一种电子后视镜的测试方法及设备与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电子后视镜的测试方法及设备。


背景技术：

2.随着汽车的不断普及，各大车检所及汽车电子后视镜的生产厂商对电子后视镜的各项参数的测试方法的需求越来越大。在现有技术中，在电子后视镜的测试过程中，工程师想要测试电子后视镜参数指标的话，只能通过手动搭建测试环境、人眼观察判定或者导入图片手动框选分析区域来得到想要的数据，手动测试以及人眼观察判定计算得到的参数数据可能存在计算结果的不精确，重复测试效率低且不准确，同时大大增加了工程师的工作量，因为整个获取参数数值的过程都是人工去完成的，工作量会随着需要测试电子后视镜的数量增多而增多，无形中占据了整个测试流程的大部分时间，严重影响了整个测试的效率以及精确性；加之，测量同一款电子后视镜参数的可重复性不是很好，因为人工去测试存在误差，不能保证每次的测试环境完全一致，同时也要求工程师要有专业的数学功底以及准确的判断能力，无形中也增加了很多测试的限制与要求。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的是提供一种电子后视镜的测试方法及设备，以解决现有技术中对电子后视镜进行测试过程中的人力成本高、效率低及精确度低的问题，省去了人为手动进行测试操作和测试观察数据的记录与计算，不仅节省人力成本，还提高了测试效率和数据的精确度，从而能够快速准确地测试到被测的电子后视镜的各项参数。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种电子后视镜的测试方法，该电子后视镜包括摄像头和车载监视器，其中，该方法包括：
5.基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境；
6.在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据；
7.判断所述测试分析数据是否满足所述目标测试项对应的预设测试条件，
8.若是，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中；
9.若否，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项未通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中。
10.进一步地，上述方法中，若所述目标测试项为帧率测试项，其中，所述基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，包括：
11.将图卡切换支架切换一张灰卡到测试位作为测试背景，将放置有帧率测试仪的导轨滑块，移动到所述图卡切换支架的测试位的正前方；
12.将夹持所述摄像头的导轨移动到所述帧率测试仪的正前方，以使所述摄像头对准所述帧率测试仪；
13.将放置有成像亮度计的导轨滑块移动到所述车载监视器的正前方，以使所述成像亮度计对准所述车载监视器；
14.打开放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源，调整所述补光光源的照度值到第一预设照度值，以构建完所述帧率测试项对应的帧率测试环境。
15.进一步地，上述方法中，在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，包括：
16.在所述帧率测试项对应的帧率测试环境中，从小到大逐步调节所述帧率测试仪的帧率数值，并在每次调节完帧率数值后，通过所述成像亮度计对准所述车载监视器连续拍摄两次，得到所述成像亮度计拍摄的当前帧率值对应的两张第一图像；
17.将所述当前帧率值对应的两张第一图像，导入预设的帧率分析算法进行分析，以对比所述两张第一图像分别分析得到的光点位置和数量是否均一致；
18.若均一致，将所述帧率测试仪调节的所述当前帧率值确定为所述电子后视镜的帧率值；
19.若存在不一致，则继续调节所述帧率测试仪的帧率数值，直到调节后的帧率值对应的两张第一图像的光点位置和数量均一致为止。
20.进一步地，上述方法中，若所述目标测试项为系统延迟测试项，其中，所述基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，包括：
21.将图卡切换支架切换任意一张图卡到测试位作为测试背景，夹持所述摄像头和连接到系统测试仪的第一光电传感器的导轨均移动到所述图卡切换支架的正前方，并控制所述摄像头和所述第一光电传感器同时朝向所述图卡；
22.将放置有连接到所述系统测试仪的第二光电传感器的导轨滑块，移动到所述车载监视器的正前方，控制所述第二光电传感器对准所述车载监视器；
23.关闭所有的光源，以使所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境的亮度低于第二预设亮度值，以构建完所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境。
24.进一步地，上述方法中，在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，包括：
25.在所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境中，瞬间开启放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源；
26.采集并记录所述第一光电传感器随时间变化的光能量数据和所述第二光电传感器随时间变化的光能量数据；
