海洋碳汇观测水下智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种海洋碳汇观测水下智能机器人。


背景技术：

2.水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。在海洋碳汇观测时，水下机器人潜入海洋中对海底深处的海水进行抽取携带，在水下机器人上岸后再对海底深处抽取的海水进行检测，海水的检测不能直接在水下完成，且海水检测时需要人为进行分组检测，操作比较繁琐。因此，有必要设计一种自动分组检测的海洋碳汇观测水下智能机器人。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海洋碳汇观测水下智能机器人，具备水下检测、自动分组检测和操作简便等优点，解决了目前水下机器人抽取的海水需要机器人上岸后才能对海水进行检测，海水的检测不能直接在水下完成，且海水检测时需要人为进行分组检测，操作比较繁琐的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋碳汇观测水下智能机器人，包括水下智能机器人本体，所述水下智能机器人本体的底部安装有检测箱，所述检测箱的内部开设有三个检测腔，三个所述检测腔的内顶壁均固定安装有测试棒，三个所述测试棒的顶端与水下智能机器人本体的底部固定连接，所述检测箱的内部固定安装有第一水泵和第二水泵，左侧所述检测腔左侧内壁的顶部固定安装有连接管，所述连接管的左端与第一水泵的输出端固定连通，三个所述检测腔右侧内壁的底部均固定安装有支管，三个所述支管的右端与第二水泵的输入端固定连通。
7.优选的，所述水下智能机器人本体的左侧设置有摄像头，所述水下智能机器人本体左侧的正面和背面均设置有照明灯，水下智能机器人潜入海洋中后通过摄像头观测，两侧照明灯起到照明和辅助观测的作用。
8.优选的，三个所述检测腔呈阶梯状，且相邻两个检测腔相互连通，左侧检测腔内海水满后可向右侧检测腔输水，直至三个检测腔内均充满海水，使水下机器人抽取海水并分组检测。
9.优选的，所述检测箱底部的左侧固定安装有进水管，所述进水管的顶端与第一水泵的输入端固定连通，启动第一水泵使检测箱底部的进水管抽取海水并输入至左侧的检测腔内，便于海水检测前的抽取操作。
10.优选的，所述检测箱底部的右侧固定安装有排水管，所述排水管的顶端与第二水泵的输出端固定连通，海水检测完成后，启动第二水泵使三个支管分别对三个检测腔内的
海水进行抽出，并从检测箱底部的排水管排出至海洋中。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种海洋碳汇观测水下智能机器人，具备以下有益效果：
12.1、该海洋碳汇观测水下智能机器人，通过设置检测腔、测试棒、第一水泵和连接管，水下机器人潜入海洋后，启动第一水泵，使检测箱底部的进水管抽取海水并输入至左侧的检测腔内，由于三个检测腔呈阶梯状，且相邻两个检测腔相互连通，使得左侧检测腔内海水满后向右侧检测腔输水，直至三个检测腔内均充满海水，通过三个测试棒对三个检测腔内的海水进行检测，从而便于海水的自动分组检测操作。
13.2、该海洋碳汇观测水下智能机器人，通过设置第二水泵、支管和排水管，海水检测完成后，启动第二水泵使三个支管分别对三个检测腔内的海水进行抽出，并从检测箱底部的排水管排出至海洋中，从而便于水下机器人的水下检测操作。
附图说明
14.图1为本实用新型结构剖视图；
15.图2为本实用新型图1中a处结构放大图；
16.图3为本实用新型结构仰视图。
17.其中：1、水下智能机器人本体；2、检测箱；3、检测腔；4、测试棒；5、第一水泵；6、第二水泵；7、连接管；8、支管；9、摄像头；10、照明灯；11、进水管；12、排水管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种海洋碳汇观测水下智能机器人，包括水下智能机器人本体1，水下智能机器人本体1的左侧设置有摄像头9，水下智能机器人本体1左侧的正面和背面均设置有照明灯10，水下智能机器人本体1的底部安装有检测箱2，检测箱2的内部开设有三个检测腔3，三个检测腔3的内顶壁均固定安装有测试棒4，三个测试棒4的顶端与水下智能机器人本体1的底部固定连接，水下智能机器人本体1内部设置有精密检测设备，通过精密检测设备下连接的测试棒4对检测腔3内部的海水进行测试，三个检测腔3呈阶梯状，且相邻两个检测腔3相互连通，检测箱