一种智慧停车引导方法、终端设备及存储介质与流程

1.本发明属于停车服务
技术领域：
：，尤其涉及一种智慧停车引导方法、终端设备及存储介质。
背景技术：
：：2.目前，当用户车辆进入停车场后，通常采用引导标志或人工等方式引导用户进行停车操作，存在用户寻找车位困难，停车过程耗时耗力的问题，在车流密集的停车场还会导致车辆拥堵，给用户带来较差的停车体验。技术实现要素：3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种智慧停车引导方法、终端设备及存储介质，能够满足停车过程中实时车辆定位及语音引导停车的需求，简化车主停车步骤和车辆配置模块，减少用户停车时间和停车场拥堵问题。4.第一方面，本技术实施例提供了一种智慧停车引导方法，应用于服务端，包括：5.若通过多个基站监听到第一标签信号，则根据所述多个基站的位置信息和所述第一标签信号，获取目标车辆的位置信息；其中，所述第一标签信号由设置于所述目标车辆的第一标签发送，所述第一标签信号携带有所述目标车辆的身份信息；6.根据所述目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所述所有车位的停靠状态，确定所述目标车辆可停靠的目标车位的位置信息；7.根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，生成用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频信号；其中，所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息；8.广播所述音频信号。9.第二方面，本技术实施例提供了一种智慧停车引导方法，应用于客户端，所述客户端设置于目标车辆，所述目标车辆设置有用于发送第一标签信号的第一标签，所述第一标签信号携带有所述目标车辆的身份信息；10.所述智慧停车引导方法包括：11.若监听到音频信号，则对所述音频信号进行解析；12.若所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息，则根据所述音频信号播放用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频13.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述终端设备为服务端时，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第一方面所述的智慧停车引导方法的步骤；14.所述终端设备为客户端时，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第二方面所述的智慧停车引导方法的步骤。15.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面或第二方面所述的智慧停车引导方法的步骤。16.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面或第二方面所述的智慧停车引导方法的步骤。17.本发明第一方面提供的智慧停车引导方法，应用于服务端，若通过多个基站监听到第一标签信号，则根据多个基站的位置信息和第一标签信号，获取目标车辆的位置信息；根据目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所有车位的停靠状态，确定目标车辆可停靠的目标车位的位置信息；根据目标车辆的位置信息和目标车位的位置信息，生成用于引导目标车辆停靠至目标车位的音频信号；广播音频信号，能够满足停车过程中实时车辆定位及语音引导停车的需求，简化车主停车步骤和车辆配置模块，减少用户停车时间和停车场拥堵问题。18.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。附图说明19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。20.图1是本发明实施例提供的一种智慧停车引导系统的逻辑关系示意图；21.图2是本发明实施例提供的智慧停车引导方法的第一种流程示意图；22.图3是本发明实施例提供的智慧停车引导方法的第二种流程示意图；23.图4是本发明实施例提供的服务端的结构示意图；24.图5是本发明实施例提供的客户端的结构示意图；25.图6是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式26.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。27.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。28.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。29.另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。30.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。31.如图1所示，示例性地示出了一种智慧停车引导系统的逻辑关系示意图，智慧停车引导系统包括服务端1、客户端2和停车位3，其中，服务端包括基站11和蓝牙发送模块12，客户端2包括第一标签21和蓝牙接收模块22，其中，第一标签21可以设置于客户端2中，也可以独立于客户端2设置于车辆中，停车位3包括第二标签31，该智慧停车引导系统能够进行实时车辆定位及语音引导停车，相比现有停车场所采用的引导指示牌和人工引导方式，节约了大量人力物力。32.