电芯夹爪及电芯移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种电芯夹爪及电芯移动设备。


背景技术：

2.在电芯加工的过程中，需要采用电芯夹爪夹持电芯，现有的电芯夹爪通常只能夹取特定尺寸和形状的电芯，兼容性较差，同时，在对电芯的夹取过程中，电芯夹爪容易与电芯发生碰撞，导致电芯发生偏移，进而降低夹取效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电芯夹爪及电芯移动设备，解决电芯夹爪对电芯的夹取兼容性较差、夹取效率低的问题。
4.为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.第一方面，本实用新型提供了一种电芯夹爪，包括：支撑板，用于与搬运装置连接；分隔板，与所述支撑板连接，用于将相邻的两个电芯分隔开；夹爪，与所述支撑板连接，所述夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，所述夹持空间用于容置经所述分隔板分隔的所述电芯。
6.一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括控制件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述夹爪连接，用于进行伸缩运动以调节所述夹持空间的大小，所述控制件与所述第一伸缩件电连接，用于控制所述第一伸缩件进行伸缩运动。
7.一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括检测件，所述检测件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的位置，并将所述电芯的位置信息传输至所述控制件。
8.一种实施方式中，所述检测件与所述支撑板连接，所述检测件与所述夹爪的夹持空间相对应。
9.一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括定位板，所述定位板与所述支撑板连接，所述定位板具有可调节尺寸的定位空间，所述定位空间用于收容经所述分隔板分隔的所述电芯，所述定位板用于调节所述定位空间的大小以使所述电芯对齐至指定位置。
10.一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述定位板连接，用于进行伸缩运动以调节所述定位空间的大小，所述控制件与所述第二伸缩件电连接，用于控制所述第二伸缩件进行伸缩运动。
11.一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括扫描件，所述扫描件与所述支撑板连接，所述扫描件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的正负极，并将所述电芯的正负极信息传输至所述控制件。
12.一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括第三伸缩件，所述第三伸缩件与所述扫描件连接，用于进行伸缩运动以驱动所述扫描件运动，所述控制件与所述第三伸缩件电连接，用于控制所述第三伸缩件进行伸缩运动。
13.一种实施方式中，所述电芯夹爪还包括顶针，所述顶针与所述支撑板连接，用于检测所述支撑板的倾斜角度，所述顶针与所述控制件电连接，所述顶针将所述倾斜角度传输
至所述控制件。
14.第二方面，本实用新型还提供了一种电芯移动设备，包括搬运装置和第一方面任一实施方式所述的电芯夹爪，所述搬运装置与所述电芯夹爪的支撑板连接，所述搬运装置运动带动所述电芯夹爪移动。
15.本实用新型提供的电芯夹爪中，支撑板与搬运装置连接，搬运装置用于带动电芯夹爪整体运动，分隔板和夹爪均与支撑板连接，其中，分隔板用于将相邻的两个电芯分隔开，使电芯的摆放方式更加规整，防止夹爪夹取电芯的过程中与电芯发生碰撞，有利于提升夹爪对电芯的夹取效率；夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，该夹持空间用于容置经分隔板分隔后的电芯，并根据不同规格大小的电芯对应调整夹持空间的大小，以适用于更多规格的电芯，有利于提升电芯夹爪对电芯的兼容性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是一种实施方式的电芯夹爪的结构示意图；
