高炉风口小套拆装机械手的制作方法

1.本发明涉及高炉风口检修技术领域，具体为高炉风口小套拆装机械手。


背景技术：

2.炼铁高炉送风装置安装于高炉的风口套处，从风口套内向高炉内进行鼓风，风口套包括大、中和小三个风口套。
3.中套和小套为圆锥形，安装时需要先安装大套，中套后端安装在大套前端，小套后端安装在中套前端，拆卸时，需要先进行拆卸小套，然后拆卸中套，最后拆卸大套。
4.风口小套最靠近高炉内部，直接接触高温的渣铁流和煤气流，使用环境非常恶劣，小套的更换非常频繁，小套在进行维修或更换时，需要将其从高炉上拆卸下来进行维修或更换，现有拆卸安装方式由十多人用滑锤叫号拉拽，不够便捷，操作需要反复对准操作等，无法稳定的实现定位夹持的效果，且人工进行操作会对操作人员的人身安全带来隐患，同时人工操作时装配的精度得不到保证。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供高炉风口小套拆装机械手，以解决上述背景技术中提出的现有拆卸安装方式不够便捷，操作需要反复对准操作等，无法稳定的实现定位夹持的效果，且人工进行操作会对操作人员的人身安全带来隐患，同时人工操作时装配的精度得不到保证的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高炉风口小套拆装机械手，包括油缸接长杆、法兰、支撑环、固定套和小套，所述油缸接长杆的内端嵌套安装有支撑环，且支撑环的内端对接有固定套，所述油缸接长杆与支撑环的外侧固定连接有法兰，所述油缸接长杆的外侧贯穿安装有连接头，且连接头的外侧固定连接有钩子，并且钩子的末端固定连接有挡块；所述钩子的外侧嵌套安装有推块，且推块的外侧开设有固定孔，所述钩子和挡块的外侧安装有小套。
7.进一步的，所述油缸接长杆的外壁通过固定套与支撑环固定相连，且支撑环的底部设有法兰对其定位对接。
8.进一步的，所述油缸接长杆设置有轴销、孔槽和垫块，且油缸接长杆的内侧开设有孔槽，且孔槽的内侧贯穿安装有轴销，并且轴销的外侧安装有垫块，同时垫块设置在油缸接长杆的内部，并且轴销与连接头相互贯穿对接。
9.进一步的，所述垫块正视呈半圆形结构，且垫块关于固定套的中心点对称分布有2个，且2个垫块通过轴销相互对接，并且垫块为橡胶材质。
10.进一步的，所述连接头与钩子为一体化结构，且钩子通过连接头沿着油缸接长杆的内侧形成嵌套结构，并且连接头通过轴销形成转动结构。
11.进一步的，所述推块的内端设置有矩形状槽，且推块与钩子的外侧形成嵌套结构，
并且钩子末端的挡块与小套的端部形成限位结构。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高炉风口小套拆装机械手，连接头通过轴销转动连接在油缸接长杆前端，使钩子可绕轴销旋转，配合孔槽宽度适应钩子的宽度，且推块可以沿着钩子长度方向移动，推块前端和小套后端都为锥面，两个锥面相适应，实现自动化的定位操作，拆卸安装十分便捷，无需反复对准操作等，稳定的实现定位夹持的效果，且装配的精度得到保证，提高了装置的实用性。当拆风口小套时遇到烧结严重的情况下，能够与高炉维修拆装机械手设备配合，可启动振动功能，能够间隔振打，用更大的振打力量快速的拆装风口小套。
附图说明
13.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明推块立体结构示意图；图3为本发明小套立体结构示意图；图4为本发明支撑环立体结构示意图。
14.图中：1、油缸接长杆；2、法兰；3、支撑环；4、固定套；5、连接头；6、轴销；7、孔槽；8、垫块；9、钩子；10、推块；11、固定孔；12、挡块；13、小套。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-4，本发明提供技术方案：高炉风口小套拆装机械手，包括油缸接长杆1、法兰2、支撑环3、固定套4、连接头5、轴销6、孔槽7、垫块8、钩子9、推块10、固定孔11、挡块12和小套13。
17.本实施例中：油缸接长杆1的内端嵌套安装有支撑环3，且支撑环3的内端对接有固定套4，油缸接长杆1与支撑环3的外侧固定连接有法兰2，油缸接长杆1的外侧贯穿安装有连接头5，且连接头5的外侧固定连接有钩子9，并且钩子9的末端固定连接有挡块12；钩子9的外侧嵌套安装有推块10，且推块10的外侧开设有固定孔11，钩子9和挡块12的外侧安装有小套13。
