开关门识别装置及方法与流程

1.本技术涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种开关门识别装置及方法。


背景技术：

2.目前，厢门的开关门识别装置使用磁阻传感器，随着磁阻传感器的灵敏度不断提高，相应的抗干扰能力有所下降，在一些特殊复杂的电磁环境场景中，比如新能源货车，会时常遇到因电磁干扰而导致误判。
3.现有技术中，为了消除偶发的厢门的长时间电磁干扰，主要采用连续多次的判断开关门的稳定状态，但由于电磁干扰是车辆自身发出的，所以持续时间会比较长，如开关门需经过10秒的稳定状态后，才可以准确的确认开关门状态，导致对厢门的开关门的实时检测信息不及时。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种开关门识别装置及方法，以增加抗干扰能力，解决对厢门的开关门的实时检测信息不及时的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种开关门识别装置，所述开关门识别装置包括：壳体、以及设置在所述壳体内的两个磁阻传感器和处理模块；所述壳体用于安装在预设厢体的内壁上靠近厢门固定端的预设安装位置处，所述两个磁阻传感器与所述厢门固定端的距离不同；
7.所述两个磁阻传感器均连接所述处理模块的输入引脚，所述处理模块的第一输出引脚用于连接所述预设厢体内的控制模块。
8.可选地，所述两个磁阻传感器在相互垂直的两个方向上的距离均为预设距离值。
9.可选地，所述开关门识别装置还包括：稳压模块，所述稳压模块的输入端用于连接所述预设厢体内的电源模块；
10.所述稳压模块的输出端连接所述两个磁阻传感器和所述处理模块的电源引脚。
11.可选地，所述开关门识别装置还包括：连接端子、开关单元；
12.所述连接端子的第一引脚通过所述开关单元接地，所述第一引脚还用于连接所述预设厢体内的控制模块；
13.所述连接端子的第二引脚用于连接所述电源模块，所述连接端子的第二引脚还连接所述稳压模块的输入端，所述连接端子的第三引脚接地；
14.所述处理模块的第一输出引脚连接所述开关单元的控制端。
15.可选地，所述开关门识别装置还包括：状态指示模块，所述处理模块的第二输出引脚还连接所述状态指示模块。
16.可选地，所述状态指示模块为发光二极管，所述开关门识别装置还包括：电阻，所述发光二极管的阳极通过所述电阻连接所述稳压模块的输出端，所述发光二极管的阴极连
接所述处理模块的第二输出引脚。
17.第二方面，本技术实施例还提供了一种开关门识别方法，应用于上述第一方面中任一所述的开关门识别装置的处理模块，所述方法包括：
18.接收两个磁阻传感器输出的开关门信号；
19.根据所述两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定所述开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作。
20.可选地，所述根据所述两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定所述开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作，包括：
21.若先接收到第一磁阻传感器输出的关门信号之后，再接收到第二磁阻传感器输出的关门信号，则确定所述预设厢体处于关门动作状态，其中，所述第一磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中距离所述厢门固定端最近的一个传感器，所述第二磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中的另一个传感器。
22.可选地，所述根据所述两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定所述开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作，包括：
23.若先接收到第二磁阻传感器输出的开门信号之后，再接收到第一磁阻传感器输出的开门信号，则确定所述预设厢体处于开门动作状态，其中，所述第一磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中距离所述厢门固定端最近的一个传感器，所述第二磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中的另一个传感器。
24.可选地，若所述开关门识别装置还包括：状态指示模块，所述方法还包括：