18.图2是一种实施方式的电芯移动设备的结构示意图；
19.图3是一种实施方式的电芯移动设备的系统示意图。
20.附图标记说明：
21.10-电芯夹爪，20-搬运装置；
22.11-支撑板，12-分隔板，13-夹爪，14-检测件，15-定位板，16-扫描件，17-顶针；
23.21-第一伸缩件，22-第二伸缩件，23-第三伸缩件，24-控制件。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
26.除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.本实用新型实施例提供了一种电芯夹爪10，请参阅图1和图2，该电芯夹爪10包括
支撑板11、分隔板12和夹爪13，其中，支撑板11为电芯夹爪10的主体部分，用于与搬运装置20连接，当搬运装置20运动时，带动电芯夹爪10整体运动，分隔板12和夹爪13均与支撑板11连接，可选的，支撑板11为平板，分隔板12和夹爪13均设置在支撑板11相同的一侧，支撑板11的另一侧与搬运装置20连接。
29.当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取时，先使分隔板12插入两个电芯的中间，将相邻的两个电芯分隔开，再采用夹爪13夹取电芯。电芯经过分隔板12分隔后，其整体的摆放方式更加规整，与夹爪13的夹取方向更加对应，且多个电芯之间具有一定的间隔，可有效避免夹爪13夹取电芯的过程中与电芯发生碰撞，提升夹爪13对电芯的夹取效率。
30.夹爪13具有可调节尺寸的夹持空间，该夹持空间用于容置经分隔板12分隔后的电芯，夹持空间的大小可以根据不同规格大小的电芯进行调整，对不同规格大小的电芯均能实现稳定的夹取，以适用于更多规格的电芯，提升电芯夹爪10对电芯的兼容性。
31.可选的，夹爪13对电芯的宽度方向进行夹取，避免夹爪13对电芯的长度方向进行夹取时，电芯的刚性不够，导致电芯发生形变的问题。
32.可选的，分隔板12和夹爪13与电芯接触的一端均设有柔性保护层，使得柔性保护层与电芯接触，有利于在夹持的过程中，对电芯的表面形成有效的防护，避免电芯造成夹持损伤。
33.通过使电芯夹爪10中，支撑板11与搬运装置20连接，分隔板12和夹爪13均与支撑板11连接，其中，分隔板12用于将相邻的两个电芯分隔开，使电芯的摆放方式更加规整，防止夹爪13夹取电芯的过程中与电芯发生碰撞，有利于提升夹爪13对电芯的夹取效率；夹爪13具有可调节尺寸的夹持空间，该夹持空间用于容置经分隔板12分隔后的电芯，并根据不同规格大小的电芯对应调整夹持空间的大小，以适用于更多规格的电芯，有利于提升电芯夹爪10对电芯的兼容性。
34.一种实施方式中，请参阅图1，电芯夹爪10包括多个分隔板12，多个分隔板12间隔平行设置，多个分隔板12用于将多个相邻的电芯分隔开。
35.可选的，分隔板12的数量相较电芯的数量多一个，当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取时，先使分隔板12插入相邻的两个电芯的中间，相邻的两个电芯之间被分隔板12分隔开，且每个电芯的两侧均存在分隔板12，两侧的分隔板12均对电芯进行限位，相较于相邻的两个电芯仅采用单个分隔板12进行分隔而言，有利于电芯的摆放方式更加规整，同时，两个分隔板12之间的间隙与夹爪13的夹持空间相对应，便于夹爪13对分隔后的电芯进行准确的夹取。
36.可选的，分隔板12与支撑板11之间可拆卸连接，且多个分隔板12之间的间隔距离可调，以根据不同规格大小的电芯进行调整，实现对不同规格大小的电芯的分隔，分隔板12与支撑板11之间可以采用螺钉连接。
37.通过使电芯夹爪10包括多个分隔板12，多个分隔板12间隔平行设置，有利于电芯夹爪10对多个电芯进行分隔，提升对电芯的分隔效率。
38.一种实施方式中，请参阅图1，电芯夹爪10包括多个夹爪13，两个相对的夹爪13为一组，相对的两个夹爪13之间具有夹持空间，相对的两个夹爪13用于夹持单个电芯，相对的两个夹爪13在图1中呈左右相对设置。电芯夹爪10同时夹持多个电芯，由于多个分隔板12在电芯夹爪10夹持电芯之前已经将多个相邻的电芯分隔开，因此，被夹持的多个电芯具有间