18.油缸接长杆1的外壁通过固定套4与支撑环3固定相连，且支撑环3的底部设有法兰2对其定位对接。油缸接长杆1设置有轴销6、孔槽7和垫块8，且油缸接长杆1的内侧开设有孔槽7，且孔槽7的内侧贯穿安装有轴销6，并且轴销6的外侧安装有垫块8，同时垫块8设置在油缸接长杆1的内部，并且轴销6与连接头5相互贯穿对接。
19.垫块8正视呈半圆形结构，且垫块8关于固定套4的中心点对称分布有2个，且2个垫块8通过轴销6相互对接，并且垫块8为橡胶材质。连接头5与钩子9为一体化结构，且钩子9通过连接头5沿着油缸接长杆1的内侧形成嵌套结构，并且连接头5通过轴销6形成转动结构。推块10的内端设置有矩形状槽，且推块10与钩子9的外侧形成嵌套结构，并且钩子9末端的
挡块12与小套13的端部形成限位结构。
20.本装置安装在车体上，油缸接长杆1外壁通过固定套4与支撑环3固定相连，支撑环3底部设有法兰2，油缸接长杆1内壁设有垫块8，油缸接长杆1为中空管，远离法兰2的一端开设孔槽7，钩子9一端为挡块12，用于勾住小套13前端，钩子9另一端设有连接头5，连接头5通过轴销6转动连接在油缸接长杆1前端，使钩子9可绕轴销6旋转，孔槽7宽度适应钩子9的宽度，推块10可以沿着钩子9长度方向移动，推块10前端和小套13后端都为锥面，两个锥面相适应，推块10上设有固定孔11，推块10通过固定孔11固定在钩子9上，拆卸的时候通过挡块12后拉，安装的时候通过推块10抵接小套13底部进行安装；实现自动化的定位操作，拆卸安装十分便捷，无需反复对准操作等，稳定的实现定位夹持的效果，且装配的精度得到保证，提高了装置的实用性。
21.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.高炉风口小套拆装机械手，包括油缸接长杆（1）、法兰（2）、支撑环（3）、固定套（4）和小套（13），其特征在于：所述油缸接长杆（1）的内端嵌套安装有支撑环（3），且支撑环（3）的内端对接有固定套（4），所述油缸接长杆（1）与支撑环（3）的外侧固定连接有法兰（2），所述油缸接长杆（1）的外侧贯穿安装有连接头（5），且连接头（5）的外侧固定连接有钩子（9），并且钩子（9）的末端固定连接有挡块（12）；所述钩子（9）的外侧嵌套安装有推块（10），且推块（10）的外侧开设有固定孔（11），所述钩子（9）和挡块（12）的外侧安装有小套（13）。2.根据权利要求1所述的高炉风口小套拆装机械手，其特征在于：所述油缸接长杆（1）的外壁通过固定套（4）与支撑环（3）固定相连，且支撑环（3）的底部设有法兰（2）对其定位对接。3.根据权利要求1所述的高炉风口小套拆装机械手，其特征在于：所述油缸接长杆（1）设置有轴销（6）、孔槽（7）和垫块（8），且油缸接长杆（1）的内侧开设有孔槽（7），且孔槽（7）的内侧贯穿安装有轴销（6），并且轴销（6）的外侧安装有垫块（8），同时垫块（8）设置在油缸接长杆（1）的内部，并且轴销（6）与连接头（5）相互贯穿对接。4.根据权利要求3所述的高炉风口小套拆装机械手，其特征在于：所述垫块（8）正视呈半圆形结构，且垫块（8）关于固定套（4）的中心点对称分布有2个，且2个垫块（8）通过轴销（6）相互对接，并且垫块（8）为橡胶材质。5.根据权利要求4所述的高炉风口小套拆装机械手，其特征在于：所述连接头（5）与钩子（9）为一体化结构，且钩子（9）通过连接头（5）沿着油缸接长杆（1）的内侧形成嵌套结构，并且连接头（5）通过轴销（6）形成转动结构。6.根据权利要求5所述的高炉风口小套拆装机械手，其特征在于：所述推块（10）的内端设置有矩形状槽，且推块（10）与钩子（9）的外侧形成嵌套结构，并且钩子（9）末端的挡块（12）与小套（13）的端部形成限位结构。

技术总结
本发明公开了高炉风口小套拆装机械手，包括油缸接长杆、法兰、支撑环、固定套和小套，所述油缸接长杆的内端嵌套安装有支撑环，且支撑环的内端对接有固定套，所述油缸接长杆与支撑环的外侧固定连接有法兰，所述油缸接长杆的外侧贯穿安装有连接头，且连接头的外侧固定连接有钩子，并且钩子的末端固定连接有挡块。该高炉风口小套拆装机械手，连接头通过轴销转动连接在油缸接长杆前端，使钩子可绕轴销旋转，配合孔槽宽度适应钩子的宽度，且推块可以沿着钩子长度方向移动，推块前端和小套后端都为锥面，两个锥面相适应，实现自动化的定位操作，拆卸安装十分便捷，无需反复对准操作等，稳定的实现定位夹持的效果，且装配的精度得到保证。且装配的精度得到保证。且装配的精度得到保证。


技术研发人员：罗殿华 罗松 罗佃全 祝树海 郭玉华 朱文豪 张荣军 罗涵 张勇
受保护的技术使用者：济南华北升降平台制造有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/12