一种车辆远光灯的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆远光灯的控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.随着智能驾驶功能的普及，“单目摄像头”的低成本方案已成为车辆的标配功能；依托“单目摄像头”智能驾驶方案的硬件，仅通过算法和标定就可实现ahbc(自动开启和关闭远光灯功能)，提升了顾客的用车体验。
3.现在ahbc功能，仅仅依靠智能驾驶“单目摄像头”的图像识别算法来进行远光灯的自动开启和关闭动作，但因为摄像头的硬件和算法限制在不同路况和天气条件下(如：城市道路、市郊道路、雨天工况等)，导致abhc自动开启和关闭远光灯功能的性能较差，例如大雨天气时，远光灯关闭较晚，远光灯照射雨幕反光影响驾驶安全。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种车辆远光灯的控制方法、装置及电子设备，以实现在不增加成本的前提下提高ahbc(自动开启和关闭远光灯功能)的性能，使得ahbc功能可以适应各种路况。
5.第一方面，本技术提供了一种车辆远光灯的控制方法，所述方法包括：
6.获取导航路况信息，根据所述导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值，其中，所述开启阈值包括：光线阈值，速度阈值，环境光线阈值，雨量阈值；
7.获取车辆的设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量参数；
8.当所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值时，判断所述环境光参数是否小于所述环境光线阈值；
9.若所述环境光参数小于所述环境光线阈值，则开启所述车辆的远光灯；
10.若所述环境光参数大于等于所述环境光线阈值，则关闭所述车辆的远光灯。
11.通过使用车辆上已有的导航系统，前视摄像头，动态行驶域控制器以及阳光雨量传感器来获取车辆的设定方向光线参数，车速，环境光参数，雨量参数以及路况信息对ahbc功能进行场景区分和辅助，在不增加成本的前提下，提高了对远光灯控制的准确性，提升了ahbc功能的性能。
12.在一种可能的设计中，所述根据所述导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值，包括：若所述导航路况信息为第一路况，则选择远光灯的第一开启阈值；或若所述导航路况信息为第二路况，则选择远光灯的第二开启阈值；或若所述导航路况信息为第三路况，则选择远光灯的第三开启阈值；或若所述导航路况信息为第四路况，则选择远光灯的第四开启阈值，其中，所述第一开启阈值，所述第二开启阈值，所述第三开启阈值，所述第四开启阈值都不相同。
13.通过车辆的导航系统来获取导航路况信息，从而辅助ahbc功能根据不同路况场景来智能控制远光灯的开启和关闭，提高了ahbc功能的性能。
14.在一种可能的设计中，所述当所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值时，判断所述环境光参数是否小于所述环境光线阈值，包括：判断所述车辆的远光灯是否满足其余开启条件；其中，所述满足其余开启条件包括：所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值；若所述车辆的远光灯满足其余开启条件，则判断所述环境光参数是否小于所述光线阈值。
15.在一种可能的设计中，所述方法还包括：若所述车辆的远光灯不满足其余开启条件，则关闭所述车辆的远光灯；其中，所述不满足其余开启条件包括：所述车辆前方存在目标对象；或所述设定方向光线参数大于等于所述光线阈值；或所述车速未达到所述速度阈值；或所述雨量参数未达到所述雨量阈值。
16.通过对目标对象、设定方向光线参数、车速、雨量参数以及环境光参数这五个条件的判定结果来控制远光灯的开启和关闭，提高了车辆对远光灯控制的准确性，提升了ahbc功能的性能。
17.第二方面，本技术提供了一种车辆远光灯的控制装置，所述装置包括：
18.路况获取模块，获取导航路况信息，根据所述导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值，其中，所述开启阈值包括：光线阈值，速度阈值，环境光线阈值，雨量阈值；
19.参数获取模块，获取车辆的设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量；
20.参数判断模块，当所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值时，判断所述环境光参数是否小于所述环境光线阈值；
21.灯光开启模块，若所述环境光参数小于所述环境光线阈值，则开启所述车辆的远光灯；
22.灯光关闭模块，若所述环境光参数大于等于所述环境光线阈值，则关闭所述车辆的远光灯。
23.在一种可能的设计中，所述路况获取模块，具体用于：若所述导航路况信息为第一路况，则选择远光灯的第一开启阈值；或若所述导航路况信息为第二路况，则选择远光灯的第二开启阈值；或若所述导航路况信息为第三路况，则选择远光灯的第三开启阈值；或若所述导航路况信息为第四路况，则选择远光灯的第四开启阈值，其中，所述第一开启阈值，所述第二开启阈值，所述第三开启阈值，所述第四开启阈值都不相同。
24.在一种可能的设计中，所述参数判断模块，具体用于：判断所述车辆的远光灯是否满足其余开启条件；其中，所述满足其余开启条件包括：所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值；若所述车辆的远光灯满足其余开启条件，则判断所述环境光参数是否小于所述光线阈值。
