一种便于部件更换的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于部件更换的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.专利申请公布号cn217046480u的实用新型专利公开了一种工业机器人，工业机器人包括机械手，工业机器人包括：底座、外圈、内圈、滚珠、安装座、电机、齿轮、滑槽、导轨、电动推杆、刻度尺和指针；采用此种连接方式，结构简单，启动电机，齿轮与内圈咬合，带动内圈相对于底座转动，达到对安装座和机械手进行转动支撑的技术效果，提升机械手的灵活性，使机械手自动转动，可360度旋转加工，以满足不同加工角度的需求，提升装置的适用性，提高加工效率，电动推杆推动底座在导轨上滑动，可带机械手行走，在不同位置进行加工，指针和刻度尺对行走距离和位置进行准确把握，确保机械手走位精准，保证加工质量，提高加工效率。
4.但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不便于将取料部件从工业机器人的机器手上拆卸而下，当根据需求搬运不同的物品时，无法将现有的取料部件进行快速拆卸，使得在拆卸过程中浪费了大量时间，大大降低了工业机器人的工作效率。
5.因此，发明一种便于部件更换的工业机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于部件更换的工业机器人，具备方便取料部件拆卸的优点，解决了在搬运不同类型的物品时，无法将现有的取料部件进行快速拆卸，使得在拆卸过程中浪费了大量时间的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于部件更换的工业机器人，包括动力基座，所述动力基座的顶部转动连接有下转动臂，所述下转动臂内腔的顶部活动安装有上转动臂，所述上转动臂内腔的顶部活动安装有机头，所述机头的左侧活动连接有机架，所述机架内腔的左侧活动连接有机械手，所述机械手的左侧安装有抓盘，所述机械手包括轴头，所述轴头位于机架的内腔，所述轴头的左侧固定连接有连接盘，所述连接盘左侧表面的中心处开设有安装螺孔，所述连接盘外圈表面的开设有插接口，所述连接盘外圈表面的左侧固定套设有限位盘，所述限位盘左侧表面的外圈固定连接有弧形板，所述弧形板的内圈固定连接有固定管，所述固定管内腔的外侧固定连接有复位弹簧。
8.优选的，所述复位弹簧的内侧固定连接有定位杆，所述定位杆的内侧贯穿固定管并延伸至插接口的内腔。
9.优选的，所述抓盘包括固定盘，所述固定盘的内腔通过轴承活动连接有转动盘，所
述转动盘右侧表面的中心处固定连接有与安装螺孔配合使用的安装螺杆，所述固定盘和转动盘均位于连接盘的左侧。
10.优选的，所述固定盘右侧表面的外圈固定连接有定位插块，所述定位插块外侧表面的中心处开设有定位插孔。
11.优选的，所述转动盘左侧表面的中心处开设有六角旋转孔，所述固定盘左侧表面的外圈开设有连接螺孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过轴头、连接盘、限位盘、弧形板、固定管、插接口、安装螺孔、复位弹簧、定位杆、固定盘、转动盘、定位插块、定位插孔、安装螺杆、六角旋转孔和连接螺孔的配合使用，具有方便取料部件拆卸的优点，在搬运不同类型的物品时，可对取料部件进行快速拆卸，拆卸过程中不会浪费大量时间，大大提高了工业机器人的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构轴测图；
15.图2为本实用新型结构左视图；
16.图3为本实用新型抓盘结构轴测图；
17.图4为本实用新型抓盘结构左视图；
18.图5为本实用新型机械手结构轴测图；
19.图6为本实用新型机械手结构左视图；
20.图7为本实用新型固定管结构示意图。
21.图中：1动力基座、2下转动臂、3上转动臂、4机头、5机架、6机械手、61轴头、62连接盘、63限位盘、64弧形板、65固定管、66插接口、67安装螺孔、68复位弹簧、69定位杆、7抓盘、71固定盘、72转动盘、73定位插块、74定位插孔、75安装螺杆、76六角旋转孔、77连接螺孔。
具体实施方式
22.请参阅图1-图7，一种便于部件更换的工业机器人，包括动力基座1，动力基座1的顶部转动连接有下转动臂2，下转动臂2内腔的顶部活动安装有上转动臂3，上转动臂3内腔的顶部活动安装有机头4，机头4的左侧活动连接有机架5，机架5内腔的左侧活动连接有机械手6，机械手6的左侧安装有抓盘7，机械手6包括轴头61，轴头61位于机架5的内腔，轴头61的左侧固定连接有连接盘62，连接盘62左侧表面的中心处开设有安装螺孔67，连接盘62外圈表面的开设有插接口66，连接盘62外圈表面的左侧固定套设有限位盘63，限位盘63左侧表面的外圈固定连接有弧形板64，弧形板64的内圈固定连接有固定管65，固定管65内腔的外侧固定连接有复位弹簧68；
23.复位弹簧68的内侧固定连接有定位杆69，定位杆69的内侧贯穿固定管65并延伸至插接口66的内腔，通过固定管65，方便对定位杆69的端部进行收纳，避免定位杆69在固定管65的内腔无法升降；
24.抓盘7包括固定盘71，固定盘71的内腔通过轴承活动连接有转动盘72，转动盘72右侧表面的中心处固定连接有与安装螺孔67配合使用的安装螺杆75，固定盘71和转动盘72均位于连接盘62的左侧，通过安装螺孔67，方便对安装螺杆75进行安装，方便固定盘71与连接
盘62的连接；
25.固定盘71右侧表面的外圈固定连接有定位插块73，定位插块73外侧表面的中心处开设有定位插孔74，定位插块73的右侧延伸至插接口66的内腔并与插接口66的内腔为滑动接触，定位杆69与定位插孔74配合使用，通过插接口66，可对定位插块73的右侧进行收纳，避免固定盘71安装后出现旋转；
26.转动盘72左侧表面的中心处开设有六角旋转孔76，固定盘71左侧表面的外圈开设有连接螺孔77，通过六角旋转孔76，方便利用六角螺栓对转动盘72进行旋转，从而带动安装螺杆75旋转，完成安装。
27.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等，按受力性质，弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧，按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等，按制作过程可以分为冷卷弹簧和热卷弹簧。
28.使用时，首先将取料部件通过螺栓与连接螺孔77进行对接，完成与固定盘71之间的连接，然后拿起抓盘7，使其上的安装螺杆75与安装螺孔67对应，此时的定位插块73的右侧位于插接口66内，接着将六角螺栓插入六角旋转孔76内，对其进行正向转动，从而带动转动盘72正向旋转，使得安装螺杆75旋入安装螺孔67内，此时的固定盘71也右移，在此过程中定位插块73右移，在与定位杆69逐渐接触的过程中，定位杆69首先被挤压向固定管65的内腔移动，当定位杆69与定位插块73对应后，定位杆69在复位弹簧68的复位下，进入定位插孔74内，从而完成取料部件的安装，拆卸时，于其相反即可，取料部件与新的抓盘7连接，可在现有抓盘7未取下时，即可进行。
29.综上所述：该便于部件更换的工业机器人，通过轴头61、连接盘62、限位盘63、弧形板64、固定管65、插接口66、安装螺孔67、复位弹簧68、定位杆69、固定盘71、转动盘72、定位插块73、定位插孔74、安装螺杆75、六角旋转孔76和连接螺孔77的配合使用，解决了在搬运不同类型的物品时，无法将现有的取料部件进行快速拆卸，使得在拆卸过程中浪费了大量时间的问题。