隔距离，避免了多个电芯在夹持的过程中发生碰撞。
39.可选的，位于同一直线上的多组夹爪13同时夹持单个电芯，多组夹爪13间隔设置，以实现对单个电芯不同位置的夹持，提升对电芯夹持的稳定性。
40.可选的，多个分隔板12与支撑板11的中心区域连接，多个夹爪13设置在多个分隔板12的两侧，以支撑板11较长的一边为长度方向，较短的一边为宽度方向，多个分隔板12在宽度方向上平行排列，一组相对的夹爪13在宽度方向上平行排列，多组夹爪13在长度方向上间隔设置，且部分夹爪13在宽度方向上也具有间隔距离，以使多组夹爪13交替间隔设置，以使被夹持的多个电芯之间平行且具有间隔距离，避免多个电芯之间发生碰撞。
41.通过使电芯夹爪10包括多个夹爪13，两个相对的夹爪13为一组，相对的两个夹爪13用于夹持单个电芯，有利于电芯夹爪10同时夹取多个电芯，提升对电芯的夹取效率。
42.一种实施方式中，请参阅图1和图3，电芯夹爪10还包括控制件24和第一伸缩件21，第一伸缩件21与夹爪13连接，用于进行伸缩运动以调节夹持空间的大小，控制件24与第一伸缩件21电连接，用于控制第一伸缩件21进行伸缩运动。
43.当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取时，先使分隔板12对电芯进行分隔，再使夹爪13与分隔后的电芯对应，使电芯被容置在夹持空间内，此时，控制件24控制第一伸缩件21进行伸缩运动，使夹持空间减小，夹爪13对电芯进行夹取且对电芯施加一定的压力，以提升对电芯夹取的稳定性；当采用电芯夹爪10对夹取后的电芯进行放置时，先使电芯与指定的放置空间相对应，再采用控制件24控制第一伸缩件21进行伸缩运动，使夹持空间增加，夹爪13实现对电芯的放置。
44.可选的，针对不同规格大小的电芯，控制件24设有不同大小的初始夹持空间和预设夹持空间，当夹爪13对电芯夹取之前，控制件24控制第一伸缩件21的运动，使得夹爪13之间的夹持空间的大小为初始夹持空间的大小，当夹爪13对电芯进行夹取时，控制件24控制第一伸缩件21的运动，使得夹爪13之间的夹持空间的大小为预设夹持空间的大小；或者，夹爪13处设有压力传感器，用于检测夹爪13处的压力数据，压力传感器与控制件24电连接，用于将压力数据传输至控制件24，控制件24设有夹持压力，当夹爪13对电芯夹取之前，压力数据为零，当夹爪13对电芯进行夹取时，控制件24控制第一伸缩件21的运动，使得压力数据的大小到达夹持压力的大小。
45.可选的，电芯夹爪10包括多个第一伸缩件21和多个夹爪13，部分夹爪13同时夹取同一电芯，控制件24控制与该部分夹爪13相对应的多个第一伸缩件21同时进行伸缩运动。
46.可选的，第一伸缩件21与电源连接，电力驱动第一伸缩件21进行伸缩运动；或者，第一伸缩件21的一端设有磁力装置，磁力驱动第一伸缩件21进行伸缩运动；或者，第一伸缩件21与液压装置通过管道连接，液压装置向第一伸缩件21输送液体，液压驱动第一伸缩件21进行伸缩运动。
47.可选的，控制件24和第一伸缩件21均设置在支撑板11上，且第一伸缩件21位于夹爪13靠近支撑板11的一端。
48.通过使电芯夹爪10还包括控制件24和第一伸缩件21，第一伸缩件21与夹爪13连接，用于进行伸缩运动以调节夹持空间的大小，控制件24与第一伸缩件21电连接，用于控制第一伸缩件21进行伸缩运动，有利于控制件24根据不同规格大小的电芯对应调整夹持空间的大小，以适用于更多规格的电芯，有利于提升电芯夹爪10对电芯的兼容性。
49.一种实施方式中，请参阅图1、图2和图3，电芯夹爪10还包括检测件14，检测件14与控制件24电连接，用于检测电芯的位置，并将电芯的位置信息传输至控制件24。
50.当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取时，先使分隔板12对电芯进行分隔，再通过检测件14检测电芯的位置，并将电芯的位置信息传输至控制件24，控制件24与搬运装置20电连接，控制件24根据位置信息控制搬运装置20带动整个电芯夹爪10运动，使得夹爪13与分隔后的电芯对应，控制件24再控制夹爪13对电芯进行夹取。
51.可选的，检测件14为红外检测仪。
52.通过使电芯夹爪10还包括检测件14，检测件14与控制件24电连接，用于检测电芯的位置，并将电芯的位置信息传输至控制件24，有利于控制件24在控制夹爪13对电芯进行夹取之前，先判断夹爪13的夹取方向处是否存在电芯，避免夹爪13在夹取的过程中发生空夹，提升夹爪13对电芯的夹取效率。
