一种管料自动送料机的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送领域，特别是涉及一种管料自动送料机。


背景技术：

2.钢管具有空心截面，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，对于圆形钢管，可对其进行封头加工处理，将钢管一端封住。具体加工时，需要先将钢管放置到封头机的主轴内，然后通过封头机夹紧钢管，利用烧红炉对钢管端部进行加热，再利用封头机挤压钢管端部进行封头操作，也可采用感应加热，加热后通过主轴旋压的方式对钢管进行封头。
3.在利用现有方式对管道进行封头时，需要人工对钢管进行上料，将钢管夹紧在封头机中，封头机对钢管封头完成后，需要工人手动将加工完毕的钢管拆下，再装入新的待加工钢管，操作比较麻烦，工人劳动量大，生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能自动上料、下料从而提高生产效率并节省人工的管料自动送料机。
5.本实用新型的技术方案，一种管料自动送料机，包括上料架、机架、上料机构、推料机构、接料机构和回料机构；上料架倾斜设置在机架上；上料机构包括上料板和用于驱动上料板升降的升降机构，上料板位于上料架倾斜的底端一侧，上料板顶部具有料槽，升降机构设置在机架上；推料机构包括推料杆和用于驱动推料杆移动以将料槽内的物料推出的驱动机构，驱动机构设置在机架上；接料机构包括落料板、挡料架、用于驱动落料板移动的推移机构和用于驱动挡料架升降的气缸e，落料板沿远离上料架方向逐渐向下倾斜，挡料架位于落料板上方，推移机构和气缸e均设置在机架上；回料机构设置在机架上，将加工完毕的物料回推至落料板上。
6.优选的，上料架两端均具有挡板，机架上设置有导轨，导轨上滑动设置有滑动块，滑动块螺纹连接有抵接在导轨上的螺纹旋钮，滑动块底端连接有调节板，调节板与挡板并排分布，调节板与靠近回料机构一侧的挡板之间形成装料空间。
7.优选的，上料板滑动设置在机架上，升降机构包括连接台a、气缸a、连接杆a、转动杆、轴承座和传动组件，传动组件沿转动杆轴向并排设置多组，传动组件包括连接杆b、连接杆c和连接台b，连接台a设置在机架上，气缸a两端分别与连接台a和连接杆a一端转动连接，连接杆a另一端设置在转动杆上，转动杆转动设置在轴承座上，轴承座设置在机架上，连接杆b设置在转动杆上，连接杆b、连接杆c和连接台b依次转动连接，连接台b设置在上料板上。
8.优选的，驱动机构包括滑块、导向杆、滑轨和用于驱动滑块移动的气缸b，滑轨、气缸b和导向杆并排设置在机架上，滑块滑动设置在滑轨和导向杆上，滑块底端与推料杆连接。
9.优选的，回料机构包括气缸c和连接架，气缸c设置在连接架上，气缸c的活塞杆朝向推料杆，连接架设置在机架上。
10.优选的，推移机构包括气缸d和移动架，气缸d设置在机架上，气缸d输出端与移动架连接，移动架顶端与落料板底部连接，落料板水平滑动设置在机架上。
11.优选的，机架外周设置有外壳。
12.优选的，落料板一侧设置有集料架，集料架包括杆型框架和脚轮，杆型框架具有集料空间，脚轮设置在杆型框架底部。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.本实用新型能自动上料、下料从而提高生产效率并节省人工。在使用时，先在上料架上放入多个待加工的管料，管料会自动向下滑动并堆积。通过升降机构驱动上料板下移，上料板移动至上料架倾斜的底端一侧，一个管料会落入料槽内，然后通过升降机构驱动上料板上移，上料板带动该管料移动至预定高度，此时，管料对准封头机的主轴中心。然后通过推料机构将管料推动至封头机中，实现管料的自动送料。封头机和烧红炉共同作用并将管料封头完毕后，升降机构驱动上料板下移，料槽内再次落入一个待加工管料。驱动机构驱动推料杆反向移动，防止对后续回推加工完毕的管料的过程造成干涉。推移机构驱动落料板移动，回料机构将加工完毕的管料向落料板上回推，挡料架挡住管料，直至管料完全处于落料板上，此时可通过气缸e带动挡料架上移，解除对管料的阻挡，然后再通过推移机构驱动落料板反向移动，管料会沿着倾斜的落料板滑落，通过集料架自动收集加工完毕的管料。当升降机构再次驱动上料板上移时，可继续进行下一次循环作业。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的局部结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中上料板的移动原理结构示意图；
18.图4为图3中a处的结构放大图；
19.图5为本实用新型实施例中推料杆和滑块处的结构示意图。
