一种汽车装配工艺转接升降装置

1.本发明涉及汽车装配技术领域，具体为一种汽车装配工艺转接升降装置。


背景技术：

2.汽车在生产时，通过设置的生产线将不同的两组相关汽车部件进行拼装组合，形成整体的汽车形态，配合相关的汽车装配工艺设置的辅助转接升降装置对一些结构进行夹持定位，并在装配时，通过变换汽车部件的底座角度，形成便捷装配，但现有的转接升降装置在工作时还存在一些问题。
3.现有技术中，授权公开(公告)号：cn205972883u中“汽车底盘装配工序间转接翻转机构”其中，本实用新型公开了一种汽车底盘装配工序间转接翻转机构，包括设置在车架分装线旁的机架，所述机架顶部设置有吊具，机架立柱上滑动设置有升降架；所述升降架上设置有通过翻转电机驱动的翻转架；所述翻转架上通过滑轨连接有成对设置的车架夹紧器，所述车架夹紧器顶端与第一驱动电缸相连，车架夹紧器底端铰接有与第二驱动电缸相连的锁定爪。本实用新型结构简单，使用方便，可以牢固地夹紧车架，高效地完成车架翻转和移栽动作，减少设备投资，提高了生产效率；在上述装置工作的过程中，结构简单，使用方便，可以牢固地夹紧车架，高效地完成车架翻转和移栽动作，减少设备投资，提高了生产效率，但在使用时，由于工件的不同位置装夹结构不同，不方便进行稳定的夹持，易对工件造成损坏。
4.另外现有技术中，授权公开(公告)号：cn109702421a中“升降转接架及自动化夹具定位装置”其中，本发明公开一种升降转接架及自动化夹具定位装置，涉及汽车制造技术领域，以解决多种车型混线生产顶盖上件定位焊接时上件口多、重复定位不稳定的技术问题。本发明所述的升降转接架，包括：升降机主体结构，升降机主体结构上设有升降平台，升降平台的一层平台上设有精准定位结构和车型定位器具，升降平台的二层平台上设有对中台夹具；升降平台用于工位器具及零件的输送承载，精准定位结构用于对工位器具进行定位，车型定位器具用于对车型零件进行装载，对中台夹具用于使零件装车前基准统一；在上述装置工作的过程中，实现了顶盖总成上件自动化、柔性化方案，柔性程度高、性能稳定、重复精度高、使用方便，避免了多次切换因重复定位精度差，导致零件尺寸、质量的波动问题；同时对于定制化生产，生产线投资的浪费起到节省作用，对于生产场地的节约，硬件投资的节省起到很大作用，但在使用时，不方便将工件进一步进行调节位置，且在定位装夹装配后，工件较大难以人工进行转移。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车装配工艺转接升降装置，以解决上述背景技术中提出由于工件的不同位置装夹结构不同，不方便进行稳定的夹持，易对工件造成损坏，在定位装夹装配后，工件较大难以人工进行转移的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车装配工艺转接升降装置，设
置有防止出现倾斜的支撑架，且支撑架的内表面下端组装有下支架；包括：支撑板，安装于所述下支架的下表面前端，且下支架的内表面螺纹移动连接有下移动架，并且下移动架的外表面下端安装有斜撑，同时斜撑的下表面与支撑板的上表面相连接；蜗杆，转动连接于所述下移动架的内表面前端，且下移动架的内表面中端旋转连接有齿轮，并且齿轮的上表面安装有旋转架，同时齿轮的外表面啮合连接有蜗杆；移动块，螺纹移动连接于所述旋转架的内表面，且移动块的上表面安装有装夹件，并且装夹件的内表面嵌套连接有嵌套件，并且嵌套件的上表面安装有辅助爪和气动夹爪；嵌套轴，安装于所述下支架的上表面端部，且嵌套轴的外表面嵌套连接有上支架，并且上支架的内表面螺纹移动连接有上移动架，同时上移动架的上表面安装有伸缩组件，同时上支架的上表面嵌套连接有定位板。
7.通过上述结构，在使用时对工件进行稳定的夹持，并对异形工件进行夹持时，使用外表面上端呈向内倾斜的辅助爪进行夹持定位，并配合旋转架的使用控制装配使用时的角度，提高使用效果，并对转接后的位置进行提前调整。
