控制方法、车辆热管理系统、控制设备以及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种控制方法、车辆热管理系统、控制设备以及存储介质。


背景技术：

2.在汽车技术领域，车辆通常都配置有热管理系统，以对车辆的乘员舱进行制热，提高用户的乘坐舒适性。在电动汽车中，车辆的热管理系统还可以对电池进行加热，以提高电池的工作可靠性。
3.车辆的热管理系统通常包括加热器，加热器内部流通有换热介质，通过对换热介质加热，从而实现车辆的制热。然而，换热介质与加热器之间往往会存在气泡，容易导致加热器的过温烧蚀，降低了车辆热管理系统的工作可靠性。


技术实现要素：

4.本技术提供一种控制方法、车辆热管理系统、控制设备以及存储介质，旨在提高车辆热管理系统的工作可靠性。
5.第一方面，本技术提出一种车辆热管理系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：
6.根据第一信息生成换热信息；
7.根据换热信息发送第一指令至换热系统，以使换热系统执行与第一指令相匹配的第一动作，第一动作为换热系统以第一转速运行且换热介质于换热系统内循环第一时间，以将换热系统内的气态介质引流至换热系统外；
8.确认第一时间满足预设时间时，发送第二指令至换热系统，以使换热系统执行与第二指令相匹配的第二动作，第二动作为换热系统以第二转速运行。
9.在一些实施方式中，第一转速为r1；换热系统的最高转速为r1，其中，0.7≤r1/r1≤1。
10.在一些实施方式中，第二转速为r2；换热系统的额定转速为r2，其中，0.9＜r2/r2≤1.2。
11.在一些实施方式中，第二转速与换热介质的温度呈正相关。
12.在一些实施方式中，在根据换热信息发送第一指令至换热系统之后，控制方法还包括：
13.确认第一时间不满足预设时间时，重复根据换热信息发送第一指令至换热系统的步骤。
14.在一些实施方式中，根据第一信息生成换热信息包括：
15.获取车辆的第一信息，第一信息包括温度信息；
16.确认温度信息小于预设温度时，生成换热信息。
17.在一些实施方式中，温度信息包括乘员舱温度信息和电池温度信息的至少一种。
18.第二方面，本技术提出一种车辆热管理系统，其包括信息模块、第一控制模块和第
二控制模块；信息模块用于根据第一信息生成换热信息；第一控制模块用于根据换热信息发送第一指令至换热系统，以使换热系统执行与第一指令相匹配的第一动作，第一动作为换热系统以第一转速运行且换热介质于换热系统内循环第一时间，以将换热系统内的气态介质引流至换热系统外；第二控制模块用于确认第一时间满足预设时间时，发送第二指令至换热系统，以使换热系统执行与第二指令相匹配的第二动作，第二动作为换热系统以第二转速运行。
19.在一些实施方式中，车辆热管理系统还包括获取模块，用于获取车辆的第一信息。
20.第三方面，本技术提出一种控制设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面任一实施方式的控制方法的步骤。
21.第四方面，本技术提出一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面任一实施方式的控制方法的步骤。
22.根据本技术实施例的车辆热管理系统的控制方法，换热系统在根据第一指令执行第一动作时，能够以第一转速运行且换热介质于换热系统内循环第一时间，从而能够将换热系统内的气态介质引流至换热系统外，有效缓解了因气态介质的存在而造成换热系统无法有效散热的问题，降低了换热系统发生热损伤的概率，提高了车辆热管理系统的工作可靠性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的控制方法的一种流程示意图；
25.图2为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的控制方法的另一种流程示意图；
26.图3为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的控制方法的部分流程示意图；
27.图4为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的结构示意图；
28.图5为本技术一些实施例提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.在汽车技术领域，车辆通常都配置有热管理系统，以对车辆的乘员舱进行制热，提高用户的乘坐舒适性。在电动汽车中，车辆的热管理系统还可以对电池进行加热，提高电池的工作可靠性。
