一种带有视觉识别的激光打标工作台

1.本实用新型涉及激光打标领域，尤其涉及一种带有视觉识别的激光打标工作台。


背景技术：

2.激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
3.在进行激光打标前，激光应用工程师需要先搭载激光打标工作台，并进行多次打标实验，记录及分析打标效果后对激光参数进行调整，由于不同行业涉及产品种类和评价标准五花八门，非常繁杂，经常需要进行重复实验并对打标结果进行记录并分析，记录数据需要用到视觉识别模块。现有的激光打标工作台的视觉识别模块独立于激光打标工作台之外，设备不够简洁，并且整套打标装置与台面固定连接，不便于用户调整个别部件的位置。另外，传统的打标方法是通过人工将打标件放置在打标位，再手动移动打标件至打标装置下进行打标，由于是人手移动，每次的打标位都会存在误差。因此，需要对市面上的激光打标工作台进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种带有视觉识别的激光打标工作台，该激光打标工作台上的零部件均与工作台可拆卸连接，且将视觉识别模块整合至工作台面上，可精确且方便地记录每次打标结果，后续将结果传输到计算机进行储存，方便用户查看和分析。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种带有视觉识别的激光打标工作台，包括上料位、上料单元、传送单元、打标单元、下料单元、视觉识别单元和支撑单元，其中，所述上料单元、所述传送单元、所述下料单元和所述视觉识别单元与所述支撑单元可拆卸连接，所述视觉识别单元包括壳体和摄像头，所述摄像头与所述壳体固定连接，所述摄像头对准位于所述支撑单元上的下料位。
6.进一步地，所述上料单元和所述下料单元为多轴机械臂，所述多轴机械臂头部设置有用于吸附待打标元件的吸附头，所述传送单元为平移传送台。
7.进一步地，所述平移传送台上设置有打标位，所述打标位在所述平移传送台上平移。
8.进一步地，所述打标单元为打标头，所述打标头通过丝杆装置与所述支撑单元可拆卸连接。
9.进一步地，所述视觉识别单元还包括控制面板，所述控制面板包括控制按钮和显示屏。
10.进一步地，所述可拆卸连接为螺栓连接。
11.进一步地，所述支撑单元为工作台，所述工作台为箱体结构，所述工作台表面为铝
型材。
12.进一步地，本实用新型还包括用于储存图像的计算机，所述图像来自所述摄像头对打标完成的工件进行拍摄。
13.进一步地，所述打标单元和所述视觉识别单元和所述计算机连接。
14.本实用新型具有以下有益效果：通过将视觉识别单元整合到激光打标工作台上，可方便快速的记录每次打标结果，无需额外添加设备或者人工记录，方便工程师对打标结果进行对比及分析，另外，通过将激光打标工作台的零部件进行模块化，实现了零部件的快速拆装，使得在进行激光打标实验时可便捷地对零部件的位置进行调整。同时，使用平移传送台传送打标件，相较于传统的人手移动打标件进行逐个校准打标的方式，定位更加精准，效率更高。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种带有视觉识别的激光打标工作台的立体图；(图中标记3引线处的铝型材已省略)
16.图2为本实用新型提供的激光打标工作台的第二立体图；
17.图3为本实用新型提供的上、下料机械臂的结构示意图；
18.图4为本实用新型提供的平移传送台的结构示意图；
19.图5为本实用新型提供的打标单元的结构示意图；
20.图6为本实用新型提供的打标单元的第二结构示意图；
21.图7为本实用新型提供的视觉识别单元的结构示意图；
22.图8为本实用新型提供的视觉识别单元的第二结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.本实用新型提供了一种带有视觉识别的激光打标工作台，并且工作台上的零部件均可快速拆卸。如图1和图2所示，包括上料位1、上料单元2、传送单元3、打标单元4、下料单元5、视觉识别单元6和支撑单元7，其中，上料单元2、传送单元3、下料单元5和视觉识别单元6均设置在支撑单元7上方，并与支撑单元7可拆卸连接，打标单元4通过丝杆与支撑单元可拆卸连接。
25.进一步地，所述可拆卸连接方式为螺栓连接，具体地，支撑单元7表面为铝型材，铝型材上表面有凹槽结构，通过将t型螺母放置在凹槽内，即可使用螺栓将零部件固定在目标位置，需要移动零部件位置时，只需拧出螺栓，移动t型螺母即可。
26.进一步地，上料单元2和下料单元5为多轴机械臂，传送单元3为平移传送台，打标单元4为打标机，支撑单元7为工作台。
27.上料位1用于放置堆叠的待打标元件，上料单元2的多轴机械臂用于将上料位1上的待打标元件吸附运输至平移传送台上。其中，如图3所示，多轴机械臂上设置有多个旋转轴，旋转轴将机械臂分为多节段，每节机械臂均可绕与之连接的旋转轴进行旋转，使得机械
臂的运动范围更广。机械臂头部装有吸附头(图中未显示)，用于吸附待打标元件，吸附头吸附原理为抽气吸附，即吸附头与抽气机连接，使得头部产生吸力。吸附头与待打标元件表面平整贴合，使吸附力均匀，能更稳定地吸起待打标元件。
