一种上料装置及自动切槽机的制作方法

1.本实用新型涉及五金加工的技术领域，特别涉及一种上料装置及自动切槽机。


背景技术：

2.随着工业的发展，自动化加工设备广泛应用于各种生产领域。在螺丝切槽机的领域中，对切割的质量、精度要求也不断提高，对生产效率、降低生产成本的要求也在提升。
3.现有的螺丝切槽设备常用单工位旋转切削工艺，用传统小车床改进机械传动，加装自动切割装置和自动供料装置，在自动供料机构中，使用震动盘对螺丝排列上料，螺丝从震动盘输出后，经过料管向下移动，料管的底部水平延伸，料管底部的螺丝受料管顶部的螺丝的重量挤压推动向前移动到转移机构，转移机构将螺丝转移到自动切割装置的夹具上夹紧。
4.然而，现有的供料装置在使用过程中，料管底部的螺丝完全靠料管顶部的螺丝的重量挤压推动向前移动，当料管顶部的螺丝过少重量不足时，料管底部的螺丝向前移动速度慢甚至不能完全进入转移机构，从而，容易造成供料装置卡料故障。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料装置，能够减小卡料故障的风险。
6.本实用新型还提出一种具有上述一种上料装置的自动切槽机。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的一种上料装置，包括：机架，所述机架上设置有料管，所述料管包括自上往下延伸的下料段和连接所述下料段底端的水平段，所述料管用于输送螺丝，所述水平段的底部具有出料口，所述水平段具有限位部，所述限位部位于所述出料口远离所述下料段的一侧，所述限位部与螺丝抵接限位，所述水平段的顶部具有第一开口，所述第一开口位于所述出料口的上方，所述机架还设置有顶料组件，所述第一开口容置所述顶料组件将所述水平段内的螺丝向下顶出所述出料口；移料机构，包括移料座和第一动力件，所述移料座位于所述出料口的底部，所述移料座的顶部用于支撑所述出料口上的螺丝，所述移料座的顶部设置有料槽，所述料槽用于接收来自所述出料口的螺丝，所述第一动力件驱动所述移料座以使所述料槽在所述出料口的底部和自动切槽机的夹具之间移动；推料机构，位于所述料槽背向夹具的一侧，包括推杆和带动所述推杆移动的第二动力件，所述料槽具有贯穿所述移料座的第一通孔，所述第一通孔用于容置所述推杆将所述料槽内的螺丝推入夹具。
8.根据本实用新型实施例的一种上料装置，至少具有如下有益效果：
9.1.本实用新型通过在机架上设置有料管，料管包括自上往下延伸的下料段和连接下料段底端的水平段，料管用于输送螺丝，从而，使得螺丝在下料段能够通过自身重力向下移动，同时，位于下料段的螺丝能够利用自身重量推动位于水平段的螺丝向远离下料段的方向移动，从而，实现螺丝在料管中自动输送。
10.2.本实用新型通过在水平段的底部设置出料口，水平段具有限位部，限位部位于出料口远离下料段的一侧，限位部与螺丝抵接限位，可以理解的是，当下料段的螺丝移动到出料口时，限位部能够对螺丝进行限位，避免螺丝的位置越过出料口而无法出料，同时，在水平段的底部设置出料口，使得出料口的方向与水平段中螺丝被下料段中的螺丝推动移动的方向偏置，进而，使得水平段的螺丝不需要靠下料段的螺丝的重量挤压推动出料，避免了下料段的螺丝过少重量不足时水平段的螺丝不能完全输出的风险。
11.3.本实用新型通过在水平段的顶部设置第一开口，第一开口位于出料口的上方，机架还设置有顶料组件，第一开口容置顶料组件将水平段内的螺丝向下顶出出料口，从而，避免出料口上方的螺丝被相邻的螺丝和限位部夹持无法靠螺丝自身重力向下移出出料口，进而，使得料管中的螺丝出料更加顺畅，减小卡料故障的风险。
12.4.本实用新型通过设置移料机构，移料机构包括移料座和第一动力件，移料座位于出料口的底部，移料座的顶部用于支撑出料口上的螺丝，移料座的顶部设置有料槽，料槽用于接收来自出料口的螺丝，第一动力件驱动移料座以使料槽在出料口的底部和自动切槽机的夹具之间移动，可以理解的是，当第一动力件带动移料座上的料槽移动到出料口的下方时，料槽能够接受来自出料口的螺丝，当第一动力件带动移料座上的料槽远离出料口的下方时，移料座的顶部能够对出料口上的螺丝进行支撑，避免出料口上的螺丝从出料口掉落。
