一种海上救援潜航器的制作方法

1.本实用新型涉及海上救援设备技术领域，具体为一种海上救援潜航器。


背景技术：

2.海上救援是通过外力在海上任何水域对遭遇海南的船舶、货物和人施行的救援。为了更好的完成救援工作，会在救援的过程中使用无人潜航器对目标位置进行探测。无人潜航器是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下进行航行的器具，能够代替潜水员进行探测、救援等。现有技术中，无人潜航器由主体、侧翼、调节尾翼等组成，无人潜航器的推进器设置在主体的后端，通过侧翼和调节尾翼对主体的移动方向进行控制，但是无人潜航器的体积有限，其能够携带的电池电量有限，其探测范围受到携带电池的影响，无人潜航器内部没有设置发电机构，不能进行发电。
3.为此，本实用新型提供一种海上救援潜航器。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种海上救援潜航器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过发电机机构能够对其中一块蓄电池进行充电，通过另一块蓄电池为驱动机构进行更换，能够提高该潜航器的探测范围和使用时间。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种海上救援潜航器，包括主体，所述主体左侧固定设置有前段，所述主体的右侧固定设置有后段，所述前段的内部固定安装有发电机构，所述发电机构包括发电机，所述发电机固定安装有前段的内部，所述发电机的输出轴上固定安装有叶轮，所述后段的内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装有后段的内部，所述驱动电机的一侧的输出轴上固定安装有推进桨。
6.进一步的，所述主体的内部的中心位置处开设有控制室，所述控制室的两侧对称开设有内腔，所述内腔的内部固定安装有蓄电池。
7.进一步的，所述控制室的内部设置有控制设备，所述发电机构包括发电控制系统，所述发电控制系统包括励磁系统、制动系统和控制系统，所述发电控制系统通过控制设备与蓄电池电性相连。
8.进一步的，所述叶轮的一侧开设有螺旋管道，所述螺旋管道的一端设置在前段的一端的中心位置处，所述螺旋管道的一端的内侧固定安装有探测器。
9.进一步的，所述驱动电机为双轴电机，所述后段的一侧固定安装有固定架，所述推进桨设置在固定架的内部。
10.进一步的，所述驱动电机的另一侧固定安装有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构与驱动电机的输出轴固定相连，所述齿轮减速机构的一侧转动安装有连接轴。
11.进一步的，所述连接轴的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底端的一侧限位转动安装有蜗杆，所述后段的顶部通过旋转杆限位转动安装有调节尾翼，所述旋转杆限位
转动安装在后段的内部，所述旋转杆的底端固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆互相啮合设置。
12.进一步的，所述蜗杆的一侧限位滑动安装有滑板，所述滑板的一侧限位转动安装有正多边形杆，所述蜗杆的内部开设有正多边形孔，所述正多边形杆滑动安装在正多边形孔的内部，所述连接轴的一端的内部开设有正多边形槽，所述正多边形杆与正多边形槽在同一直线上，所述滑板的底端的一侧固定安装有弹簧，所述滑板一侧固定安装有电磁铁，所述滑板的底端固定安装有磁铁。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型一种海上救援潜航器通过螺旋管道将进入其内部的海水推动叶轮在前段的内部旋转，叶轮带动发电机等在发电控制系统的控制下将动能转化为电能储存进入蓄电池的内部，海水经过前段的下排口排出，并在叶轮的离心作用下产生动力，也能够推动该潜航器进行移动，提高该潜航器的推动力，通过另一块蓄电池为驱动电机等驱动机构进行供电从而对该潜航器进行驱动；通过电磁铁、磁铁能够带动滑板，滑板带动正多边形杆，从而使得正多边形杆与驱动电机、齿轮减速机构连接，方便对调节尾翼进行调节。