32.车辆的热管理系统通常包括加热器，加热器通过自身材料发热对换热介质加温，从而完成制热。发明人发现，换热介质通常呈液态，液态的换热介质和加热器之间往往容易出现气态介质例如气泡，当气泡长时间留存于加热器内时，气泡处的加热器的热量不能被换热介质充分吸收带走，从而容易造成加热器过温烧蚀，导致热损伤，由此降低了车辆热管理系统的工作可靠性。
33.鉴于上述问题，发明人提出了一种车辆热管理系统的控制方法，可以有效排出换热系统内部的气态介质，提高车辆热管理系统的工作可靠性。
34.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的车辆热管理系统的控制方法进行详细地说明。
35.图1为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的控制方法的一种流程示意图。
36.在本技术中，车辆热管理系统可以认为是车辆上参与换热的所有部件的统称，这些部件既可以有机械元件，也可以有电子元件。车辆热管理系统可以包括换热系统，换热系统可以认为是车辆热管理系统在进行换热时的执行元件的统称，执行元件例如加热器、暖风水泵等。车辆热管理系统还可以包括控制系统，控制系统对换热系统进行控制，以使换热系统按设定逻辑执行换热操作。
37.本技术的控制方法适用于加热器为水平布置的车辆热管理系统。
38.如图1所示，本技术实施例的车辆热管理系统的控制方法包括以下步骤：
39.s1、根据第一信息生成换热信息；
40.第一信息可以是与温度相关的信息，比如可以是车辆某处区域的检测温度，也可以是实际检测温度与设定温度的温差等。换热信息也可以认为是加热信息，此时可以认为车辆具有加热需求，此加热需求可以来自于车辆的各处，比如可以来自于车辆的乘员舱，或者来自于车辆的某些具有加热需求的零部件，比如电池等。
41.s2、根据换热信息发送第一指令至换热系统，以使换热系统执行与第一指令相匹配的第一动作，第一动作为换热系统以第一转速运行且换热介质于换热系统内循环第一时间，以将换热系统内的气态介质引流至换热系统外；
42.第一动作为换热系统进行气态介质清理时所进行的动作，第一动作的主要目的为清除换热系统内部的气态介质，当然，在进行第一动作时，换热系统不仅能够清除气态介质，同时也进行了换热操作。
43.第一动作可以认为是换热系统的多个执行元件在根据第一指令各自进行相应动作时的动作集合。比如当换热系统包括加热器和暖风水泵时，加热器收到第一指令后启动加热，暖风水泵收到第一指令后，以第一转速运行第一时间，加热器的启动和暖风水泵以第一转速运行均可以认为是换热系统的第一动作。暖风水泵以第一转速运行时，能够带动换热介质以一定流速在换热系统内循环流动，当换热介质循环流动第一时间后，换热系统内
的气态介质均能够引流至换热系统外，气态介质引流至换热系统外后，可以经过专门的排放装置排出。
44.在一些示例中，第一转速可以为换热系统的最大转速。
45.在一些示例中，第一时间为3min。第一时间和第一转速可以呈负相关，第一转速越大，则可以将第一时间设定的越短，第一转速越小，则可以将第一时间设定的越长。
46.s3、确认第一时间满足预设时间时，发送第二指令至换热系统，以使换热系统执行与第二指令相匹配的第二动作，第二动作为换热系统以第二转速运行。
47.确认第一时间满足预设时间，发送第二指令至换热系统。也可以理解为，当第一时间大于等于预设时间时，发送第二指令至换热系统。第二动作为换热系统在一般工作状态下所执行的动作，第二动作可以是一段时间内多个动作的集合，比如当换热系统进行第二动作时，暖风水泵可以根据车辆实时换热需求的不同多次调整自身转速，加热器也可以根据车辆实时换热需求的不同调整加热温度，暖风水泵和加热器的调整动作也都可以认为是第二动作。
48.第二转速并不是指某个特定的转速值，而是换热系统在进行第二动作时暖风水泵的转速的代指。第二转速可以是实时变化的动态值，可以通过实时监测车辆的换热需求，以实时调控换热系统的第二转速，从而取得对车辆的更加良好的换热效果。
49.根据本技术实施例的车辆热管理系统的控制方法，换热系统在根据第一指令执行第一动作时，能够以第一转速运行且换热介质于换热系统内循环第一时间，从而能够将换热系统内的气态介质引流至换热系统外，有效缓解了因气态介质的存在而造成换热系统无法有效散热的问题，降低了换热系统发生热损伤的概率，提高了车辆热管理系统的工作可靠性。
50.在一些实施例中，第一转速为r1；换热系统的最高转速为r1，其中，0.7≤r1/r1≤1。
51.由此，设置第一转速具有合理的取值区间，能够最大程度的增强对气态介质的排除效果，从而降低换热系统发生热损伤的概率，进而提高车辆热管理系统的工作可靠性。
