一种物料柔性自动上料系统的制作方法

1.本发明涉及物料上料领域，特别涉及一种物料柔性自动上料系统。


背景技术：

2.物料柔性自动上料系统是一种进行物料上料的支撑设备，在进行物料加工的时候，需要对物料进行上料操作，并且对物料上料时进行保护，物料上料的自动化性能越来越高，随着科技的不断发展，人们对于物料上料系统的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的物料上料系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行上料的时候，更多的是采用人工搬运上料，工作效率较差，使用成本较高，不利于人们的使用，还有，上料系统采用机械化上料的时候，采用气力输送上料，容易出现物料损坏的情况，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种物料柔性自动上料系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种物料柔性自动上料系统，能够方便更好的进行上料操作，整个上料系统采用自动化方式，提高上料效率，且不易对物料造成损坏的情况，还可以便于快速对物料进行整理，增加上料效果，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种物料柔性自动上料系统，包括机台、提升存储装置与电控箱，所述机台位于提升存储装置的一侧位置，所述机台与提升存储装置之间的位置定位有机器人，所述机台的内部设置有供料整理装置，所述电控箱给机器人、提升存储装置与供料整理装置提供动力。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述提升存储装置内部设置有箱体回料区、等待上料区、上料区域与提升链轮，所述箱体回料区与等待上料区的侧边均定位有驱动电机，所述提升链轮的底部连接有提升电机，所述提升存储装置上一体定位有定位支架，所述提升链轮设置在等待上料区的两侧位置。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述机器人底部定位的位置安装有机器人支座，所述机器人上活动设置有调节臂，所述调节臂的端部连接有夹具座，所述夹具座内侧活动设置有夹具，所述夹具座与夹具之间活动设置有转轴。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述供料整理装置的内部位置活动设置有整理缓存机构。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述机器人在机台与提升存储装置之间的位置进行活动，所述电控箱控制供料整理装置与机器人的位置进行活动。
12.作为本技术一种优选的技术方案，所述等待上料区与上料区域之间设置中间工位，且等待上料区的位置放置完成后提升至中间工位，再次在等待上料区上放料后，所述提升链轮带动中间工位的物料提升至上料区域，所述中间工位进行物料缓存，所述驱动电机
驱动箱体回料区与等待上料区的位置进行活动。
13.作为本技术一种优选的技术方案，所述调节臂的位置进行活动调节，所述夹具通过转轴在夹具座的内侧位置翻转活动调节。
14.作为本技术一种优选的技术方案，所述整理缓存机构在供料整理装置的内部位置活动调节。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种物料柔性自动上料系统，具备以下有益效果：该一种物料柔性自动上料系统，通过提升存储装置、自动化机器人与供料整理装置能够方便更好的进行上料操作，整个上料系统采用自动化方式，提高上料效率，且不易对物料造成损坏的情况，还可以便于快速对物料进行整理，增加上料效果，物料装在箱体内部，箱体输送到等待上料区的位置，直到整排装满后，通过提升链轮将箱体活动到上料区域的位置，下层的等待上料区继续上料，机器人上的夹具抓取上料区域位置的箱体，并活动到供料整理装置的位置，夹具通过转轴翻转，带动箱体朝下，物料自动落入到供料整理装置内部的位置并通过整理缓存机构进行整理，整个物料柔性自动上料系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本发明一种物料柔性自动上料系统的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种物料柔性自动上料系统中主视图的结构示意图。
19.图3为本发明一种物料柔性自动上料系统中俯视图的结构示意图。
20.图4为本发明一种物料柔性自动上料系统中侧视图的结构示意图。
21.图中：1、机台；2、夹具；3、供料整理装置；4、电控箱；5、提升存储装置；6、机器人支座；7、机器人；8、上料区域；9、提升电机；10、等待上料区；11、箱体回料区；12、提升链轮；13、转轴；14、调节臂；15、夹具座；16、整理缓存机构；17、定位支架；18、驱动电机。
具体实施方式
22.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.如图1-4所示，一种物料柔性自动上料系统，包括机台1、提升存储装置5与电控箱4，机台1位于提升存储装置5的一侧位置，机台1与提升存储装置5之间的位置定位有机器人7，机台1的内部设置有供料整理装置3，电控箱4给机器人7、提升存储装置5与供料整理装置3提供动力，设有提升存储装置、自动化机器人与供料整理装置，能够方便更好的进行上料操作，整个上料系统采用自动化方式，提高上料效率，且不易对物料造成损坏的情况，还可以便于快速对物料进行整理，增加上料效果。
26.进一步的，提升存储装置5内部设置有箱体回料区11、等待上料区10、上料区域8与提升链轮12，箱体回料区11与等待上料区10的侧边均定位有驱动电机18，提升链轮12的底部连接有提升电机9，提升存储装置5上一体定位有定位支架17，提升链轮12设置在等待上料区10的两侧位置。
