一种基于数字孪生和闭环寻优的变压器状态感知方法与流程

1.本发明涉及一种基于数字孪生和闭环寻优的变压器状态感知方法，属于电力变压器技术领域。


背景技术：

2.数字孪生技术是最早由美国nasa航天局提出的概念，主要被用于模拟在太空中可能遇到的境况。而后，被广泛使用于各类工业系统中，以实时掌握物理实体的运行状态和模拟极端情况下的结果。该技术通过挖掘、分析大量实时、历史数据，映射实体的实时动作、行为和状态。由该技术建立的飞行器虚拟模型，通过传感器技术实现了虚拟和现实的同步，有利于及时了解目标的运行情况、健康状态、载荷能力等数据，极大地增强了决断有效性。
3.在电网数字化转型的大背景和趋势下，数据呈现出维数多、量大、冗杂的特点。同时，新加入的传感器也越来越丰富，跨越多个物理场，包括电场、热场以及机械应力场等。这些传感器和数字采集系统的加入，使得对电网设备的数字孪生成为可能。数据模型和物理模型的基本关系如图4所示。
4.电力变压器是电力系统从发电到用电中最重要的环节之一，承担着电能电压等级变化的重要任务，广泛存在于电网的各个电压等级。变压器的安全可靠性一直都是保证供电可靠性的基础。现有技术方案仅针对变压器的状态估计进行基于特征量的估计，但对于变压器老化过程中具体参量的选择不够准确，且参数无法随老化的进行实时更新。导致状态估计的不准确，不利于精准运维的周期把控和热管理。关于损耗计算模型，存在实验波形过于理想化(标准正弦)和参数拟合效率低的问题，同时，参数无法与设备老化程度建立联系。关于温度计算模型，存在层结构过多，且结构之间存在气隙，热阻、热容参数无法准确评估等问题。