附图说明
14.图1为本实用新型一种海上救援潜航器结构图；
15.图2为本实用新型一种海上救援潜航器剖面图；
16.图3为本实用新型一种海上救援潜航器图2中a处放大图；
17.图中：1、主体；2、前段；3、后段；4、驱动机构；5、调节尾翼；6、螺旋管道；7、叶轮；8、发电机构；9、蓄电池；10、内腔；11、控制室；12、驱动电机；13、固定架；14、旋转杆；15、蜗轮；16、蜗杆；17、固定板；18、齿轮减速机构；19、连接轴；20、电磁铁；21、滑板；22、正多边形杆；23、弹簧。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种海上救援潜航器，包括主体1，所述主体1左侧固定设置有前段2，所述主体1的右侧固定设置有后段3，所述前段2的内部固定安装有发电机构8，所述发电机构8包括发电机，所述发电机固定安装有前段2的内部，所述发电机的输出轴上固定安装有叶轮7，所述后段3的内部固定安装有驱动机构4，所述驱动机构4包括驱动电机12，所述驱动电机12固定安装有后段3的内部，所述驱动电机12的一侧的输出轴上固定安装有推进桨，通过驱动结构与发电机构8的相互配合，能够提高该潜航器的推动力，方便该潜航器在海中移动。
20.本实施例，所述主体1的内部的中心位置处开设有控制室11，所述控制室11的两侧对称开设有内腔10，所述内腔10的内部固定安装有蓄电池9，所述控制室11的内部设置有控制设备，所述发电机构8包括发电控制系统，所述发电控制系统包括励磁系统、制动系统和控制系统，所述发电控制系统通过控制设备与蓄电池9电性相连，所述叶轮7的一侧开设有螺旋管道6，所述螺旋管道6的一端设置在前段2的一端的中心位置处，所述螺旋管道6的一
端的内侧固定安装有探测器，通过发电控制系统能够对发电机构8进行控制，从而方便在该潜航器前进的过程中进行发电，能够提高该潜航器的使用时间和探测范围。
21.本实施例，所述驱动电机12为双轴电机，所述后段3的一侧固定安装有固定架13，所述推进桨设置在固定架13的内部，所述驱动电机12的另一侧固定安装有齿轮减速机构18，所述齿轮减速机构18与驱动电机12的输出轴固定相连，所述齿轮减速机构18的一侧转动安装有连接轴19，所述连接轴19的一侧固定安装有固定板17，所述固定板17的底端的一侧限位转动安装有蜗杆16，所述后段3的顶部通过旋转杆14限位转动安装有调节尾翼5，所述旋转杆14限位转动安装在后段3的内部，所述旋转杆14的底端固定安装有蜗轮15，所述蜗轮15与蜗杆16互相啮合设置，所述蜗杆16的一侧限位滑动安装有滑板21，所述滑板21的一侧限位转动安装有正多边形杆22，所述蜗杆16的内部开设有正多边形孔，所述正多边形杆22滑动安装在正多边形孔的内部，所述连接轴19的一端的内部开设有正多边形槽，所述正多边形杆22与正多边形槽在同一直线上，所述滑板21的底端的一侧固定安装有弹簧23，所述滑板21一侧固定安装有电磁铁20，所述滑板21的底端固定安装有磁铁，通过对电磁铁20的通电控制，能够将正多边形杆22与连接轴19进行连接或者分离，从而方便通过正多边形杆22、蜗杆16、蜗轮15带动旋转杆14，旋转杆14带动调节尾翼5，方便对调节尾翼5进行调节。
22.在使用该海上救援潜航器时，叶轮7的下方开设有下排口，电磁铁20与控制设备电性相连，断开电磁铁20，滑板21在弹簧23的弹力下向一侧移动并带动正多边形杆22，正多边形杆22的一端与连接轴19分离，驱动电机12通过控制设备与蓄电池9电性相连，控制驱动电机12启动，通过一块蓄电池9为驱动电机12供电，驱动电机12带动推进桨旋转，从而推动该潜航器前进，海水进入螺旋管道6的内部，并通过螺旋管道6进入前段2的内部，对叶轮7进行冲击，推动叶轮7在前段2的内部旋转，叶轮2带动发电机等在发电控制系统的控制下将动能转化为电能储存进入蓄电池9的内部，叶轮7旋转同时产生离心力，也能够将海水吸入前段2，并将海水在离心力下从下排口排出，也能够推动该潜航器进行移动，提高该潜航器的推动力，通过电磁铁20、磁铁能够带动滑板21，滑板21带动正多边形杆22，从而使得正多边形杆22与驱动电机12、齿轮减速机构18连接，方便对调节尾翼5进行调节。