53.一种实施方式中，请参阅图1、图2和图3，检测件14与支撑板11连接，检测件14与夹爪13的夹持空间相对应，检测件14用于检测夹爪13的夹持空间内是否存在电芯。
54.可选的，当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取时，搬运装置20带动电芯夹爪10竖直向下运动，此时，分隔板12和夹爪13均设置在支撑板11朝向电芯的一侧，检测件14用于检测夹爪13下方的夹持空间是否存在电芯，若检测件14检测夹持空间不存在电芯，则控制件24控制搬运装置20带动电芯夹爪10运动，使得电芯夹爪10移动至检测件14可检测到夹持空间内存在电芯的位置。
55.通过使检测件14与支撑板11连接，检测件14与夹爪13的夹持空间相对应，有利于控制件24在控制夹爪13对电芯进行夹取之前，先根据检测件14使得夹爪13的夹持空间与电芯相对应，由于检测件14、夹持空间和电芯均相对应，因此夹持空间与电芯的对应更加准确，可以避免夹爪13在夹取的过程中发生空夹，提升夹爪13对电芯的夹取效率。
56.一种实施方式中，请参阅图1，电芯夹爪10还包括定位板15，定位板15与支撑板11连接，定位板15具有可调节尺寸的定位空间，定位空间用于收容经分隔板12分隔后的电芯，定位空间的大小可以根据不同规格大小的电芯进行调整，以使定位板15推动经分隔板12分隔的电芯，使电芯对齐至指定位置。
57.电芯夹爪10包括两个定位板15，分别设置在电芯的两端，两个定位板15相对运动，以改变两个定位板15之间的定位空间的大小，可选的，电芯夹爪10夹取单个电芯，两个定位板15同时推动单个电芯的两端，使电芯的两端对齐至指定位置；或者，电芯夹爪10同时夹取多个电芯，两个定位板15同时推动多个电芯，使得多个电芯对齐，且多个电芯均对齐至指定位置。
58.可选的，分隔板12、夹爪13和定位板15设置在支撑板11的相同一侧，其中，分隔板12和夹爪13设置在支撑板11的中心区域，定位板15设置在支撑板11的两端，用于在两端推动电芯，使得电芯的两端对齐。
59.通过使电芯夹爪10还包括定位板15，定位板15与支撑板11连接，定位板15具有可调节尺寸的定位空间，定位空间用于收容经分隔板12分隔的电芯，定位板15调节定位空间的大小，以使电芯对齐至指定位置，有利于电芯在经过分隔板12分隔后，通过定位板15对电芯实现二次定位，使电芯在长度和宽度方向上的摆放方式均更加规整，防止夹爪13夹取电芯的过程中与电芯发生碰撞，有利于提升夹爪13对电芯的夹取效率。
60.一种实施方式中，请参阅图1和图3，电芯夹爪10还包括第二伸缩件22，第二伸缩件22与定位板15连接，用于进行伸缩运动以调节定位空间的大小，控制件24与第二伸缩件22电连接，用于控制第二伸缩件22进行伸缩运动。
61.当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取时，先使分隔板12对电芯进行分隔，此时电芯被容置在定位空间内，控制件24再控制第二伸缩件22进行伸缩运动，使定位空间减小，定位板15推动电芯，以使电芯对齐，在上述过程中，定位板15仅推动电芯，而不对电芯施加夹取的压力；使电芯对齐后，控制件24再控制第二伸缩件22进行伸缩运动，使定位空间增加，随后控制件24再控制夹爪13对电芯进行夹取。
62.可选的，针对不同规格大小的电芯，控制件24设有不同大小的预设定位空间，当夹爪13对电芯夹取之前，定位板15设置在支撑板11的两端，当夹爪13对电芯进行夹取时，控制件24控制第二伸缩件22的运动，使得定位板15之间的定位空间的大小为预设定位空间的大小，进而实现定位空间内电芯的对齐。
63.可选的，第二伸缩件22进行伸缩运动的驱动方式与第一伸缩件21相同。
64.通过使电芯夹爪10还包括第二伸缩件22，第二伸缩件22与定位板15连接，用于进行伸缩运动以调节定位空间的大小，控制件24与第二伸缩件22电连接，用于控制第二伸缩件22进行伸缩运动，有利于电芯在经过分隔板12分隔后，通过定位板15对电芯实现二次定位，使电芯在长度和宽度方向上的摆放方式均更加规整，防止夹爪13夹取电芯的过程中与电芯发生碰撞，有利于提升夹爪13对电芯的夹取效率。