20.附图标记：1、上料架；2、上料板；201、料槽；3、连接台a；4、气缸a；5、连接杆a；6、转动杆；7、轴承座；8、连接杆b；9、连接杆c；10、连接台b；11、推料杆；12、滑块；13、气缸b；14、导向杆；15、气缸c；16、连接架；17、落料板；18、气缸d；19、移动架；20、挡料架；21、气缸e；22、机架；23、外壳；24、导轨；25、滑动块；26、调节板；27、集料架；28、挡板。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-图5所示，本实施例提出的一种管料自动送料机，包括上料架1、机架22、上料机构、推料机构、接料机构和回料机构；机架22外周设置有外壳23。上料架1倾斜设置在机架22上；上料机构包括上料板2和用于驱动上料板2升降的升降机构，上料板2位于上料架1倾斜的底端一侧，上料板2顶部具有料槽201，升降机构设置在机架22上，能驱动上料板2升降，在上料板2上升时，能带动料槽201内的管料上升至预定高度。
23.推料机构包括推料杆11和用于驱动推料杆11移动以将料槽201内的物料推出的驱动机构，驱动机构设置在机架22上。
24.接料机构包括落料板17、挡料架20、用于驱动落料板17移动的推移机构和用于驱
动挡料架20升降的气缸e21，落料板17沿远离上料架1方向逐渐向下倾斜，挡料架20位于落料板17上方，推移机构和气缸e21均设置在机架22上。
25.回料机构设置在机架22上，将加工完毕的物料回推至落料板17上。现有的烧红炉和封头机位于回料机构和推料机构之间。
26.落料板17一侧设置有集料架27，集料架27包括杆型框架和脚轮，杆型框架具有集料空间，脚轮设置在杆型框架底部，脚轮具有边刹，能够固定，从而能稳定的将加工完毕的管料收集到集料空间内。
27.本实施例能自动上料、下料从而提高生产效率并节省人工。在使用时，先在上料架1上放入多个待加工的管料，管料会自动向下滑动并堆积。通过升降机构驱动上料板2下移，上料板2移动至上料架1倾斜的底端一侧，一个管料会落入料槽201内，然后通过升降机构驱动上料板2上移，上料板2带动该管料移动至预定高度，此时，管料对准封头机的主轴中心。然后通过推料机构将管料推动至封头机中，实现管料的自动送料。封头机和烧红炉共同作用并将管料封头完毕后，升降机构驱动上料板2下移，料槽201内再次落入一个待加工管料。驱动机构驱动推料杆11反向移动，防止对后续回推加工完毕的管料的过程造成干涉。推移机构驱动落料板17移动，回料机构将加工完毕的管料向落料板17上回推，挡料架20挡住管料，直至管料完全处于落料板17上，此时可通过气缸e21带动挡料架20上移，解除对管料的阻挡，然后再通过推移机构驱动落料板17反向移动，管料会沿着倾斜的落料板17滑落，通过集料架27自动收集加工完毕的管料。当升降机构再次驱动上料板2上移时，可继续进行下一次循环作业。
28.实施例二
29.如图1-图3所示，本实施例提出的一种管料自动送料机，相较于实施例一，本实施例中，上料架1两端均具有挡板28，机架22上设置有导轨24，导轨24上滑动设置有滑动块25，滑动块25螺纹连接有抵接在导轨24上的螺纹旋钮，滑动块25底端连接有调节板26，调节板26与挡板28并排分布，调节板26与靠近回料机构一侧的挡板28之间形成装料空间，通过调节板26能调节装料空间的宽度，从而方便装入所需长度的管料。在对调节板26进行调节时，旋松螺纹旋钮，移动滑动块25至目标位置，然后将螺纹旋钮旋紧并抵接在导轨24上，确定调节板26的位置。
30.上料板2滑动设置在机架22上，升降机构包括连接台a3、气缸a4、连接杆a5、转动杆6、轴承座7和传动组件，传动组件沿转动杆6轴向并排设置多组，传动组件包括连接杆b8、连接杆c9和连接台b10，连接台a3设置在机架22上，气缸a4两端分别与连接台a3和连接杆a5一端转动连接，连接杆a5另一端设置在转动杆6上，转动杆6转动设置在轴承座7上，轴承座7设置在机架22上，连接杆b8设置在转动杆6上，连接杆b8、连接杆c9和连接台b10依次转动连接，连接台b10设置在上料板2上。气缸a4伸出活塞杆时，能通过连接杆a5带动转动杆6转动，转动杆6通过连接杆b8、连接杆c9和连接台b10带动上料板2在机架22上向上滑动，从而将料槽201内的管料向上输送至能被推料杆11推送的位置。
31.实施例三
32.如图1-图5所示，本实施例提出的一种管料自动送料机，相较于实施例一，本实施例中，驱动机构包括滑块12、导向杆14、滑轨和用于驱动滑块12移动的气缸b13，滑轨、气缸b13和导向杆14并排设置在机架22上，滑块12滑动设置在滑轨和导向杆14上，滑块12底端与
推料杆11连接，气缸b13能驱动滑块12移动，导向杆14和滑轨均能对滑块12进行导向，保证滑块12移动的平稳性和移动方向的准确性，从而使推料杆11能准确的推动料槽201内的管料。
33.回料机构包括气缸c15和连接架16，气缸c15设置在连接架16上，气缸c15的活塞杆朝向推料杆11，连接架16设置在机架22上，气缸c15能通过活塞杆来将加工完毕的管料推动至落料板17上。