52.在一些实施例中，第二转速为r2；换热系统的额定转速为r2，其中，0.9＜r2/r2≤1.2。
53.由此，设置第二转速和换热系统的额定转速具有合理的转速比，能够增强换热系统在进行第二动作时的工作稳定性，提高车辆热管理系统的工作稳定性。
54.在一些实施例中，第二转速与换热介质的温度呈正相关。
55.第二转速与换热介质的温度呈正相关，即可以理解为，第二转速与换热介质的温度具有正向激励作用，也就是说，第二转速和换热介质的温度具有同增同减的变化趋势。当检测到换热介质温度较高时，此时第二转速升高，使得换热介质的流动速度加快，从而加快换热效率，增强散热，以使换热介质的温度逐渐降低；当检测到换热介质温度较低时，此时第二转速降低，换热介质的流动速度减缓，以使换热介质能够在换热系统内更充分地吸热升温。
56.图2为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的控制方法的另一种流程示意图。
57.如图2所示，在一些实施例中，在步骤s2之后，上述控制方法还包括：
58.确认第一时间不满足预设时间时，重复根据换热信息发送第一指令至换热系统的步骤，即重复步骤s2。
59.由此可以提高对第一时间和预设时间的匹配精确性，进一步增强对气态介质的排除效果，降低换热系统发生热损伤的概率，从而提高车辆热管理系统的工作可靠性。
60.图3为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的控制方法的部分流程示意图。
61.如图3所示，在一些实施例中，步骤s1还包括：
62.s11、获取车辆的第一信息，第一信息包括温度信息；
63.第一信息还可以包括车辆的启动信息，获取到车辆的启动信息后，进一步再获取车辆的温度信息。温度信息可以是来自于车辆外部，也可以是来自于车辆内部，本技术对此不做限制。温度信息可以是车辆特定区域的实测温度信息，也可以是车辆整体的平均温度信息，本技术不限于此。
64.s12、确认温度信息小于预设温度时，生成换热信息。
65.预设温度可以是人为设定的固有温度值，也可以是由车机系统根据车辆所处环境而自动计算的温度值。
66.在一些实施例中，温度信息包括乘员舱温度信息和电池温度信息的至少一种。
67.当乘员舱温度和电池温度二者中的任意一者满足小于预设温度时，此时换热信息均可以生成。
68.在一些示例中，车辆热管理系统还可以识别温度信息的来源，并根据温度信息的来源对车辆的特定区域进行换热。
69.图4为本技术一些实施例提供的车辆热管理系统的结构示意图。
70.如图4所示，本技术提出一种车辆热管理系统100，其包括信息模块110、第一控制模块120和第二控制模块130；信息模块110用于根据第一信息生成换热信息；第一控制模块120用于根据换热信息发送第一指令至换热系统，以使换热系统执行与第一指令相匹配的第一动作，第一动作为换热系统以第一转速运行且换热介质于换热系统内循环第一时间，以将换热系统内的气态介质引流至换热系统外；第二控制模块130用于确认第一时间满足预设时间时，发送第二指令至换热系统，以使换热系统执行与第二指令相匹配的第二动作，第二动作为换热系统以第二转速运行。
71.在一些实施例中，信息模块110、第一控制模块120和第二控制模块130可以集成在一起，比如三者都可以集成于车辆的控制单元。
72.在一些实施例中，车辆热管理系统还包括获取模块，用于获取车辆的第一信息。同样地，获取模块也可以与信息模块110等集成在一起。
73.图5为本技术一些实施例提供的控制设备的结构示意图。
74.如图5所示，本技术提出一种控制设备10，包括处理器1、存储器2及存储在存储器2上并可在处理器1上运行的程序或指令，程序或指令被处理器1执行时实现如上述任一实施例的控制方法的步骤。
75.具体地，上述处理器1可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
76.存储器2可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器2
可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器2可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器2可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器2是非易失性固态存储器。
77.在特定实施例中，存储器2包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