8.优选的，所述支撑板与下支架的下表面前端嵌入式安装设置，且下支架与下移动架构成螺纹移动结构，并且下移动架与斜撑构成整体化结构，同时支撑板的上表面端部形状呈锯齿状结构。
9.通过上述结构，在使用时进行稳定的升降调节，并配合底部支撑，在进行装配时，提高稳定性。
10.优选的，所述下移动架通过蜗杆与齿轮构成啮合调节结构，且齿轮与旋转架的下表面嵌入式安装设置，并且旋转架通过齿轮与下移动架构成旋转的嵌套结构。
11.通过上述结构，在使用时进行稳定的旋转调节，提高装置的稳定性，并配合蜗杆和齿轮的相互配合，并形成嵌套防止脱落。
12.优选的，所述旋转架通过移动块与装夹件构成螺纹移动结构，且装夹件与移动块构成整体化结构，并且装夹件关于旋转架的外表面中轴线等角度设置，同时装夹件通过嵌套件与辅助爪和气动夹爪构成内置的嵌套结构。
13.通过上述结构，在使用时进行稳定的移动调节，并控制装夹件的位置，形成有效的居中定位，并配合辅助爪对异形工件进行夹持定位，以及设置的气动夹爪在上支架中进行工作。
14.优选的，所述装夹件的外表面边端对称安装有限位组件，且限位组件的内表面嵌套连接有复位弹簧，并且复位弹簧的外表面内侧连接有卡块，同时卡块的外表面外侧安装有把手，进而卡块的外表面卡合连接有嵌套件。
15.通过上述结构，在使用时形成稳定的弹性组装，提高装置的稳定性，并配合对称设置，提高装配使用时的稳定性，并配合嵌套件的组装，增加防脱落性。
16.优选的，所述限位组件关于装夹件的外表面边端对称的嵌入式安装设置，且限位组件通过复位弹簧和卡块与嵌套件构成限位的卡合结构，并且卡块与把手构成整体化结构。
17.通过上述结构，在使用时可进行弹性调节，并进行组装定位，并配合把手的使用，便于工人进行拆卸更换不同的辅助爪。
18.优选的，所述上支架通过嵌套轴与下支架构成嵌套的转动结构，且上支架与上移动架构成螺纹移动结构，并且上移动架上表面前端通过伸缩组件与上支架构成伸缩支撑结构，同时上支架与定位板构成定位旋转结构。
19.通过上述结构，在使用时进行稳定的上下转动组装，有效的对上支架进行调控制提供稳定性，防止脱落。
20.优选的，所述定位板的内表面转动连接有转盘，且转盘的外表面下端偏轴转动连接有连杆，并且连杆的内表面转动连接有上支架。
21.通过上述结构，在使用时进行稳定的旋转组装，提高装置的稳定性，防止出现脱落，并进行联动转动，进行调控上支架的对应方向。
22.优选的，所述转盘通过转轴与定位板构成旋转结构，且转盘通过连杆与上支架构成联动的旋转结构，并且连杆在上支架组装的上移动架进行装夹工件时呈倾斜设置。
23.通过上述结构，在使用时进行稳定的联动调节，以及设置的倾斜装置，可在上支架旋转角度路线，进行原路返回，防止占用太多的工作空间。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.该汽车装配工艺转接升降装置，设置有便于进行相对设置的下支架和上支架，之间组装嵌套轴并配合转盘带动连杆，调节上支架的对应方向，且两者均设有可上下移动的上移动架和下移动架，便于将下移动架装配完成的工件通过上移动架组装的辅助爪和气动夹爪的配合进行夹持，提高加持的稳定性，便于对装配工件进行升降转接使用；2.该汽车装配工艺转接升降装置，设置有上表面呈锯齿状结构的支撑板，可对支撑的斜撑安装的下移动架，形成稳定结构，防止出现倾斜，并配合旋转架的使用，便于在装配时进行自主转动工件角度，控制装配位置，并配合可调节的限位组件，在装夹件内部进行嵌套组装辅助爪，提高定位夹持的能力，且辅助爪的上端呈倾斜状结构，减少与工件接触面积并形成定位使用，以及配合可气动调节的气动夹爪，使用在上移动架的夹持结构上，提高夹持的稳定性，并可稳定的对工件进行提升移动位置；3.该汽车装配工艺转接升降装置，设置有便于转动的嵌套轴，控制上支架和下支架之间的旋转，并配合定位板组装的转盘，在电机的调节下，对带有倾斜设置的连接进行转动，便于控制上支架进行转动的同时，通过旋转路线进行原路返回，减少上支架的旋转空间，增加装配空间的使用率。
