一种单气缸顶升装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种单气缸顶升装置。


背景技术：

2.随着社会的进步，物流行业日趋自动化、智能化；无人自动化设备越来越重要，在现阶段物流行业大多采用人工进行料箱、托盘搬运，效率低，不能满足现阶段需求。此外，现在市面上也出现了一些用于托举货物的顶升装置，而这些顶升装置的驱动装置通常设置在下部，导致顶升装置的下降高度受到下方驱动装置的限制，进而导致货物装载不方便。例如，中国专利cn206466560u公开了一种垂直升降货柜托盘货物顶升装置，其通过下方设置的驱动装置，使得其下降高度受到限制，进而货物装载过程中还需要搬运到顶升装置上。因此，亟需提出一种顶升装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单气缸顶升装置。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种单气缸顶升装置，包括：固定支撑，设置在所述固定支撑一侧的顶升装置，与所述顶升装置相连接的承载结构；
5.所述固定支撑包括：水平支撑部分和竖直支承部分；
6.所述水平支撑部分垂直连接在所述竖直支承部分下端的一侧；
7.所述顶升装置支承在所述竖直支承部分上；
8.所述承载结构与所述水平支撑部分相平行的设置在所述竖直支承部分的同一侧，其中，所述承载结构的一端与所述顶升装置相互固定连接；
9.所述顶升装置用于驱动所述承载结构在竖直方向上往复移动。
10.根据本实用新型的一个方面，所述顶升装置包括：驱动装置、线性导轨装置和连接座；
11.所述线性导轨装置包括：线性导轨和与所述线性导轨滑动连接的滑动套；
12.所述线性导轨竖直的安装在所述竖直支承部分上；
13.所述驱动装置与所述线性导轨装置并排的设置，且所述驱动装置的驱动方向与所述线性导轨的轴向相平行的设置；其中，所述驱动装置的固定端与所述竖直支承部分相连接；
14.所述连接座分别与所述滑动套和所述驱动装置的伸缩端相连接；其中，所述驱动装置用于驱动所述连接座沿所述线性导轨在竖直方向上往复移动。
15.根据本实用新型的一个方面，所述线性导轨装置具有间隔的设置有两个，且所述驱动装置位于两个所述线性导轨装置之间。
16.根据本实用新型的一个方面，所述连接座包括：水平连接部分和竖直连接部分；
17.所述竖直连接部分在所述水平连接部分的相对两端分别设置，其中，两个所述竖直连接部分的一端与所述水平连接部分的端部相互固定连接，其另一端沿远离所述水平连
接部分的方向同向延伸；
18.所述竖直连接部分与所述滑动套相互连接，所述水平连接部分与所述驱动装置的伸缩端相连接；
19.所述水平连接部分设置有供所述线性导轨穿过的通孔。
20.根据本实用新型的一个方面，述水平连接部分包括：第一板体和第一挡板；
21.所述第一板体和所述第一挡板分别为长条状板体，其中，所述第一挡板在所述第一板体宽度方向的两侧分别设置，且两个所述第一挡板在所述第一板体的同侧设置；
22.所述竖直连接部分包括：第二板体和第二挡板；
23.所述第二板体和所述第二挡板分别为长条状板体，其中，所述第二挡板在所述第二板体宽度方向的两侧分别设置，且两个所述第二挡板在所述第二板体的同侧设置；
24.所述第二板体的端部与所述第一板体的端部相互连接，所述第二挡板的端部与所述第一挡板的端部相互搭接；
25.两个所述竖直连接部分的所述第二挡板相对设置。
26.根据本实用新型的一个方面，所述线性导轨装置和所述驱动装置位于所述连接座的两个所述竖直连接部分之间。
27.根据本实用新型的一个方面，所述固定支撑呈框架结构；
28.所述竖直支承部分包括：相互平行设置的两个竖直支承梁和相互平行设置的下横梁和上横梁；
29.所述线性导轨的上下两端分别与所述下横梁和所述上横梁相连接；
30.所述驱动装置支承在所述下横梁上；
31.所述水平支撑部分包括：水平横梁和相互平行的两个水平纵梁；
32.所述水平横梁位于两个所述水平纵梁之间且与所述水平纵梁的一端相邻设置，所述水平纵梁的另一端与所述竖直支承梁的下端相连接。
33.根据本实用新型的一个方面，所述承载结构包括：水平支撑架、竖直支撑架和连接结构；
34.所述竖直支撑架在所述水平支撑架横向的两端分别设置，且所述竖直支撑架位于所述水平支撑架的上侧；
35.所述连接结构在所述水平支撑架纵向的一端设置，用于与所述连接座相连接；
36.所述竖直支撑架远离所述水平支撑架的一端排布有多个缓冲垫。
37.根据本实用新型的一个方面，所述水平支撑架包括：方框主体和设置在所述方框主体中的多个纵向加强梁；
38.所述竖直支撑架包括：竖直支承件和水平支承件；
39.沿所述水平支承件的长度方向，所述竖直支承件间隔的设置有多个；
40.所述连接结构包括：连接背板、下侧支承件和上侧限位件；
41.沿竖直方向，所述上侧限位件和所述下侧支承件具有间隔的设置在所述连接背板的一侧，且所述上侧限位件和所述下侧支承件分别与所述的水平支撑架的上下两侧相连接；