78.存储器2可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器2包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
79.本技术还提出一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的控制方法的步骤。
80.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
81.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
82.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
83.上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
84.依照本技术如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本技术以及在本技术基础上的修改使用。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆热管理系统的控制方法，其特征在于，包括：根据第一信息生成换热信息；根据所述换热信息发送第一指令至换热系统，以使所述换热系统执行与所述第一指令相匹配的第一动作，所述第一动作为所述换热系统以第一转速运行且换热介质于所述换热系统内循环第一时间，以将所述换热系统内的气态介质引流至所述换热系统外；确认所述第一时间满足预设时间时，发送第二指令至所述换热系统，以使所述换热系统执行与所述第二指令相匹配的第二动作，所述第二动作为所述换热系统以第二转速运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一转速为r1；所述换热系统的最高转速为r1，其中，0.7≤r1/r1≤1；和/或所述第二转速为r2；所述换热系统的额定转速为r2，其中，0.9＜r2/r2≤1.2。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二转速与所述换热介质的温度呈正相关。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述换热信息发送第一指令至换热系统之后，所述控制方法还包括：确认所述第一时间不满足预设时间时，重复所述根据所述换热信息发送第一指令至换热系统的步骤。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一信息生成换热信息包括：获取所述车辆的第一信息，所述第一信息包括温度信息；确认所述温度信息小于预设温度时，生成所述换热信息。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述温度信息包括乘员舱温度信息和电池温度信息的至少一种。7.一种车辆热管理系统，其特征在于，包括：信息模块，用于根据所述第一信息生成所述换热信息；第一控制模块，用于根据所述换热信息发送第一指令至换热系统，以使所述换热系统执行与所述第一指令相匹配的第一动作，所述第一动作为所述换热系统以第一转速运行且换热介质于所述换热系统内循环第一时间，以将所述换热系统内的气态介质引流至所述换热系统外；第二控制模块，用于确认所述第一时间满足预设时间时，发送第二指令至所述换热系统，以使所述换热系统执行与所述第二指令相匹配的第二动作，所述第二动作为所述换热系统以第二转速运行。8.根据权利要求7所述的车辆热管理系统，其特征在于，所述车辆热管理系统还包括：获取模块，用于获取所述车辆的第一信息。9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种控制方法、车辆热管理系统、控制设备以及存储介质。控制方法包括：根据第一信息生成换热信息；根据换热信息发送第一指令至换热系统，以使换热系统执行与第一指令相匹配的第一动作，第一动作为换热系统以第一转速运行且换热介质于换热系统内循环第一时间，以将换热系统内的气态介质引流至换热系统外；确认第一时间满足预设时间时，发送第二指令至换热系统，以使换热系统执行与第二指令相匹配的第二动作，第二动作为换热系统以第二转速运行。本申请的控制方法有效缓解了因气态介质的存在而造成换热系统无法有效散热的问题，降低了换热系统发生热损伤的概率，提高了车辆热管理系统的工作可靠性。热管理系统的工作可靠性。热管理系统的工作可靠性。


技术研发人员：韦盛年
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/12