27.计算所述第一光电传感器随时间变化的光能量数据中的光能量峰值对应的时间与所述第二光电传感器随时间变化的光能量数据中的光能量峰值对应的时间之间的时间差，并将所述时间差作为所述电子后视镜的系统延迟值。
28.进一步地，上述方法中，若所述目标测试项为色彩还原测试项，其中，所述基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，包括
29.将图卡切换支架切换一张色彩测试图卡到测试位作为测试背景，调整所述摄像头的位置，以使所述摄像头的光轴垂直于所述色彩测试图卡并移动至对准的初始位置；
30.开启放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源，调整所述补光光源的照度值到第二预设照度值，并调整所述补光光源的色温至预设色温阈值；
31.将放置有成像亮度计的导轨滑块移动至垂直于所述车载监视器的正前方；
32.控制所述成像亮度计拍摄所述车载监视器一次，并将拍摄的初始图像导入至预设对准算法中进行分析，得到所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量；
33.若所述偏移量小于等于预设偏移量阈值，则所述摄像头与所述色彩测试图卡之间对准成功，以构建完所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境；
34.若所述偏移量大于所述预设偏移量阈值，则根据所述偏移量继续调整所述摄像头的位置，直至所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量小于等于所述预设偏移量阈值。
35.进一步地，上述方法中，在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，包括：
36.在所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境中，通过所述成像亮度计再次拍摄所述车载监视器一次，得到所述成像亮度计拍摄的第二图像；
37.将所述成像亮度计拍摄的第二图像导入至预设的色彩分析算法中进行分析，分别得到红色色块区域的色角度和色矩值、绿色色块区域的色角度和色矩值、蓝色色块区域的色角度和色矩值及黄色色块区域的色度角和色矩值。
38.进一步地，上述方法中，
39.若所述目标测试项为帧率测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：所述帧率测试项对应的帧率值大于预设的帧率阈值；
40.若所述目标测试项为系统延迟测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：所述系统延迟测试项对应的系统延迟值小于等于预设的系统延迟时间阈值；
41.若所述目标测试项为色彩还原测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：
42.红色色块的色度角区间为[0
°
,44.8
°
]或[332.2
°
,360
°
]，
[0043]
绿色色块的色度角区间为[96.6
°
,179.9
°
]，
[0044]
蓝色色块的色度角区间为[209.9
°
,302.2
°
]，
[0045]
黄色色块的色度角区间为[44.8
°
,96.6
°
]，
[0046]
每个色彩色块i与白色色块之间的色距ri≥0.02，其中，ri是每个色彩色块i相对于白色色块的色度距离，i＝红色、绿色、蓝色、黄色。
[0047]
根据本技术的另一个方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述电子后视镜的测试方法。
[0048]
根据本技术的另一个方面，还提供了一种电子后视镜的测试设备，其中，该设备包括：
[0049]
一个或多个处理器；
[0050]
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
[0051]
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述机载端的电子后视镜的测试方法。
[0052]
与现有技术相比，本技术中的电子后视镜包括摄像头和车载监视器，其中，通过所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境；在所述目标测试环境
中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据；判断所述测试分析数据是否满足所述目标测试项对应的预设测试条件，若是，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中；若否，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项未通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中，实现了自动为各项待测的测试项进行测试环境的构建，且能够将电子后视镜测试的各项测试项的测试分析数据和测试结果一并保存至该电子后视镜的测试报告中，不仅节省了很多的人工时间成本，同时提高了测试数据的精确度，可重复性强，能够快速准确地得到被测试的电子后视镜的各项测试项的测试结果，整个测试流程全部自动化运行，无需人工干预，大大提高了工程师的测试效率，把工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。
附图说明
[0053]
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0054]