28.如图4所示，平移传送台包括横向传送轴31和纵向传送轴32，横向传送轴31与纵向传送轴32垂直设置，横向传送轴31上设置有打标位33，运行时，打标位33被移动至上料机械臂附近，等待工件，打标位33从上料机械臂接收到待打标元件后，将待打标元件运输至打标机正下方，进行打标。进一步地，纵向传送轴32可拆卸固定安装于工作台上，横向传送轴31可沿纵向传送轴32长度方向平移，打标位33可沿横向传送轴31长度方向平移。
29.如图5和图6所示，打标头41通过丝杆43与工作台连接，并保持固定，当打标位33被运输至打标头41下方时，开始打标操作。进一步地，打标头41通过位于打标头底部的连接板42与丝杆43连接，丝杆43表面刻有刻度，用户可以通过顶部的手摇轮44手动调整打标头41的高度，以调整打标聚焦距离。
30.下料机械臂用于将打标完成的打标件从平移传送台转移至下料位8(如图2所示)，转移的过程类似于上料过程，在此不再赘述。
31.下料位8设置于视觉识别单元6内，具体地，设置于视觉识别单元6的摄像头62的正下方。
32.进一步地，如图7和图8所示，视觉识别单元6包括壳体61，摄像头62和控制面板(图中未安装)，壳体61底面与工作台可拆卸连接，四周封闭，其中一个侧面开放，用于进样，壳体内的顶部架设有摄像头62，摄像头62用于记录每次打标情况，即识别下料位8的打标完成的打标件。控制面板包括控制按钮和显示屏，控制按钮和显示屏设置于视觉识别单元开放侧面的对面，客户可通过控制按钮来操作打标流程的开始和结束，当打标流程结束后，显示屏会显示“结束”字样，以提醒用户。进一步地，壳体61的开放侧面靠近摄像头62部分设置有挡板，用于挡光，防止其他光线干扰视觉系统成像。
33.进一步地，工作台为箱体结构，台面通过铝型材排列拼接而成，下部设置有开关门，打开后内部放置有整机电气控制板(含激光控制板)，还用于放置激光器制冷冷水机，激光器电源，机器人电控箱，工控机。工作台底部设置有万向轮和支撑脚。
34.进一步地，本智能化新型打标平台还包括计算机，计算机与整套设备连接，用于接收摄像头发送的打标结果并进行储存，计算机还可对机械臂的运动轨迹和打标步骤进行调整和修改。
35.有益效果：通过将视觉识别单元整合到激光打标工作台上，可方便快速的记录每次打标结果，无需额外添加设备或者人工记录，方便工程师对打标结果进行对比及分析，另外，通过将激光打标工作台的零部件进行模块化，实现了零部件的快速拆装，使得在进行激光打标实验时可便捷地对零部件的位置进行调整。同时，使用平移传送台传送打标件，相较于传统的人手移动打标件进行逐个校准打标的方式，定位更加精准，效率更高。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带有视觉识别的激光打标工作台，其特征在于，包括上料位、上料单元、传送单元、打标单元、下料单元、视觉识别单元和支撑单元，其中，所述上料单元、所述传送单元、所述下料单元和所述视觉识别单元与所述支撑单元可拆卸连接，所述视觉识别单元包括壳体和摄像头，所述摄像头与所述壳体固定连接，所述摄像头对准位于所述支撑单元上的下料位。2.如权利要求1所述的激光打标工作台，其特征在于，所述上料单元和所述下料单元为多轴机械臂，所述多轴机械臂头部设置有用于吸附待打标元件的吸附头，所述传送单元为平移传送台。3.如权利要求2所述的激光打标工作台，其特征在于，所述平移传送台上设置有打标位，所述打标位在所述平移传送台上平移。4.如权利要求1所述的激光打标工作台，其特征在于，所述打标单元为打标头，所述打标头通过丝杆装置与所述支撑单元可拆卸连接。5.如权利要求1所述的激光打标工作台，其特征在于，所述视觉识别单元还包括控制面板，所述控制面板包括控制按钮和显示屏。6.如权利要求1或4所述的激光打标工作台，其特征在于，所述可拆卸连接为螺栓连接。7.如权利要求1-5任一条所述的激光打标工作台，其特征在于，所述支撑单元为工作台，所述工作台为箱体结构，所述工作台表面为铝型材。8.如权利要求1-5任一条所述的激光打标工作台，其特征在于，还包括用于储存图像的计算机，所述图像来自所述摄像头对打标完成的工件进行拍摄。9.如权利要求8所述的激光打标工作台，其特征在于，所述打标单元和所述视觉识别单元和所述计算机连接。

技术总结
本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种带有视觉识别的激光打标工作台，包括上料位、上料单元、传送单元、打标单元、下料单元、视觉识别单元和支撑单元，其中，所述上料单元、所述传送单元、所述下料单元和所述视觉识别单元与所述支撑单元可拆卸连接，所述视觉识别单元包括壳体和摄像头，所述摄像头与所述壳体固定连接，所述摄像头对准下料位。通过将视觉识别单元整合到激光打标工作台上，可方便快速的记录每次打标结果，无需额外添加设备或者人工记录，方便工程师对打标结果进行对比及分析。方便工程师对打标结果进行对比及分析。方便工程师对打标结果进行对比及分析。


技术研发人员：李文贤 李思迪 谢泽楷 王永聪 吴崇林 孙宇翔 庄昊学 余圳曦 吕启涛 熊志伟 郭丽
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/7/14