65.一种实施方式中，请参阅图1、图2和图3，电芯夹爪10还包括扫描件16，扫描件16与支撑板11连接，扫描件16与控制件24电连接，用于检测电芯的正负极，并将电芯的正负极信息传输至控制件24。
66.当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取后，在保持夹爪13对电芯的夹取过程中，扫描件16对电芯两侧的正负极进行检测，并将电芯的正负极信息传输至控制件24，控制件24与搬运装置20电连接，控制件24根据电芯的正负极信息控制搬运装置20使电芯夹爪10翻转，改变对电芯的放置方向，避免电芯在放置的过程中正负极装反。
67.可选的，扫描件16为红外扫码器。
68.通过使电芯夹爪10还包括扫描件16，扫描件16与支撑板11连接，扫描件16与控制件24电连接，用于检测电芯的正负极，并将电芯的正负极信息传输至控制件24，有利于控制件24在控制夹爪13放置电芯之前，先确定电芯的正负极方向，避免电芯在放置的过程中正负极装反，实现电芯夹爪10对电芯正负极的自动纠正功能。
69.一种实施方式中，请参阅图1和图3，电芯夹爪10还包括第三伸缩件23，第三伸缩件23与扫描件16连接，用于进行伸缩运动以驱动扫描件16运动，控制件24与第三伸缩件23电连接，用于控制第三伸缩件23进行伸缩运动。
70.当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取后，在保持夹爪13对电芯的夹取过程中，扫描件16对电芯两侧的正负极进行检测，控制件24控制第三伸缩件23进行伸缩运动，使扫描件16对电芯的正负极进行移动扫描，提升对电芯的正负极扫描的准确性。
71.可选的，支撑板11的两端均设有扫描件16，两个扫描件16分别用于扫描电芯两端的正负极。
72.可选的，针对不同规格大小的电芯，扫描件16的设置位置根据定位件之间的预设
空间的大小进行对应设置，以使扫描件16实现对电芯两端的扫描。
73.通过使电芯夹爪10还包括第三伸缩件23，第三伸缩件23与扫描件16连接，用于进行伸缩运动以驱动扫描件16运动，控制件24与第三伸缩件23电连接，用于控制第三伸缩件23进行伸缩运动，有利于扫描件16对电芯的正负极进行充分的扫描，提升对电芯正负极扫描结果的准确性，使得控制件24在控制夹爪13放置电芯之前，先确定电芯的正负极方向，避免电芯在放置的过程中正负极装反，实现电芯夹爪10对电芯正负极的自动纠正功能。
74.一种实施方式中，请参阅图1、图2和图3，电芯夹爪10还包括顶针17，顶针17与支撑板11连接，用于检测支撑板11的倾斜角度，顶针17与控制件24电连接，顶针17将倾斜角度传输至控制件24。
75.当采用电芯夹爪10对电芯进行夹取时，搬运装置20带动电芯夹爪10运动，使夹爪13对料盘上的电芯进行夹取，顶针17的一端与支撑板11连接，顶针17的另一端与料盘接触，用于检测支撑板11相对水平面的倾斜角度，顶针17将倾斜角度传输至控制件24，控制件24控制搬运装置20运动，以使支撑板11保持与水平面的平行。
76.通过使电芯夹爪10还包括顶针17，顶针17与支撑板11连接，用于检测支撑板11的倾斜角度，顶针17与控制件24电连接，顶针17将倾斜角度传输至控制件24，有利于控制件24在控制电芯夹爪10对电芯夹取之前，先根据顶针17的倾斜角度调节支撑板11与水平面平行，并在后续电芯夹取的过程中保持支撑板11与水平面平行的状态。
77.本实用新型还提供了一种电芯移动设备，请参阅图1、图2和图3，包括搬运装置20和上述任一实施方式所述的电芯夹爪10，搬运装置20与电芯夹爪10的支撑板11连接，搬运装置20运动带动电芯夹爪10移动，搬运装置20与控制件24电连接，控制件24对搬运装置20带动电芯夹爪10的移动进行调节。
78.可选的，搬运装置20包括但不限于多轴机器人、机械臂、机械手、xyz三轴移动机构。
79.通过使电芯移动设备包括搬运装置20和电芯夹爪10，搬运装置20与电芯夹爪10的支撑板11连接，搬运装置20运动带动电芯夹爪10移动，在电芯夹爪10中，支撑板11与搬运装置20连接，分隔板12和夹爪13均与支撑板11连接，其中，分隔板12用于将相邻的两个电芯分隔开，使电芯的摆放方式更加规整，防止夹爪13夹取电芯的过程中与电芯发生碰撞，有利于提升夹爪13对电芯的夹取效率；夹爪13具有可调节尺寸的夹持空间，该夹持空间用于容置经分隔板12分隔后的电芯，并根据不同规格大小的电芯对应调整夹持空间的大小，以适用于更多规格的电芯，有利于提升电芯夹爪10对电芯的兼容性。