图1示出根据本技术一个方面的一种电子后视镜的测试方法的流程示意图；
[0055]
图2示出根据本技术一个方面的一种电子后视镜的测试方法在实际应用场景中的帧率测试项的测试流程示意图；
[0056]
图3示出根据本技术一个方面的一种电子后视镜的测试方法在实际应用场景中的系统延迟测试项的测试流程示意图；
[0057]
图4示出根据本技术一个方面的一种电子后视镜的测试方法在实际应用场景中的色彩还原测试项的测试流程示意图。
[0058]
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
[0059]
下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0060]
在本技术一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0061]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
[0062]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0063]
为了解决了现有技术中的电子后视镜测试的测试过程中，只能采用手动去搭建测
试环境、摄像头手动调整对准图卡或者帧率测试仪、人工观察帧率测试仪判断是否悬停得出帧率的数值、人工控制设备通过系统测试仪得出数据计算得到系统延迟以及手动去分析图片得出数据生成测试报告的问题，本技术一个方面提供的一种电子后视镜的测试方法中，可以自动控制各测试项对应的测试环境中的各个设备的移动、自动调整对准图卡或者帧率测试仪、自动判断帧率测试仪是否悬停从而得到帧率值、自动控制各个设备获取系统测试仪测量的数据计算得到系统延迟以及自动框选分析图片得出需要的数据，最后自动汇总一键生成该电子后视镜的测试报告，电子后视镜的帧率、系统延迟以及色彩还原等参数可以自动测试获取计算得到，不仅可以节省很多的人工时间成本，同时，还提高了测试数据的精确度，可重复性强，能够快速准确地得到被测试的电子后视镜的各个参数，整个测试流程全部自动化运行，无需人工干预，大大提高了测试工程师的测试效率，把工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。
[0064]
如图1所示，本技术的一个方面提出了一种电子后视镜的测试方法中，其中，该电子后视镜包括摄像头和车载监视器，所述车载监视器包括但不限于是车内的车载终端上的显示屏，也可以是车内对电子后视镜进行监控的监视器，以显示屏的形式呈现给车内的驾驶者。其中，该方法包括步骤s11、步骤s12、步骤s13、步骤s14和步骤s15，具体包括如下步骤：
[0065]
步骤s11，基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境；在此，在对电子后视镜进行测试的过程中，待测试的测试项包括但不限于该电子后视镜的帧率、系统延迟及色彩还原等，每项测试项对应不同的测试环境，在对每项测试项进行测试之前，需要构建与待测的目标测试项对应的目标测试环境，以确保每项测试项能够精确完成测试。
[0066]
步骤s12，在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据；需要说明的是，对于不同的目标测试项，在对应的目标测试环境中进行测试时，测试得到的测试数据是不同的，需要定向的根据不同的目标测试项对应的分析算法来对测试数据进行分析，以确保得到的测试分析数据与目标测试项匹配。
[0067]
步骤s13，判断所述测试分析数据是否满足所述目标测试项对应的预设测试条件，
[0068]
若是，则执行步骤s14，若否，则执行步骤s15；
[0069]
其中，所述步骤s14将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中；
[0070]
所述步骤s15将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项未通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中。
[0071]
通过上述步骤s11至步骤s15，实现了自动为各项待测的测试项进行测试环境的构建，且能够将电子后视镜测试的各项测试项的测试分析数据和测试结果一并保存至该电子后视镜的测试报告中，不仅节省了很多的人工时间成本，同时提高了测试数据的精确度，可重复性强，能够快速准确地得到被测试的电子后视镜的各项测试项的测试结果，整个测试流程全部自动化运行，无需人工干预，大大提高了工程师的测试效率，把工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。
[0072]
接着本技术的上述实施例，若所述目标测试项为帧率测试项，其中，所述步骤s11
基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，具体包括：
[0073]
将图卡切换支架切换一张灰卡到测试位作为测试背景，将放置有帧率测试仪的导轨滑块，移动到所述图卡切换支架的测试位的正前方；
[0074]
将夹持所述摄像头的导轨移动到所述帧率测试仪的正前方，以使所述摄像头对准所述帧率测试仪；
[0075]
将放置有成像亮度计的导轨滑块移动到所述车载监视器的正前方，以使所述成像亮度计对准所述车载监视器；
[0076]
打开放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源，调整所述补光光源的照度值到第一预设照度值，以构建完所述帧率测试项对应的帧率测试环境。在此，所述第一预设照度值包括但不限于500lx等，其他的照度值也可以适用于本技术的保护范围。
