一种改进型运梁转向装置的制作方法

：
1.本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说涉及一种改进型运梁转向装置。


背景技术：

2.目前的桥梁建筑中，其一般需要在梁场先浇筑制作好梁板等，然后，在进行浇筑建造时，需要将梁板从梁场中取出，现有的方式是先将梁板放置在运梁小车上，运梁小车沿着轨道移动，向前移动至厂房外的龙门吊处，而由于龙门吊是横向移动设置，此时，需要将梁板进行旋转90度以方便起重机起吊，现有的设备无法实现旋转起吊，因此，中国专利申请号为202110543022.2的一种梁场运梁转向装置，它可以将梁板从厂房中输送出来并旋转90度，使得其可以被龙门吊起吊，实现后续输送上料，然而，其结构复杂，不仅需要设置输送的端部梁，横向支撑梁处于两个端部梁上进行输送，还需要设置圆形轨道，以及在圆形轨道上旋转移动的单轨转向平车，其先通过两个端部梁将横向支撑梁输送至两个单轨转向平车上，再通过单轨转向平车沿着圆形轨道运行，将横向支撑梁旋转90
°
，调节其上安装的梁板的位置，方便起重机起吊，其结构复杂，制造成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种改进型运梁转向装置，它只需要两个移动端梁小车支撑放梁架进行移动和旋转，使得其上的梁板可以旋转90度，满足后续龙门吊起吊需要，其结构简单，制造成本低，使用效果好。
4.本实用新型解决所述技术问题的方案是：
5.一种改进型运梁转向装置，其特征在于：它包括两个前后延伸的竖直轨道，左侧的竖直轨道的前端通接有弧形轨道，弧形轨道的右端处于右侧的竖直轨道的前方，两个移动端梁小车处于两个竖直轨道上，放梁架的左部底面固定在左侧的移动端梁小车的顶面上，右侧的移动端梁小车的顶面中部固定有连接座，连接座的中部通过竖直转轴与放梁架的右部底面固定的下连接座活动连接；
6.所述连接座的顶面固定有第一聚四氟乙烯板，下连接座的底面固定有第二聚四氟乙烯板，第二聚四氟乙烯板的底面紧贴第一聚四氟乙烯板的顶面。
7.右侧的移动端梁小车的中部左侧壁和右侧壁上均固定有侧连接架，侧连接架的端部固定有套筒部，竖直定位销插套在对应的套筒部中，竖直定位销的底部插入地面上对应的定位孔中。
8.所述放梁架包括左右延伸的主梁体，主梁体的左部底面固定有左连接座，左侧的移动端梁小车的中部顶面固定有左固定座，左连接座固定在左固定座上，主梁体的右部底面固定有下连接座。
9.所述弧形轨道以右侧的竖直轨道的前部为圆心，以左侧的竖直轨道的前端为其起点，顺时针旋转90
°
或90
°
以上所处的位置为终点，弧形轨道为起点至终点的弧形轨道段。
10.所述主梁体的左部和右部的前后侧壁上均固定有多个延伸支撑梁，至少左侧的前
后两个对应的延伸支撑梁的顶面上固定有自动翻转支撑杆装置，至少右侧的前后两个对应的延伸支撑梁的顶面上固定有自动翻转支撑杆装置，主梁体的顶面中部压靠有梁板，自动翻转支撑杆装置的压紧头压靠在梁板的上部板体和竖直板体之间的交叉处。
11.本实用新型的突出效果是：
12.它只需要两个移动端梁小车支撑放梁架进行移动和旋转，使得其上的梁板可以旋转90度，满足后续龙门吊起吊需要，其结构简单，制造成本低，使用效果好。
附图说明：
13.图1是放梁架放置在两个竖直轨道的局部俯视图；
14.图2是放梁架旋转90度时的局部俯视图；
15.图3是本实用新型的局部结构示意图；
16.图4是图3的左侧处的局部剖视图；
17.图5是图3的右侧处的局部剖视图；
