一种自动检测拧盖设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体是一种应用于车辆水箱生产的自动检测拧盖设备。


背景技术：

2.车辆在生产过程中，通过多条生产线进行各个配件的生产加工组装。其中，车辆水箱在生产的最后工序中，需要将水箱盖组装拧紧。现有技术中具有一种集成式水箱，其内具有两个容水腔室，用于存放对应的工作液供车辆使用，两个容水腔室分别对应设有两个水箱口，两个水箱口分别通过盖设两个不同颜色的水箱盖以作区分。但在组装过程中，拧紧水箱盖的工序由人工进行，难免出现安装错误，令生产具有一定的不良率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动检测拧盖设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动检测拧盖设备，包括电控箱、机座、位于机座上方的龙门架、沿龙门架立柱移动的升降台以及位于升降台上的拧盖装置；所述拧盖装置包括驱动电机、由驱动电机带动的旋转头以及位于可检测到旋转头内部的水箱盖的颜色检测头，所述拧盖装置根据水箱工件上的两个水箱盖安装位对应设置有两组；所述机座上设有安置水箱工件的安装工位，所述安装工位位于拧盖装置的下方，且安装工位上设有检测水箱工件放置位置的定位检测装置，使水箱工件放置在安装工位上时，水箱口部对准旋转头由旋转头将水箱盖拧紧于水箱工件上。
6.所述升降台由设置在龙门架顶部的气缸带动实现上升与下降。
7.所述驱动电机安装在升降台顶面，旋转头安装于升降台底面，所述旋转头包括旋盖套筒以及连接与旋盖套筒与驱动电机之间的传动组件，旋盖套筒侧壁开设有检测窗供所述颜色检测头检测旋盖套筒内的水箱盖。
8.所述传动组件包括转轴座、从转轴座内穿出的转动轴、设置转轴座内的离合器和轴承，所述转动轴通过离合器与驱动电机转动连接，所述转动轴端部设有法兰座，通过法兰座与所述旋盖套筒固定安装连接。
9.所述转动轴末端设有限位挡板，所述法兰座可在限位挡板和转轴座之间的范围内沿转动轴上下活动，法兰座和转轴座之间还设有弹簧。
10.所述旋盖套筒包括法兰安装部和嵌装水箱盖的拧盖部，法兰安装部与拧盖部之间通过侧部的两根立柱相连，且法兰安装部与拧盖部之间镂空处形成所述检测窗，所述升降台底面还设有检测头支架，所述颜色检测头通过检测头支架架设在所述旋盖套筒旁。
11.所述机座包括底板、架设在底板上方的顶板以及设置在顶板前方的按键台，所述电控箱布置自顶板后方，所述顶板上开设的通槽形成所述安装工位，所述通槽形状与所述水箱工件的侧部轮廓匹配。
12.所述定位检测装置根据水箱工件一左一右的两处安装螺钉以及底部的金属零部件设有三处检测点。
13.对应所述水箱工件两处安装螺钉的检测点分别设有上检测器和下检测器，且上检测器连接有位移气缸，所述位移气缸布置在顶部上表面，通过气缸头带动上检测器离开或进入通槽范围。
14.所述机座上还架设有显示屏，显示屏具有报错功能。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型是用于水箱拧盖工序的半自动化生产设备，由工人将水箱工件以及水箱盖安放在设备上，设备可以检测安放的水箱盖颜色以实现两种水箱盖的区分，当工人安放的水箱盖种类以及水箱工件位置正确后，可启动设备自动实现拧盖工序，减轻工人的工作负担，且通过检测功能有效降低生产的不良率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的拆分示意图；
19.图3是本实用新型拧盖装置的剖视图；
20.图4是本实用新型机座的结构示意图。
具体实施方式