[0077]
如图2所示，在本技术一优选实施例中，当目标测试项为帧率测试项时，在对电子后视镜的帧率测试项进行测试时，构建帧率测试项对应的帧率测试环境具体包括如下步骤：
[0078]
将图卡切换支架自动切换一张灰卡到测试位作为测试背景，将放置有帧率测试仪的导轨滑块移动到所述图卡切换支架的测试位的正前方，并夹持摄像头的导轨移动到所述帧率测试仪的正前方，使摄像头对准帧率测试仪；
[0079]
将放置有成像亮度计的导轨滑块移动到车载监视器的正前方，让该成像亮度计对准车载监视器；
[0080]
打开放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源，调整照度值到500lx，以完成对帧率测试项对应的帧率测试环境的构建。
[0081]
在本实施例中，所述步骤s12在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，具体包括：
[0082]
在所述帧率测试项对应的帧率测试环境中，从小到大逐步调节所述帧率测试仪的帧率数值，并在每次调节完帧率数值后，通过所述成像亮度计对准所述车载监视器连续拍摄两次，得到所述成像亮度计拍摄的当前帧率值对应的两张第一图像；
[0083]
将所述当前帧率值对应的两张第一图像，导入预设的帧率分析算法进行分析，以对比所述两张第一图像分别分析得到的光点位置和数量是否均一致；
[0084]
若均一致，将所述帧率测试仪调节的所述当前帧率值确定为所述电子后视镜的帧率值；
[0085]
若存在不一致，则继续调节所述帧率测试仪的帧率数值，直到调节后的帧率值对应的两张第一图像的光点位置和数量均一致为止。
[0086]
如图2所示，在本技术一优选实施例中，当帧率测试项对应的帧率测试环境构建完成后，需要通过如下步骤来实现对电子后视镜的帧率的测试和分析：
[0087]
在所述帧率测试项对应的帧率测试环境中，从小到大逐步调节帧率测试仪的帧率数值，并采用成像亮度计对准车载监视器连续拍摄2次，把成像亮度计拍摄的2张第一图像自动导入帧率分析算法中进行分析，对比2张第一图像分别分析得到的光点位置和数量是否一致；
[0088]
如果2张第一图像的光点位置一致且2张第一图像的数量也一致的话，说明此时车
载监视器的画面悬停了，此时可以将帧率测试仪设置的当前帧率值作为该电子后视镜的帧率值；
[0089]
如果2张第一图像的光点位置不一致和/或2张第一图像的数量不一致的话，则继续调整帧率测试仪的帧率数值，并重复执行：成像亮度计对准车载监视器连续拍摄2次，把成像亮度计拍摄的2张第一图像自动导入帧率分析算法中进行分析，对比2张第一图像分别分析得到的光点位置和数量是否一致的步骤，直到拍摄的2张第一图像的光点位置一致且2张第一图像的数量也一致时为止；
[0090]
将测试得到的电子后视镜的帧率值自动保存到该电子后视镜对应的txt文本中，以便后续进行该电子后视镜的帧率值是否合格的判断。
[0091]
接着本技术的上述实施例，若所述目标测试项为系统延迟测试项，其中，所述步骤s11基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，具体包括：
[0092]
将图卡切换支架切换任意一张图卡到测试位作为测试背景，夹持所述摄像头和连接到系统测试仪的第一光电传感器的导轨均移动到所述图卡切换支架的正前方，并控制所述摄像头和所述第一光电传感器同时朝向所述图卡；
[0093]
将放置有连接到所述系统测试仪的第二光电传感器的导轨滑块，移动到所述车载监视器的正前方，控制所述第二光电传感器对准所述车载监视器；
[0094]
关闭所有的光源，以使所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境的亮度低于第二预设亮度值，以构建完所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境。在此，所述第二预设亮度值包括但不限于10lx等，其他的照度值也可以适用于本技术的保护范围。
[0095]
如图3所示，在本技术一优选实施例中，当目标测试项为系统延迟测试项时，在对电子后视镜的系统延迟测试项进行测试时，构建系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境具体包括如下步骤：
[0096]
将图卡切换支架自动切换任意一张图卡到测试位作为测试背景，夹持摄像头和连接到系统测试仪的光电传感器1的导轨移动到该图卡的正前方，让摄像头和光电传感器1同时朝向该图卡；
[0097]
将放置有连接到系统测试仪的光电传感器2的导轨滑块移动到车载监视器的正前方，让光电传感器2对准车载监视器；
[0098]
关闭所有的光源，使得系统延迟测试环境中的亮度低于10lx以下，以完成对系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境的构建。
[0099]
在本实施例中，所述步骤s12在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，具体包括：
[0100]
在所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境中，瞬间开启放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源；
[0101]
采集并记录所述第一光电传感器随时间变化的光能量数据和所述第二光电传感器随时间变化的光能量数据；
[0102]