18.图6是自动翻转支撑杆装置的调节筒体、调节套筒体等部件的局部结构示意图；
19.图7是自动翻转支撑杆装置未安装旋转电机等部件的局部结构示意图；
20.图8是限位螺栓与下限位座之间的局部结构示意图；
21.图9是限位开关与传动齿轮之间的局部结构示意图；
22.图10是限位开关、传动齿轮和驱动齿轮之间的局部结构示意图；
23.图11是传动齿轮和驱动齿轮之间的局部结构示意图；
24.图12是右侧的移动端梁小车与右侧的竖直轨道之间的局部俯视图；
25.图13是竖直定位销与地面之间的局部结构示意图；
26.图14是。
具体实施方式：
27.实施例，见如图1至图11所示，一种改进型运梁转向装置，它包括两个前后延伸的竖直轨道1000，左侧的竖直轨道1000的前端通接有弧形轨道2000，弧形轨道2000的右端处于右侧的竖直轨道1000的前方，两个移动端梁小车50处于两个竖直轨道1000上，所述移动端梁小车50包括端梁主体，端梁主体的两端通过轴承活动连接有车轮，车轮的一侧端面上固定有移动齿轮，端梁主体的两端处的一侧壁上固定有行车减速电机，行车减速电机的输出轴伸入端梁主体的端部中并固定有行车驱动齿轮，行车驱动齿轮与对应的移动车轮相啮合，实现驱动移动。端梁主体的两端处还通过铰接轴活动连接有辅助轮501，所述竖直轨道100和弧形轨道2000的顶面中部均成型有凸起导向部1001(竖直轨道100上的是竖直延伸的凸起导向部1001，弧形轨道2000上的是弧形延伸的凸起导向部1001)，凸起导向部1001插套在车轮的中部外壁面上成型的环形槽中，凸起导向部1001的宽度小于环形槽的宽度(本实施例中，凸起导向部1001的宽度为环形槽的宽度的一半左右)，辅助轮501的底面压靠在对应的凸起导向部1001的顶面上。
28.右侧的移动端梁小车50的端梁主体的两端面上均固定有端部连接架，端部连接架上固定有两个竖直导向轴，竖直导向轴的底端伸出端部连接架的底面并通过轴承活动连接有两个导向靠轮502，右侧的竖直轨道100的凸起导向部1001处于对应的两个导向靠轮502
之间。
29.放梁架100的左部底面固定在左侧的移动端梁小车50的顶面上，右侧的移动端梁小车50的顶面中部固定有连接座51，连接座51的中部通过竖直转轴52与放梁架100的右部底面固定的下连接座200活动连接；
30.所述连接座51的顶面固定有第一聚四氟乙烯板2，下连接座200的底面固定有第二聚四氟乙烯板3，第二聚四氟乙烯板3的底面紧贴第一聚四氟乙烯板2的顶面。
31.进一步的说，右侧的移动端梁小车50的中部左侧壁和右侧壁上均固定有侧连接架53，侧连接架53的端部固定有套筒部54，竖直定位销55插套在对应的套筒部54中，竖直定位销55的底部伸出对应的套筒部54的底面并插入地面上对应的定位孔中。竖直定位销55的顶部成型有握持部，握持部伸出套筒部54的顶面。
32.进一步的说，所述放梁架100包括左右延伸的主梁体300，主梁体300的左部底面固定有左连接座400，左侧的移动端梁小车50的中部顶面固定有左固定座56，左连接座400固定在左固定座56上，主梁体300的右部底面固定有下连接座200。
33.进一步的说，所述弧形轨道2000以右侧的竖直轨道1000的前部为圆心，以左侧的竖直轨道1000的前端为其起点，顺时针旋转90
°
或90
°
以上所处的位置为终点，弧形轨道2000为起点至终点的弧形轨道段。