附图说明
25.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明支撑架半剖视立体结构示意图；图3为本发明旋转架局部剖视立体结构示意图；图4为本发明嵌套件局部剖视立体结构示意图；图5为本发明图4中a处放大立体结构示意图；图6为本发明上支架半剖视立体结构示意图；图7为本发明定位板半剖视立体结构示意图。
26.图中：1、支撑架；2、下支架；3、支撑板；4、下移动架；5、斜撑；6、蜗杆；7、齿轮；8、旋转架；9、移动块；10、装夹件；1001、限位组件；1002、复位弹簧；1003、卡块；1004、把手；11、嵌
套件；12、辅助爪；13、嵌套轴；14、上支架；15、上移动架；16、伸缩组件；17、气动夹爪；18、定位板；1801、转盘；1802、连杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种汽车装配工艺转接升降装置，设置有防止出现倾斜的支撑架1，且支撑架1的内表面下端组装有下支架2；包括：支撑板3，安装于下支架2的下表面前端，且下支架2的内表面螺纹移动连接有下移动架4，并且下移动架4的外表面下端安装有斜撑5，同时斜撑5的下表面与支撑板3的上表面相连接；蜗杆6，转动连接于下移动架4的内表面前端，且下移动架4的内表面中端旋转连接有齿轮7，并且齿轮7的上表面安装有旋转架8，同时齿轮7的外表面啮合连接有蜗杆6；移动块9，螺纹移动连接于旋转架8的内表面，且移动块9的上表面安装有装夹件10，并且装夹件10的内表面嵌套连接有嵌套件11，并且嵌套件11的上表面安装有辅助爪12和气动夹爪17；支撑板3与下支架2的下表面前端嵌入式安装设置，且下支架2与下移动架4构成螺纹移动结构，并且下移动架4与斜撑5构成整体化结构，同时支撑板3的上表面端部形状呈锯齿状结构。
29.下移动架4通过蜗杆6与齿轮7构成啮合调节结构，且齿轮7与旋转架8的下表面嵌入式安装设置，并且旋转架8通过齿轮7与下移动架4构成旋转的嵌套结构。
30.旋转架8通过移动块9与装夹件10构成螺纹移动结构，且装夹件10与移动块9构成整体化结构，并且装夹件10关于旋转架8的外表面中轴线等角度设置，同时装夹件10通过嵌套件11与辅助爪12和气动夹爪17构成内置的嵌套结构。
31.装夹件10的外表面边端对称安装有限位组件1001，且限位组件1001的内表面嵌套连接有复位弹簧1002，并且复位弹簧1002的外表面内侧连接有卡块1003，同时卡块1003的外表面外侧安装有把手1004，进而卡块1003的外表面卡合连接有嵌套件11。
32.限位组件1001关于装夹件10的外表面边端对称的嵌入式安装设置，且限位组件1001通过复位弹簧1002和卡块1003与嵌套件11构成限位的卡合结构，并且卡块1003与把手1004构成整体化结构。
33.在对汽车部件进行装配时，将定位用的工件进行放置在旋转架8的上端，并配合不同方向的电机同步旋转，对工件进行夹持，调节控制旋转架8内置的丝杠组装的移动块9的位置，并对移动块9上端安装的装夹件10进行向内居中移动，对工件进行有效的定位夹持，并在出现异形工件时，将在装夹件10的内表面嵌套组装嵌套件11安装的辅助爪12，以及单独方向电机的配合，通过辅助爪12对异形件进行夹持定位，并且在嵌套件11进行组装时，将挤压装夹件10安装的限位组件1001中，复位弹簧1002连接的卡块1003，并配合复位弹簧1002连接的卡块1003，对嵌套件11进行卡合定位，并且在后期不使用辅助爪12时，将通过卡