计算所述第一光电传感器随时间变化的光能量数据中的光能量峰值对应的时间与所述第二光电传感器随时间变化的光能量数据中的光能量峰值对应的时间之间的时间差，并将所述时间差作为所述电子后视镜的系统延迟值。
[0103]
如图3所示，在本技术一优选实施例中，当系统延迟测试项对应的系统延迟测试环
境构建完成后，需要通过如下步骤来实现对电子后视镜的系统延迟的测试和分析：
[0104]
在所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境中，瞬间开启放置于图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源；
[0105]
自动记录光电传感器1和光电传感器2分别采集到的随着时间变化的光能量数据，其中，光能量数据是随着时间变化的能量大小变化的数据；
[0106]
计算光电传感器1时间变化的光能量数据中的能量峰值对应的时间与光电传感器2时间变化的光能量数据中的能量峰值对应的时间之间的时间差，即相当于电子后视镜的系统延迟值；
[0107]
将测试得到的系统延迟值自动保存到该电子后视镜对应的txt文本中，以便后续进行该电子后视镜的系统延迟值是否合格的判断。
[0108]
接着本技术的上述实施例，若所述目标测试项为色彩还原测试项，其中，所述步骤s11基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，具体包括：
[0109]
将图卡切换支架切换一张色彩测试图卡到测试位作为测试背景，调整所述摄像头的位置，以使所述摄像头的光轴垂直于所述色彩测试图卡并移动至对准的初始位置；
[0110]
开启放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源，调整所述补光光源的照度值到第二预设照度值，并调整所述补光光源的色温至预设色温阈值；在此，所述第二预设照度值包括但不限于600lx等，其他的照度值也可以适用于本技术的保护范围，所述预设色温阈值包括但不限于6500k等，其他的色温值也可以适用于本技术的保护范围。
[0111]
将放置有成像亮度计的导轨滑块移动至垂直于所述车载监视器的正前方；
[0112]
控制所述成像亮度计拍摄所述车载监视器一次，并将拍摄的初始图像导入至预设对准算法中进行分析，得到所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量；
[0113]
若所述偏移量小于等于预设偏移量阈值，则所述摄像头与所述色彩测试图卡之间对准成功，以构建完所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境；
[0114]
若所述偏移量大于所述预设偏移量阈值，则根据所述偏移量继续调整所述摄像头的位置，直至所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量小于等于所述预设偏移量阈值。
[0115]
如图4所示，在本技术一优选实施例中，当目标测试项为色彩还原测试项时，在对电子后视镜的色彩还原测试项进行测试时，构建色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境具体包括如下步骤：
[0116]
将图卡切换支架自动切换一张色彩测试图卡到测试位作为测试背景，调整摄像头的位置使得摄像头的光轴垂直于色彩测试图卡并且移动到自动对准的初始位置；
[0117]
开启放置于图卡切换支架测试位正前方两侧的补光光源，调整光源的照度值到600lx以及色温到6500k；
[0118]
将放置有成像亮度计的导轨滑块移动到垂直于车载监视器的正前方；
[0119]
通过成像亮度计拍摄车载监视器一次，将拍摄的初始图像导入到预设的对准算法中进行分析，分析初始图像计算得到所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量，根据偏移量自动调整摄像头的位置；
[0120]
若偏移量小于等于预设偏移量阈值，则指示所述摄像头与所述色彩测试图卡之间对准成功，以构建完所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境；若偏移量大于预设偏
移量阈值，则指示所述摄像头与所述色彩测试图卡之间还需要继续对准，仍需根据所述偏移量继续调整所述摄像头的位置，直至所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量小于等于所述预设偏移量阈值，以完成摄像头与所述色彩测试图卡之间的对准，实现色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境的构建。
[0121]
在本实施例中，所述步骤s12在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，具体包括：
[0122]
在所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境中，通过所述成像亮度计再次拍摄所述车载监视器一次，得到所述成像亮度计拍摄的第二图像；
[0123]
将所述成像亮度计拍摄的第二图像导入至预设的色彩分析算法中进行分析，分别得到红色色块区域的色角度和色矩值、绿色色块区域的色角度和色矩值、蓝色色块区域的色角度和色矩值及黄色色块区域的色度角和色矩值。
[0124]
如图4所示，在本技术一优选实施例中，当色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境构建完成后，需要通过如下步骤来实现对电子后视镜的色彩还原的测试和分析：
[0125]