25.在一种可能的设计中，所述装置还用于：若所述车辆的远光灯不满足其余开启条件，则关闭所述车辆的远光灯；其中，所述不满足其余开启条件包括：所述车辆前方存在目标对象；或所述设定方向光线参数大于等于所述光线阈值；或所述车速未达到所述速度阈
值；或所述雨量参数未达到所述雨量阈值。
26.第三方面，本技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
27.存储器，用于存放计算机程序；
28.处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种车辆远光灯的控制方法步骤。
29.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种车辆远光灯的控制方法步骤。
30.上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
31.图1为本技术提供的一种车辆远光灯的控制方法的流程图；
32.图2为本技术提供的一种ahbc功能系统的结构的示意图；
33.图3为本技术提供的一种车辆远光灯的控制装置的示意图；
34.图4为本技术提供的一种电子设备的结构的示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。
36.在本技术的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。a与b连接，可以表示：a与b直接连接和a与b通过c连接这两种情况。另外，在本技术的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
37.参见图1所示，为本技术实施例提供的车辆远光灯的控制方法的流程示意图，该方法的具体实施流程如下：
38.步骤101：获取导航路况信息，根据导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值；
39.在本技术实施例中，远光灯的开启阈值包括：光线阈值，速度阈值，环境光线阈值，雨量阈值。
40.具体来说，通过车辆的导航系统获取导航路况信息，获得的导航路况信息可以存在以下四种情况。
41.情况一，若当前的导航路况信息为第一路况，则选择远光灯的第一开启阈值。
42.情况二，若当前的导航路况信息为第二路况，则选择远光灯的第二开启阈值。
43.情况三，若当前的导航路况信息为第三路况，则选择远光灯的第三开启阈值。
44.情况四，若当前的导航路况信息为第四路况，则选择远光灯的第四开启阈值。
45.在本技术实施例中，第一路况，第二路况，第三路况，第四路况可以为但不限于城
市路况，市郊路况，高速路况，山区路况。第一开启阈值，第二开启阈值，第三开启阈值以及第四开启阈值都不相同。
46.远光灯开启阈值与导航路况信息具有对应关系，其远光灯开启阈值的具体大小可以根据导航路况信息进行标定。具体来说，城市路况中交通参与者较多，车辆车速变化较多，且大部分路段均有路灯等外部光源照明，所以城市路况对应的远光灯开启阈值的灵敏度最低。
47.市郊路况中交通参与者中等，车辆车速变化不大，且大部分路段无路灯等外部光源照明，所以市郊路况对应的远光灯开启阈值的灵敏度相对高于城市路况对应的远光灯开启阈值的灵敏度。
48.高速路况中交通参与者种类较单一，主要为车辆，车辆车速变化不大，同时大部分路段无路灯等外部光源照明，所以高速路况对应的远光灯开启阈值的灵敏度相对高于市郊路况对应的远光灯开启阈值的灵敏度。
49.山区路况中交通参与者少但是参与对象复杂且路况复杂危险度高，车辆车速变化相对较大，且一般路况均无路灯等外部光源照明，所以山区路况对应的远关灯开启阈值的灵敏度相对高于市郊路况对应的远关灯开启阈值的灵敏度。
50.举例来说，当导航路况信息为城市路况时，环境光线阈值为20lux，当车辆获取的环境光参数小于20lux时，车辆的远关灯可以被开启；当导航路况信息为市郊路况时，环境光线阈值为40lux，当车辆获取的环境光参数小于40lux时，车辆的远关灯可以被开启；当导航路况信息为高速路况时，环境光线阈值为60lux，当车辆获取的环境光参数小于60lux时，车辆的远关灯可以被开启；当导航路况信息为山区路况时，环境光线阈值为80lux，当车辆获取的环境光参数小于80lux时，车辆的远关灯可以被开启。
51.需要说明的是，上述城市路况，市郊路况，高速路况，山区路况是导航路况信息中的四种举例情况，不代表所有导航路况信息，导航路况信息在本技术实施例中不作具体限制。
52.通过车辆的导航系统来获取导航路况信息，从而辅助ahbc功能根据不同路况场景来智能控制远光灯的开启和关闭，提高了ahbc功能的性能。
53.步骤102：获取车辆的设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量参数；
54.在本技术实施例中，通过前视摄像头获取车辆的设定方向光线参数，该设定方向光线参数对应为前视摄像头所能拍摄的前挡风玻璃对应方向的光线参数；通过动态行驶域控制器获取车辆的车速；通过阳光雨量传感器获取环境光参数以及雨量参数。
55.通过车辆已有的装置来获取设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量参数，从而辅助ahbc功能控制远光灯的开启和关闭，在不增加成本的前提下提高了ahbc功能的性能。步骤103：当车辆前方无目标对象，设定方向光线参数小于光线阈值，车速达到速度阈值，雨量参数达到雨量阈值时，判断环境光参数是否小于环境光线阈值；
