一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手的制作方法

1.本实用新型涉及卡纸生产技术领域，具体涉及一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手。


背景技术：

2.卡纸是介于纸和纸板之间的一类厚纸的总称，每平方米重约120克以上的纸，用于明信片、卡片、画册衬纸等，纸面较细致平滑，坚挺耐磨，根据用途，还有不同的特性，如明信片卡纸须有良好的耐水性，米色卡纸须有适当的柔软性等。现有的卡纸生产中需要用到黏合机对卡纸进行涂胶粘贴加工，但是现有的黏合机没有自动取料的机械装置，人工将卡纸放在黏合机上进行加工，卡纸摆放位置的精度不高，涂胶时会出现偏移，影响后期的粘黏，同时效率低，大大降低了实用性。
3.授权公告号为cn217225548u的中国专利公布了一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有第一电动滑轨，所述移动机构的下端设置有吸附组件。该卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，通过增加第一电动滑轨和第一电动滑块带动装置进行纵向移动，同时通过第二电动滑轨和第二电动滑块带动装置进行横向移动，实现不用位置的移动，方便进行位置的调节，便于更加精准的进行移动，提高设备的使用精度，同时通过微型气泵和吸盘的作用将卡纸进行吸附，再通过电动滑轨和电动滑块之间的移动配合，实现自动化的操作，同时通过多个方位的移动配合，实现精准定位，便于提高加工效率，大大提高了实用性。
4.但是上述装置通过升降机构、第二电动滑轨和第二电动滑块等实现对卡纸的移动和校准，但是吸盘吸取的卡纸的位置不同且没有进行准确的控制，因此也不能够确保卡纸准确的落在卡纸粘合机上，装置的精确度较低。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于对卡纸进行准确移动和放置的卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手。
6.本实用新型的技术方案：一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，包括安装台、电机、摆动板、转轴、卡纸粘合机主体、卡纸存储箱、伸缩装置和安装板；
7.卡纸粘合机主体和卡纸存储箱的中轴线相互垂直；安装台位于卡纸粘合机主体和卡纸存储箱的中轴线的交点上，安装台与卡纸粘合机主体和卡纸存储箱之间的距离值相等；
8.转轴的一端转动设置在安装台的上端面上，转轴上设有从动齿轮；摆动板安装在转轴上；伸缩装置连接摆动板的底面，伸缩装置的伸缩端连接安装板；安装板上设有用于对卡纸进行吸附的吸附组件；
9.电机安装在安装台的上端面上，电机的输出轴上设有主动齿轮；主动齿轮啮合连接从动齿轮。
10.优选的，吸附组件包括多个气泵、多个第一气管、多个第一吸嘴、多个第二吸嘴和多个第二气管；多个气泵均安装在安装板上；多个第一吸嘴和多个第二吸嘴均安装在安装板的底面，多个第一吸嘴位于多个第二吸嘴两侧；每个第一气管的一端分别连接气泵的进气端，每个第一气管的另一端均穿过安装板并连接第一吸嘴，每个第一气管上均设有第一阀门；每个第二气管的一端均连接气泵的进气端，每个第二气管的另一端均穿过安装板并连接第二吸嘴，每个第二气管上均设有第二阀门。
11.优选的，还包括防静电层；防静电层安装在安装板的底面。
12.优选的，防静电层选用防静电薄膜。
13.优选的，还包括保护套；保护套安装在安装台上，保护套上设有用于供转轴穿过的通孔。
14.优选的，还包括两个加强板；其中一个加强板的两端分别连接安装台和卡纸粘合机主体的侧端面；另一个加强板的两端分别连接安装台和卡纸存储箱的侧端面。
15.优选的，还包括弧形板；弧形板的两端分别连接两个加强板。
16.优选的，还包括限位板；限位板的两端分别压紧在卡纸粘合机主体和卡纸存储箱的侧端面上。