在所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境中，将摄像头与所述色彩测试图卡对准成功后，成像亮度计拍摄车载监视器一次，将成像亮度计拍摄的第二图像导入到预设的色彩分析算法中去分析，可以得到红色、绿色、蓝色、黄色四个色块区域的分别对应的色度角和色矩值，即红色色块区域对应的色度角和色矩值、绿色色块区域对应的色度角和色矩值、蓝色色块区域对应的色度角和色矩值及黄色色块区域对应的色度角和色矩值；
[0126]
将测试得到的四个(红、绿、蓝、黄)色块区域分别对应的色度角和色矩值自动保存到txt文本中，以便后续进行该电子后视镜的色彩还原合格与否的判断。
[0127]
接着本技术的上述实施例，本技术的一个方面提出的一种电子后视镜的测试方法还包括：
[0128]
若所述目标测试项为帧率测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：所述帧率测试项对应的帧率值大于预设的帧率阈值；
[0129]
若所述目标测试项为系统延迟测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：所述系统延迟测试项对应的系统延迟值小于等于预设的系统延迟时间阈值；
[0130]
若所述目标测试项为色彩还原测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：
[0131]
红色色块的色度角区间为[0
°
,44.8
°
]或[332.2
°
,360
°
]，
[0132]
绿色色块的色度角区间为[96.6
°
,179.9
°
]，
[0133]
蓝色色块的色度角区间为[209.9
°
,302.2
°
]，
[0134]
黄色色块的色度角区间为[44.8
°
,96.6
°
]，
[0135]
每个色彩色块i与白色色块之间的色距ri≥0.02，其中，ri是每个色彩色块i相对于白色色块的色度距离，i＝红色、绿色、蓝色、黄色。
[0136]
在本技术一优选实施例中，在完成目标测试项的测试后，可以获取帧率、系统延迟以及色彩还原保存至txt文本中的测试分析数据，在进行电子后视镜的帧率合格与否的判断过程中，为了实现摄像头前物体移动的再现，在车载监视器中的表现平滑而且不会卡顿，预设的最小的帧率阈值应至少为30hz，以确保反应动态画面的移动流畅度，没有延迟和卡顿，如果被测的电子后视镜的帧率值大于30hz的话，则生成用于指示电子后视镜的帧率测
试合格的测试结果，反之不合格，则生成用于指示电子后视镜的帧率测试不合格的测试结果，并将电子后视镜的帧率值和合格与否的测试结果自动写入到电子后视镜的测试报告中。
[0137]
本实施例中，在进行电子后视镜的系统延迟合格与否的判断过程中，为了更好的让电子后视镜的车载监视器能够实时反馈摄像头拍摄的当前的场景信息，需要摄像头拍摄画面到车载监视器的显示画面之间的系统延迟的时间应该小于200ms，如果被测电子后视镜的系统延迟的时间大于200ms的话，说明电子后视镜的系统延迟的测试不合格，反之合格，并将电子后视镜的系统延迟值和合格与否的测试结果自动写入到该电子后视镜的测试报告中。
[0138]
本实施例中，在进行电子后视镜的色彩还原合格与否的判断过程中，车载监视器上的图卡色块再现真实环境中的外部颜色能力的色度角应满足以下要求，颜色的色度角的坐标需要满足以下描述：
[0139]
红色色块区域的色度角的坐标不得超过[0
°
,44.8
°
]或[332.2
°
,360
°
]的范围，
[0140]
绿色色块区域的色度角的坐标不得超过[96.6
°
,179.9
°
]的范围，
[0141]
蓝色色块区域的色度角的坐标不得超过[209.9
°
,302.2
°
]的范围，
[0142]
黄色色块区域的色度角的坐标不得超过[44.8
°
,96.6
°
]的范围，
[0143]
为了保证与白色色块区域的可分辨性，限制与白色色块区域的色度距离(即色矩值)为ri≥0.02，其中ri是每个色块区域(i＝红色、绿色、蓝色、黄色))相对于白色的色度距离(简称色矩)。
[0144]
在此，如果被测的电子后视镜的红色、绿色、蓝色、黄色四个色块区域的色度角以及色矩值均满足上述要求的话，说明该电子后视镜的色彩还原的测试合格，反之不合格，并将电子后视镜的色彩还原的各色块区域的色度角和色矩值及合格与否的测试结果会自动写入到该电子后视镜的测试报告中。
[0145]
在本技术的实施例中，电子后视镜包括摄像头+车载监视器的组合来取代传统的光学后视镜，显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在车内的车载监视器上，本技术一个方面提出的电子后视镜的测试方法主要针对自动化测试电子后视镜的帧率、系统延迟以及色彩还原这几个测试项并且一键生成测试报告而开发的，而且本技术在拍摄图卡的时候采用了marker点标记对准算法，使得摄像头拍摄的图像能够很好的达到图像自动分析算法的要求，当图像自动分析算法导入图片分析的时候就可以自动框选出需要分析的区域了，省去了由于拍摄不正造成的人工必须去手动框选分析区域，大大节省了人工成本以及提高了图像分析的精度，同时上述几个测试项数据都可以通过本系统自动测试计算得到，无需工程师拿着电子后视镜手动去对准图卡或者帧率测试仪测试观察计算得出数据，这样可以节省很多的人工成本，提高了测试效率以及数据的精度性，能够快速准确的得到被测试电子后视镜的各个参数，
[0146]
根据本技术的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述电子后视镜的测试方法。
[0147]
根据本技术的另一方面，还提供了一种电子后视镜的测试设备，其中，该设备包括：
