一种电芯贴胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯贴胶设备，特别是涉及一种电芯贴胶装置。


背景技术：

2.在电芯的加工工艺中，需要对加工好的裸电芯进行贴胶。在现有的贴胶加工中，贴胶设备互相平行紧密排列在一起，而现有的设备的装载胶盘设置两个贴胶设备之间，如装载胶盘中的胶带使用完毕，工作人员需要不断把手伸入在两个贴胶设备之间操作更换，由于空间狭小且无法正对设备操作，存在装载胶盘更换不方便、生产效率低的缺陷。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种电芯贴胶装置，通过设置胶盘更换组件，将更换装载胶盘时对第一安装板的侧向操作旋转到正向操作，其具有方便更换装载胶盘，提高生产效率的优点。
4.本实用新型是通过如下方案实现的：
5.一种电芯贴胶装置，包括机架、贴胶机构和固定板，所述机架上设有第一导轨，所述固定板可滑动设置在所述第一导轨上，所述贴胶机构设置在所述固定板上，所述贴胶机构用于电芯贴胶；
6.所述贴胶机构包括放置装载胶盘的第一安装板，所述固定板与所述第一安装板之间通过胶盘更换组件连接；
7.所述胶盘更换组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述固定板连接，所述第二连接部与所述第一安装板连接，所述第一连接部和所述第二连接部通过一竖直的转轴转动连接。
8.本实用新型所述的一种电芯贴胶装置，通过在第一安装板与连接板之间设置转轴转动连接，使工作人员在更换装载胶盘时对第一安装板的侧向操作旋转到正向操作，其具有方便更换装载胶盘，提高生产效率的优点。
9.进一步地，所述第一连接部上设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接部上设有插销；或者，所述，所述第一连接部上设置有插销，所述第二连接部上设置有第一连接孔和第二连接孔；
10.所述第一安装板能够以所述转轴为轴心旋转至第一位置或第二位置，其中，所述第一安装板位于所述第一位置时，所述第一连接孔与所述插销位置重合，所述第一安装板位于所述第二位置时，所述第二连接孔与所述插销位置重合。
11.进一步地，所述第一连接孔的圆心与所述转轴的轴心之间的连线，垂直于所述第二连接孔的圆心与所述转轴的轴心之间的连线。
12.进一步地，所述插销是弹簧柱塞销。
13.进一步地，还包括第一驱动单元和第一吸盘；所述第一吸盘设置于所述机架上，并位于所述第一导轨的后端，所述第一吸盘的吸气孔朝上；
14.所述贴胶机构还包括连接板和第二安装板，所述连接板设置在所述固定板上，所述第一安装板和所述第二安装板设置在所述连接板上，所述第二安装板上设置有切刀和第二吸盘，所述切刀和所述第二吸盘依次设置于所述贴胶机构的放卷末端的出胶方向；
15.所述第一驱动单元用于通过所述固定板带动所述胶带放卷组件的放卷末端，由所述第一导轨的前端移动至所述第一吸盘的上方，以及带动所述胶带放卷组件的放卷末端由所述第一吸盘的上方向所述第一导轨的前端移动。
16.进一步地，所述固定板与所述连接板之间通过第二驱动单元连接；
17.所述第二驱动单元包括第一气缸，所述固定板上设置有竖直方向上的第二导轨，所述连接板滑动设置于所述第二导轨上，所述第一气缸的推杆端与所述连接板固定连接。
18.进一步地，所述贴胶机构的放卷末端包括设置于所述第一安装板上的辊轮安装板、柔性辊轮、第二气缸和导向块，所述辊轮安装板与设置在所述第一安装板上的所述第二气缸连接，且所述辊轮安装板与所述第二气缸的推出杆之间设有弹性构件，所述柔性辊轮设置在所述辊轮安装板上；
19.所述导向块设置在所述柔性辊轮的胶带引入端一侧，所述导向块在所述柔性辊轮的胶带引入端方向设有内凹部。
20.进一步地，所述导向块还设有吹气孔，所述吹气孔的吹气方向朝向所述柔性辊轮的胶带引出端，所述吹气孔与进气管道连接。
21.进一步地，所述贴胶机构还包括胶盘安装轴，所述胶盘安装轴固定在所述第一安装板上，所述装载胶盘套设安装在所述胶盘安装轴上；
22.所述装载胶盘与所述柔性辊轮之间还设置有第一过渡辊轮和第二过渡辊轮，所述第一过渡辊轮和所述第二过渡辊轮依次设在所述装载胶盘的胶带引出端到所述柔性辊轮的胶带引入端的所述第一安装板上，所述第二过渡辊轮还与设置在所述第一安装板上的第三气缸连接。