34.实施例四
35.如图1-图3所示，本实施例提出的一种管料自动送料机，相较于实施例一，本实施例中，推移机构包括气缸d18和移动架19，气缸d18设置在机架22上，气缸d18输出端与移动架19连接，移动架19顶端与落料板17底部连接，落料板17水平滑动设置在机架22上。气缸d18能驱动移动架19移动，从而通过移动架19带动落料板17移动，方便进行加工完毕的管料的导落。
36.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种管料自动送料机，其特征在于，包括：机架(22)；上料架(1)，其倾斜设置在机架(22)上；上料机构，其包括上料板(2)和用于驱动上料板(2)升降的升降机构，上料板(2)位于上料架(1)倾斜的底端一侧，上料板(2)顶部具有料槽(201)，升降机构设置在机架(22)上；推料机构，其包括推料杆(11)和用于驱动推料杆(11)移动以将料槽(201)内的物料推出的驱动机构，驱动机构设置在机架(22)上；接料机构，其包括落料板(17)、挡料架(20)、用于驱动落料板(17)移动的推移机构和用于驱动挡料架(20)升降的气缸e(21)，落料板(17)沿远离上料架(1)方向逐渐向下倾斜，挡料架(20)位于落料板(17)上方，推移机构和气缸e(21)均设置在机架(22)上；回料机构，其设置在机架(22)上，将加工完毕的物料回推至落料板(17)上。2.根据权利要求1所述的一种管料自动送料机，其特征在于，上料架(1)两端均具有挡板(28)，机架(22)上设置有导轨(24)，导轨(24)上滑动设置有滑动块(25)，滑动块(25)螺纹连接有抵接在导轨(24)上的螺纹旋钮，滑动块(25)底端连接有调节板(26)，调节板(26)与挡板(28)并排分布，调节板(26)与靠近回料机构一侧的挡板(28)之间形成装料空间。3.根据权利要求1所述的一种管料自动送料机，其特征在于，上料板(2)滑动设置在机架(22)上，升降机构包括连接台a(3)、气缸a(4)、连接杆a(5)、转动杆(6)、轴承座(7)和传动组件，传动组件沿转动杆(6)轴向并排设置多组，传动组件包括连接杆b(8)、连接杆c(9)和连接台b(10)，连接台a(3)设置在机架(22)上，气缸a(4)两端分别与连接台a(3)和连接杆a(5)一端转动连接，连接杆a(5)另一端设置在转动杆(6)上，转动杆(6)转动设置在轴承座(7)上，轴承座(7)设置在机架(22)上，连接杆b(8)设置在转动杆(6)上，连接杆b(8)、连接杆c(9)和连接台b(10)依次转动连接，连接台b(10)设置在上料板(2)上。4.根据权利要求1所述的一种管料自动送料机，其特征在于，驱动机构包括滑块(12)、导向杆(14)、滑轨和用于驱动滑块(12)移动的气缸b(13)，滑轨、气缸b(13)和导向杆(14)并排设置在机架(22)上，滑块(12)滑动设置在滑轨和导向杆(14)上，滑块(12)底端与推料杆(11)连接。5.根据权利要求4所述的一种管料自动送料机，其特征在于，回料机构包括气缸c(15)和连接架(16)，气缸c(15)设置在连接架(16)上，气缸c(15)的活塞杆朝向推料杆(11)，连接架(16)设置在机架(22)上。6.根据权利要求1所述的一种管料自动送料机，其特征在于，推移机构包括气缸d(18)和移动架(19)，气缸d(18)设置在机架(22)上，气缸d(18)输出端与移动架(19)连接，移动架(19)顶端与落料板(17)底部连接，落料板(17)水平滑动设置在机架(22)上。7.根据权利要求1所述的一种管料自动送料机，其特征在于，机架(22)外周设置有外壳(23)。8.根据权利要求1所述的一种管料自动送料机，其特征在于，落料板(17)一侧设置有集料架(27)，集料架(27)包括杆型框架和脚轮，杆型框架具有集料空间，脚轮设置在杆型框架底部。

技术总结
本实用新型涉及物料输送领域，具体为一种管料自动送料机。其包括上料架、机架、上料机构、推料机构、接料机构和回料机构；上料架倾斜设置在机架上；上料机构包括上料板和用于驱动上料板升降的升降机构，上料板位于上料架倾斜的底端一侧，上料板顶部具有料槽，升降机构设置在机架上；推料机构包括推料杆和用于驱动推料杆移动以将料槽内的物料推出的驱动机构，驱动机构设置在机架上；接料机构包括落料板、挡料架、用于驱动落料板移动的推移机构和用于驱动挡料架升降的气缸e，落料板沿远离上料架方向逐渐向下倾斜，挡料架位于落料板上方，推移机构和气缸e均设置在机架上。本实用新型能自动上料、下料从而提高生产效率并节省人工。下料从而提高生产效率并节省人工。下料从而提高生产效率并节省人工。


技术研发人员：陈亚炜
受保护的技术使用者：重庆创米金属制品有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/14