42.所述连接背板与所述连接座中竖直连接部分相连接。
43.根据本实用新型的一个方面，所述驱动装置与所述竖直支承部分的下横梁之间设
置有垫块；
44.所述驱动装置为气缸；
45.所述固定支撑的底部设置有多个连接固定件。
46.根据本实用新型的一种方案，本实用新型在使用时，只需要接通控制气源通断，即可实现提升功能，其结构简单，操作方便，维护快捷。
47.根据本实用新型的一种方案，本实用新型的驱动装置位于固定支撑的一侧，可有效减少承载结构的下降高度，甚至可降至与地面接触，极大的方便了货物的装载，此外，驱动装置位于固定支撑的一侧，可有效避免安装空间的限制，有些解决了气缸中置导致浪费安装空间的问题。此外，驱动装置在固定支撑的侧边设置，可方便的进行驱动装置的维护，有效降低了维护任务的操作难度。
48.根据本实用新型的一种方案，驱动装置采用气缸结构，其气缸顶部带一个浮动接头，用来承重整个提升机构，有效提高了本实用新型的承载稳定性。
49.根据本实用新型的一种方案，驱动装置采用气缸结构，可方便的通过控制气源大小来改变顶升速度。
50.根据本实用新型的一种方案，本实用新型中，通过中间设置驱动装置，两侧设置线性导轨装置的方式，可以有效确保上升或下降时同步和稳定性。
51.根据本实用新型的一种方案，本实用新型顶升行程大、能解堆垛机取货高度达不到等工况。
附图说明
52.图1是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的单气缸顶升装置的立体图；
53.图2是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的单气缸顶升装置的前视图；
54.图3是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的单气缸顶升装置中浮动接头的连接结构图；
55.图4是示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的单气缸顶升装置的侧视图。
具体实施方式
56.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
58.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
59.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种单
气缸顶升装置，包括：固定支撑1，设置在固定支撑1一侧的顶升装置2，与顶升装置2相连接的承载结构3。在本实施方式中，固定支撑1包括：水平支撑部分11和竖直支承部分12；其中，水平支撑部分11垂直连接在竖直支承部分12下端的一侧。在本实施方式中，顶升装置2支承在竖直支承部分12上；承载结构3与水平支撑部分11相平行的设置在竖直支承部分12的同一侧，其中，承载结构3的一端与顶升装置2相互固定连接。在本实施方式中，顶升装置2用于驱动承载结构3在竖直方向上往复移动，以用于提升料箱、工装板等结构。
60.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，顶升装置2包括：驱动装置21、线性导轨装置22和连接座23。在本实施方式中，线性导轨装置22包括：线性导轨221和与线性导轨221滑动连接的滑动套222；其中，线性导轨221为圆柱导轨，并且在线性导轨221上设置有两个滑动套222。在本实施方式中，驱动装置21为气缸。
61.在本实施方式中，线性导轨221竖直的安装在竖直支承部分12上，用于实现对连接座23的导向支承作用。
62.在本实施方式中，驱动装置21与线性导轨装置22并排的设置，且驱动装置21的驱动方向与线性导轨221的轴向相平行的设置；其中，驱动装置21的固定端与竖直支承部分12相连接。
63.在本实施方式中，连接座23分别与滑动套222和驱动装置21的伸缩端相连接；其中，驱动装置21用于驱动连接座23沿线性导轨221在竖直方向上往复移动。
64.如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，线性导轨装置22具有间隔的设置有两个，且驱动装置21位于两个线性导轨装置22之间。
65.根据本实用新型，通过采用多个线性导轨装置并排的方式，有效的保证了结构的强度和可靠性，进而有效保证对连接座23的稳定导向作用。
66.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，连接座23包括：水平连接部分231和竖直连接部分232。在本实施方式中，连接座23整体呈u型结构，其中，竖直连接部分232在水平连接部分231的相对两端分别设置，其中，两个竖直连接部分232的一端与水平连接部分231的端部相互固定连接，其另一端沿远离水平连接部分231的方向同向延伸。