23.进一步地，所述第二安装板上还设有与所述切刀连接的第四气缸，所述第四气缸用于控制所述切刀移动，所述切刀的末端倾斜设置在所述柔性辊轮的胶带引出端；
24.所述第二安装板上还设有与所述第二吸盘连接的第五气缸，所述第二吸盘设置在所述切刀相对所述柔性辊轮的一侧，且所述第二吸盘的吸气孔朝下。
25.本技术的有益效果为：
26.(1)通过在机架上设置第一导轨，固定板设置在第一导轨上滑动，连接板设置在固定板上，连接板和第一安装板上分别设置第一连接部和第二连接部，通过转轴转动连接，具体为通过设置第一连接孔和第二连接孔与插销重合限定位置，限定工作时的第一位置与更换时的第二位置，使第一安装板可转动装载胶盘的位置，方便更换装载胶盘，提高效率。
27.(2)机架上的后端设置第一吸盘，在第一导轨上设置固定板带动胶带放卷组件、切刀和第二吸盘水平移动，胶带放卷组件将胶带延伸出来贴在电芯上，然后切刀将胶带切断后，第二吸盘将胶带吸附移动到第一吸盘上方，使第一吸盘吸附固定住胶带，此时移动胶带放卷组件，胶带将被自动拉出，无需人工操作将胶带拉出，其自动化程度高以及操作方便。
28.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例的一种贴长行程胶带装置图的立体图；
30.图2为本实用新型实施例的一种贴长行程胶带装置图的侧视图；
31.图3为本实用新型实施例的一种贴长行程胶带装置图的仰视图；
32.图4为本实用新型实施例的一种贴长行程胶带装置图的i部放大图；
33.图5为本实用新型实施例的一种贴长行程胶带装置图的ii部放大图。
34.附图标记：机架100、第一导轨110、第一驱动单元200、第一吸盘300、固定板400、第二驱动单元500、第一气缸510、第二导轨520、贴胶机构600、连接板610、第一连接部611、第一连接孔611a、第二连接孔611b、第一安装板620、第二连接部621、转轴621a、第二安装板630、胶带放卷组件640、装载胶盘641、胶盘安装轴642、辊轮组件650、辊轮安装板651、柔性辊轮652、第二气缸653、弹性构件654、第一过渡辊轮655、第二过渡辊轮656、第三气缸657、导向块660、内凹部660a、吹气孔660b、切刀组件670、切刀671、第四气缸672、第二吸盘组件680、第二吸盘681、第五气缸682。
具体实施方式
35.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
38.针对背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种电芯贴胶装置，如图1所示，包括机架100、贴胶机构600和固定板400，机架100上设置有第一导轨110，固定板400可滑动设置在第一导轨110上，而贴胶机构600则设置在固定板400上，从而贴胶机构600可以在固定板400的带动下，沿第一导轨110移动并对电芯贴胶。
39.贴胶机构600包括装载胶盘641的第一安装板620，为便于更换装载胶盘641，第一安装板620通过胶盘更换组件与固定板400连接。具体的，胶盘更换组件包括第一连接部611和第二连接部621，第一连接部611与固定板400连接，第二连接部621与第一安装板620连接，第一连接部611和第二连接部621通过一竖直的转轴621a转动连接，从而第一安装板620能够通过第一连接部611与第二连接部621之间的转动连接关系，相对于固定板400进行转动，使得第一安装板620能够带动装载胶盘641转动至合适的更换位置，以方便对装载胶盘641进行更换。
40.在一个具体的例子中，如图5所示，第一连接部611上设置有第一连接孔611a和第二连接孔611b，第二连接部621上设置有插销；在另一个实施例中，第一连接部611上可设置有插销，第二连接部621上可设置有第一连接孔611a和第二连接孔611b。第一安装板620能
够以转轴621a为轴心旋转至第一位置或第二位置。其中，第一安装板620位于第一位置时，插销的位置与第一连接孔611a重合，即图1和图2中右侧的贴胶机构600的状态，此时第一安装板620与第二安装板630处于同一侧，贴胶机构600可以进行正常贴胶操作；第一安装板620位于第二位置时，即图1和图2中左侧的贴胶机构600的状态和图5的状态，插销的位置与第二连接孔611b重合，插销可插入第二连接孔611b，此时第一安装板620转动到贴胶机构600的侧面，第一安装板620与第二安装板630处于垂直状态，贴胶机构600可进行更换装载胶盘641操作。