25.若第一磁阻传感器检测到关门信号，但第二磁阻传感器未检测到关门信号，则控制所述状态指示模块采用第一显示方式进行显示，以指示所述开关门识别装置的安装位置与所述厢门固定端的距离超出所述预设距离范围，且大于所述预设距离范围的最大距离值；
26.若所述第二磁阻传感器检测到关门信号，但所述第一磁阻传感器未检测到关门信号，则控制所述状态指示模块采用第二显示方式进行显示，以指示所述开关门识别装置的安装位置与所述厢门固定端的距离超出所述距离范围且小于所述预设距离范围的最小距离值；
27.若所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器均检测到关门信号，则控制所述状态指示模块采用第三显示方式进行显示，以指示所述开关门识别装置的安装位置与所诉和厢门固定端的距离在预设距离范围内；
28.其中，所述第一磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中距离所述厢门固定端最近的一个传感器，所述第二磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中的另一个传感器。
29.本技术实施例的有益效果是：
30.本技术的实施例提供了一种开关门识别装置及方法，壳体、以及设置在壳体内的两个磁阻传感器和处理模块；壳体用于安装在预设厢体的内壁上靠近厢门固定端的预设安装位置处，两个磁阻传感器与厢门固定端的距离不同；两个磁阻传感器均连接处理模块的输入引脚，处理模块的第一输出引脚用于连接预设厢体内的控制模块。由此，本技术可通过两个磁阻传感器以及处理模块来判断厢门的开关门动作，减少因电磁干扰而导致的厢门误判现象，提高厢门的开关门状态判断的及时准确性，同时，也可通过两个磁阻传感器以及处
理模块判断开关门识别装置的实际安装位置，以使厢门的开关门识别装置安装提供足够的冗余度。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图一；
33.图2为本技术实施例提供的一种开关门识别装置中的壳体的预设安装位置示意图；
34.图3为本技术实施例提供的一种开关门识别装置中的两个磁阻传感器的预设距离值的示意图；
35.图4为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图二；
36.图5为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图三；
37.图6为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图四；
38.图7为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图五；
39.图8为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图一；
40.图9为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图二；
41.图10为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图三；
42.图11为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图四。
具体实施方式
43.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
49.为解决对车辆厢门的开关门的实时检测信息不及时，进而导致开关门的误判，本技术提供了一种开关门识别装置及方法，如下依次结合附图，对本技术实施例提供的开关门识别装置及开关门识别方法分别进行详细说明。
50.图1为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图一。如图1所示，该开关门识别装置100包括：壳体110、两个磁阻传感器120和处理模块130。
51.其中，壳体110用于安装在预设厢体的内壁上靠近厢门固定端的预设安装位置处，预设厢体可根据实际情况选择，例如，预设厢体可以是新能源货车的厢门。且厢门固定端的预设安装位置也可根据实际情况选择，例如，预设安装位置可以选择为距离感应磁钢的2-4cm范围内。其中，该感应磁钢通常安装在厢门上，具体的安装位置这里不做限定，感应磁钢主要是产生足够的磁通量，通过感应磁钢产生的磁通量大小，判断出厢门的关门与开门，即厢门打开时，感应磁钢远离两个磁阻传感器120；厢门关闭时，感应磁钢靠近两个磁阻传感器120，以触发两个磁阻传感器120进行厢门的关门动作。该感应磁钢也可根据实际情况选择，例如，感应磁钢可以是码表感应磁铁、霍尔感应磁铁或门磁门锁感应磁铁。