34.进一步的说，所述主梁体300的左部和右部的前后侧壁上均固定有多个延伸支撑梁301，至少左侧的前后两个对应的延伸支撑梁301的顶面上固定有自动翻转支撑杆装置500，至少右侧的前后两个对应的延伸支撑梁301的顶面上固定有自动翻转支撑杆装置500，主梁体300的顶面中部压靠有梁板600，自动翻转支撑杆装置500的压紧头43压靠在梁板600的上部板体和竖直板体之间的交叉处。
35.本实施例在使用时，先将需要搬运的梁板600放置到放梁架100的主梁体300的顶面上，然后，通过自动翻转支撑杆装置500的压紧头43压靠在梁板600的上部板体和竖直板体之间的交叉处，将其夹持固定，然后，通过两个移动端梁小车50的行车减速电机运行，使得两个移动端梁小车50运行，将梁板600向前移动，一直移动至两个竖直轨道1000的前部处，此时，套筒部54的底端正好与地面上对应的定位孔上下对齐，此时，将竖直定位销55插套在对应的套筒部54中，竖直定位销55的底部伸出对应的套筒部54的底面并插入地面上对应的定位孔中，实现锁定，然后，推动主梁体300的左端，将其顺时针旋转，使得左侧的移动端梁小车50的车轮沿着弧形轨道2000移动，一直将梁板600旋转90
°
，然后，自动翻转支撑杆装置500回位，此时，即可通过后续的起重机将其起吊，完成搬运，其结构简单，制造成本低，效果好。
36.其中，辅助轮501和车轮可以保证左侧的移动端梁小车50可以沿着弧形轨道2000移动，而不会脱轨，而右侧的竖直轨道100的凸起导向部1001处于对应的两个导向靠轮502之间，可以保证右侧的移动端梁小车50沿着右侧的竖直轨道100的凸起导向部1001移动时，其位置基本不会偏移，保证后续套筒部54的底端正好与地面上对应的定位孔上下对齐，以方便竖直定位销55定位固定。在梁板600拆卸后，可以将主梁体300推回位，将竖直定位销55拆卸，然后，一起回位，即可进行后续的梁板600的正常搬运，其效果好。
37.本自动翻转支撑杆装置500包括固定底座10，所述固定底座10包括固定底板101，固定底板101固定在对应的延伸支撑梁301的顶面上；固定底板101的顶面的外侧的左部和
右部均固定有侧支撑板102，固定底板101的顶面的内侧固定有驱动电机连接板103，转动轴11的两端插套在两个侧支撑板102的中部通孔中，转动轴11的中部固定有传动齿轮111，转动轴11的左部和右部均固定有调节套筒体20，调节筒体30的下部插套在对应的调节套筒体20的中部通孔中，所述调节套筒体20和调节筒体30均为截面呈矩形的筒体，两者相配合，调节筒体30的下部的四个侧壁均固定有加强板；
38.调节套筒体20的左右两侧壁的上部成型有两个左右对应的定位通孔21，调节筒体30的下部的左右两侧成型有多个调节通孔31，定位销32的中部插套在调节套筒体20和调节筒体30中，定位销32的两端伸出调节筒体30的左右两个对应的调节通孔31和调节套筒体20的左右两个对应的定位通孔21，定位销32的一端成型有直径大于定位通孔21的端部头，端部头压靠在对应的调节套筒体20的左侧壁，定位销32的另一端处安装有卡簧，卡簧压靠在对应的调节套筒体20的右侧壁。
39.两个调节筒体30的顶部通过连接件40固定，所述连接件40为端部固定板，其固定在两个调节筒体30的顶面上，连接板40的中部成型有通孔，调节螺母41插套在通孔中，调节螺母41的外壁面焊接固定在通孔的内侧壁上，调节螺母41的外侧壁上焊接固定有下连接加强板411，下连接加强板411固定在两个调节筒体30上。