13.5.本实用新型通过在料槽背向夹具的一侧设置推料机构，推料机构包括推杆和带动推杆移动的第二动力件，料槽具有贯穿移料座的第一通孔，第一通孔用于容置推杆将料槽内的螺丝推入夹具，可以理解的是，当第一动力件带动移料座上的料槽移动至夹具处时，第二动力件能够带动推杆将料槽内的螺丝推入夹具，从而，方便将料槽内的螺丝快速转移至夹具中。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述顶料组件包括抵料件、推臂和第一弹簧，所述抵料件用于抵接螺丝，所述第一弹簧位于所述推臂和所述抵料件之间，所述推臂挤压所述第一弹簧以使第一弹簧带动所述抵料件推动螺丝。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述推臂与所述机架铰接，所述推臂的一端与所述第一弹簧抵接，所述推臂的另一端具有抵接部，所述移料座的一侧设置有推块，所述推块与所述抵接部抵接带动所述推臂摆动以压缩所述第一弹簧。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述机架连接，所述第二弹簧的另一端与所述顶料组件连接，所述第二弹簧用于带动所述顶料组件远离所述第一开口。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有限位件，所述限位件与所述顶料组件抵接限位，所述限位件用于限制所述顶料组件远离所述第一开口的距离。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述限位部设置有检测器和传感器，所述检测器与所述传感器电连接，所述传感器与所述第一动力件电连接，所述检测器用于检测所述水平段的螺丝是否移动到位并将检测信号传递至传感器，所述传感器用于接收所述检测器的检测信号并对所述第一动力件传递动作控制信号。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述移料座与所述机架转动连接，所述第一动力件用于带动所述移料座转动，所述移料座的顶部具有弧形面，所述弧形面沿所述移料座的
转动轴线的周向延伸设置，所述料槽位于所述弧形面靠近夹具的一端，所述移料座转动以带动所述料槽在所述出料口的底部和夹具之间移动。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述移料机构还包括防脱件和第三弹簧，所述防脱件设置在所述移料座上，所述第三弹簧用于带动所述防脱件与所述料槽内的螺丝的顶部抵接限位，所述移料座带动所述料槽靠近所述出料口以使所述水平段推动所述防脱件远离所述料槽。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述防脱件与所述移料座铰接，所述防脱件的顶部用于对所述料槽的螺丝限位，所述第三弹簧位于所述移料座和所述防脱件的底部之间。
22.根据本实用新型的第二方面实施例的一种自动切槽机，其包括本实用新型第一方面实施例所述的一种上料装置。
23.根据本实用新型实施例的一种自动切槽机，至少具有如下有益效果：
24.1.本实用新型通过在机架上设置有料管，料管包括自上往下延伸的下料段和连接下料段底端的水平段，料管用于输送螺丝，从而，使得螺丝在下料段能够通过自身重力向下移动，同时，位于下料段的螺丝能够利用自身重量推动位于水平段的螺丝向远离下料段的方向移动，从而，实现螺丝在料管中自动输送。
25.2.本实用新型通过在水平段的底部设置出料口，水平段具有限位部，限位部位于出料口远离下料段的一侧，限位部与螺丝抵接限位，可以理解的是，当下料段的螺丝移动到出料口时，限位部能够对螺丝进行限位，避免螺丝的位置越过出料口而无法出料，同时，在水平段的底部设置出料口，使得出料口的方向与水平段中螺丝被下料段中的螺丝推动移动的方向偏置，进而，使得水平段的螺丝不需要靠下料段的螺丝的重量挤压推动出料，避免了下料段的螺丝过少重量不足时水平段的螺丝不能完全输出的风险。
26.3.本实用新型通过在水平段的顶部设置第一开口，第一开口位于出料口的上方，机架还设置有顶料组件，第一开口容置顶料组件将水平段内的螺丝向下顶出出料口，从而，避免出料口上方的螺丝被相邻的螺丝和限位部夹持无法靠螺丝自身重力向下移出出料口，进而，使得料管中的螺丝出料更加顺畅，减小卡料故障的风险。