52.示例地，为清楚描述壳体110的预设安装位置，图2为本技术实施例提供的一种开关门识别装置中的壳体的预设安装位置示意图。如图2所示，开关门识别装置中的壳体110与厢门固定端的感应磁钢在预设安装位置(如2-4cm范围内)进行预设安装，以使得集成在壳体110内的两个磁阻传感器120控制厢门的开关门动作。
53.需要说明的是，图2中仅是壳体110和厢门固定端的感应磁钢的预设安装位置示意，对于开关门识别装置中壳体110的其它预设安装位置在此不再赘述。
54.进一步地，两个磁阻传感器120根据磁性材料的磁阻效应制成，采用电磁感应原理实时测量的当前开关门动作，生成位置磁场数据，并通过处理模块130的输入引脚(如图1中的p1.3引脚和p1.2引脚)将位置磁场数据传输给处理模块130。其中，两个磁阻传感器120可包括：第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122，两个磁阻传感器120为同一磁阻传感器，可根据实际情况选择，例如，两个磁阻传感器120可以是霍尔传感器或干簧管等。
55.需要说明的是，两个磁阻传感器120与厢门固定端的距离不同，其中，厢门可以车辆(如新能源货车厢门)的厢门。两个磁阻传感器120中的第一磁阻传感器121到厢门固定端的距离与第二磁阻传感器122到厢门固定端的距离不同，例如，第一磁阻传感器121为靠近厢门固定端的磁阻传感器，第二磁阻传感器122为远离厢门固定端的磁阻传感器，且由于上述车辆(新能源货车)的厢门在运营过程中易发生变形的情况，因此，提供足够的开关门识别装置100的安装冗余度很有必要，以便于开关门识别装置100的安装。
56.两个磁阻传感器120均连接处理模块130的输入引脚(如图1中的p1.3引脚和p1.2引脚)，处理模块130的第一输出引脚(如图1中的p1.6引脚)用于连接预设厢体内的控制模块。其中，处理模块130用于根据两个磁阻传感器120处于工作状态中产生的磁场数字信号判断当前箱门的开关门状态，并通过处理模块130的第一输出引脚(如图1中的p1.6引脚)输出判断结果至预设箱体内的控制模块，以便控制使用预设箱体的工作人员实时了解预设箱体的箱门的开关门状态。该处理模块130可以根据实际情况选择，例如，处理模块130可以为mc51f003a4芯片。
57.本技术的实施例提供了一种开关门识别装置，通过壳体以及设置在壳体内的两个
磁阻传感器和处理模块，其中，壳体用于安装在预设厢体的内壁上靠近厢门固定端的预设安装位置处，两个磁阻传感器与厢门固定端的距离不同，两个磁阻传感器均连接处理模块的输入引脚，处理模块的第一输出引脚用于连接预设厢体内的控制模块。由此，本技术可通过两个磁阻传感器以及处理模块来判断厢门的开关门动作，减少因电磁干扰而导致的厢门误判现象，提高厢门的开关门状态判断的及时准确性，同时，也可通过两个磁阻传感器以及处理模块判断开关门识别装置的实际安装位置，以便提供足够的开关门识别装置的安装冗余度。
58.可选地，在本技术实施例中，所述两个磁阻传感器在相互垂直的两个方向上的距离均为预设距离值。
59.继续参考图1，图1中的两个磁阻传感器120中的第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122，在相互垂直的两个方向上，如水平以及垂直方向，均保持预设安装位置距离，预设安装位置距离可根据实际情况选择，例如，预设安装位置距离可以为5mm，以便安装工程师可同时在水平以及垂直两个方向进行冗余安装。
60.示例地，为清楚描述两个磁阻传感器在相互垂直的两个方向上的距离，图3为本技术实施例提供的一种开关门识别装置中的两个磁阻传感器的预设距离值的示意图。如图3所示，第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122在水平以及垂直方向均保持预设安装位置距离5mm，以便安装工程师同时在水平以及垂直两个方向进行冗余安装。
61.进一步地，参考图1，处理模块130可根据两个磁阻传感器120的预设安装位置距离(如5mm)，以导致两个磁阻传感器120从厢门的同一个感应磁钢接收的磁通量不同，比如本技术实施例的两个磁阻传感器120的预设安装位置距离(如5mm)，且两个磁阻传感器120的预设极限检测距离(如4.5cm)，其中，该预设极限检测距离为感应磁钢的磁通量可辐射的最大范围，与感应磁钢的预设安装距离越远，感应磁钢的磁通量的辐射能力越弱，该预设极限检测距离也可按照实际情况确定，例如，预设极限检测距离可以选择为4.5cm。若感应磁钢的预设安装位置超出感应磁钢的2-4cm范围，如感应磁钢的预设安装位置为4.2cm，则第一磁阻传感器121可以检测开关门状态，而第二磁阻传感器122却无法检测到开关门状态，即处理模块130接收到第一磁阻传感器121有效工作状态而第二磁阻无效工作状态的情况，则说明此时对于开关门识别装置100的安装冗余度不够，需要通过处理模块130的第一输出引脚(如图1中的p1.6引脚)输出判断结果至预设箱体内的控制模块，以便控制使用预设箱体的工作人员实时了解预设箱体的箱门的开关门状态，进而对开关门识别装置100的安装进行调整。