技术特征：
1.一种便于部件更换的工业机器人，包括动力基座(1)，其特征在于：所述动力基座(1)的顶部转动连接有下转动臂(2)，所述下转动臂(2)内腔的顶部活动安装有上转动臂(3)，所述上转动臂(3)内腔的顶部活动安装有机头(4)，所述机头(4)的左侧活动连接有机架(5)，所述机架(5)内腔的左侧活动连接有机械手(6)，所述机械手(6)的左侧安装有抓盘(7)，所述机械手(6)包括轴头(61)，所述轴头(61)位于机架(5)的内腔，所述轴头(61)的左侧固定连接有连接盘(62)，所述连接盘(62)左侧表面的中心处开设有安装螺孔(67)，所述连接盘(62)外圈表面的开设有插接口(66)，所述连接盘(62)外圈表面的左侧固定套设有限位盘(63)，所述限位盘(63)左侧表面的外圈固定连接有弧形板(64)，所述弧形板(64)的内圈固定连接有固定管(65)，所述固定管(65)内腔的外侧固定连接有复位弹簧(68)。2.根据权利要求1所述的一种便于部件更换的工业机器人，其特征在于：所述复位弹簧(68)的内侧固定连接有定位杆(69)，所述定位杆(69)的内侧贯穿固定管(65)并延伸至插接口(66)的内腔。3.根据权利要求1所述的一种便于部件更换的工业机器人，其特征在于：所述抓盘(7)包括固定盘(71)，所述固定盘(71)的内腔通过轴承活动连接有转动盘(72)，所述转动盘(72)右侧表面的中心处固定连接有与安装螺孔(67)配合使用的安装螺杆(75)，所述固定盘(71)和转动盘(72)均位于连接盘(62)的左侧。4.根据权利要求3所述的一种便于部件更换的工业机器人，其特征在于：所述固定盘(71)右侧表面的外圈固定连接有定位插块(73)，所述定位插块(73)外侧表面的中心处开设有定位插孔(74)。5.根据权利要求3所述的一种便于部件更换的工业机器人，其特征在于：所述转动盘(72)左侧表面的中心处开设有六角旋转孔(76)，所述固定盘(71)左侧表面的外圈开设有连接螺孔(77)。

技术总结
本实用新型公开了一种便于部件更换的工业机器人，包括动力基座，所述动力基座的顶部转动连接有下转动臂，所述下转动臂内腔的顶部活动安装有上转动臂，所述上转动臂内腔的顶部活动安装有机头，所述机头的左侧活动连接有机架，所述机架内腔的左侧活动连接有机械手，所述机械手的左侧安装有抓盘。本实用新型通过轴头、连接盘、限位盘、弧形板、固定管、插接口、安装螺孔、复位弹簧、定位杆、固定盘、转动盘、定位插块、定位插孔、安装螺杆、六角旋转孔和连接螺孔的配合使用，具有方便取料部件拆卸的优点，在搬运不同类型的物品时，可对取料部件进行快速拆卸，拆卸过程中不会浪费大量时间，大大提高了工业机器人的工作效率。高了工业机器人的工作效率。高了工业机器人的工作效率。


技术研发人员：樊勇 卢志宇
受保护的技术使用者：上海瑛勇自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/14