在应用中，基站可以为超宽带(ultrawideband，uwb)基站、wifi基站或射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)基站等，具体可以为uwb基站；第一标签和第二标签可以为uwb标签、wifi标签或rfid标签等，具体可以为uwb标签；蓝牙发送模块和蓝牙接收模块可以基于蓝牙低能耗(bluetoothlowenergy，ble)技术或低功耗蓝牙音频(lowenergyaudio，leaudio)技术等实现，具体可以为leaudio技术。本技术不对上述具体类型进行限定。33.本技术实施例提供的智慧停车引导方法，可以由终端设备的处理器在运行具有相应功能的计算机程序时执行，若通过多个基站监听到第一标签信号，则根据多个基站的位置信息和第一标签信号，获取目标车辆的位置信息；根据目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所有车位的停靠状态，确定目标车辆可停靠的目标车位的位置信息；根据目标车辆的位置信息和目标车位的位置信息，生成用于引导目标车辆停靠至目标车位的音频信号；广播音频信号，能够满足停车过程中实时车辆定位及语音引导停车的需求，简化车主停车步骤和车辆配置模块，减少用户停车时间和停车场拥堵问题。34.在应用中，终端设备可以是平板电脑(tabletpersonalcomputer，tabletpc)、笔记本电脑(laptop)、个人计算机(personalcomputer，pc)、(云)服务器(server)等能够实现数据处理功能的计算设备，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。35.如图2所示，在一个实施例中，本技术实施例提供的智慧停车引导方法，应用于服务端，包括如下步骤s101至步骤s105：36.步骤s101、若通过多个基站监听到第一标签信号，则根据所述多个基站的位置信息和所述第一标签信号，获取目标车辆的位置信息，进入步骤s102。37.在一个实施例中，所述第一标签信号由设置于所述目标车辆的第一标签发送，所述第一标签信号携带有所述目标车辆的身份信息。38.在应用中，根据多个基站的位置信息和监听到的第一标签信号，可以确定目标车辆的位置信息，并且能够从第一标签信号解析出目标车辆的身份信息。39.在一个实施例中，所述第一标签为uwb标签。40.uwb是一种无载波通信技术，利用纳秒级非正弦波窄带脉冲传输信号，频谱带宽可达吉赫量级。基于uwb实现的定位技术具有信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、保密性好的优点，能够克服外界的强干扰，减小定位误差，以低复杂度的系统构造实现厘米级的精确定位。41.在应用中，可以根据停车场的空间大小以及uwb基站的工作性能，确定uwb基站的设置数量以及不同uwb基站之间的间隔距离。42.步骤s102、根据所述目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所述所有车位的停靠状态，确定所述目标车辆可停靠的目标车位的位置信息，进入步骤s103。43.在应用中，可以根据目标车辆的位置信息、所有车位的位置和所有车位的停靠状态，确定停靠状态为空闲状态的车位，并选出行驶时间最短或行驶路程最短的目标车位，从而得到目标车辆可停靠的目标车位的位置信息。44.步骤s103、根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，生成用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频信号，进入步骤s104。45.在一个实施例中，所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息。46.在一个实施例中，步骤s103包括：47.根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，获取所述目标车辆与目标车位之间的相对位置信息；48.根据所述相对位置信息，生成用于引导所述车辆停靠至所述目标车位的音频信号。49.在应用中，可以根据目标车辆的位置信息和目标车位的位置信息，得到相对位置信息，并基于相对位置信息生成目标车辆进行停车的路径规划，生成用于引导用户目标车辆停靠至目标车位的音频信号。其中，音频信号携带有目标车辆的身份信息，能够保证让目标车辆准确接收到匹配的音频信号。50.在一个实施例中，所述音频信号为leaudio音频信号。51.leaudio是蓝牙技术联盟提出的一种新一代蓝牙低功耗音频技术，能够实现广播音频，具有低延迟、高音质的优点，能够将音频信号实时广播到待停车车辆，语音指引用户停车，节约用户寻找车位的时间，减少停车场的拥堵问题。而对于用户而言，只需要订阅广播音频，无需复杂操作和额外设备，利用车机或者耳机等语音监听设备，就能接收到广播的音频信号，从而根据语音引导进行停车操作。52.步骤s104、广播所述音频信号。53.在应用中，服务端的蓝牙发送(source)模块向外广播音频信号，实现实时停车引导。54.在一个实施例中，步骤s102之前，还包括：55.获取用户通过人机交互设备输入的所有基站的位置信息和所有车位的位置信息并存储；56.或者，获取用户通过人机交互设备输入的所有基站的位置信息并存储；57.根据所述所有基站的位置信息和所述所有基站监听到的第二标签信号，获取每个所述车位的位置信息并存储；其中，每个所述车位设置有一个用于发射第二标签信号的第二标签，每个所述第二标签发射的第二标签信号携带有所在车位的身份信息。58.在一个实施例中，所述第二标签为uwb标签。59.在应用中，服务端用户可以在智慧停车引导系统中，通过人工交互设备输入所有基站的位置信息和所有车位的位置信息并存储，并建立停车场的数字模型；或者，服务端用户可以通过人工交互设备输入所有基站的位置信息并存储，同时在所有车位设置一个用于发射第二标签信号的第二标签，通过基站的位置信息和基站监听到的第二标签信号，得到所有车位的位置信息并存储，并建立停车场的数字模型。