62.可选地，如下继续结合示例对开关门识别装置100进行示例说明。
63.为清楚描述本技术实施例提供的开关门识别装置100，结合附图4对其进行详细说明。图4为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图二。如图4所示，开关门识别装置100还包括：稳压模块140。
64.稳压模块140的输入端(如图4中的vin引脚)用于连接预设厢体内的电源模块，其中，稳压模块140是一种低功耗低压降稳压器，可以将预设厢体内的电源模块中的高电压通过稳压模块140转换成稳定输出的低电压，其中，预设厢体内的电源模块可以根据实际情况选择，例如，预设厢体内的电源模块可以为12v或24v。
65.稳压模块140的输出端(如图4中的vout引脚)连接两个磁阻传感器120的电源引脚
(如图4中的vdd引脚)和处理模块130的电源引脚(如图4中的vdd引脚)，即稳压模块140将预设厢体内的电源模块的高电压转换成稳定输出的低电压，以给两个磁阻传感器120和处理模块130供电，避免因电压过高而损坏元器件(两个磁阻传感器120和处理模块130)，保证了两个磁阻传感器120和处理模块130的电气安全。
66.需要说明的是，上述实施例中的稳压模块140可以根据实际情况选择，例如，稳压模块140可以是md8333a/sot89-3芯片。
67.可选地，如下继续结合附图对本技术提供的一种开关门识别装置的示例进行详细说明。图5为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图三。在图5的示例中，开关门识别装置100还包括：连接端子150和开关单元160。
68.其中，连接端子150的第一引脚(如图5中的1引脚)通过开关单元160接地，连接端子150的第一引脚(如图5中的1引脚)还用于连接预设厢体内的控制模块(如图5中的1’引脚)。
69.具体地，处理模块130的第一输出引脚(如图5中的p1.6引脚)连接开关单元160的控制端。即连接端子150的第一引脚(如图5中的1引脚)为信号引脚，可以将开关门识别装置100中的开关门动作的信息，通过连接端子150的第一引脚(如图5中的1引脚)传输给预设厢体内的控制模块，以使预设厢体内的控制模块可有效判断开关门动作，以告知工作人员进行下一步操作。其中，开关单元160例如可以为晶体管，如npn三极管，则相应的开关单元160的控制端为基极，开关单元160的输入端为集电极，开关单元160的输出端为发射极；或pnp三极管，则相应的开关单元160的控制端为基极，开关单元160的输入端为发射极，开关单元160的输出端为集电极，这里不做限制，可根据实际情况选择。
70.示例地，如图5所示，以开关单元160为npn三极管为例。开关单元160的输入端(如集电极)连接连接端子150的第一引脚(如图5中的1引脚)，以给开关单元160提供正常运行工作时的直流信号源，以供开关单元160正常运行工作；开关单元160的控制端(如基极)则可连接处理模块130的第一输出引脚(如图5中的p1.6引脚)，开关单元160的输出端(如发射极)接地，以控制低电平的输出，进而保护关门识别装置100的电气安全。
71.例如，若处理模块130检测到厢门关闭，则输出高电平，并将高电平通过处理模块130的第一输出引脚(如图5中的p1.6引脚)连接开关单元160(如npn三极管)的控制端以激活开关单元160(如npn三极管)的工作状态，并通过开关单元160(如npn三极管)的输入端(如集电极)连接的连接端子150的第一引脚(如图5中的1引脚)将厢门关闭信息传输给预设厢体内的控制模块，其中，厢门关闭信息默认为低电平；相对应的，若处理模块130检测到厢门打开，则输出低电平，并将低电平通过处理模块130的第一输出引脚(如图5中的p1.6引脚)连接开关单元160(如npn三极管)的控制端以关闭开关单元160(如npn三极管)的导通工作状态，并通过开关单元160(如npn三极管)的输入端(如集电极)连接的连接端子150的第一引脚(如图5中的1引脚)将厢门打开信息传输给预设厢体内的控制模块，其中，厢门打开信息默认为高电平。
72.进一步地，连接端子150的第二引脚(如图5中的2’引脚)用于连接电源模块，即连接端子150的第二引脚(如图5中的2’引脚)为电源引脚，为连接端子150提供工作电压；另外，连接端子150的第二引脚(如图5中的2引脚)还连接稳压模块140的输入端(如图5中的vin引脚)，以将电源模块中的电源输入到稳压模块140，为稳压模块140提供工作电压。