27.4.本实用新型通过设置移料机构，移料机构包括移料座和第一动力件，移料座位于出料口的底部，移料座的顶部用于支撑出料口上的螺丝，移料座的顶部设置有料槽，料槽用于接收来自出料口的螺丝，第一动力件驱动移料座以使料槽在出料口的底部和自动切槽机的夹具之间移动，可以理解的是，当第一动力件带动移料座上的料槽移动到出料口的下方时，料槽能够接受来自出料口的螺丝，当第一动力件带动移料座上的料槽远离出料口的下方时，移料座的顶部能够对出料口上的螺丝进行支撑，避免出料口上的螺丝从出料口掉落。
28.5.本实用新型通过在料槽背向夹具的一侧设置推料机构，推料机构包括推杆和带动推杆移动的第二动力件，料槽具有贯穿移料座的第一通孔，第一通孔用于容置推杆将料槽内的螺丝推入夹具，可以理解的是，当第一动力件带动移料座上的料槽移动至夹具处时，第二动力件能够带动推杆将料槽内的螺丝推入夹具，从而，方便将料槽内的螺丝快速转移至夹具中。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1为本实用新型实施例的一种上料装置及自动切槽机的结构示意图；
32.图2为图1示出的a处放大图；
33.图3为图2示出的料管和顶料组件的结构示意图；
34.图4为图3示出的俯视图；
35.图5为图4示出的b-b剖视图；
36.图6为图2示出的移料机构的结构示意图；
37.图7为图6示出的俯视图；
38.图8为图7示出的c-c剖视图。
39.附图标记：100-机架、110-料管、120-下料段、130-水平段、140-出料口、150-限位部、160-第一开口、170-顶料组件、180-移料座、190-第一动力件、200-料槽、210-推杆、220-第二动力件、230-第一通孔、240-抵料件、250-推臂、260-第一弹簧、270-抵接部、280-推块、290-第二弹簧、300-限位件、310-检测器、320-传感器、330-弧形面、340-防脱件、350-第三弹簧。
具体实施方式
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种上料装置及自动切槽机。
45.参照图1，本实用新型实施例的一种自动切槽机，包括上料装置、夹具和切槽装置，其中，上料装置和夹具均设置有两个，一个上料装置对应一个夹具，切槽装置设置有两个切槽刀组，当一个夹具上料时，切槽装置对另一个夹具上的螺丝进行切槽，从而，提高生产效
率。
46.参照图2，其中，上料装置包括机架100、移料机构和推料机构。
47.参照图3、图4和图5，对于机架100，机架100上设置有料管110，料管110包括自上往下延伸的下料段120和连接下料段底端的水平段130，料管110用于输送螺丝，从而，使得螺丝在下料段120能够通过自身重力向下移动，同时，位于下料段120的螺丝能够利用自身重量推动位于水平段130的螺丝向远离下料段120的方向移动，从而，实现螺丝在料管110中自动输送。
48.进一步的，下料段120的顶部连通有震动盘，震动盘用于筛选排列螺丝。
49.在一些具体的实施例中，水平段130的底部具有出料口140，水平段130具有限位部150，限位部150位于出料口140远离下料段120的一侧，限位部150与螺丝抵接限位。
50.可以理解的是，当下料段120的螺丝移动到出料口140时，限位部150能够对螺丝进行限位，避免螺丝的位置越过出料口140而无法出料，同时，在水平段130的底部设置出料口140，使得出料口140的方向与水平段130中螺丝被下料段120中的螺丝推动移动的方向偏置，进而，使得水平段130的螺丝不需要靠下料段120的螺丝的重量挤压推动出料，避免了下料段120的螺丝过少重量不足时水平段130的螺丝不能完全输出的风险。
51.在一些具体的实施例中，限位部150设置有检测器310和传感器320，检测器310与传感器320电连接，传感器320与下文的第一动力件190电连接，检测器310用于检测水平段130的螺丝是否移动到位并将检测信号传递至传感器320，传感器320用于接收检测器310的检测信号并对第一动力件190传递动作控制信号。