60.在一个实施例中，步骤s104之后，还包括：61.根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，获取所述目标车辆和所述目标车位之间的相对距离；62.当所述相对距离小于第一预设距离，更新所述目标车位的停靠状态为占用状态；63.当所述相对距离大于或等于第一预设距离，更新所述目标车位的停靠状态为空闲状态。64.在应用中，可以根据目标车辆的位置信息和目标车位的位置信息，得到两者之间的相对距离，当相对距离小于第一预设距离，将对应的目标车位的停靠状态更新为占用状态；当相对距离大于或等于第一预设距离，将对应的目标车位的停靠状态更新为空闲状态，从而确保车位的合理利用。此外，还可以在确定目标车位被目标车辆使用后，更新目标车位的停靠状态为繁忙状态，表示目标车位有车辆正在停靠过程中，避免多个车辆同时停靠产生的冲突问题。65.如图3所示，在一个实施例中，本技术实施例提供的智慧停车引导方法，应用于客户端，包括如下步骤s201至步骤s202：66.步骤s201、若监听到音频信号，则对所述音频信号进行解析，进入步骤s202。67.在一个实施例中，所述目标车辆设置有用于接收所述音频信号的蓝牙模块。68.在一个实施例中，所述音频信号为leaudio音频信号。69.在应用中，目标车辆设置的蓝牙接收(sink)模块监听leaudio音频信号，并对音频信号进行解析，从而验证音频信号所携带的身份信息。70.步骤s202、若所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息，则根据所述音频信号播放用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频。71.在应用中，当检测到音频信号携带有目标车辆的身份信息，则目标车辆的车机、耳机或者其它音频设备根据音频信号，播放用于引导目标车辆停靠至目标车位的音频。72.在一个实施例中，所述客户端设置于目标车辆，所述目标车辆设置有用于发送第一标签信号的第一标签，所述第一标签信号携带有所述目标车辆的身份信息。73.在应用中，目标车辆的第一标签不断向外发送第一标签信号，从而共享目标车辆的实时位置给服务端。74.如图4所示，本技术实施例提供的服务端100，包括：75.获取模块101，用于若通过多个基站监听到第一标签信号，则根据所述多个基站的位置信息和所述第一标签信号，获取目标车辆的位置信息；其中，所述第一标签信号由设置于所述目标车辆的第一标签发送，所述第一标签信号携带有所述目标车辆的身份信息；76.车位确定模块102，用于根据所述目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所述所有车位的停靠状态，确定所述目标车辆可停靠的目标车位的位置信息；77.生成模块103，用于根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，生成用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频信号；其中，所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息；78.广播模块104，用于广播所述音频信号。79.如图5所示，本技术实施例提供的客户端200，包括：80.监听模块201，用于若监听到音频信号，则对所述音频信号进行解析；81.播放模块202，用于若所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息，则根据所述音频信号播放用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频。82.如图6所示，本技术实施例还提供一种终端设备300，包括：至少一个处理器301(图中仅示出一个处理器)、存储器302以及存储在存储器302中并可在至少一个处理器301上运行的计算机程序303，处理器301执行计算机程序303时实现上述各个智慧停车引导方法实施例中的步骤。83.在应用中，终端设备可包括，但不仅限于，处理器以及存储器。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备的举例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。84.在应用中，处理器可以是中央处理模块(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。85.在应用中，存储器在一些实施例中可以是终端设备的内部存储模块，例如，终端设备的硬盘或内存。所述存储器在另一些实施例中也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储模块也包括外部存储设备。存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。86.需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。87.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。88.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。89.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个智慧停车引导方法实施例中的步骤。90.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个智慧停车引导方法实施例中的步骤。91.