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种海上救援潜航器，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)左侧固定设置有前段(2)，所述主体(1)的右侧固定设置有后段(3)，所述前段(2)的内部固定安装有发电机构(8)，所述发电机构(8)包括发电机，所述发电机固定安装有前段(2)的内部，所述发电机的输出轴上固定安装有叶轮(7)，所述后段(3)的内部固定安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括驱动电机(12)，所述驱动电机(12)固定安装有后段(3)的内部，所述驱动电机(12)的一侧的输出轴上固定安装有推进桨。2.根据权利要求1所述的一种海上救援潜航器，其特征在于：所述主体(1)的内部的中心位置处开设有控制室(11)，所述控制室(11)的两侧对称开设有内腔(10)，所述内腔(10)的内部固定安装有蓄电池(9)。3.根据权利要求2所述的一种海上救援潜航器，其特征在于：所述控制室(11)的内部设置有控制设备，所述发电机构(8)包括发电控制系统，所述发电控制系统包括励磁系统、制动系统和控制系统，所述发电控制系统通过控制设备与蓄电池(9)电性相连。4.根据权利要求1所述的一种海上救援潜航器，其特征在于：所述叶轮(7)的一侧开设有螺旋管道(6)，所述螺旋管道(6)的一端设置在前段(2)的一端的中心位置处，所述螺旋管道(6)的一端的内侧固定安装有探测器。5.根据权利要求1所述的一种海上救援潜航器，其特征在于：所述驱动电机(12)为双轴电机，所述后段(3)的一侧固定安装有固定架(13)，所述推进桨设置在固定架(13)的内部。6.根据权利要求5所述的一种海上救援潜航器，其特征在于：所述驱动电机(12)的另一侧固定安装有齿轮减速机构(18)，所述齿轮减速机构(18)与驱动电机(12)的输出轴固定相连，所述齿轮减速机构(18)的一侧转动安装有连接轴(19)。7.根据权利要求6所述的一种海上救援潜航器，其特征在于：所述连接轴(19)的一侧固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的底端的一侧限位转动安装有蜗杆(16)，所述后段(3)的顶部通过旋转杆(14)限位转动安装有调节尾翼(5)，所述旋转杆(14)限位转动安装在后段(3)的内部，所述旋转杆(14)的底端固定安装有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)互相啮合设置。8.根据权利要求7所述的一种海上救援潜航器，其特征在于：所述蜗杆(16)的一侧限位滑动安装有滑板(21)，所述滑板(21)的一侧限位转动安装有正多边形杆(22)，所述蜗杆(16)的内部开设有正多边形孔，所述正多边形杆(22)滑动安装在正多边形孔的内部，所述连接轴(19)的一端的内部开设有正多边形槽，所述正多边形杆(22)与正多边形槽在同一直线上，所述滑板(21)的底端的一侧固定安装有弹簧(23)，所述滑板(21)一侧固定安装有电磁铁(20)，所述滑板(21)的底端固定安装有磁铁。

技术总结
本实用新型提供一种海上救援潜航器，包括主体，所述主体左侧固定设置有前段，所述主体的右侧固定设置有后段，所述前段的内部固定安装有发电机构，所述发电机构包括发电机，通过螺旋管道将进入其内部的海水推动叶轮在前段的内部旋转，叶轮带动发电机等在发电控制系统的控制下将动能转化为电能储存进入蓄电池的内部，海水经过前段的下排口排出，并在叶轮的离心作用下产生动力，也能够推动该潜航器进行移动，提高该潜航器的推动力，通过另一块蓄电池为驱动电机等驱动机构进行供电从而对该潜航器进行驱动；通过电磁铁、磁铁能够带动滑板，滑板带动正多边形杆，从而使得正多边形杆与驱动电机、齿轮减速机构连接，方便对调节尾翼进行调节。行调节。行调节。


技术研发人员：许梦桐
受保护的技术使用者：武汉理航智海科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/14