27.进一步的，机器人7底部定位的位置安装有机器人支座6，机器人7上活动设置有调节臂14，调节臂14的端部连接有夹具座15，夹具座15内侧活动设置有夹具2，夹具座15与夹具2之间活动设置有转轴13。
28.进一步的，供料整理装置3的内部位置活动设置有整理缓存机构16。
29.进一步的，机器人7在机台1与提升存储装置5之间的位置进行活动，电控箱4控制供料整理装置3与机器人7的位置进行活动。
30.进一步的，等待上料区10与上料区域8之间设置中间工位，且等待上料区10的位置放置完成后提升至中间工位，再次在等待上料区10上放料后，提升链轮12带动中间工位的物料提升至上料区域8，中间工位进行物料缓存，驱动电机18驱动箱体回料区11与等待上料区10的位置进行活动。
31.进一步的，调节臂14的位置进行活动调节，夹具2通过转轴13在夹具座15的内侧位置翻转活动调节。
32.进一步的，整理缓存机构16在供料整理装置3的内部位置活动调节。
33.工作原理：本发明包括机台1、夹具2、供料整理装置3、电控箱4、提升存储装置5、机器人支座6、机器人7、上料区域8、提升电机9、等待上料区10、箱体回料区11、提升链轮12、转轴13、调节臂14、夹具座15、整理缓存机构16、定位支架17、驱动电机18，在进行使用的时候，物料装在箱体内部，箱体输送到等待上料区10的位置，等待上料区10与上料区域8之间设置中间工位，且等待上料区10的位置放置完成后提升至中间工位，再次在等待上料区10上放料后，提升链轮12带动中间工位的物料提升至上料区域8，中间工位进行物料缓存，驱动电机18驱动箱体回料区11与等待上料区10的位置进行活动，下层的等待上料区10继续上料，机器人7上的夹具2抓取上料区域8位置的箱体，并活动到供料整理装置3的位置，夹具2通过转轴13翻转，带动箱体朝下，物料自动落入到供料整理装置3内部的位置并通过整理缓存机构16进行整理，设有提升存储装置、自动化机器人与供料整理装置，能够方便更好的进行上料操作，整个上料系统采用自动化方式，提高上料效率，且不易对物料造成损坏的情况，还可以便于快速对物料进行整理，增加上料效果。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用
来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种物料柔性自动上料系统，包括机台(1)、提升存储装置(5)与电控箱(4)，其特征在于：所述机台(1)位于提升存储装置(5)的一侧位置，所述机台(1)与提升存储装置(5)之间的位置定位有机器人(7)，所述机台(1)的内部设置有供料整理装置(3)，所述电控箱(4)给机器人(7)、提升存储装置(5)与供料整理装置(3)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种物料柔性自动上料系统，其特征在于：所述提升存储装置(5)内部设置有箱体回料区(11)、等待上料区(10)、上料区域(8)与提升链轮(12)，所述箱体回料区(11)与等待上料区(10)的侧边均定位有驱动电机(18)，所述提升链轮(12)的底部连接有提升电机(9)，所述提升存储装置(5)上一体定位有定位支架(17)，所述提升链轮(12)设置在等待上料区(10)的两侧位置。3.根据权利要求1所述的一种物料柔性自动上料系统，其特征在于：所述机器人(7)底部定位的位置安装有机器人支座(6)，所述机器人(7)上活动设置有调节臂(14)，所述调节臂(14)的端部连接有夹具座(15)，所述夹具座(15)内侧活动设置有夹具(2)，所述夹具座(15)与夹具(2)之间活动设置有转轴(13)。4.根据权利要求1所述的一种物料柔性自动上料系统，其特征在于：所述供料整理装置(3)的内部位置活动设置有整理缓存机构(16)。5.根据权利要求1所述的一种物料柔性自动上料系统，其特征在于：所述机器人(7)在机台(1)与提升存储装置(5)之间的位置进行活动，所述电控箱(4)控制供料整理装置(3)与机器人(7)的位置进行活动。6.根据权利要求2所述的一种物料柔性自动上料系统，其特征在于：所述等待上料区(10)与上料区域(8)之间设置中间工位，且等待上料区(10)的位置放置完成后提升至中间工位，再次在等待上料区(10)上放料后，所述提升链轮(12)带动中间工位的物料提升至上料区域(8)，所述中间工位进行物料缓存，所述驱动电机(18)驱动箱体回料区(11)与等待上料区(10)的位置进行活动。7.根据权利要求3所述的一种物料柔性自动上料系统，其特征在于：所述调节臂(14)的位置进行活动调节，所述夹具(2)通过转轴(13)在夹具座(15)的内侧位置翻转活动调节。8.根据权利要求4所述的一种物料柔性自动上料系统，其特征在于：所述整理缓存机构(16)在供料整理装置(3)的内部位置活动调节。

技术总结
本发明公开了一种物料柔性自动上料系统，包括机台、提升存储装置与电控箱，所述机台位于提升存储装置的一侧位置，所述机台与提升存储装置之间的位置定位有机器人，所述机台的内部设置有供料整理装置，所述电控箱给机器人、提升存储装置与供料整理装置提供动力，所述提升存储装置内部设置有箱体回料区、等待上料区、上料区域与提升链轮。本发明所述的一种物料柔性自动上料系统，设有提升存储装置、自动化机器人与供料整理装置，能够方便更好的进行上料操作，整个上料系统采用自动化方式，提高上料的工作效率，且不易对物料造成损坏的情况，还可以便于快速对物料进行整理，增加上料效果。效果。效果。


技术研发人员：谭鹏飞 颜邦伟 汪颂文 张彬 聊勇吉 田巍 彭婷婷
受保护的技术使用者：湖南傲派自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/12