56.在本技术实施例中，通过前视摄像头获取车辆前方信息，并判断车辆前方是否存在目标对象。
57.在一种可能的实施方式中，若车辆前方存在目标对象，则关闭车辆的远光灯，该目标对象为其他车辆和/或人员。
58.在一种可能的实施方式中，若车辆前方不存在目标对象，则判断获取的设定方向
光线参数是否小于光线阈值。
59.在一种可能的实施方式中，若设定方向光线参数大于等于光线阈值，则关闭车辆的远光灯。
60.在一种可能的实施方式中，若设定方向光线参数小于光线阈值，则判断获取的车速是否达到速度阈值。
61.在一种可能的实施方式中，若车速未达到速度阈值，比如车速小于30km/h，则关闭车辆的远光灯。
62.在一种可能的实施方式中，若车速达到速度阈值，比如车速大于等于30km/h，则判断获取的雨量参数是否达到雨量阈值。
63.在一种可能的实施方式中，若雨量参数未达到雨量阈值，则关闭车辆的远光灯。
64.在一种可能的实施方式中，若雨量参数达到雨量阈值，则判断获取的环境光参数是否小于环境光线阈值。
65.在一种可能的实施方式中，若环境光参数大于等于环境光线阈值，则执行步骤105的操作。
66.在一种可能的实施方式中，若环境光参数小于环境光线阈值，则执行步骤104的操作。
67.需要说明的是，上述五个判定条件：对于目标对象的判断，对于设定方向光线参数的判断，对于车速的判断，对于雨量参数的判断，以及对于环境光参数的判断没有限定明确的判定顺序，五个判定可以同时进行，也可以依次进行。当上述五个判定条件都满足，即车辆前方不存在目标对象，设定方向光线参数小于光线阈值，车速达到速度阈值，雨量参数达到雨量阈值，环境光参数小于环境光线阈值时，开启车辆的远光灯。当上述五个判定条件中任一判定条件不满足时，关闭车辆的远光灯。
68.通过对目标对象、设定方向光线参数、车速、雨量参数以及环境光参数这五个条件的判定结果来控制远光灯的开启和关闭，提高了车辆对远光灯控制的准确性，提升了ahbc功能的性能。
69.步骤104：若环境光参数小于环境光线阈值，则开启车辆的远光灯；
70.在本技术实施例中，当车辆前方无目标对象，设定方向光线参数小于光线阈值，车速达到速度阈值，雨量参数达到雨量阈值，且环境光参数小于环境光线阈值时，开启车辆的远光灯。
71.步骤105：若环境光参数大于等于环境光线阈值，则关闭车辆的远光灯。
72.在本技术实施例中，当车辆前方无目标对象，设定方向光线参数小于光线阈值，车速达到速度阈值，雨量参数达到雨量阈值，但环境光参数大于等于环境光线阈值时，关闭车辆的远光灯。
73.综上所述，通过使用车辆上已有的导航系统，前视摄像头，动态行驶域控制器以及阳光雨量传感器来获取车辆的设定方向光线参数，车速，环境光参数，雨量参数以及路况信息对ahbc功能进行场景区分和辅助，在不增加成本的前提下，提高了对远光灯控制的准确性，提升了ahbc功能的性能。
74.基于上述的车辆远光灯的控制方法，本技术实施例还提供了一种应用上述车辆远光灯的控制方法的ahbc功能系统，其具体结构参见图2。如图2所示，该ahbc功能系统包括智
能驾驶前视摄像头flc(front looking camera)、动态行驶域控制器vddm(vehicle dynamics domain master)、阳光雨量传感器rlsm(rain light sensor machine)、导航系统以及远光灯控制器。
75.导航系统用于获取导航路况信息，根据导航路况信息判定当前行驶路况属于城市路况，或市郊路况，或高速路况，或山区路况，从而根据当前路况信息选择对应的远光灯的开启阈值，该开启阈值包括：光线阈值，速度阈值，环境光线阈值，雨量阈值。如图2所示，不同路况对应的远光灯的开启阈值的灵敏度不同，城市路况对应的远光灯的开启阈值的灵敏度为1，市郊路况对应的远光灯的开启阈值的灵敏度为2，高速路况对应的远光灯的开启阈值的灵敏度为3，山区路况对应的远光灯的开启阈值的灵敏度为4。
76.需要说明的是，灵敏度由1到4，依次变高。灵敏度越高越容易触发远光灯的开启。
77.智能驾驶前视摄像头flc安装在汽车前脸，用于获取车辆前方路况信息以及获取车辆前方光线参数，从而通过前方路况信息判断车辆前方是否存在目标对象，该目标对象包括车辆和/或人员，判断前方光线参数是否小于开启远光灯的光线阈值。
78.动态行驶域控制器vddm用于获取车辆的车速，从而判断车辆的车速是否达到开启远光灯的速度阈值。
79.阳光雨量传感器rlsm用于获取环境光参数以及雨量参数，从而判断环境光参数是否小于开启远光灯的环境光线阈值，判断雨量参数是否达到开启远光灯的雨量阈值。
80.远光灯控制器用于控制远光灯的开启和关闭，当上述五个条件：目标对象，前方光线参数，车速，环境光参数以及雨量参数全部都满足开启远光灯的对应开启阈值时，远光灯控制器开启远光灯；当上述五个条件中任一条件不满足开启远光灯的对应开启阈值时，远光灯控制器关闭远光灯。
81.上述ahbc功能系统通过使用车辆上已有的导航系统，前视摄像头，动态行驶域控制器以及阳光雨量传感器来获取车辆的前方光线参数，车速，环境光参数，雨量参数以及路况信息对ahbc功能进行场景区分和辅助，在不增加成本的前提下，提高了对远光灯控制的准确性，提升了ahbc功能的性能。
82.基于同一发明构思，本技术还提供了一种车辆远光灯的控制装置，用以实现在不增加成本的前提下提高ahbc(自动开启和关闭远光灯功能)的性能，使得ahbc功能可以适应各种路况，参见图3，该装置包括：
83.路况获取模块301，获取导航路况信息，根据所述导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值，其中，所述开启阈值包括：光线阈值，速度阈值，环境光线阈值，雨量阈值；