[0148]
一个或多个处理器；
[0149]
计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，
[0150]
当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述电子后视镜的测试方法。
[0151]
在此，所述电子后视镜的测试设备中的各实施例的详细内容，具体可参见上述的电子后视镜的测试方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
[0152]
综上所述，本技术中的电子后视镜包括摄像头和车载监视器，其中，通过所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境；在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据；判断所述测试分析数据是否满足所述目标测试项对应的预设测试条件，若是，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中；若否，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项未通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中，实现了自动为各项待测的测试项进行测试环境的构建，且能够将电子后视镜测试的各项测试项的测试分析数据和测试结果一并保存至该电子后视镜的测试报告中，不仅节省了很多的人工时间成本，同时提高了测试数据的精确度，可重复性强，能够快速准确地得到被测试的电子后视镜的各项测试项的测试结果，整个测试流程全部自动化运行，无需人工干预，大大提高了工程师的测试效率，把工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。
[0153]
需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本技术的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本技术的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
[0154]
另外，本技术的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本技术的方法和/或技术方案。而调用本技术的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本技术的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本技术的多个实施例的方法和/或技术方案。
[0155]
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表
示名称，而并不表示任何特定的顺序。

技术特征：
1.一种电子后视镜的测试方法，其中，该电子后视镜包括摄像头和车载监视器，其中，该方法包括：基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境；在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据；判断所述测试分析数据是否满足所述目标测试项对应的预设测试条件，若是，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中；若否，则将所述测试分析数据和用于指示所述目标测试项未通过的测试结果一并保存至所述电子后视镜的测试报告中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述目标测试项为帧率测试项，其中，所述基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，包括：将图卡切换支架切换一张灰卡到测试位作为测试背景，将放置有帧率测试仪的导轨滑块，移动到所述图卡切换支架的测试位的正前方；将夹持所述摄像头的导轨移动到所述帧率测试仪的正前方，以使所述摄像头对准所述帧率测试仪；将放置有成像亮度计的导轨滑块移动到所述车载监视器的正前方，以使所述成像亮度计对准所述车载监视器；打开放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源，调整所述补光光源的照度值到第一预设照度值，以构建完所述帧率测试项对应的帧率测试环境。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，包括：在所述帧率测试项对应的帧率测试环境中，从小到大逐步调节所述帧率测试仪的帧率数值，并在每次调节完帧率数值后，通过所述成像亮度计对准所述车载监视器连续拍摄两次，得到所述成像亮度计拍摄的当前帧率值对应的两张第一图像；将所述当前帧率值对应的两张第一图像，导入预设的帧率分析算法进行分析，以对比所述两张第一图像分别分析得到的光点位置和数量是否均一致；若均一致，将所述帧率测试仪调节的所述当前帧率值确定为所述电子后视镜的帧率值；若存在不一致，则继续调节所述帧率测试仪的帧率数值，直到调节后的帧率值对应的两张第一图像的光点位置和数量均一致为止。4.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述目标测试项为系统延迟测试项，其中，所述基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，包括：将图卡切换支架切换任意一张图卡到测试位作为测试背景，夹持所述摄像头和连接到系统测试仪的第一光电传感器的导轨均移动到所述图卡切换支架的正前方，并控制所述摄像头和所述第一光电传感器同时朝向所述图卡；将放置有连接到所述系统测试仪的第二光电传感器的导轨滑块，移动到所述车载监视器的正前方，控制所述第二光电传感器对准所述车载监视器；关闭所有的光源，以使所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境的亮度低于第二