41.更优选的，第一连接孔611a的圆心与转轴621a的轴心之间的连线，垂直于第二连接孔611b的圆心与转轴621a的轴心之间的连线，使第一安装板620从第一连接孔611a的位置绕转轴621a旋转到第二连接空的位置时，转动角度为90度。进一步地，插销设置为弹簧柱塞销。当装置处于正常贴胶的工作状态时，第一安装板620位于第一位置，第一连接孔611a与弹簧柱塞销位置重合，且通过弹簧柱塞销固定；当装载胶盘641的胶带用完后需要更换新的装载胶盘641时，将第一连接孔611a中的弹簧柱塞销拔起，第一安装板620从第一位置旋转到第二位置，此时第一安装板620旋转90度位于贴胶机构600的侧面，即图1和图2中左侧的贴胶机构600的状态和图5的状态，此时第二连接孔611b与弹簧柱塞销位置重合，放下弹簧柱塞销固定，此时工作人员可以正对装载胶盘641进行更换，操作方便。
42.在一个实施例中，如图1所示，电芯贴胶装置还包括第一驱动单元200和第一吸盘300，第一吸盘300设置于机架100上，并位于第一导轨110的后端。第一吸盘300的吸气孔朝上。如图3至图5所示，贴胶机构600还包括连接板610和第二安装板630，连接板610设置在固定板400上，第一安装板620和第二安装板630设置在连接板610上，第二安装板630上设有切刀组件670和第二吸盘组件680，切刀组件670和第二吸盘组件60依次设置在贴胶组件600的放卷末端的出胶方向。第一驱动单元200用于通过固定板400带动贴胶机构600的放卷末端由第一导轨110的前端移动至第一吸盘300的上方，此时第一吸盘300将贴胶机构600上的胶带吸附；然后第一驱动单元200再带动贴胶机构600的放卷末端由第一吸盘300的上方向第一导轨110的前端移动。由于第一吸盘300朝上将贴胶机构600上的胶带吸附住，此时的移动会将贴胶机构600中的胶带拉出，然后贴胶机构600进行贴胶，达到自动化拉出胶带完成贴胶的技术效果。具体的，放卷末端为胶带从贴胶机构600中延伸出来的部分。
43.进一步地，连接板610通过第二驱动单元500设置在固定板400上。第二驱动单元500包括第一气缸510和第二导轨520，第二导轨520竖直设置在固定板400上，连接板610滑动设置在第二导轨520上，第一气缸510的推杆端与连接板610固定连接，使第一气缸510推动连接板610在第二导轨520上垂直上下滑动。
44.进一步地，第一安装板620上设有辊轮组件650。具体的，如图4所示，辊轮组件650包括辊轮安装板651、柔性辊轮652和第二气缸653。辊轮安装板651设置在第一安装板620的底部，柔性辊轮652设置在辊轮安装板651上，且辊轮安装板651与设置在第一安装板620上的第二气缸653连接，用于驱动安装在辊轮安装板651上的柔性辊轮652上下伸缩对贴胶进行辊压。优选的，第二气缸653与辊轮安装板651之间通过弹性构件654连接，为柔性辊轮652提供柔性连接，在柔性辊轮652向下贴紧电芯时，提供一个缓冲力，避免柔性辊轮652对电芯造成冲击导致电芯损坏。还包括设置在第一安装板620上的导向块660。具体的，导向块660设置在柔性辊轮652的胶带引入端的一侧，导向块660在柔性辊轮652的胶带引入端方向设
有内凹部660a，当胶带从第二过渡辊轮656上延伸出来后，经过导向块660的内凹部660a将胶带导向到柔性辊轮652延伸出去进行粘贴。
45.在一个优选的实施例中，如图4所示，导向块660上还设有吹气孔660b，吹气孔660b与进气管道连接，吹气方向朝向柔性辊轮652的胶带引出端。当胶带粘贴完成被切除后，胶带失去张紧力，此时吹气孔660b吹气使胶带向上，以配合第二吸盘组件680吸附胶带，避免胶带向下掉落，确保下次贴胶时，贴胶机构600移动第一吸盘300上，胶带的位置对应在第一吸盘300上。
46.更进一步地，第一安装板620上设有胶带放卷组件640。如图4和图5所示，胶带放卷组件640包括设置在第一安装板620上的装载胶盘641和胶盘安装轴642，胶盘安装轴642固定在第一安装板620上，装载胶盘641套设安装在胶盘安装轴642上，装载胶盘641上装载着胶带，胶盘从装载胶盘641下方引出到辊轮组件650。具体的，辊轮组件650还包括第一过渡辊轮655、第二过渡辊轮656和第三气缸657，第一过渡辊轮655和第二过渡辊轮656设置在装载胶盘641的胶带引出端与柔性辊轮652的胶带引入端之间的第一安装板620上，使胶带从装载胶盘641上出来后，通过第一过渡辊轮655和第二过渡辊轮656引导绕设到柔性辊轮652向外延伸贴胶；第二过渡辊轮656还与设置在第一安装板620上的第三气缸657连接，第三气缸657用于带动第二过渡辊轮656上下移动，对胶带的张紧力进行调节。