84.参数获取模块302，获取车辆的设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量；
85.参数判断模块303，当所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值时，判断所述环境光参数是否小于所述环境光线阈值；
86.灯光开启模块304，若所述环境光参数小于所述环境光线阈值，则开启所述车辆的远光灯；
87.灯光关闭模块305，若所述环境光参数大于等于所述环境光线阈值，则关闭所述车辆的远光灯。
88.在一种可能的设计中，所述路况获取模块301，具体用于：若所述导航路况信息为
第一路况，则选择远光灯的第一开启阈值；或若所述导航路况信息为第二路况，则选择远光灯的第二开启阈值；或若所述导航路况信息为第三路况，则选择远光灯的第三开启阈值；或若所述导航路况信息为第四路况，则选择远光灯的第四开启阈值，其中，所述第一开启阈值，所述第二开启阈值，所述第三开启阈值，所述第四开启阈值都不相同。
89.在一种可能的设计中，所述参数判断模块303，具体用于：判断所述车辆的远光灯是否满足其余开启条件；其中，所述满足其余开启条件包括：所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值；若所述车辆的远光灯满足其余开启条件，则判断所述环境光参数是否小于所述光线阈值。在一种可能的设计中，所述装置还用于：若所述车辆的远光灯不满足其余开启条件，则关闭所述车辆的远光灯；其中，所述不满足其余开启条件包括：所述车辆前方存在目标对象；或所述设定方向光线参数大于等于所述光线阈值；或所述车速未达到所述速度阈值；或所述雨量参数未达到所述雨量阈值。
90.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种车辆远光灯的控制装置的功能，参考图4，所述电子设备包括：
91.至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401连接的存储器402，本技术实施例中不限定处理器401与存储器402之间的具体连接介质，图4中是以处理器401和存储器402之间通过总线400连接为例。总线400在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线400可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器401也可以称为控制器，对于名称不做限制。
92.在本技术实施例中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，至少一个处理器401通过执行存储器402存储的指令，可以执行前文论述的车辆远光灯的控制方法。处理器401可以实现图3所示的装置中各个模块的功能。
93.其中，处理器401是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的指令以及调用存储在存储器402内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
94.在一种可能的设计中，处理器401可包括一个或多个处理单元，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。在一些实施例中，处理器401和存储器402可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
95.处理器401可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的车辆远光灯的控制方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
96.存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器402可以包括至少一种类型的存储介质，
例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器402是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器402还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
97.通过对处理器401进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的车辆远光灯的控制方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的车辆远光灯的控制方法的步骤。如何对处理器401进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
98.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述车辆远光灯的控制方法。
99.在一些可能的实施方式中，本技术提供的车辆远光灯的控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的车辆远光灯的控制方法中的步骤。
100.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精