40.竖直升降螺杆42螺接在调节螺母41中，竖直升降螺杆42的顶端伸出调节螺母41的顶面并固定有压紧头43，竖直升降螺杆42的底部伸出调节螺母41的底面并通过联轴器连接有驱动机构44，驱动机构44固定在升降限位板45上，升降限位板45的左右两侧壁的中部成型有导向插槽，调节筒体20插套在对应的导向插槽中，调节筒体20的侧壁对应的导向插槽的对应内侧壁；所述驱动机构44为减速电机，减速电机的输出轴的顶端穿过升降限位板45的中部通孔的顶面，联轴器为套筒体，其顶面中部成型有向下延伸的阶梯通孔，其上部孔段直径大下部孔段直径小，减速电机的输出轴插入阶梯通孔的下部孔段中，并通过键连接在下部孔段中，减速电机的输出轴的顶端通过螺栓固定连接有压板，压板压靠在阶梯通孔的上部孔段的底面上，减速电机的输出轴的底部外侧壁上成型有径向延伸部，径向延伸部的顶面压靠在联轴器的底面上，联轴器的上部伸出升降限位板45的顶面并插套在竖直升降螺杆42的中部通孔的下部中，竖直升降螺杆42的中部通孔的下部左右内侧壁上成型有径向延伸的通孔，联轴器的上部也成型有左右贯穿的横向贯穿通孔，固定螺栓的螺杆部插套在两个通孔和横向贯穿通孔中，固定螺栓的头部压靠在竖直升降螺杆42的下部左侧壁，固定螺栓的螺杆部的端部伸出竖直升降螺杆42的右侧壁并插套有弹性垫圈和螺接有锁紧螺母，实现减速电机的输出轴通过联轴器与竖直升降螺杆42进行连接。
41.进一步的说，两个调节套筒体20下部之间设有中间横向梁24，中间横向梁24的两端固定在两个调节套筒体20的下部的相对壁面上。
42.进一步的说，所述驱动电机连接板103上固定有旋转电机104，旋转电机104的输出轴的端部伸出驱动电机连接板103并固定有驱动齿轮13，传动齿轮111与驱动齿轮13相啮合。
43.进一步的说，所述固定底座10的固定底板101的一侧顶面固定有下限位座105，下限位座105的内侧处固定有向内侧斜向向下延伸的限位板106，对应的一个调节套筒体20的底板上成型有螺接通孔，限位螺栓25的螺杆部螺接在螺接通孔中，限位螺栓25的螺杆部的底端伸出螺接通孔的底端并对着对应的限位板106的顶面，限位螺栓25的螺杆部上螺接有
第一螺母，第一螺母的底面压靠在限位板106的顶面上。
44.所述传动齿轮111的中部侧壁上固定有两个限位挡板112，下限位座105的侧壁上固定有限位开关1，限位开关1的限位摆杆上的靠轮与两个限位挡板112相对应，两个限位挡板112以传动齿轮111的中心轴线为中心圆周分布在传动齿轮111的中部侧壁上，两个限位挡板112之间的距离即可调节套筒体20可以转动的幅度。
45.在使用时，通过所有旋转电机104运行，使得驱动齿轮13转动，带动传动齿轮111转动，使得转动轴11转动，将对应的两个调节套筒体20进行转动，其转动时，通过限位开关1的限位摆杆上的靠轮与其中一个限位挡板112相靠，实现限位感应，限位开关1可以将信号输送给其通过电连接线连接的控制主机，控制主机就控制对应的旋转电机104停止运行旋转电机104通过电连接线与控制主机电连接，控制主机为常规结构，这里不再详述，同时，在转动过程中，当限位开关1失灵时，其通过，限位螺栓25的螺杆部的底端压靠在对应的限位板106的顶面上，可以限制调节套筒体20继续向内转动，使得其不会与旋转电机104产生碰撞，保证设备正常运行。
46.然后，通过驱动机构44运行，使得竖直升降螺杆42的顶端向上延伸，使得压紧头43压靠在梁板600的上部板体和竖直板体之间的交叉处，实现夹持支撑，其夹持固定牢固，效果好。
47.在使用时，其可以将定位销32拆卸后，将调节筒体30沿着调节套筒体20进行高低位置调节，位置调节好后，再通过定位销32固定，从而可以调节套筒体20和调节筒体30组成的件体的整体长度，满足不同高度的梁板的夹持安装使用。