块1003安装的把手1004向外拨动，将嵌套件11解除卡合定位，并且也可用于更换不同的辅助爪12，同时在旋转架8进行定位夹持后，将开始对汽车部件进行装配，并配合不同的装配位置，进行调节下移动架4组装的电机安装的蜗杆6进行转动，对下移动架4内表面嵌套的齿轮7形成啮合，并控制旋转架8形成同步转动，进行不同方向的装配，提供有效的便利调节，并在装配时，可配合下移动架4螺纹移动组装在下支架2的内表面，并配合支撑板3对下移动架4组装的斜撑5形成稳定的支撑杆，防止下移动架4出现倾斜，以及可对下移动架4进行上下控制，提供稳定的装配调节，并且下支架2稳定的组装在支撑架1，防止下支架2使用时出现倾斜。
34.嵌套轴13，安装于下支架2的上表面端部，且嵌套轴13的外表面嵌套连接有上支架14，并且上支架14的内表面螺纹移动连接有上移动架15，同时上移动架15的上表面安装有伸缩组件16，同时上支架14的上表面嵌套连接有定位板18。
35.上支架14通过嵌套轴13与下支架2构成嵌套的转动结构，且上支架14与上移动架15构成螺纹移动结构，并且上移动架15上表面前端通过伸缩组件16与上支架14构成伸缩支撑结构，同时上支架14与定位板18构成定位旋转结构。
36.定位板18的内表面转动连接有转盘1801，且转盘1801的外表面下端偏轴转动连接有连杆1802，并且连杆1802的内表面转动连接有上支架14。
37.转盘1801通过转轴与定位板18构成旋转结构，且转盘1801通过连杆1802与上支架14构成联动的旋转结构，并且连杆1802在上支架14组装的上移动架15进行装夹工件时呈倾斜设置。
38.在下移动架4上进行装配完成后，进行控制下移动架4进行上移，将与下支架2安装的嵌套轴13上嵌套组装的上支架14组装的上移动架15进行下移，以及上移动架15组装的辅助爪12和气动夹爪17的配合，对工件进行稳定的夹持，提高夹持的稳定性，并且上移动架15在下移时，与上支架14的前端进行组装伸缩组件16，提高上移动架15使用时的稳定性，进而可控制定位板18上的电机的转动，调节转盘1801进行联动调节连杆1802安装的上支架14，在下支架2和定位板18的嵌套下进行轴转动，对工件形成转移，以及连杆1802在上支架14组装的上移动架15进行装夹工件时呈倾斜设置，便于在将旋转后上支架14通过原路径进行范围，减少装置占用太多的空间，并配合其他结构的使用对汽车装配工艺形成有效的转接升降使用。
39.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种汽车装配工艺转接升降装置，设置有防止出现倾斜的支撑架（1），且支撑架（1）的内表面下端组装有下支架（2）；其特征在于，包括：支撑板（3），安装于所述下支架（2）的下表面前端，且下支架（2）的内表面螺纹移动连接有下移动架（4），并且下移动架（4）的外表面下端安装有斜撑（5），同时斜撑（5）的下表面与支撑板（3）的上表面相连接；蜗杆（6），转动连接于所述下移动架（4）的内表面前端，且下移动架（4）的内表面中端旋转连接有齿轮（7），并且齿轮（7）的上表面安装有旋转架（8），同时齿轮（7）的外表面啮合连接有蜗杆（6）；移动块（9），螺纹移动连接于所述旋转架（8）的内表面，且移动块（9）的上表面安装有装夹件（10），并且装夹件（10）的内表面嵌套连接有嵌套件（11），并且嵌套件（11）的上表面安装有辅助爪（12）和气动夹爪（17）；嵌套轴（13），安装于所述下支架（2）的上表面端部，且嵌套轴（13）的外表面嵌套连接有上支架（14），并且上支架（14）的内表面螺纹移动连接有上移动架（15），同时上移动架（15）的上表面安装有伸缩组件（16），同时上支架（14）的上表面嵌套连接有定位板（18）。2.根据权利要求1所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述支撑板（3）与下支架（2）的下表面前端嵌入式安装设置，且下支架（2）与下移动架（4）构成螺纹移动结构，并且下移动架（4）与斜撑（5）构成整体化结构，同时支撑板（3）的上表面端部形状呈锯齿状结构。