21.参照图1至图4一种自动检测拧盖设备，包括电控箱10、机座1、位于机座1上方的龙门架2、沿龙门架2立柱移动的升降台3以及位于升降台3上的拧盖装置4。升降台3由设置在龙门架2顶部的气缸21带动实现上升与下降。所述拧盖装置4根据水箱工件上的两个水箱盖安装位对应设置有两组；所述机座1上设有安置水箱工件的安装工位6，所述安装工位6位于拧盖装置4的下方，且安装工位6上设有检测水箱工件放置位置的定位检测装置7，使水箱口部能够对准旋转头42。气缸21、拧盖装置4等均由电控箱10控制工作。
22.拧盖装置4包括驱动电机41、由驱动电机41带动的旋转头42以及位于可检测到旋转头42内部的水箱盖的颜色检测头5，颜色检测头5可以选用现有技术中的色标传感器，驱动电机41安装在升降台3顶面，旋转头42安装于升降台3底面，所述升降台3底面还设有检测头支架9，所述颜色检测头5通过检测头支架9架设。
23.旋转头42包括旋盖套筒43以及连接与旋盖套筒43与驱动电机41之间的传动组件44。旋盖套筒43包括法兰安装部431和嵌装水箱盖的拧盖部432，法兰安装部431与拧盖部432之间通过侧部的两根立柱相连，且法兰安装部431与拧盖部432之间镂空处形成所述检测窗433，颜色检测头5经检测窗433可对旋盖套筒43内的水箱盖颜色进行检测。
24.传动组件44包括转轴座45、从转轴座45内穿出的转动轴46、设置转轴座45内的离合器47和轴承48，所述转动轴46通过离合器47与驱动电机41转动连接，所述转动轴46端部设有法兰座49，通过法兰座49与所述旋盖套筒43固定安装连接。为了避免升降台3下降时，旋转头42与水箱工件发生硬碰撞，因此将法兰座49设置为可随转动轴46旋转的同时还可以沿转动轴46上下活动，使旋盖套筒43可活动抵消升降台3下降时对水箱工件产生的冲力；转动轴46末端设有限位挡板461，所述法兰座49可在限位挡板461和转轴座45之间的范围内沿
转动轴46上下活动，法兰座49和转轴座45之间还设有弹簧，弹性支撑法兰座49保持在转动轴46端部位置。
25.机座1包括底板11、架设在底板11上方的顶板12以及设置在顶板12前方的按键台13，所述电控箱10布置自顶板12后方，所述顶板12上开设的通槽形成所述安装工位6，所述通槽形状与所述水箱工件的侧部轮廓匹配，使水箱工件能够限位安装在安装工位6处。
26.定位检测装置7根据水箱工件一左一右的两处安装螺钉以及底部的金属零部件设有三处检测点。对应所述水箱工件两处安装螺钉的检测点分别设有上检测器71和下检测器72，当左右两处的上、下检测器同时得到感应信息，代表水箱工件已经水平安装到位，当底部检测器73检测到金属零部件后，代表水箱工件已经坐落到位，即，当三处检测点均扽到感应信息后，水箱工件安装到位。且上检测器71连接有位移气缸8，位移气缸8布置在顶部上表面，通过气缸头带动上检测器71离开或进入通槽范围，在放入水箱工件时，位移气缸8将上检测器71带走离开通槽范围，不妨碍水箱工件的放入。
27.机座1上还架设有显示屏14，利用显示屏14将加工数量以及设备当前状态等信息展示，显示屏14具有报错功能，当设备出现检测错误时，显示屏14报错提醒水箱工件存在摆放、缺失零件等问题。
28.在进行生产时，由一位工人单独操作，将水箱工件放入安装工位6以及将水箱盖放入旋转头42后，定位检测装置7检测水箱工件是否安装到位，颜色检测头5也同步检测放入旋转头42内的水箱盖是否匹配或漏装。如若有其一条件未能满足，工人按下按键台13上的启动按钮后，设备不会工作并会报错提醒工人存在错误；当检测到所有条件均为正确时，工人按下按键台13上的启动按钮，设备开始自动拧盖工作，升降台3下降由旋转头42将水箱盖拧紧于水箱工件上，完成拧盖工序。
29.本实用新型是用于水箱拧盖工序的半自动化生产设备，能够有效减轻工人的工作负担，且通过检测功能有效降低生产的不良率。