47.具体的，如图4所示，切刀组件670包括切刀671和第四气缸672，切刀671和第四气缸672设置于对应放卷末端的出胶方向的第二安装板630上，具体的，切刀671的末端倾斜设置在柔性辊轮652的胶带引出端，且切刀671与第四气缸672连接，第四气缸672用于控制切刀671伸缩移动。当在电芯上完成贴胶后，第四气缸672控制切刀671向下移动，切刀671切断贴胶。
48.具体的，如图4所示，第二吸盘组件680包括第二吸盘681和第五气缸682，第二吸盘681和第五气缸682设置于对应放卷末端的出胶方向的第二安装板630上，具体的，第二吸盘681设置在切刀671相对柔性辊轮652的一侧，且第二吸盘681的吸气孔朝下，第二吸盘681与第五气缸682连接，第五气缸682用于控制第二吸盘681伸缩移动。当贴胶切断以后，贴胶失去张紧力向下掉落，此时导向块660的吹气孔660b吹气，配合第二吸盘681向下移动吸附，将贴胶吸附在第二吸盘681上，确保贴胶机构600移动到第一吸盘300上时，贴胶的位置对应第一吸盘300的吸附口。
49.本实用新型实施例所述的一种电芯贴胶装置，通过在机架100上设置第一导轨110，固定板400设置在第一导轨110上滑动，连接板610设置在固定板400，连接板610和第一安装板620上分别设置第一连接部611和第二连接部621，通过转轴621a转动连接，使第一安装板620可转动装载胶盘641的位置，方便更换装载胶盘641，具体为通过设置第一连接孔611a和第二连接孔611b与插销重合限定位置，限定工作时的第一位置与更换时的第二位置；机架100上的后端设置第一吸盘300，在第一导轨110上设置固定板400带动胶带放卷组件640、切刀671和第二吸盘681水平移动，胶带放卷组件640将胶带延伸出来贴在电芯上，然后切刀671将胶带切断后，第二吸盘681将胶带吸附移动到第一吸盘300上方，使第一吸盘300吸附固定住胶带，此时移动胶带放卷组件640，胶带将被自动拉出，无需人工操作将胶带拉出，其自动化程度高以及操作方便；固定板400上设置第二驱动单元500带动连接在连接板610上的第一安装板620和第二安装板630移动，具体为设置第一气缸510与第二导轨520
驱动移动，配合贴胶操作进行上下移动；在放卷末端设置柔性辊轮652，且通过第二气缸653驱动移动，在对电芯贴胶时，向下对胶带进行辊压，使胶带更好的贴合在电芯的表面，还通过设置弹性构件654，使柔性辊轮652与电芯的接触更加柔性，避免损伤电芯；还通过在柔性辊轮652的胶带引入端一侧设置导向块660，导向块660的内凹部660a对胶带起导向作用，且导向块660设有吹气孔660b，在切刀671切断胶带后吹起胶带配合第二吸盘681吸附；还通过设置第一过渡辊轮655和第二过渡辊轮656引导胶带传输，并设置第三气缸657控制第二过渡辊轮656移动调节胶带的张紧力。
50.本实用新型实施例所述的一种电芯贴胶装置，通过设置胶盘更换组件，将更换装载胶盘时对第一安装板的侧向操作旋转到正向操作，其具有方便更换装载胶盘，提高生产效率的优点。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

技术特征：
1.一种电芯贴胶装置，其特征在于：包括机架、贴胶机构和固定板，所述机架上设有第一导轨，所述固定板可滑动设置在所述第一导轨上，所述贴胶机构设置在所述固定板上，所述贴胶机构用于电芯贴胶；所述贴胶机构包括放置装载胶盘的第一安装板，所述固定板与所述第一安装板之间通过胶盘更换组件连接；所述胶盘更换组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述固定板连接，所述第二连接部与所述第一安装板连接，所述第一连接部和所述第二连接部通过一竖直的转轴转动连接。