神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种车辆远光灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取导航路况信息，根据所述导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值，其中，所述开启阈值包括：光线阈值，速度阈值，环境光线阈值，雨量阈值；获取车辆的设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量参数；当所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值时，判断所述环境光参数是否小于所述环境光线阈值；若所述环境光参数小于所述环境光线阈值，则开启所述车辆的远光灯；若所述环境光参数大于等于所述环境光线阈值，则关闭所述车辆的远光灯。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值，包括：若所述导航路况信息为第一路况，则选择远光灯的第一开启阈值；或若所述导航路况信息为第二路况，则选择远光灯的第二开启阈值；或若所述导航路况信息为第三路况，则选择远光灯的第三开启阈值；或若所述导航路况信息为第四路况，则选择远光灯的第四开启阈值，其中，所述第一开启阈值，所述第二开启阈值，所述第三开启阈值，所述第四开启阈值都不相同。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值时，判断所述环境光参数是否小于所述环境光线阈值，包括：判断所述车辆的远光灯是否满足其余开启条件；其中，所述满足其余开启条件包括：所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值；若所述车辆的远光灯满足其余开启条件，则判断所述环境光参数是否小于所述光线阈值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆的远光灯不满足其余开启条件，则关闭所述车辆的远光灯；其中，所述不满足其余开启条件包括：所述车辆前方存在目标对象；或所述设定方向光线参数大于等于所述光线阈值；或所述车速未达到所述速度阈值；或所述雨量参数未达到所述雨量阈值。5.一种车辆远光灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：路况获取模块，获取导航路况信息，根据所述导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值，其中，所述开启阈值包括：光线阈值，速度阈值，环境光线阈值，雨量阈值；参数获取模块，获取车辆的设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量；参数判断模块，当所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值时，判断所述环境光参数是否小于所述环境光线阈值；灯光开启模块，若所述环境光参数小于所述环境光线阈值，则开启所述车辆的远光灯；
灯光关闭模块，若所述环境光参数大于等于所述环境光线阈值，则关闭所述车辆的远光灯。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述路况获取模块，具体用于：若所述导航路况信息为第一路况，则选择远光灯的第一开启阈值；或若所述导航路况信息为第二路况，则选择远光灯的第二开启阈值；或若所述导航路况信息为第三路况，则选择远光灯的第三开启阈值；或若所述导航路况信息为第四路况，则选择远光灯的第四开启阈值，其中，所述第一开启阈值，所述第二开启阈值，所述第三开启阈值，所述第四开启阈值都不相同。7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参数判断模块，具体用于：判断所述车辆的远光灯是否满足其余开启条件；其中，所述满足其余开启条件包括：所述车辆前方无目标对象，所述设定方向光线参数小于所述光线阈值，所述车速达到所述速度阈值，所述雨量参数达到所述雨量阈值；若所述车辆的远光灯满足其余开启条件，则判断所述环境光参数是否小于所述光线阈值。8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还用于：若所述车辆的远光灯不满足其余开启条件，则关闭所述车辆的远光灯；其中，所述不满足其余开启条件包括：所述车辆前方存在目标对象；或所述设定方向光线参数大于等于所述光线阈值；或所述车速未达到所述速度阈值；或所述雨量参数未达到所述雨量阈值。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆远光灯的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取导航路况信息，根据导航路况信息选择对应的远光灯开启阈值；获取车辆的设定方向光线参数、车速，环境光参数以及雨量参数；当车辆前方无目标对象，设定方向光线参数小于光线阈值，车速达到速度阈值，雨量参数达到雨量阈值时，判断环境光参数是否小于环境光线阈值；若环境光参数小于环境光线阈值，则开启车辆的远光灯；若环境光参数大于等于环境光线阈值，则关闭车辆的远光灯。基于上述方法，可以在不增加成本的前提下提高对车辆远光灯控制的准确性，提升AHBC(自动开启和关闭远光灯功能)的性能，使得AHBC功能可以适应各种路况。以适应各种路况。以适应各种路况。


技术研发人员：刘东辉 韩勇
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/12