、“反转”、
“‑
90
°”
、“0
°”
、“90
°”
、“180
°”
按钮。
6.具体的，所述伺服电机连接plc控制系统。
7.具体的，所述传动轴安装在轴承座内，所述轴承座焊接在底座的顶端。
8.具体的，所述旋转背板与轴承座之间还设置有法兰盘，所述法兰盘的边缘末端均布四个销孔，每个所述销孔中嵌有钢套，所述法兰盘上还设置有信号感应条。
9.具体的，所述轴承座上部设置有气缸底座，所述气缸底座为中空腔体结构，所述气缸底座左侧安装有气缸。
10.具体的，所述气缸与plc控制系统连接，所述气缸的活塞上安装有定位销，所述定位销位于气缸底座的空腔内，所述气缸上还安装有磁性开关，所述磁性开关与plc控制系统连接用以检测定位销的状态。
11.具体的，所述底座与电控柜相对的一面设置有接近开关，所述接近开关与plc控制系统连接。
12.具体的，所述旋转背板为矩形板，所述旋转背板的一条短边上设置两个安装孔，另一条短边上设置两个u形插口。
13.一种减速器伺服装配平台的控制系统，包括plc控制系统，所述plc控制系统与接近开关连接并接收其校零信号，所述plc控制系统还分别与气缸、触摸屏和伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机连接。
14.基于上述技术方案，可产生如下技术效果：1. 本发明提供的一种减速器伺服装配平台及其控制系统，采用plc精确控制旋转角度，采用物理按键+触摸屏，操作清晰方便；2. 采用气动伸缩杆固定工作台，通过plc自动控制气缸的伸缩，以实现工作台的定位与锁紧，使得装配过程更加安全，同时避免装配反力造成驱动装置的损伤；3. 翻转背板设计有u形插口，使减速器能够快速挂靠在背板上完成上件工作，降低劳动强度。
附图说明
15.图1为本发明背面结构示意图；图2为本发明正面结构示意图；图3为本发明局部放大图；图4为本发明的控制系统架构图。
16.图中，1-底座，2-控制柜，3-伺服电机，4-伺服行星减速器，5-输出轴，6-旋转背板，7-操作板，8-触摸板，9-轴承座，10-法兰盘，11-信号感应条，12-气缸底座，13-气缸，14-定位销，15-接近开关，16-销孔。
具体实施方式
17.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1-图3所示，一种减速器伺服装配平台，包括底座1、电控柜2和装配机构，所述电控柜2通过螺栓固定在底座1的侧面，所述装配机构包括伺服电机3，所述伺服电机3的输出端与伺服行星减速器4连接，所述伺服行星减速器4通过传动轴5与旋转背板6连接。
22.所述电控柜2内包含plc控制系统，所述电控柜的板面设置有操作板7和触摸屏8，所述操作板7上设置有“电源”、“校零”、“急停”、“正转”、“复位”、“反转”、
“‑
90
°”
、“0
°”
、“90
°”
、“180
°”
按钮。。
23.所述伺服电机3连接plc控制系统。
24.所述传动轴5安装在轴承座9内，所述轴承座9焊接在底座1的顶端。
25.所述旋转背板6与轴承座9之间还设置有法兰盘10，所述法兰盘10的边缘末端均布
四个销孔16，每个所述销孔16中嵌有钢套，所述法兰盘10上还设置有信号感应条11。
26.所述轴承座9上部设置有气缸底座12，所述气缸底座12为中空腔体结构，所述气缸底座12左侧安装有气缸13。
27.所述气缸13与plc控制系统连接，所述气缸的活塞上安装有定位销14，所述定位销14位于气缸底座12的空腔内，所述气缸13上还安装有磁性开关，所述磁性开关与plc控制系统连接用以检测定位销14的状态。
28.所述底座1与电控柜2相对的一面设置有接近开关15，所述接近开关15与plc控制系统连接。
29.所述旋转背板6为矩形板，所述旋转背板的一条短边上设置两个安装孔，另一条短边上设置两个u形插口。
30.如图4，一种减速器伺服装配平台的控制系统，包括plc控制系统，所述plc控制系统与接近开关15连接并接收其校零信号，所述plc控制系统还分别与气缸13、触摸屏8和伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机3连接。
31.本发明提供的一种减速器伺服装配平台的使用方法如下：按下操作板7上的“电源”按钮，整个装配平台接通电源，旋出“急停”按钮。首先是校零步骤，按下操作板7上的“正转”或“反转”按钮，伺服电机3驱动旋转背板6及法兰盘10转动，当转动到信号感应条11接近接近开关15时，按下“校零”按钮，法兰盘10继续轻微转动，当信号感应条11遮挡在接近开关15上时，此时与信号感应条11相对的销孔16正对定位销14，接近开关15反馈给plc控制系统此信号，plc控制系统控制气缸13伸出活塞杆，定位销14插入销孔16完成锁紧定位，校零结束。通过旋转背板6上的安装孔和u形插口实现减速器与旋转背板6的快速固定。即可通过操作板7上
“‑
90
°”
、“0
°”
、“90
°”
、“180
°”
按钮反转减速器，旋转背板6旋转时plc控制系统控制气缸13收缩活塞杆，当其旋转到预定角度（-90
°
、0
°
、90
°
、180
°
）时，此时气缸13伸出活塞杆，定位销14刚好插进销孔16完成旋转背板的定位与锁紧。