73.连接端子150的第三引脚(如图5中的3引脚)接地，即连接端子150的第三引脚(如图5中的3引脚)为接地引脚。
74.可选地，如下继续结合附图对本技术提供的一种开关门识别装置的示例进行详细说明。图6为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图四。在图6的示例中，开关门识别装置100还包括：状态指示模块170。
75.其中，处理模块130的第二输出引脚(如图6中的p1.5引脚)还连接状态指示模块170，该状态指示模块170可反应厢门的开关门动作，例如，处理模块130检测到厢门处于关门状态，则状态指示模块170不提示，若处理模块130检测到厢门处于开门状态，则状态指示模块170做出提示。需要说明的是，状态指示模块170的提示动作不作限制，可根据实际情况选择。例如，状态指示模块170的提示动作可以是信号灯的亮灭，即控制状态指示模块170的输出判断结果，如闪烁方式，以便安装工作人员实时了解开关门识别装置100的安装状态，进而方便进行安装调整。
76.可选地，在图6的基础上，图7为本技术实施例提供的一种开关门识别装置的结构示意图五。在图7的示例中，状态指示模块170为发光二极管，开关门识别装置100还包括：电阻180。
77.其中，状态指示模块170为发光二极管，即状态指示模块170的提示动作可以是发光二极管的亮灭。即发光二极管的阳极可通过电阻180连接稳压模块140的输出端(如图7中的vout引脚)，发光二极管的阴极可连接处理模块130的第二输出引脚(如图7中的p1.5引脚)。也就是说，可根据发光二极管的导通和断开来显示信号灯的亮灭，当处理模块130检测到厢门处于开门动作状态时，处理模块130的第二输出引脚(如图7中的p1.5引脚)输出低电平，则发光二极管被导通，显示信号灯亮；当处理模块130检测到厢门处于关门状态时，处理模块130的第二输出引脚(如图7中的p1.5引脚)输出高电平，则发光二极管被断开，显示信号灯灭，以此来判断开关门识别装置的实际安装位置，以便提供足够的开关门识别装置的安装冗余度，以及提高厢门的开关门状态判断的及时准确性。
78.为便于对上述开关门识别装置进行理解，本技术实施例还提供了一种开关门识别方法的流程的示例，如下继续结合附图进行说明，该开关门识别方法应用于上述开关门识别装置的处理模块。以下开关门识别方法中的开关门识别装置均以图7为主。图8为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图一。如图8所示，本技术实施例提供的开关门识别方法可包括：
79.s610、接收两个磁阻传感器输出的开关门信号。
80.具体地，继续参考图7，开关门识别装置100的处理模块130接收两个磁阻传感器120输出的开关门信号，该开关门信号可以是由两个磁阻传感器120采用电磁感应原理实时测量的当前开关门动作，生成的位置磁场数据。
81.s620、根据两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作。
82.具体地，继续参考图7，由于两个磁阻传感器120在安装位置上有预设距离值(如5mm)，则如上所述，例如，第一磁阻传感器121为靠近厢门固定端的磁阻传感器，第二磁阻传感器122为远离厢门固定端的磁阻传感器，以便提供足够的开关门识别装置100的安装冗余度。即两个磁阻传感器120输出的开关门信号有时序关系，并根据该开关门信号的时序关
系，确定开关门识别装置100所在的预设厢体所处的厢门的开关门动作。
83.本技术的实施例提供了一种开关门识别方法，通过接收两个磁阻传感器输出的开关门信号，并根据两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作。由此，本技术不仅减少了因电磁干扰而导致的厢门误判现象，还提高了厢门的开关门状态判断的及时准确性。
84.可选地，如下继续结合附图对根据两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作进行说明。图9为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图二。如图9所示，本技术实施例提供的开关门识别方法可包括：
85.s710、判断是否先接收到第一磁阻传感器输出的关门信号之后，再接收到第二磁阻传感器输出的关门信号。若是，则执行步骤s720。
86.其中，如图7所示，第一磁阻传感器121为两个磁阻传感器120中距离厢门固定端最近的一个传感器，第二磁阻传感器122为两个磁阻传感器120中的另一个传感器。