48.本实施例采用自动翻转支撑杆装置500，可以自动将梁板600夹持固定，大大降低人工劳动量，使用效果好。

技术特征：
1.一种改进型运梁转向装置，其特征在于：它包括两个前后延伸的竖直轨道(1000)，左侧的竖直轨道(1000)的前端通接有弧形轨道(2000)，弧形轨道(2000)的右端处于右侧的竖直轨道(1000)的前方，两个移动端梁小车(50)处于两个竖直轨道(1000)上，放梁架(100)的左部底面固定在左侧的移动端梁小车(50)的顶面上，右侧的移动端梁小车(50)的顶面中部固定有连接座(51)，连接座(51)的中部通过竖直转轴(52)与放梁架(100)的右部底面固定的下连接座(200)活动连接；所述连接座(51)的顶面固定有第一聚四氟乙烯板(2)，下连接座(200)的底面固定有第二聚四氟乙烯板(3)，第二聚四氟乙烯板(3)的底面紧贴第一聚四氟乙烯板(2)的顶面。2.根据权利要求1所述的一种改进型运梁转向装置，其特征在于：右侧的移动端梁小车(50)的中部左侧壁和右侧壁上均固定有侧连接架(53)，侧连接架(53)的端部固定有套筒部(54)，竖直定位销(55)插套在对应的套筒部(54)中，竖直定位销(55)的底部插入地面上对应的定位孔中。3.根据权利要求1所述的一种改进型运梁转向装置，其特征在于：所述放梁架(100)包括左右延伸的主梁体(300)，主梁体(300)的左部底面固定有左连接座(400)，左侧的移动端梁小车(50)的中部顶面固定有左固定座(56)，左连接座(400)固定在左固定座(56)上，主梁体(300)的右部底面固定有下连接座(200)。4.根据权利要求1所述的一种改进型运梁转向装置，其特征在于：所述弧形轨道(2000)以右侧的竖直轨道(1000)的前部为圆心，以左侧的竖直轨道(1000)的前端为其起点，顺时针旋转90
°
或90
°
以上所处的位置为终点，弧形轨道(2000)为起点至终点的弧形轨道段。5.根据权利要求3所述的一种改进型运梁转向装置，其特征在于：所述主梁体(300)的左部和右部的前后侧壁上均固定有多个延伸支撑梁(301)，至少左侧的前后两个对应的延伸支撑梁(301)的顶面上固定有自动翻转支撑杆装置(500)，至少右侧的前后两个对应的延伸支撑梁(301)的顶面上固定有自动翻转支撑杆装置(500)，主梁体(300)的顶面中部压靠有梁板(600)，自动翻转支撑杆装置(500)的压紧头(43)压靠在梁板(600)的上部板体和竖直板体之间的交叉处。

技术总结
本实用新型公开了一种改进型运梁转向装置，其特征在于：它包括两个前后延伸的竖直轨道，左侧的竖直轨道的前端通接有弧形轨道，弧形轨道的右端处于右侧的竖直轨道的前方，两个移动端梁小车处于两个竖直轨道上，放梁架的左部底面固定在左侧的移动端梁小车的顶面上，右侧的移动端梁小车的顶面中部固定有连接座，连接座的中部通过竖直转轴与放梁架的右部底面固定的下连接座活动连接；它只需要两个移动端梁小车支撑放梁架进行移动和旋转，使得其上的梁板可以旋转90度，满足后续龙门吊起吊需要，其结构简单，制造成本低，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：袁金金 何向阳 童建全 祝龙芳 钱燚月
受保护的技术使用者：浙江中建路桥设备有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/14