32.本发明提供的一种减速器伺服装配平台的控制系统的控制原理如下：启动电控系统后需要先对其进行校零,校零完成后,plc控制系统收到校零完成信号可进行下一步操作,通过触摸屏8的通讯功能,我们可以在其上修改旋转角度、速度等一系列参数,目前可通过触摸屏8设置四个工位的旋转角度(分别为0,90,180,-90),当设置完成后,按下相应旋转角度后,plc控制系统得到指令发射相应的脉冲数量给伺服驱动器启动器驱动伺服电机3运行相应角度,当伺服电机3运行到相应位置后停止工作,并给plc控制系统发出指令,这时plc控制系统输出指令控制气缸13伸出活塞，定位销14锁死工位,当气缸13伸出到位时磁性开关会给予plc控制系统一个到位信号,若plc控制系统未等到气缸13伸出到位命令则plc控制系统输出报警命令提示故障,这是我们需要消除故障并重新进行校零,校零完成后就可以进行相应工位之间的旋转切换,到我们需要调换下一个工位时,按下相应工位按钮,这时plc控制系统收到指令后控制气缸13退出定位销14,当气缸13退出到位时,会给plc控制系统发射一个信号,plc控制系统收到信号后通发射相应脉冲数给伺服驱动器,驱动器通控制伺服电机3旋转相应角度,当旋转到位后,伺服驱动器给予plc控制系统一个信号,这时plc控制系统控制气缸13伸出定位销14锁死工位。
33.上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，
在本领域普通技术人员所具备的只是范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：
1.一种减速器伺服装配平台，其特征在于，包括底座（1）、电控柜（2）和装配机构，所述电控柜（2）通过螺栓固定在底座（1）的侧面，所述装配机构包括伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端与伺服行星减速器（4）连接，所述伺服行星减速器（4）通过传动轴（5）与旋转背板（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述电控柜（2）内包含plc控制系统，所述电控柜的板面设置有操作板（7）和触摸屏（8），所述操作板（7）上设置有“电源”、“校零”、“急停”、“正转”、“复位”、“反转”、
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、“0
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、“90
°”
、“180
°”
按钮。3.根据权利要求1所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述伺服电机（3）连接plc控制系统。4.根据权利要求1所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述传动轴（5）安装在轴承座（9）内，所述轴承座（9）焊接在底座（1）的顶端。5.根据权利要求1所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述旋转背板（6）与轴承座（9）之间还设置有法兰盘（10），所述法兰盘（10）的边缘末端均布四个销孔（16），每个所述销孔（16）中嵌有钢套，所述法兰盘（10）上还设置有信号感应条（11）。6.根据权利要求4所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述轴承座（9）上部设置有气缸底座（12），所述气缸底座（12）为中空腔体结构，所述气缸底座（12）左侧安装有气缸（13）。7.根据权利要求6所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述气缸（13）与plc控制系统连接，所述气缸的活塞上安装有定位销（14），所述定位销（14）位于气缸底座（12）的空腔内，所述气缸（13）上还安装有磁性开关，所述磁性开关与plc控制系统连接并用以检测定位销（14）的状态。8.根据权利要求1所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述底座（1）与电控柜（2）相对的一面设置有接近开关（15），所述接近开关（15）与plc控制系统连接。9.根据权利要求1所述的一种减速器伺服装配平台，其特征在于，所述旋转背板（6）为矩形板，所述旋转背板的一条短边上设置两个安装孔，另一条短边上设置两个u形插口。10.一种减速器伺服装配平台的控制系统，其特征在于，包括plc控制系统，所述plc控制系统与接近开关（15）连接并接收其校零信号，所述plc控制系统还分别与气缸（13）、触摸屏（8）和伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与伺服电机（3）连接。

技术总结
本发明公开了一种减速器伺服装配平台及其控制系统，包括底座（1）、电控柜（2）和装配机构，所述电控柜（2）通过螺栓固定在底座（1）的侧面，所述装配机构包括伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端与伺服行星减速器（4）连接，所述伺服行星减速器（4）通过传动轴（5）与旋转背板（6）连接。采用气动伸缩杆固定工作台，通过PLC自动控制气缸的伸缩，以实现工作台的定位与锁紧，使得装配过程更加安全，同时避免装配反力造成驱动装置的损伤；翻转背板设计有U形插口，使减速器能够快速挂靠在背板上完成上件工作，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。


技术研发人员：李静 童明军 陈亮 李作文 王旭 谢辉 何影
受保护的技术使用者：成都久和动力科技有限责任公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/12