2的内部固定安装有第一水泵5和第二水泵6，检测箱2底部的左侧固定安装有进水管11，进水管11的顶端与第一水泵5的输入端固定连通，左侧检测腔3左侧内壁的顶部固定安装有连接管7，连接管7的左端与第一水泵5的输出端固定连通，设置检测腔3、测试棒4、第一水泵5和连接管7，水下机器人潜入海洋后，启动第一水泵5，使检测箱2底部的进水管11抽取海水并输入至左侧的检测腔3内，由于三个检测腔3呈阶梯状，且相邻两个检测腔3相互连通，使得左侧检测腔3内海水满后向右侧检测腔3中输水，直至三个检测腔3内都充满海水，通过启动水下机器人内的精密检测设备，即可使三个测试棒4对三个检测腔3内的海水进行相关检测，从而便于海水的自动分组检测操作，三个检测腔3右侧内壁的底部均固定安装有支管8，三个支管8的右端与第二水泵6的输入端固定连通，检测箱2底部
的右侧固定安装有排水管12，排水管12的顶端与第二水泵6的输出端固定连通，设置第二水泵6、支管8和排水管12，海水检测完成后，启动第二水泵6使三个支管8分别对三个检测腔3内的海水进行抽出，并从检测箱2底部的排水管12排出至海洋中，从而便于水下机器人的水下检测操作。
20.在使用时，水下机器人潜入海洋后，启动第一水泵5，使检测箱2底部的进水管11抽取海水并输入至左侧的检测腔3内，由于三个检测腔3呈阶梯状，且相邻两个检测腔3相互连通，使得左侧检测腔3内海水满后向右侧检测腔3中输水，直至三个检测腔3内都充满海水，通过启动水下机器人内的精密检测设备，即可使三个测试棒4对三个检测腔3内的海水进行相关检测；海水检测完成后，启动第二水泵6使三个支管8分别对三个检测腔3内的海水进行抽出，并从检测箱2底部的排水管12排出至海洋中。该海洋碳汇观测水下智能机器人，水下机器人可直接在海洋中抽取海水并分组检测，无须携带海水并上岸人工检测，从而便于水下机器人的水下检测操作。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种海洋碳汇观测水下智能机器人，包括水下智能机器人本体(1)，其特征在于：所述水下智能机器人本体(1)的底部安装有检测箱(2)，所述检测箱(2)的内部开设有三个检测腔(3)，三个所述检测腔(3)的内顶壁均固定安装有测试棒(4)，三个所述测试棒(4)的顶端与水下智能机器人本体(1)的底部固定连接，所述检测箱(2)的内部固定安装有第一水泵(5)和第二水泵(6)，左侧所述检测腔(3)左侧内壁的顶部固定安装有连接管(7)，所述连接管(7)的左端与第一水泵(5)的输出端固定连通，三个所述检测腔(3)右侧内壁的底部均固定安装有支管(8)，三个所述支管(8)的右端与第二水泵(6)的输入端固定连通。2.根据权利要求1所述的海洋碳汇观测水下智能机器人，其特征在于：所述水下智能机器人本体(1)的左侧设置有摄像头(9)，所述水下智能机器人本体(1)左侧的正面和背面均设置有照明灯(10)。3.根据权利要求1所述的海洋碳汇观测水下智能机器人，其特征在于：三个所述检测腔(3)呈阶梯状，且相邻两个检测腔(3)相互连通。4.根据权利要求1所述的海洋碳汇观测水下智能机器人，其特征在于：所述检测箱(2)底部的左侧固定安装有进水管(11)，所述进水管(11)的顶端与第一水泵(5)的输入端固定连通。5.根据权利要求1所述的海洋碳汇观测水下智能机器人，其特征在于：所述检测箱(2)底部的右侧固定安装有排水管(12)，所述排水管(12)的顶端与第二水泵(6)的输出端固定连通。

技术总结
本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种海洋碳汇观测水下智能机器人，包括水下智能机器人本体，所述水下智能机器人本体的底部安装有检测箱，所述检测箱的内部开设有三个检测腔，三个所述检测腔的内顶壁均固定安装有测试棒，三个所述测试棒的顶端与水下智能机器人本体的底部固定连接。该海洋碳汇观测水下智能机器人，通过水下机器人潜入海洋后，启动第一水泵，使检测箱底部的进水管抽取海水并输入至左侧的检测腔内，由于三个检测腔呈阶梯状，且相邻两个检测腔相互连通，使得左侧检测腔内海水满后向右侧检测腔输水，直至三个检测腔内均充满海水，通过三个测试棒对三个检测腔内的海水进行检测，从而便于海水的自动分组检测操作。测操作。测操作。


技术研发人员：何姝 王军 李松波
受保护的技术使用者：深圳市宇驰环境技术有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/14