80.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
81.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型的权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种电芯夹爪，其特征在于，包括：支撑板，用于与搬运装置连接；分隔板，与所述支撑板连接，用于将相邻的两个电芯分隔开；夹爪，与所述支撑板连接，所述夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，所述夹持空间用于容置经所述分隔板分隔的所述电芯。2.如权利要求1所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括控制件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述夹爪连接，用于进行伸缩运动以调节所述夹持空间的大小，所述控制件与所述第一伸缩件电连接，用于控制所述第一伸缩件进行伸缩运动。3.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括检测件，所述检测件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的位置，并将所述电芯的位置信息传输至所述控制件。4.如权利要求3所述的电芯夹爪，其特征在于，所述检测件与所述支撑板连接，所述检测件与所述夹爪的夹持空间相对应。5.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括定位板，所述定位板与所述支撑板连接，所述定位板具有可调节尺寸的定位空间，所述定位空间用于收容经所述分隔板分隔的所述电芯，所述定位板用于调节所述定位空间的大小以使所述电芯对齐至指定位置。6.如权利要求5所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述定位板连接，用于进行伸缩运动以调节所述定位空间的大小，所述控制件与所述第二伸缩件电连接，用于控制所述第二伸缩件进行伸缩运动。7.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括扫描件，所述扫描件与所述支撑板连接，所述扫描件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的正负极，并将所述电芯的正负极信息传输至所述控制件。8.如权利要求7所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括第三伸缩件，所述第三伸缩件与所述扫描件连接，用于进行伸缩运动以驱动所述扫描件运动，所述控制件与所述第三伸缩件电连接，用于控制所述第三伸缩件进行伸缩运动。9.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括顶针，所述顶针与所述支撑板连接，用于检测所述支撑板的倾斜角度，所述顶针与所述控制件电连接，所述顶针将所述倾斜角度传输至所述控制件。10.一种电芯移动设备，其特征在于，包括搬运装置和权利要求1至9任一项所述的电芯夹爪，所述搬运装置与所述电芯夹爪的支撑板连接，所述搬运装置运动带动所述电芯夹爪移动。

技术总结
一种电芯夹爪及电芯移动设备，电芯夹爪包括支撑板、分隔板和夹爪，支撑板用于与搬运装置连接；分隔板与支撑板连接，用于将相邻的两个电芯分隔开；夹爪与支撑板连接，夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，夹持空间用于容置经分隔板分隔的电芯，通过使电芯夹爪及电芯移动设备满足上述结构，有利于夹爪调节夹持空间，提升电芯夹爪的兼容性和夹取效率。电芯夹爪的兼容性和夹取效率。电芯夹爪的兼容性和夹取效率。


技术研发人员：陈俊铭 牛宏斌 彭晓北 魏慧 李棠
受保护的技术使用者：重庆弗迪电池研究院有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/7/14