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/测试设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质，例如，u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。92.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。93.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。94.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。95.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。96.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种智慧停车引导方法，其特征在于，应用于服务端，所述智慧停车引导方法包括：若通过多个基站监听到第一标签信号，则根据所述多个基站的位置信息和所述第一标签信号，获取目标车辆的位置信息；其中，所述第一标签信号由设置于所述目标车辆的第一标签发送，所述第一标签信号携带有所述目标车辆的身份信息；根据所述目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所述所有车位的停靠状态，确定所述目标车辆可停靠的目标车位的位置信息；根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，生成用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频信号；其中，所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息；广播所述音频信号。2.如权利要求1所述的智慧停车引导方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，生成用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频信号，包括：根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，获取所述目标车辆与目标车位之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，生成用于引导所述车辆停靠至所述目标车位的音频信号。3.如权利要求1或2所述的智慧停车引导方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所述所有车位的停靠状态，确定所述目标车辆可停靠的目标车位的位置信息之前，包括：获取用户通过人机交互设备输入的所有基站的位置信息和所有车位的位置信息并存储；或者，获取用户通过人机交互设备输入的所有基站的位置信息并存储；根据所述所有基站的位置信息和所述所有基站监听到的第二标签信号，获取每个所述车位的位置信息并存储；其中，每个所述车位设置有一个用于发射第二标签信号的第二标签，每个所述第二标签发射的第二标签信号携带有所在车位的身份信息。4.如权利要求1或2所述的智慧停车引导方法，其特征在于，还包括：根据所述目标车辆的位置信息和所述目标车位的位置信息，获取所述目标车辆和所述目标车位之间的相对距离；当所述相对距离小于第一预设距离，更新所述目标车位的停靠状态为占用状态；当所述相对距离大于或等于第一预设距离，更新所述目标车位的停靠状态为空闲状态。5.如权利要求1或2所述的智慧停车引导方法，其特征在于，所述第一标签为uwb标签，所述音频信号为le audio音频信号。6.一种智慧停车引导方法，其特征在于，应用于客户端，所述客户端设置于目标车辆，所述目标车辆设置有用于发送第一标签信号的第一标签，所述第一标签信号携带有所述目标车辆的身份信息；所述智慧停车引导方法包括：若监听到音频信号，则对所述音频信号进行解析；若所述音频信号携带有所述目标车辆的身份信息，则根据所述音频信号播放用于引导所述目标车辆停靠至目标车位的音频。
7.如权利要求6所述的智慧停车引导方法，其特征在于，所述目标车辆设置有用于接收所述音频信号的蓝牙模块。8.如权利要求6所述的智慧停车引导方法，其特征在于，所述第一标签为uwb标签，所述音频信号为le audio音频信号。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述终端设备为服务端时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的智慧停车引导方法的步骤；所述终端设备为客户端时，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至8所述的智慧停车引导方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或6至8所述的智慧停车引导方法的步骤。

技术总结
本发明属于停车服务技术领域，公开了一种智慧停车引导方法、终端设备及存储介质，其中，智慧停车引导方法应用于服务端，包括：若通过多个基站监听到第一标签信号，则根据多个基站的位置信息和第一标签信号，获取目标车辆的位置信息；根据目标车辆的位置信息、所有车位的位置信息以及所有车位的停靠状态，确定目标车辆可停靠的目标车位的位置信息；根据目标车辆的位置信息和目标车位的位置信息，生成用于引导目标车辆停靠至目标车位的音频信号；广播音频信号。本发明可以满足停车过程中实时车辆定位及语音引导停车的需求，简化车主停车步骤和车辆配置模块，减少用户停车时间和停车场拥堵问题。问题。问题。


技术研发人员：杨斌 吴海全 姜德军 林敏洁 迟欣 曹磊 何桂晓
受保护的技术使用者：深圳市冠旭电子股份有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/12