87.当预设厢体的厢门的初始状态处于开门动作状态时，若先接收到第一磁阻传感器121输出的关门信号之后，再接收到第二磁阻传感器122输出的关门信号，则可执行步骤s720。
88.s720、确定预设厢体处于关门状态。
89.当先接收到第一磁阻传感器121输出的关门信号之后，再接收到第二磁阻传感器122输出的关门信号时，则可立即判断预设厢体的厢门处于关门动作状态，而不需要经过10秒的持续检测，既减少了因电磁干扰而导致的厢门误判现象，又提高厢门的开关门状态判断的及时准确性。
90.本技术的实施例提供了一种开关门识别方法，通过判断是否先接收到第一磁阻传感器输出的关门信号之后，再接收到第二磁阻传感器输出的关门信号，若先接收到第一磁阻传感器输出的关门信号之后，再接收到第二磁阻传感器输出的关门信号，则确定预设厢体处于关门状态，其中，第一磁阻传感器为两个磁阻传感器中距离厢门固定端最近的一个传感器，第二磁阻传感器为两个磁阻传感器中的另一个传感器。由此，本技术不仅减少了因电磁干扰而导致的厢门误判现象，还提高了厢门的开关门状态判断的及时准确性。
91.可选地，如下继续结合附图对根据两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作进行说明。图10为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图三。如图10所示，本技术实施例提供的开关门识别方法可包括：
92.s810、判断是否先接收到第二磁阻传感器输出的开门信号之后，再接收到第一磁阻传感器输出的开门信号。若是，则执行步骤s820。
93.其中，如图7所示，第一磁阻传感器121为两个磁阻传感器120中距离厢门固定端最近的一个传感器，第二磁阻传感器122为两个磁阻传感器中的另一个传感器。
94.当预设厢体的厢门的初始状态处于关门动作状态时，若先接收到第二磁阻传感器122输出的开门信号之后，再接收到第一磁阻传感器121输出的开门信号，则可执行步骤s820。
95.s820、确定预设厢体处于开门状态。
96.当先接收到第二磁阻传感器122输出的开门信号之后，再接收到第一磁阻传感器121输出的开门信号时，则可立即判断预设厢体的厢门处于开门动作状态，而不需要经过10秒的持续检测，既减少了因电磁干扰而导致的厢门误判现象，又提高厢门的开关门状态判断的及时准确性。
97.需要说明的是，若两个磁阻传感器120之间有干扰源时，如干扰源为电磁辐射，第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122可同时被干扰或者第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122间隔预设时间很短时，也可通过开关门识别装置100很容易判断出来，其中间隔预设时间可根据实际情况选择，例如间隔预设时间可以为200ms。
98.本技术的实施例提供了一种开关门识别方法，通过判断是否先接收到第二磁阻传感器输出的开门信号之后，再接收到第一磁阻传感器输出的开门信号，若先接收到第二磁阻传感器输出的开门信号之后，再接收到第一磁阻传感器输出的开门信号，则确定预设厢体处于开门状态，其中，第一磁阻传感器为两个磁阻传感器中距离厢门固定端最近的一个传感器，第二磁阻传感器为两个磁阻传感器中的另一个传感器。由此，本技术不仅减少了因电磁干扰而导致的厢门误判现象，还提高了厢门的开关门状态判断的及时准确性。
99.可选地，在上述实施例的基础上，如下继续结合附图对开关门识别装置中的状态指示模块进行说明。图11为本技术实施例提供的一种开关门识别方法的流程图四。如图11所示，本技术实施例提供的开关门识别方法还可包括：
100.s910、判断是否第一磁阻传感器检测到关门信号，但第二磁阻传感器未检测到关门信号。若是，则执行步骤s920；若否，则执行步骤s930。
101.其中，如图7所示，第一磁阻传感器121为两个磁阻传感器中距离厢门固定端最近的一个传感器，第二磁阻传感器122为两个磁阻传感器中的另一个传感器。
102.当第一磁阻传感器121检测到关门信号，但第二磁阻传感器122未检测到关门信号时，则可执行步骤s920；当第一磁阻传感器121未检测到关门信号，但第二磁阻传感器122检测到关门信号时，则可执行步骤s930。
103.s920、控制状态指示模块采用第一显示方式(闪烁)进行显示，以指示开关门识别装置的安装位置与厢门固定端的距离超出预设距离范围，且大于预设距离范围的最大距离值。