17.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.使用者先对卡纸粘合机主体进行安装，然后通过限位板的安装确定卡纸存储箱的安装位置，并对卡纸存储箱进行安装；由电机带动主动齿轮进行转动，进而使得从动齿轮带动转轴进行转动，摆动板带动伸缩装置进行移动，由多个气泵、多个第一阀门和多个第二阀门分别控制多个第一气管和多个第二气管的连通，进而控制多个第一吸嘴和多个第二吸嘴对卡纸进行吸附，通过多个第一吸嘴和多个第二吸嘴对不同尺寸的卡纸进行吸附，进而提高装置的实用性；同时，当多个第一吸嘴和多个第二吸嘴对卡纸存储箱内的卡纸进行吸附时，由卡纸粘合机主体、卡纸存储箱和安装台之间的位置关系，能够确保在转轴进行摆动时将卡纸准确的摆动至卡纸粘合机主体处，进而提高了卡纸移动的精确度。
19.通过设置的两个加强板和弧形板对安装台与卡纸粘合机主体和卡纸存储箱进行限位，使得安装台的安装更加稳定。
附图说明
20.图1为本实用新型的俯视剖视图。
21.图2为本实用新型中气泵的安装结构示意图。
22.附图标记：1、安装台；2、保护套；3、主动齿轮；4、电机；5、从动齿轮；6、摆动板；7、转轴；8、卡纸粘合机主体；9、卡纸存储箱；10、伸缩装置；11、气泵；12、第一气管；13、第一吸嘴；14、第二吸嘴；15、第二气管；16、第二阀门；17、第一阀门；18、安装板；19、防静电层。
具体实施方式
23.实施例一
24.如图1-2所示，本实用新型提出的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，包括安装台1、保护套2、电机4、摆动板6、转轴7、卡纸粘合机主体8、卡纸存储箱9、伸缩装置10、安装板18、限位板和防静电层19。
25.卡纸粘合机主体8和卡纸存储箱9的中轴线相互垂直；限位板的两端分别压紧在卡纸粘合机主体8和卡纸存储箱9的侧端面上；安装台1位于卡纸粘合机主体8和卡纸存储箱9的中轴线的交点上，安装台1与卡纸粘合机主体8和卡纸存储箱9之间的距离值相等。
26.转轴7的一端转动设置在安装台1的上端面上，转轴7上设有从动齿轮5；摆动板6安装在转轴7上；伸缩装置10连接摆动板6的底面，伸缩装置10的伸缩端连接安装板18；安装板18上设有用于对卡纸进行吸附的吸附组件；吸附组件包括多个气泵11、多个第一气管12、多个第一吸嘴13、多个第二吸嘴14和多个第二气管15；多个气泵11均安装在安装板18上；多个第一吸嘴13和多个第二吸嘴14均安装在安装板18的底面，多个第一吸嘴13位于多个第二吸嘴14两侧；每个第一气管12的一端分别连接气泵11的进气端，每个第一气管12的另一端均穿过安装板18并连接第一吸嘴13，每个第一气管12上均设有第一阀门17；每个第二气管15的一端均连接气泵11的进气端，每个第二气管15的另一端均穿过安装板18并连接第二吸嘴14，每个第二气管15上均设有第二阀门16；防静电层19安装在安装板18的底面，防静电层19选用防静电薄膜。
27.电机4安装在安装台1的上端面上，电机4的输出轴上设有主动齿轮3；主动齿轮3啮合连接从动齿轮5；保护套2安装在安装台1上，保护套2上设有用于供转轴7穿过的通孔。
28.本实用新型中，使用时，使用者先对卡纸粘合机主体8进行安装，然后通过限位板的安装确定卡纸存储箱9的安装位置，并对卡纸存储箱9进行安装；由电机4带动主动齿轮3进行转动，进而使得从动齿轮5带动转轴7进行转动，摆动板6带动伸缩装置10进行移动，由多个气泵11、多个第一阀门17和多个第二阀门16分别控制多个第一气管12和多个第二气管15的连通，进而控制多个第一吸嘴13和多个第二吸嘴14对卡纸进行吸附，通过多个第一吸嘴13和多个第二吸嘴14对不同尺寸的卡纸进行吸附，进而提高装置的实用性；同时，当多个第一吸嘴13和多个第二吸嘴14对卡纸存储箱9内的卡纸进行吸附时，由卡纸粘合机主体8、卡纸存储箱9和安装台1之间的位置关系，能够确保在转轴7进行摆动时将卡纸准确的摆动至卡纸粘合机主体8处，进而提高了卡纸移动的精确度。
29.实施例二
30.本实用新型提出的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，相较于实施例一，本实施例还包括两个加强板和弧形板；其中一个加强板的两端分别连接安装台1和卡纸粘合机主体8的侧端面；另一个加强板的两端分别连接安装台1和卡纸存储箱9的侧端面；弧形板的两端分别连接两个加强板。
31.本实施例中，使用时，通过设置的两个加强板和弧形板对安装台1与卡纸粘合机主体8和卡纸存储箱9进行限位，使得安装台1的安装更加稳定。