技术特征：
1.一种自动检测拧盖设备，其特征在于：包括电控箱(10)、机座(1)、位于机座(1)上方的龙门架(2)、沿龙门架(2)立柱移动的升降台(3)以及位于升降台(3)上的拧盖装置(4)；所述拧盖装置(4)包括驱动电机(41)、由驱动电机(41)带动的旋转头(42)以及位于可检测到旋转头(42)内部的水箱盖的颜色检测头(5)，所述拧盖装置(4)根据水箱工件上的两个水箱盖安装位对应设置有两组；所述机座(1)上设有安置水箱工件的安装工位(6)，所述安装工位(6)位于拧盖装置(4)的下方，且安装工位(6)上设有检测水箱工件放置位置的定位检测装置(7)，使水箱工件放置在安装工位(6)上时，水箱口部对准旋转头(42)由旋转头(42)将水箱盖拧紧于水箱工件上。2.根据权利要求1所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述升降台(3)由设置在龙门架(2)顶部的气缸(21)带动实现上升与下降。3.根据权利要求1或2所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述驱动电机(41)安装在升降台(3)顶面，旋转头(42)安装于升降台(3)底面，所述旋转头(42)包括旋盖套筒(43)以及连接与旋盖套筒(43)与驱动电机(41)之间的传动组件(44)，旋盖套筒(43)侧壁开设有检测窗(433)供所述颜色检测头(5)检测旋盖套筒(43)内的水箱盖。4.根据权利要求3所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述传动组件(44)包括转轴座(45)、从转轴座(45)内穿出的转动轴(46)、设置转轴座(45)内的离合器(47)和轴承(48)，所述转动轴(46)通过离合器(47)与驱动电机(41)转动连接，所述转动轴(46)端部设有法兰座(49)，通过法兰座(49)与所述旋盖套筒(43)固定安装连接。5.根据权利要求4所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述转动轴(46)末端设有限位挡板(461)，所述法兰座(49)可在限位挡板(461)和转轴座(45)之间的范围内沿转动轴(46)上下活动，法兰座(49)和转轴座(45)之间还设有弹簧。6.根据权利要求3所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述旋盖套筒(43)包括法兰安装部(431)和嵌装水箱盖的拧盖部(432)，法兰安装部(431)与拧盖部(432)之间通过侧部的两根立柱相连，且法兰安装部(431)与拧盖部(432)之间镂空处形成所述检测窗(433)，所述升降台(3)底面还设有检测头支架(9)，所述颜色检测头(5)通过检测头支架(9)架设在所述旋盖套筒(43)旁。7.根据权利要求1所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述机座(1)包括底板(11)、架设在底板(11)上方的顶板(12)以及设置在顶板(12)前方的按键台(13)，所述电控箱(10)布置自顶板(12)后方，所述顶板(12)上开设的通槽形成所述安装工位(6)，所述通槽形状与所述水箱工件的侧部轮廓匹配。8.根据权利要求7所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述定位检测装置(7)根据水箱工件一左一右的两处安装螺钉以及底部的金属零部件设有三处检测点。9.根据权利要求8所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：对应所述水箱工件两处安装螺钉的检测点分别设有上检测器(71)和下检测器(72)，且上检测器(71)连接有位移气缸(8)，所述位移气缸(8)布置在顶部上表面，通过气缸头带动上检测器(71)离开或进入通槽范围。10.根据权利要求1所述的自动检测拧盖设备，其特征在于：所述机座(1)上还架设有显示屏(14)，显示屏(14)具有报错功能。

技术总结
本实用新型公开了一种自动检测拧盖设备，包括电控箱、机座、龙门架、升降台以及拧盖装置；拧盖装置包括驱动电机、旋转头以及颜色检测头，拧盖装置根据水箱工件上的两个水箱盖安装位对应设置有两组；机座上设有安置水箱工件的安装工位，安装工位位于拧盖装置的下方，且安装工位上设有定位检测装置，使水箱工件放置在安装工位上时，水箱口部对准旋转头；本实用新型是用于水箱拧盖工序的半自动化生产设备，由工人将水箱工件以及水箱盖安放在设备上，设备可以检测安放的水箱盖颜色以实现两种水箱盖的区分，当工人安放的水箱盖种类以及水箱工件位置正确后，可启动设备自动实现拧盖工序，减轻工人的工作负担，且通过检测功能有效降低生产的不良率。生产的不良率。生产的不良率。


技术研发人员：周书忠 黄韬
受保护的技术使用者：广东恒勃滤清器有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/14