技术实现要素：

5.本发明目的是提供了一种基于数字孪生和闭环寻优的变压器状态感知方法，能够结合便于采集到的变压器外部信息，通过经典的损耗模型和热模型，实现对把变压器内部及外部空间温度分布的评估。
6.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
7.步骤1：采集变压器电气应力，所述电气应力包括工频电压、电流、频率、峰值磁感应强度。
8.步骤2：通过采集的变压器电气应力计算变压器初始损耗，具体计算公式如下：
9.pv＝k
×
fa×bb
10.式中：pv表示变压器初始损耗，f是频率，b是峰值磁感应强度，k、a、b表示斯坦梅茨系数。
11.步骤3：根据变压器初始损耗和变压器结构参数，初始化变压器磁芯、绕组的热阻和热容，建立温度模型，进行变压器内部空间温度测算，得到变压器芯温和外壳温度。
12.步骤4：采集变压器外壳温度，通过极限学习机网络模型计算采集的变压器外壳温度与计算得到的外壳温度的温差，如果温差小于百分之二则继续步骤5；如果温差大于百分之二则根据整体误差选择elm参数，调谐初始损耗计算中的参数k、a、b，并调谐温度模型的参数，直至计算得到的变压器外壳温度与采集的变压器外壳温度温差小于百分之二。
13.步骤5：输出变压器热阻、热点温度；通过热阻、热点温度判断变压器老化状态和剩余寿命，实现变压器的精准运维和寿命周期管理。
14.优选的，所述温度模型具体公式如下：
[0015][0016]
式中：p
loss
表示总的耗散功率，v表示变压器体积，δt表示芯温或外壳温度与环境温度之差，z
th
表示从变压器内到外的整体热阻抗。
[0017]
优选的，所述变压器内到外的整体热阻抗z
th
的具体计算公式如下：
[0018][0019]
式中：r
th
表示热阻，c
th
表示热容，f表示功率变化频率,j表示虚部；
[0020][0021]
所述热阻r
th
具体计算公式如下：
[0022][0023]
所述热容c
th
具体计算公式如下：
[0024]cth
＝c
·
ρ
·d·
a，
[0025]
式中：d表示材料厚度，λ
th
表示材料导热系数，a表示有效传热面积，c表示单位体积热容，ρ表示材料密度。
[0026]
优选的，所述采集变压器外壳温度采用热电偶+数/模转换模块。
[0027]
优选的，所述极限学习机网络模型包括输入层、隐藏层和输出层。
[0028]
所述输入层接收输入变量，并且经过自适应差分优化传递到隐藏层；所述隐藏层通过获取的输入变量进行计算、识别，并将结果输入到输出层；所述输出层用于输出结果。
[0029]
优选的，所述通过热阻、热点温度判断变压器老化状态和剩余寿命，实现变压器的精准运维和寿命周期管理的具体方式如下：根据变压器芯温的上升幅度和变压器热阻抗增加规律，以热阻增加20％为标准进行剩余服役寿命评估。
[0030]
本发明的优点在于：本发明能够结合便于采集到的变压器外部信息，通过经典的损耗模型和热模型，实现对把变压器内部及外部空间温度分布的评估；同时，利用强化学习算法的主动寻优能力，不断逼近和寻找损耗模型和热模型的最优参数，实现最符合外部表征的内部状态估计。结果可用于估计变压器内部温度和损耗、推断变压器所处的寿命阶段以及剩余服役时间，实现变压器的运维和寿命周期管理优化。
附图说明
[0031]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0032]
图1为本发明流程结构示意图。
[0033]
图2为芯温和绕组外部温度位置示意图。
[0034]
图3为自适应差分进化极限学习机结构示意图。
[0035]
图4为电力设备数字孪生架构示意图。
[0036]
图5为变压器的热模型结构示意图。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
由于电力变压器内部温度较高、磁场较强，普通传感器难以实现内部状态的测量。本发明一种基于数字孪生和闭环寻优的变压器状态感知方法，能够在仅检测外壳温度的情况下，通过物理模型准确估计变压器内部温度和老化状态。在这之中，为解决模型参数不准确和随老化进程漂移的问题，利用极限学习机算法进行迭代匹配，得到误差最小的参数组。综上，实现闭环的、具备自适应能力的电力变压器状态评估和主动寿命管理。
[0039]
实施例
[0040]
具体包括以下步骤：
[0041]
步骤1：采集变压器电气应力，所述电气应力包括工频电压、电流、频率、峰值磁感应强度。
[0042]
步骤2：通过采集的变压器电气应力计算变压器初始损耗，具体计算公式如下：
[0043]
pv＝k
×
fa×bb
[0044]
式中：pv表示变压器初始损耗，f是频率，b是峰值磁感应强度，k、a、b表示斯坦梅茨系数。
[0045]
步骤3：根据变压器初始损耗和变压器结构参数，初始化变压器磁芯、绕组的热阻和热容，建立温度模型，进行变压器内部空间温度测算，得到变压器芯温和外壳温度；所述温度模型具体公式如下：
[0046][0047]
式中：p
loss
表示总的耗散功率，v表示变压器体积，δt表示芯温或外壳温度与环境温度之差，z
th
表示从变压器内到外的整体热阻抗。
[0048]
所述变压器内到外的整体热阻抗z
th
的具体计算公式如下：
[0049][0050]
式中：r
th
表示热阻，c
th
表示热容，f表示功率变化频率,j表示虚部。
[0051]
所述热阻r
th
具体计算公式如下：
[0052][0053]
所述热容c
th
具体计算公式如下：
[0054]cth
＝c
·
ρ
·d·
a，
[0055]
式中：d表示材料厚度，λ
th
表示材料导热系数，a表示有效传热面积，c表示单位体积热容，ρ表示材料密度。