67.在本实施方式中，竖直连接部分232与滑动套222相互连接，水平连接部分231与驱动装置21的伸缩端相连接；在本实施方式中，水平连接部分231设置有供线性导轨221穿过的通孔，方便连接座23的上下往复移动。
68.结合图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，水平连接部分231包括：第一板体2311和第一挡板2312；其中，第一板体2311和第一挡板2312分别为长条状板体，在本实施方式中，水平连接部分231呈u结构，具体的，第一挡板2312在第一板体2311宽度方向的两侧分别设置，且两个第一挡板2312在第一板体2311的同侧设置。
69.在本实施方式中，驱动装置21的伸缩端与第一板体2311相互连接；其中，驱动装置21的伸缩端通过浮动接头21a与第一板体2311相连接。在本实施方式中，浮动接头21a包括：气缸顶板21a1和气缸推杆接头21a2；气缸推杆接头21a2呈筒状结构，其套设在驱动装置21的伸缩端上。气缸顶板21a1与气缸推杆接头21a2相连接。在本实施方式中，气缸顶板21a1与第一板体2311之间设置有柔性垫块，以实现浮动接头21a与第一板体2311之间的柔性接触。此外，气缸顶板21a1通过限位导向柱与第一板体2311相连接，其中，限位导向柱一端穿过第一板体2311与气缸顶板21a1螺纹连接，限位导向柱柱体可沿第一板体2311上的过孔滑动，
而限位导向柱的另一端则设置为径向变大的限位凸起，以避免第一板体2311的脱离。
70.通过上述设置，在驱动装置21与连接座23的连接处采用柔性连接的方式，可以使得驱动装置21的受力位置实现应力分散，有效避免了驱动装置21(如气缸)受力不均导致憋死的问题，从而提高驱动装置21的使用寿命。
71.在本实施方式中，竖直连接部分232包括：第二板体2321和第二挡板2322；其中，第二板体2321和第二挡板2322分别为长条状板体，在本实施方式中，竖直连接部分232同样呈u结构，具体的，第二挡板2322在第二板体2321宽度方向的两侧分别设置，且两个第二挡板2322在第二板体2321的同侧设置。
72.在本实施方式中，第二板体2321的端部与第一板体2311的端部相互连接，第二挡板2322的端部与第一挡板2312的端部相互搭接；在本实施方式中，水平连接部分231的宽度要小于竖直连接部分232的宽度，进而在端部的连接位置处，可将水平连接部分231伸入到竖直连接部分232的第二挡板2322之间，从而可方便第二板体2321和第一板体2311在端部的固定，以及，第一挡板2312和第二挡板2322的搭接固定。
73.在本实施方式中，两个竖直连接部分232的第二挡板2322相对设置。进而，连接座23在内侧形成一个连续的凹槽，进而可以方便的安装滑动套222。
74.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，线性导轨装置22和驱动装置21位于连接座23的两个竖直连接部分232之间。
75.通过上述设置，本实用新型的顶升装置结构简单且体积小，可方便的安装在固定支撑上。此外，通过连接座上设置的挡板(即第一挡板2312和第二挡板2322)可以有效的将线性导轨装置22遮挡在连接座的内部，进而对保证线性导轨装置22的稳定可靠运行有益。此外，通过相互搭接的第一挡板2312和第二挡板2322还可起到对连接座23的加强作用，有效的保证了连接座的结构牢固可靠。
76.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，固定支撑1呈框架结构，其中，竖直支承部分12包括：相互平行设置的两个竖直支承梁121和相互平行设置的下横梁122和上横梁123；两个竖直支承梁121、下横梁122和上横梁123连接的构成矩形框结构，线性导轨221的上下两端分别与下横梁122和上横梁123相连接；驱动装置21支承在下横梁122上。在本实施方式中，竖直支承梁121和下横梁122可采用方管制成。
77.在本实施方式中，水平支撑部分11包括：水平横梁111和相互平行的两个水平纵梁112；其中，水平横梁111位于两个水平纵梁112之间且与水平纵梁112的一端相邻设置，水平纵梁112的另一端与竖直支承梁121的下端相连接。在本实施方式中，水平横梁111和水平纵梁112采用方管制成。
78.在本实施方式中，为了保证水平支撑部分11和竖直支承部分12的连接强度，可在水平支撑部分11和竖直支承部分12之间设置倾斜的加强梁。
79.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，承载结构3包括：水平支撑架31、竖直支撑架32和连接结构33。在本实施方式中，竖直支撑架32在水平支撑架31横向的两端分别设置，且竖直支撑架32位于水平支撑架31的上侧；连接结构33在水平支撑架31纵向的一端设置，用于与连接座23相连接。在本实施方式中，竖直支撑架32远离水平支撑架31的一端排布有多个缓冲垫32a。