52.可以理解的是，当检测器310检测到螺丝移动到位后，检测器310将检测信号发送至传感器320，传感器320接收到检测信号后控制第一动力件190带动下文的移料座180的料槽200移动至出料口140的下方接料，当检测器310检测到螺丝未移动到位时，检测器310将检测信号发送至传感器320，传感器320接收到检测信号后控制第一动力件190等待，等传感器320接收到检测器310检测到螺丝移动到位后的信号后再控制第一动力件190带动移料座180的料槽200移动至出料口140的下方接料，从而，避免螺丝未移动到位时螺丝失去移料座180的顶部对螺丝的支撑而导致螺丝倾斜掉落卡料。
53.在一些具体的实施例中，水平段130的顶部具有第一开口160，第一开口160位于出料口140的上方，机架100还设置有顶料组件170，第一开口160容置顶料组件170将水平段130内的螺丝向下顶出出料口140，从而，避免出料口140上方的螺丝被相邻的螺丝和限位部150夹持无法靠螺丝自身重力向下移出出料口140，进而，使得料管110中的螺丝出料更加顺畅，减小卡料故障的风险。
54.在一些具体的实施例中，顶料组件170包括抵料件240、推臂250和第一弹簧260，抵料件240用于抵接螺丝，第一弹簧260位于推臂250和抵料件240之间，推臂250挤压第一弹簧260以使第一弹簧260带动抵料件240推动螺丝。
55.可以理解的是，推臂250和抵料件240之间通过第一弹簧260传动，使得抵料件240接触螺丝后能够得到缓冲，然后通过第一弹簧260对抵接件的弹力带动抵料件240挤压螺丝，避免了抵接件对螺丝的强力碰撞而损坏螺丝，同时，避免了当螺丝无法通过出料口140时抵接件对螺丝的强行挤压而损坏设备和螺丝。
56.进一步的，推臂250与机架100铰接，推臂250的一端与第一弹簧260抵接，推臂250
的另一端具有抵接部270，移料座180的一侧设置有推块280，推块280与抵接部270抵接带动推臂250摆动以压缩第一弹簧260。
57.可以理解的是，当移料座180带动料槽200移动到出料口140的下方时，推块280同步推动推臂250摆动，使得摆臂带动抵料件240将料管110内的螺丝挤压到料槽200，从而，使得移料座180能够驱动摆臂摆动，不需要单独设置动力件驱动摆臂摆动，进而，降低成本，同时，使得移料座180和摆臂的动作配合更加准确。
58.在一些具体的实施例中，机架100上还设置有第二弹簧290，第二弹簧290的一端与机架100连接，第二弹簧290的另一端与顶料组件170连接，第二弹簧290用于带动顶料组件170远离第一开口160，从而，当顶料组件170完成对一个螺丝的挤压出料后能够被第二弹簧290带动复位，进而，方便顶料组件170快速避让下一个螺丝的移动。
59.在一些具体的实施例中，机架100设置有限位件300，限位件300与顶料组件170抵接限位，限位件300用于限制顶料组件170远离第一开口160的距离，从而，方便限制顶料组件170复位时的移动范围。
60.参照图6、图7和图8，对于移料机构，移料机构包括移料座180和第一动力件190，移料座180位于出料口140的底部，移料座180的顶部用于支撑出料口140上的螺丝，移料座180的顶部设置有料槽200，料槽200用于接收来自出料口140的螺丝，第一动力件190驱动移料座180以使料槽200在出料口140的底部和自动切槽机的夹具之间移动。
61.可以理解的是，当第一动力件190带动移料座180上的料槽200移动到出料口140的下方时，料槽200能够接受来自出料口140的螺丝，当第一动力件190带动移料座180上的料槽200远离出料口140的下方时，移料座180的顶部能够对出料口140上的螺丝进行支撑，避免出料口140上的螺丝从出料口140掉落。
62.在一些具体的实施例中，移料座180与机架100转动连接，第一动力件190用于带动移料座180转动，移料座180的顶部具有弧形面330，弧形面330沿移料座180的转动轴线的周向延伸设置，料槽200位于弧形面330靠近夹具的一端，移料座180转动以带动料槽200在出料口140的底部和夹具之间移动，从而，使得移料座180转动时移料座180的顶部和出料口140的距离保持不变，进而，方便在移料座180转动时移料座180的顶部能够持续支撑出料口140上的螺丝。