104.当第一磁阻传感器121检测到关门信号，但第二磁阻传感器122未检测到关门信号时，则控制状态指示模块170采用第一显示方式进行显示，以指示开关门识别装置100的安装位置与厢门固定端的距离超出预设距离范围，且大于预设距离范围的最大距离值。其中，状态指示模块170的第一显示方式可根据实际情况选择，例如，状态指示模块170的第一显示方式可以选择为快闪方式。预设距离范围如上述所述，可以选择为距离感应磁钢的2-4cm范围内，即当第一磁阻传感器121检测到关门信号，但第二磁阻传感器122未检测到关门信号时，开关门识别装置100的安装位置与厢门固定端的距离超出预设距离范围(如2-4cm)，且大于预设距离范围的最大距离值(4cm)，则状态指示模块170以快闪方式提醒安装工程师需要调整开关门识别装置的实际安装位置，进而增加厢门的开关门识别装置的安装冗余度。
105.s930、判断是否第二磁阻传感器检测到关门信号，但第一磁阻传感器未检测到关门信号。若是，则执行步骤s940；若否，则执行步骤s950。
106.当第二磁阻传感器122检测到关门信号，但第一磁阻传感器121未检测到关门信号时，则可执行步骤s940；当第二磁阻传感器122未检测到关门信号，但第一磁阻传感器121检测到关门信号时，则可执行步骤s950。
107.s940、控制状态指示模块采用第二显示方式(闪烁)进行显示，以指示开关门识别装置的安装位置与厢门固定端的距离超出距离范围且小于预设距离范围的最小距离值。
108.当第二磁阻传感器122检测到关门信号，但第一磁阻传感器121未检测到关门信号时，控制状态指示模块170采用第二显示方式进行显示，以指示开关门识别装置100的安装位置与厢门固定端的距离超出距离范围(如4cm)且小于预设距离范围的最小距离值(如2cm)。其中，状态指示模块170的第二显示方式可根据实际情况选择，例如，状态指示模块170的第二显示方式可以选择为慢闪方式。
109.s950、判断是否第一磁阻传感器和第二磁阻传感器均检测到关门信号。若是，则执行步骤s960；若否，则执行步骤s910。
110.当第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122均检测到关门信号，则执行步骤s960；当第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122均未检测到关门信号，返回执行步骤s910。
111.s960、控制状态指示模块采用第三显示方式进行显示，以指示开关门识别装置的安装位置与所诉和厢门固定端的距离在预设距离范围内。
112.当第一磁阻传感器121和第二磁阻传感器122均检测到关门信号，则控制状态指示模块170采用第三显示方式进行显示，以指示开关门识别装置100的安装位置与所诉和厢门固定端的距离在预设距离范围内(如2-4cm)。其中，状态指示模块170的第三显示方式可根据实际情况选择，例如，状态指示模块170的第三显示方式可以选择为常灭方式。
113.本技术的实施例提供了一种开关门识别方法，通过判断是否第一磁阻传感器检测到关门信号，但第二磁阻传感器未检测到关门信号，若第一磁阻传感器检测到关门信号，但第二磁阻传感器未检测到关门信号，则控制状态指示模块采用第一显示方式进行显示，以指示开关门识别装置的安装位置与厢门固定端的距离超出预设距离范围，且大于预设距离范围的最大距离值；若第二磁阻传感器检测到关门信号，但第一磁阻传感器未检测到关门信号，则控制状态指示模块采用第二显示方式进行显示，以指示开关门识别装置的安装位置与厢门固定端的距离超出距离范围且小于预设距离范围的最小距离值；若第一磁阻传感器和第二磁阻传感器均检测到关门信号，则控制状态指示模块采用第三显示方式进行显示，以指示开关门识别装置的安装位置与所诉和厢门固定端的距离在预设距离范围内。由此，本技术不仅可即时判断开关门识别装置的实际安装位置，提高了安装工程师的安装效率，以便提供足够的开关门识别装置的安装冗余度，提高了安装工程师的安装冗余的可靠性。
114.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种开关门识别装置，其特征在于，所述开关门识别装置包括：壳体、以及设置在所述壳体内的两个磁阻传感器和处理模块；所述壳体用于安装在预设厢体的内壁上靠近厢门固定端的预设安装位置处，所述两个磁阻传感器与所述厢门固定端的距离不同；所述两个磁阻传感器均连接所述处理模块的输入引脚，所述处理模块的第一输出引脚用于连接所述预设厢体内的控制模块。2.根据权利要求1所述的开关门识别装置，其特征在于，所述两个磁阻传感器在相互垂直的两个方向上的距离均为预设距离值。3.根据权利要求1所述的开关门识别装置，其特征在于，所述开关门识别装置还包括：稳压模块，所述稳压模块的输入端用于连接所述预设厢体内的电源模块；所述稳压模块的输出端连接所述两个磁阻传感器和所述处理模块的电源引脚。4.