80.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，水平支撑架31包括：方
框主体311和设置在方框主体311中的多个纵向加强梁312。其中，纵向加强梁312并排的设置有两个。在本实施方式中，竖直支撑架32包括：竖直支承件321和水平支承件322；其中，沿水平支承件322的长度方向，竖直支承件321间隔的设置有多个；竖直支承件321一端固定支撑在方框主体311的侧边梁上，另一端与水平支承件322相连接。在本实施方式中，缓冲垫32a在水平支承件322的上侧设置，且沿水平支承件322的长度方形等间隔的设置。
81.在本实施方式中，连接结构33包括：连接背板331、下侧支承件332和上侧限位件333；其中，连接背板331竖直的设置，沿竖直方向，上侧限位件333和下侧支承件332具有间隔的设置在连接背板331的一侧，且上侧限位件333和下侧支承件332分别与的水平支撑架31的上下两侧相连接；在本实施方式中，下侧支承件332与连接背板331相垂直的设置，且下侧支承件332具有一定长度的设置，其与纵向加强梁312的下侧相互固定的连接，以实现对水平支撑架31的支撑。在本实施方式中，上侧限位件333呈板状体，其分别与连接背板331和方框主体311相互固定连接，以是实现对方框主体311的连接固定。在本实施方式中，上侧限位件333间隔的设置有多个。在本实施方式中，下侧支承件332和上侧限位件333是成对设置的，为保证对水平支撑架31的稳定支撑，在连接背板331上，下侧支承件332和上侧限位件333设置有两对，当然，还可设置为其他数量(如，3对、4对等)，可根据实际需要进行选择。
82.在本实施方式中，连接背板331与连接座23中竖直连接部分232相连接。具体的，连接背板331与竖直连接部分232的第二挡板2322相连接。
83.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，驱动装置21与竖直支承部分12的下横梁122之间设置有垫块。
84.结合图1、图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，固定支撑1的底部设置有多个连接固定件1a。在本实施方式中，固定件1a为板状体，其在固定支撑1的底部设置有四个，以方便本实用新型与其他结构的固定连接。
85.上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
86.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种单气缸顶升装置，其特征在于，包括：固定支撑(1)，设置在所述固定支撑(1)一侧的顶升装置(2)，与所述顶升装置(2)相连接的承载结构(3)；所述固定支撑(1)包括：水平支撑部分(11)和竖直支承部分(12)；所述水平支撑部分(11)垂直连接在所述竖直支承部分(12)下端的一侧；所述顶升装置(2)支承在所述竖直支承部分(12)上；所述承载结构(3)与所述水平支撑部分(11)相平行的设置在所述竖直支承部分(12)的同一侧，其中，所述承载结构(3)的一端与所述顶升装置(2)相互固定连接；所述顶升装置(2)用于驱动所述承载结构(3)在竖直方向上往复移动。2.根据权利要求1所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述顶升装置(2)包括：驱动装置(21)、线性导轨装置(22)和连接座(23)；所述线性导轨装置(22)包括：线性导轨(221)和与所述线性导轨(221)滑动连接的滑动套(222)；所述线性导轨(221)竖直的安装在所述竖直支承部分(12)上；所述驱动装置(21)与所述线性导轨装置(22)并排的设置，且所述驱动装置(21)的驱动方向与所述线性导轨(221)的轴向相平行的设置；其中，所述驱动装置(21)的固定端与所述竖直支承部分(12)相连接；所述连接座(23)分别与所述滑动套(222)和所述驱动装置(21)的伸缩端相连接；其中，所述驱动装置(21)用于驱动所述连接座(23)沿所述线性导轨(221)在竖直方向上往复移动。3.根据权利要求2所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述线性导轨装置(22)具有间隔的设置有两个，且所述驱动装置(21)位于两个所述线性导轨装置(22)之间。4.根据权利要求3所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述连接座(23)包括：水平连接部分(231)和竖直连接部分(232)；所述竖直连接部分(232)在所述水平连接部分(231)的相对两端分别设置，其中，两个所述竖直连接部分(232)的一端与所述水平连接部分(231)的端部相互固定连接，其另一端沿远离所述水平连接部分(231)的方向同向延伸；所述竖直连接部分(232)与所述滑动套(222)相互连接，所述水平连接部分(231)与所述驱动装置(21)的伸缩端相连接；所述水平连接部分(231)设置有供所述线性导轨(221)穿过的通孔。