63.具体的，第一动力件190可以设置为电机。
64.在一些具体的实施例中，移料机构还包括防脱件340和第三弹簧350，防脱件340设置在移料座180上，第三弹簧350用于带动防脱件340与料槽200内的螺丝的顶部抵接限位，移料座180带动料槽200靠近出料口140以使水平段130推动防脱件340远离料槽200，从而，当移料座180带动料槽200移动时，防脱件340能够对料槽200上方的槽口进行限位，避免料槽200内的螺丝从料槽200的上方掉出料槽200，当移料座180带动料槽200移动到出料口140的下方时，防脱件340能够被水平段130推动远离料槽200，避免防脱件340阻碍螺丝从料槽200的上方进入料槽200。
65.在一些具体的实施例中，防脱件340与移料座180铰接，防脱件340的顶部用于对料槽200的螺丝限位，第三弹簧350位于移料座180和防脱件340的底部之间，从而，使得第三弹簧350和料槽200能够在防脱件340的同一侧，进而，减少在零件位置布置上的空间浪费。
66.对于推料机构，推料机构位于料槽200背向夹具的一侧，推料机构包括推杆210和
带动推杆210移动的第二动力件220，料槽200具有贯穿移料座180的第一通孔230，第一通孔230用于容置推杆210将料槽200内的螺丝推入夹具。
67.可以理解的是，当第一动力件190带动移料座180上的料槽200移动至夹具处时，第二动力件220能够带动推杆210将料槽200内的螺丝推入夹具，从而，方便将料槽200内的螺丝快速转移至夹具中。
68.在一些具体的实施例中，第二动力件220可以设置为气缸或油缸，气缸或油缸带动推杆210移动。
69.在另一些实施例中，第二动力件220也可以设置为电机，第二动力件220和推杆210之间还设置有凸轮和摆杆，摆杆与机架100铰接，第二动力件220带动凸轮转动，凸轮转动带动摆杆往返摆动，摆杆与推杆210连接，摆杆摆动带动推杆210往返移动。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种上料装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设置有料管(110)，所述料管(110)包括自上往下延伸的下料段(120)和连接所述下料段底端的水平段(130)，所述料管(110)用于输送螺丝，所述水平段(130)的底部具有出料口(140)，所述水平段(130)具有限位部(150)，所述限位部(150)位于所述出料口(140)远离所述下料段(120)的一侧，所述限位部(150)与螺丝抵接限位，所述水平段(130)的顶部具有第一开口(160)，所述第一开口(160)位于所述出料口(140)的上方，所述机架(100)还设置有顶料组件(170)，所述第一开口(160)容置所述顶料组件(170)将所述水平段(130)内的螺丝向下顶出所述出料口(140)；移料机构，包括移料座(180)和第一动力件(190)，所述移料座(180)位于所述出料口(140)的底部，所述移料座(180)的顶部用于支撑所述出料口(140)上的螺丝，所述移料座(180)的顶部设置有料槽(200)，所述料槽(200)用于接收来自所述出料口(140)的螺丝，所述第一动力件(190)驱动所述移料座(180)以使所述料槽(200)在所述出料口(140)的底部和自动切槽机的夹具之间移动；推料机构，位于所述料槽(200)背向夹具的一侧，包括推杆(210)和带动所述推杆(210)移动的第二动力件(220)，所述料槽(200)具有贯穿所述移料座(180)的第一通孔(230)，所述第一通孔(230)用于容置所述推杆(210)将所述料槽(200)内的螺丝推入夹具。2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述顶料组件(170)包括抵料件(240)、推臂(250)和第一弹簧(260)，所述抵料件(240)用于抵接螺丝，所述第一弹簧(260)位于所述推臂(250)和所述抵料件(240)之间，所述推臂(250)挤压所述第一弹簧(260)以使所述第一弹簧(260)带动所述抵料件(240)推动螺丝。