预设亮度值，以构建完所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，包括：在所述系统延迟测试项对应的系统延迟测试环境中，瞬间开启放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源；采集并记录所述第一光电传感器随时间变化的光能量数据和所述第二光电传感器随时间变化的光能量数据；计算所述第一光电传感器随时间变化的光能量数据中的光能量峰值对应的时间与所述第二光电传感器随时间变化的光能量数据中的光能量峰值对应的时间之间的时间差，并将所述时间差作为所述电子后视镜的系统延迟值。6.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述目标测试项为色彩还原测试项，其中，所述基于所述摄像头和所述车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境，包括：将图卡切换支架切换一张色彩测试图卡到测试位作为测试背景，调整所述摄像头的位置，以使所述摄像头的光轴垂直于所述色彩测试图卡并移动至对准的初始位置；开启放置于所述图卡切换支架的测试位的正前方的两侧的补光光源，调整所述补光光源的照度值到第二预设照度值，并调整所述补光光源的色温至预设色温阈值；将放置有成像亮度计的导轨滑块移动至垂直于所述车载监视器的正前方；控制所述成像亮度计拍摄所述车载监视器一次，并将拍摄的初始图像导入至预设对准算法中进行分析，得到所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量；若所述偏移量小于等于预设偏移量阈值，则所述摄像头与所述色彩测试图卡之间对准成功，以构建完所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境；若所述偏移量大于所述预设偏移量阈值，则根据所述偏移量继续调整所述摄像头的位置，直至所述摄像头与所述色彩测试图卡之间的偏移量小于等于所述预设偏移量阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述目标测试环境中对所述目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到所述目标测试项对应的测试分析数据，包括：在所述色彩还原测试项对应的色彩还原测试环境中，通过所述成像亮度计再次拍摄所述车载监视器一次，得到所述成像亮度计拍摄的第二图像；将所述成像亮度计拍摄的第二图像导入至预设的色彩分析算法中进行分析，分别得到红色色块区域的色角度和色矩值、绿色色块区域的色角度和色矩值、蓝色色块区域的色角度和色矩值及黄色色块区域的色度角和色矩值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，若所述目标测试项为帧率测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：所述帧率测试项对应的帧率值大于预设的帧率阈值；若所述目标测试项为系统延迟测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：所述系统延迟测试项对应的系统延迟值小于等于预设的系统延迟时间阈值；若所述目标测试项为色彩还原测试项，则所述目标测试项对应的预设测试条件为：红色色块的色度角区间为[0
°
,44.8
°
]或[332.2
°
,360
°
]，绿色色块的色度角区间为[96.6
°
,179.9
°
]，蓝色色块的色度角区间为[209.9
°
,302.2
°
]，
黄色色块的色度角区间为[44.8
°
,96.6
°
]，每个色彩色块i与白色色块之间的色距ri≥0.02，其中，ri是每个色彩色块i相对于白色色块的色度距离，i＝红色、绿色、蓝色、黄色。9.一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。10.一种电子后视镜的测试设备，其中，该设备包括：一个或多个处理器；计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请的目的是提供一种电子后视镜的测试方法及设备，该电子后视镜包括摄像头和车载监视器，通过摄像头和车载监视器为目标测试项构建对应的目标测试环境；在目标测试环境中对目标测试项进行测试并对测试数据进行分析，得到目标测试项对应的测试分析数据；判断测试分析数据是否满足目标测试项对应的预设测试条件，并将测试分析数据和用于指示目标测试项通过与否的测试结果一并保存至电子后视镜的测试报告中，不仅节省了人工时间成本，还提高了测试数据的精确度，可重复性强，能够快速准确地得到电子后视镜的各参数，整个测试流程全部自动化运行，无需人工干预，大大提高了工程师的测试效率，把工程师从繁杂的体力、脑力劳动中解放出来。中解放出来。中解放出来。


技术研发人员：黄伟
受保护的技术使用者：上海研鼎信息技术有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/12