5.根据权利要求4所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述水平连接部分(231)包括：第一板体(2311)和第一挡板(2312)；所述第一板体(2311)和所述第一挡板(2312)分别为长条状板体，其中，所述第一挡板(2312)在所述第一板体(2311)宽度方向的两侧分别设置，且两个所述第一挡板(2312)在所述第一板体(2311)的同侧设置；所述竖直连接部分(232)包括：第二板体(2321)和第二挡板(2322)；所述第二板体(2321)和所述第二挡板(2322)分别为长条状板体，其中，所述第二挡板(2322)在所述第二板体(2321)宽度方向的两侧分别设置，且两个所述第二挡板(2322)在所述第二板体(2321)的同侧设置；所述第二板体(2321)的端部与所述第一板体(2311)的端部相互连接，所述第二挡板
(2322)的端部与所述第一挡板(2312)的端部相互搭接；两个所述竖直连接部分(232)的所述第二挡板(2322)相对设置。6.根据权利要求5所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述线性导轨装置(22)和所述驱动装置(21)位于所述连接座(23)的两个所述竖直连接部分(232)之间。7.根据权利要求6所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述固定支撑(1)呈框架结构；所述竖直支承部分(12)包括：相互平行设置的两个竖直支承梁(121)和相互平行设置的下横梁(122)和上横梁(123)；所述线性导轨(221)的上下两端分别与所述下横梁(122)和所述上横梁(123)相连接；所述驱动装置(21)支承在所述下横梁(122)上；所述水平支撑部分(11)包括：水平横梁(111)和相互平行的两个水平纵梁(112)；所述水平横梁(111)位于两个所述水平纵梁(112)之间且与所述水平纵梁(112)的一端相邻设置，所述水平纵梁(112)的另一端与所述竖直支承梁(121)的下端相连接。8.根据权利要求7所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述承载结构(3)包括：水平支撑架(31)、竖直支撑架(32)和连接结构(33)；所述竖直支撑架(32)在所述水平支撑架(31)横向的两端分别设置，且所述竖直支撑架(32)位于所述水平支撑架(31)的上侧；所述连接结构(33)在所述水平支撑架(31)纵向的一端设置，用于与所述连接座(23)相连接；所述竖直支撑架(32)远离所述水平支撑架(31)的一端排布有多个缓冲垫(32a)。9.根据权利要求8所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述水平支撑架(31)包括：方框主体(311)和设置在所述方框主体(311)中的多个纵向加强梁(312)；所述竖直支撑架(32)包括：竖直支承件(321)和水平支承件(322)；沿所述水平支承件(322)的长度方向，所述竖直支承件(321)间隔的设置有多个；所述连接结构(33)包括：连接背板(331)、下侧支承件(332)和上侧限位件(333)；沿竖直方向，所述上侧限位件(333)和所述下侧支承件(332)具有间隔的设置在所述连接背板(331)的一侧，且所述上侧限位件(333)和所述下侧支承件(332)分别与所述的水平支撑架(31)的上下两侧相连接；所述连接背板(331)与所述连接座(23)中竖直连接部分(232)相连接。10.根据权利要求9所述的单气缸顶升装置，其特征在于，所述驱动装置(21)与所述竖直支承部分(12)的下横梁(122)之间设置有垫块；所述驱动装置(21)为气缸；所述固定支撑(1)的底部设置有多个连接固定件(1a)。

技术总结
本实用新型涉及一种单气缸顶升装置，包括：固定支撑，设置在所述固定支撑一侧的顶升装置，与所述顶升装置相连接的承载结构；所述固定支撑包括：水平支撑部分和竖直支承部分；所述水平支撑部分垂直连接在所述竖直支承部分下端的一侧；所述顶升装置支承在所述竖直支承部分上；所述承载结构与所述水平支撑部分相平行的设置在所述竖直支承部分的同一侧，其中，所述承载结构的一端与所述顶升装置相互固定连接；所述顶升装置用于驱动所述承载结构在竖直方向上往复移动。本实用新型在使用时，只需要接通控制气源通断，即可实现提升功能，其结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：李灿 刘俊文
受保护的技术使用者：湖南蓝天智能物流装备有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/14