根据权利要求3所述的开关门识别装置，其特征在于，所述开关门识别装置还包括：连接端子、开关单元；所述连接端子的第一引脚通过所述开关单元接地，所述第一引脚还用于连接所述预设厢体内的控制模块；所述连接端子的第二引脚用于连接所述电源模块，所述连接端子的第二引脚还连接所述稳压模块的输入端，所述连接端子的第三引脚接地；所述处理模块的第一输出引脚连接所述开关单元的控制端。5.根据权利要求1所述的开关门识别装置，其特征在于，所述开关门识别装置还包括：状态指示模块，所述处理模块的第二输出引脚还连接所述状态指示模块。6.根据权利要求5所述的开关门识别装置，其特征在于，所述状态指示模块为发光二极管，所述开关门识别装置还包括：电阻，所述发光二极管的阳极通过所述电阻连接稳压模块的输出端，所述发光二极管的阴极连接所述处理模块的第二输出引脚。7.一种开关门识别方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任一所述的开关门识别装置的处理模块，所述方法包括：接收两个磁阻传感器输出的开关门信号；根据所述两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定所述开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作。8.根据权利要求7所述的开关门识别方法，其特征在于，所述根据所述两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定所述开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作，包括：若先接收到第一磁阻传感器输出的关门信号之后，再接收到第二磁阻传感器输出的关门信号，则确定所述预设厢体处于关门状态，其中，所述第一磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中距离所述厢门固定端最近的一个传感器，所述第二磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中的另一个传感器。9.根据权利要求7所述的开关门识别方法，其特征在于，所述根据所述两个磁阻传感器输出的开关门信号的时序关系，确定所述开关门识别装置所在的预设厢体所处的开关门动作，包括：若先接收到第二磁阻传感器输出的开门信号之后，再接收到第一磁阻传感器输出的开门信号，则确定所述预设厢体处于开门状态，其中，所述第一磁阻传感器为所述两个磁阻传
感器中距离所述厢门固定端最近的一个传感器，所述第二磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中的另一个传感器。10.根据权利要求7所述的开关门识别方法，其特征在于，若所述开关门识别装置还包括：状态指示模块，所述方法还包括：若第一磁阻传感器检测到关门信号，但第二磁阻传感器未检测到关门信号，则控制所述状态指示模块采用第一显示方式进行显示，以指示所述开关门识别装置的安装位置与所述厢门固定端的距离超出预设距离范围，且大于所述预设距离范围的最大距离值；若所述第二磁阻传感器检测到关门信号，但所述第一磁阻传感器未检测到关门信号，则控制所述状态指示模块采用第二显示方式进行显示，以指示所述开关门识别装置的安装位置与所述厢门固定端的距离超出所述距离范围且小于所述预设距离范围的最小距离值；若所述第一磁阻传感器和所述第二磁阻传感器均检测到关门信号，则控制所述状态指示模块采用第三显示方式进行显示，以指示所述开关门识别装置的安装位置与所诉和厢门固定端的距离在预设距离范围内；其中，所述第一磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中距离所述厢门固定端最近的一个传感器，所述第二磁阻传感器为所述两个磁阻传感器中的另一个传感器。

技术总结
本申请的实施例提供了一种开关门识别装置及方法，涉及检测技术领域，该开关门识别装置包括：壳体、以及设置在壳体内的两个磁阻传感器和处理模块；壳体用于安装在预设厢体的内壁上靠近厢门固定端的预设安装位置处，两个磁阻传感器与厢门固定端的距离不同；两个磁阻传感器均连接处理模块的输入引脚，处理模块的第一输出引脚用于连接预设厢体内的控制模块。由此，本申请可通过两个磁阻传感器以及处理模块判断厢门的开关门动作，通过对开关门动作的过程识别替代传统的开关门状态结果识别，从而大大减少因电磁干扰而导致的厢门误判现象，提高厢门的开关门状态判断的及时准确性。厢门的开关门状态判断的及时准确性。厢门的开关门状态判断的及时准确性。


技术研发人员：陆鹰 陆广林 黄一帆
受保护的技术使用者：北京汇通天下物联科技有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/12