3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述推臂(250)与所述机架(100)铰接，所述推臂(250)的一端与所述第一弹簧(260)抵接，所述推臂(250)的另一端具有抵接部(270)，所述移料座(180)的一侧设置有推块(280)，所述推块(280)与所述抵接部(270)抵接带动所述推臂(250)摆动以压缩所述第一弹簧(260)。4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述机架(100)上还设置有第二弹簧(290)，所述第二弹簧(290)的一端与所述机架(100)连接，所述第二弹簧(290)的另一端与所述顶料组件(170)连接，所述第二弹簧(290)用于带动所述顶料组件(170)远离所述第一开口(160)。5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述机架(100)设置有限位件(300)，所述限位件(300)与所述顶料组件(170)抵接限位，所述限位件(300)用于限制所述顶料组件(170)远离所述第一开口(160)的距离。6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述限位部(150)设置有检测器(310)和传感器(320)，所述检测器(310)与所述传感器(320)电连接，所述传感器(320)与所述第一动力件(190)电连接，所述检测器(310)用于检测所述水平段(130)的螺丝是否移动到位并将检测信号传递至所述传感器(320)，所述传感器(320)用于接收所述检测器(310)的检测信号并对所述第一动力件(190)传递动作控制信号。7.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述移料座(180)与所述机架(100)转动连接，所述第一动力件(190)用于带动所述移料座(180)转动，所述移料座(180)的顶部具有弧形面(330)，所述弧形面(330)沿所述移料座(180)的转动轴线的周向延伸设
置，所述料槽(200)位于所述弧形面(330)靠近夹具的一端，所述移料座(180)转动以带动所述料槽(200)在所述出料口(140)的底部和夹具之间移动。8.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述移料机构还包括防脱件(340)和第三弹簧(350)，所述防脱件(340)设置在所述移料座(180)上，所述第三弹簧(350)用于带动所述防脱件(340)与所述料槽(200)内的螺丝的顶部抵接限位，所述移料座(180)带动所述料槽(200)靠近所述出料口(140)以使所述水平段(130)推动所述防脱件(340)远离所述料槽(200)。9.根据权利要求8所述的一种上料装置，其特征在于，所述防脱件(340)与所述移料座(180)铰接，所述防脱件(340)的顶部用于对所述料槽(200)的螺丝限位，所述第三弹簧(350)位于所述移料座(180)和所述防脱件(340)的底部之间。10.一种自动切槽机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种上料装置。

技术总结
本实用新型公开了一种上料装置，并公开了具有一种上料装置的自动切槽机，其中一种上料装置包括机架、移料机构和推料机构，机架设置有料管，料管包括下料段和水平段，水平段的底部具有出料口，水平段具有限位部，限位部与螺丝抵接限位，水平段的顶部具有第一开口，机架还设置有顶料组件，第一开口容置顶料组件将水平段内的螺丝向下顶出出料口；移料机构包括移料座和第一动力件，移料座的顶部设置有料槽，第一动力件驱动移料座以使料槽在出料口的底部和自动切槽机的夹具之间移动；推料机构包括推杆和带动推杆移动的第二动力件，料槽具有第一通孔，第一通孔用于容置推杆将料槽内的螺丝推入夹具。本实用新型的一种上料装置能够减小卡料故障的风险。卡料故障的风险。卡料故障的风险。


技术研发人员：杨亚云 黄伟靖
受保护的技术使用者：肇庆市弘扬科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/14