[0056]
步骤4：采用热电偶+数/模转换模块采集变压器外壳温度，通过极限学习机网络模型计算采集的变压器外壳温度与计算得到的外壳温度的温差，如果温差小于百分之二则继续步骤5；如果温差大于百分之二则根据整体误差选择elm参数，调谐初始损耗计算中的参数k、a、b，并调谐温度模型的参数，直至计算得到的变压器外壳温度与采集的变压器外壳温度温差小于百分之二。
[0057]
所述极限学习机网络模型包括输入层、隐藏层和输出层。
[0058]
所述输入层接收输入变量，并且经过自适应差分优化传递到隐藏层；所述隐藏层通过获取的输入变量进行计算、识别，并将结果输入到输出层；所述输出层用于输出结果。
[0059]
步骤5：输出变压器热阻、热点温度；通过热阻、热点温度判断变压器老化状态和剩余寿命，实现变压器的精准运维和寿命周期管理。
[0060]
所述通过热阻、热点温度判断变压器老化状态和剩余寿命，实现变压器的精准运维和寿命周期管理的具体方式如下：根据变压器芯温的上升幅度和变压器热阻抗增加规律，以热阻增加20％为标准进行剩余服役寿命评估。
[0061]
本发明在不降低模型计算效率的前提下，通过外部温度的闭环校准，辨识变压器损耗模型参数和热模型参数。改进基于极限学习机的机器学习方法，使其满足变压器参数校准的应用需求。并且建立一套基于定制化极限学习机的电力变压器空间状态评估的数字孪生平台架构，实现对电力变压器的内部关键参数辨识、故障监测，支撑主动管理和智能运维。
[0062]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于数字孪生和闭环寻优的变压器状态感知方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集变压器电气应力，所述电气应力包括工频电压、电流、频率、峰值磁感应强度；步骤2：通过采集的变压器电气应力计算变压器初始损耗，具体计算公式如下：pv＝k
×
f
a
×
b
b
式中：pv表示变压器初始损耗，f是频率，b是峰值磁感应强度，k、a、b表示斯坦梅茨系数；步骤3：根据变压器初始损耗和变压器结构参数，初始化变压器磁芯、绕组的热阻和热容，建立温度模型，进行变压器内部空间温度测算，得到变压器芯温和外壳温度；步骤4：采集变压器外壳温度，通过极限学习机网络模型计算采集的变压器外壳温度与计算得到的外壳温度的温差，如果温差小于百分之二则继续步骤5；如果温差大于百分之二则根据整体误差选择elm参数，调谐初始损耗计算中的参数k、a、b，并调谐温度模型的参数，直至计算得到的变压器外壳温度与采集的变压器外壳温度温差小于百分之二；步骤5：输出变压器热阻、热点温度；通过热阻、热点温度判断变压器老化状态和剩余寿命，实现变压器的精准运维和寿命周期管理。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生和参数闭环寻优的电力变压器内部状态感知方法，其特征在于，所述温度模型具体公式如下：式中：p
loss
表示总的耗散功率，v表示变压器体积，δt表示芯温或外壳温度与环境温度之差，z
th
表示从变压器内到外的整体热阻抗。3.根据权利要求2所述的基于数字孪生和参数闭环寻优的电力变压器内部状态感知方法，其特征在于，所述变压器内到外的整体热阻抗z
th
的具体计算公式如下：式中：r
th
表示热阻，c
th
表示热容，f表示功率变化频率，j表示虚部；所述热阻r
th
具体计算公式如下：所述热容c
th
具体计算公式如下：c
th
＝c
·
ρ
·
d
·
a，式中：d表示材料厚度，λ
th
表示材料导热系数，a表示有效传热面积，c表示单位体积热容，ρ表示材料密度。4.根据权利要求1所述的基于数字孪生和参数闭环寻优的电力变压器内部状态感知方法，其特征在于，所述采集变压器外壳温度采用热电偶+数/模转换模块。5.根据权利要求1所述的基于数字孪生和参数闭环寻优的电力变压器内部状态感知方法，其特征在于，所述极限学习机网络模型包括输入层、隐藏层和输出层；所述输入层接收输入变量，并且经过自适应差分优化传递到隐藏层；所述隐藏层通过
获取的输入变量进行计算、识别，并将结果输入到输出层；所述输出层用于输出结果。6.根据权利要求1所述的基于数字孪生和参数闭环寻优的电力变压器内部状态感知方法，其特征在于，所述通过热阻、热点温度判断变压器老化状态和剩余寿命，实现变压器的精准运维和寿命周期管理的具体方式如下：根据变压器芯温的上升幅度和变压器热阻抗增加规律，以热阻增加20％为标准进行剩余服役寿命评估。

技术总结
本发明提供了一种基于数字孪生和闭环寻优的变压器状态感知方法，包括以下步骤：采集变压器电气应力，通过采集的变压器电气应力计算变压器初始损耗，根据变压器初始损耗和变压器结构参数，建立温度模型，进行变压器内部空间温度测算，得到变压器芯温和外壳温度；采集变压器外壳温度，计算采集的变压器外壳温度与计算得到的外壳温度的温差，调整损耗模型和温度模型的参数，直至温差小于百分之二；输出变压器热阻、热点温度；通过热阻、热点温度判断变压器老化状态和剩余寿命，实现变压器的精准运维和寿命周期管理。本发明具有实时性强，精度高，能够实现参数自适应更新的特性，能够实现精准运维和寿命周期可靠性管理。精准运维和寿命周期可靠性管理。精准运维和寿命周期可靠性管理。


技术研发人员：郭焕辉 王志强 王涛 周晋涛 王之飞 李德金 张波 吴延明 韩丙光 张兆斌 李栋伦 徐立千 高林 张敏
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司德州供电公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/12