3.根据权利要求1所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述下移动架（4）通过蜗杆（6）与齿轮（7）构成啮合调节结构，且齿轮（7）与旋转架（8）的下表面嵌入式安装设置，并且旋转架（8）通过齿轮（7）与下移动架（4）构成旋转的嵌套结构。4.根据权利要求1所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述旋转架（8）通过移动块（9）与装夹件（10）构成螺纹移动结构，且装夹件（10）与移动块（9）构成整体化结构，并且装夹件（10）关于旋转架（8）的外表面中轴线等角度设置，同时装夹件（10）通过嵌套件（11）与辅助爪（12）和气动夹爪（17）构成内置的嵌套结构。5.根据权利要求1所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述装夹件（10）的外表面边端对称安装有限位组件（1001），且限位组件（1001）的内表面嵌套连接有复位弹簧（1002），并且复位弹簧（1002）的外表面内侧连接有卡块（1003），同时卡块（1003）的外表面外侧安装有把手（1004），进而卡块（1003）的外表面卡合连接有嵌套件（11）。6.根据权利要求5所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述限位组件（1001）关于装夹件（10）的外表面边端对称的嵌入式安装设置，且限位组件（1001）通过复位弹簧（1002）和卡块（1003）与嵌套件（11）构成限位的卡合结构，并且卡块（1003）与把手（1004）构成整体化结构。7.根据权利要求1所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述上支架（14）通过嵌套轴（13）与下支架（2）构成嵌套的转动结构，且上支架（14）与上移动架（15）构成螺纹移动结构，并且上移动架（15）上表面前端通过伸缩组件（16）与上支架（14）构成伸缩支撑结构，同时上支架（14）与定位板（18）构成定位旋转结构。8.根据权利要求1所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述定位板
（18）的内表面转动连接有转盘（1801），且转盘（1801）的外表面下端偏轴转动连接有连杆（1802），并且连杆（1802）的内表面转动连接有上支架（14）。9.根据权利要求8所述的一种汽车装配工艺转接升降装置，其特征在于：所述转盘（1801）通过转轴与定位板（18）构成旋转结构，且转盘（1801）通过连杆（1802）与上支架（14）构成联动的旋转结构，并且连杆（1802）在上支架（14）组装的上移动架（15）进行装夹工件时呈倾斜设置。

技术总结
本发明公开了一种汽车装配工艺转接升降装置，设置有防止出现倾斜的支撑架，且支撑架的内表面下端组装有下支架；包括：支撑板，安装于所述下支架的下表面前端，且下支架的内表面螺纹移动连接有下移动架，并且下移动架的外表面下端安装有斜撑，同时斜撑的下表面与支撑板的上表面相连接。该汽车装配工艺转接升降装置，设置有便于进行相对设置的下支架和上支架，之间组装嵌套轴并配合转盘带动连杆，调节上支架的对应方向，且两者均设有可上下移动的上移动架和下移动架，便于将下移动架装配完成的工件通过上移动架组装的辅助爪和气动夹爪的配合进行夹持，提高加持的稳定性，便于对装配工件进行升降转接使用。配工件进行升降转接使用。配工件进行升降转接使用。


技术研发人员：王栋 乔晓亮 郑颖 孙晋伟 吴玲 李亭
受保护的技术使用者：西安航空学院
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/12