2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述第一连接部上设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接部上设有插销；或者，所述第一连接部上设置有插销，所述第二连接部上设置有第一连接孔和第二连接孔；所述第一安装板能够以所述转轴为轴心旋转至第一位置或第二位置，其中，所述第一安装板位于所述第一位置时，所述第一连接孔与所述插销位置重合，所述第一安装板位于所述第二位置时，所述第二连接孔与所述插销位置重合。3.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述第一连接孔的圆心与所述转轴的轴心之间的连线，垂直于所述第二连接孔的圆心与所述转轴的轴心之间的连线。4.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述插销是弹簧柱塞销。5.根据权利要求1至4任一所述的电芯贴胶装置，其特征在于：还包括第一驱动单元和第一吸盘；所述第一吸盘设置于所述机架上，并位于所述第一导轨的后端，所述第一吸盘的吸气孔朝上；所述贴胶机构还包括连接板和第二安装板，所述连接板设置在所述固定板上，所述第一安装板和所述第二安装板设置在所述连接板上，所述第二安装板上设置有切刀和第二吸盘，所述切刀和所述第二吸盘依次设置于所述贴胶机构的放卷末端的出胶方向；所述第一驱动单元用于通过所述固定板，带动所述贴胶机构的放卷末端由所述第一导轨的前端移动至所述第一吸盘的上方，以及带动所述贴胶机构的放卷末端由所述第一吸盘的上方向所述第一导轨的前端移动。6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述固定板与所述连接板之间通过第二驱动单元连接；所述第二驱动单元包括第一气缸，所述固定板上设置有竖直方向上的第二导轨，所述连接板滑动设置于所述第二导轨上，所述第一气缸的推杆端与所述连接板固定连接。7.根据权利要求6所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构的放卷末端包括设置于所述第一安装板上的辊轮安装板、柔性辊轮、第二气缸和导向块，所述辊轮安装板与设置在所述第一安装板上的所述第二气缸连接，且所述辊轮安装板与所述第二气缸的推出杆之间设有弹性构件，所述柔性辊轮设置在所述辊轮安装板上；所述导向块设置在所述柔性辊轮的胶带引入端一侧，所述导向块在所述柔性辊轮的胶带引入端方向设有内凹部。
8.根据权利要求7所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述导向块还设有吹气孔，所述吹气孔的吹气方向朝向所述柔性辊轮的胶带引出端，所述吹气孔与进气管道连接。9.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构还包括胶盘安装轴，所述胶盘安装轴固定在所述第一安装板上，所述装载胶盘套设安装在所述胶盘安装轴上；所述装载胶盘与所述柔性辊轮之间还设置有第一过渡辊轮和第二过渡辊轮，所述第一过渡辊轮和所述第二过渡辊轮依次设在所述装载胶盘的胶带引出端到所述柔性辊轮的胶带引入端的所述第一安装板上，所述第二过渡辊轮还与设置在所述第一安装板上的第三气缸连接。10.根据权利要求9所述的电芯贴胶装置，其特征在于：所述第二安装板上还设有与所述切刀连接的第四气缸，所述第四气缸用于控制所述切刀移动，所述切刀的末端倾斜设置在所述柔性辊轮的胶带引出端；所述第二安装板上还设有与所述第二吸盘连接的第五气缸，所述第二吸盘设置在所述切刀相对所述柔性辊轮的一侧，且所述第二吸盘的吸气孔朝下。

技术总结
本实用新型涉及一种电芯贴胶装置。本实用新型所述的一种电芯贴胶装置包括机架、贴胶机构和固定板，机架上设有第一导轨，固定板可滑动设置在第一导轨上，贴胶机构设置在固定板上，贴胶机构用于电芯贴胶；贴胶机构包括和固定板连接的连接板以及放置装载胶盘的第一安装板，连接板与第一安装板之间通过胶盘更换组件连接；胶盘更换组件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与连接板连接，第二连接部与第一安装板连接，第一连接部和第二连接部通过一竖直的转轴转动连接。本实用新型所述的一种电芯贴胶装置具有方便更换装载胶盘，提高生产效率的优点。效率的优点。效率的优点。


技术研发人员：王基坤 余勇华 陈少林 徐先和 谷宏伟
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/14