32.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，包括安装台(1)、电机(4)、摆动板(6)、转轴(7)、卡纸粘合机主体(8)、卡纸存储箱(9)、伸缩装置(10)和安装板(18)；卡纸粘合机主体(8)和卡纸存储箱(9)的中轴线相互垂直；安装台(1)位于卡纸粘合机主体(8)和卡纸存储箱(9)的中轴线的交点上，安装台(1)与卡纸粘合机主体(8)和卡纸存储箱(9)之间的距离值相等；转轴(7)的一端转动设置在安装台(1)的上端面上，转轴(7)上设有从动齿轮(5)；摆动板(6)安装在转轴(7)上；伸缩装置(10)连接摆动板(6)的底面，伸缩装置(10)的伸缩端连接安装板(18)；安装板(18)上设有用于对卡纸进行吸附的吸附组件；电机(4)安装在安装台(1)的上端面上，电机(4)的输出轴上设有主动齿轮(3)；主动齿轮(3)啮合连接从动齿轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，吸附组件包括多个气泵(11)、多个第一气管(12)、多个第一吸嘴(13)、多个第二吸嘴(14)和多个第二气管(15)；多个气泵(11)均安装在安装板(18)上；多个第一吸嘴(13)和多个第二吸嘴(14)均安装在安装板(18)的底面，多个第一吸嘴(13)位于多个第二吸嘴(14)两侧；每个第一气管(12)的一端分别连接气泵(11)的进气端，每个第一气管(12)的另一端均穿过安装板(18)并连接第一吸嘴(13)，每个第一气管(12)上均设有第一阀门(17)；每个第二气管(15)的一端均连接气泵(11)的进气端，每个第二气管(15)的另一端均穿过安装板(18)并连接第二吸嘴(14)，每个第二气管(15)上均设有第二阀门(16)。3.根据权利要求2所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，还包括防静电层(19)；防静电层(19)安装在安装板(18)的底面。4.根据权利要求3所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，防静电层(19)选用防静电薄膜。5.根据权利要求1所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，还包括保护套(2)；保护套(2)安装在安装台(1)上，保护套(2)上设有用于供转轴(7)穿过的通孔。6.根据权利要求1所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，还包括两个加强板；其中一个加强板的两端分别连接安装台(1)和卡纸粘合机主体(8)的侧端面；另一个加强板的两端分别连接安装台(1)和卡纸存储箱(9)的侧端面。7.根据权利要求6所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，还包括弧形板；弧形板的两端分别连接两个加强板。8.根据权利要求1所述的一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，其特征在于，还包括限位板；限位板的两端分别压紧在卡纸粘合机主体(8)和卡纸存储箱(9)的侧端面上。

技术总结
本实用新型涉及卡纸生产技术领域，具体为一种卡纸黏合机专用高精度自动化定位机械手，包括安装台、电机、摆动板、转轴、卡纸粘合机主体、卡纸存储箱、伸缩装置和安装板；卡纸粘合机主体和卡纸存储箱的中轴线相互垂直；安装台位于卡纸粘合机主体和卡纸存储箱的中轴线的交点上，安装台与卡纸粘合机主体和卡纸存储箱之间的距离值相等；转轴的一端转动设置在安装台的上端面上，转轴上设有从动齿轮；摆动板安装在转轴上；伸缩装置连接摆动板的底面，伸缩装置的伸缩端连接安装板；安装板上设有吸附组件；电机安装在安装台的上端面上，电机的输出轴上设有主动齿轮。本实用新型通过转轴的摆动对卡纸进行移动，进而便于对卡纸进行准确移动和放置。和放置。和放置。


技术研发人员：徐国华 张卫红 吴卫华
受保护的技术使用者：江西广厦包装印刷有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/14