一种浮动连接装置

1.本实用新型涉及粉末成型设备技术领域，尤其涉及一种浮动连接装置。


背景技术：

2.粉末成型机是利用安装在模架上的模具将松散的粉料加工成具有一定尺寸、形状以及一定密度和强度的制品的设备。粉末成型的主要实施方式是将一定体积量的粉料送入粉末成型机上的模具型腔内，再用上、下冲对粉料进行压制成型，然后脱处模具型腔得到制品。
3.粉末成型机在完成制品压制后，需要通过机械手将制品夹持送出，因此机械手的位置需要准确的控制，所以机械手与导向柱之间会通过相应的部件进行连接，但是现有的连接方式通常是刚性连接。但是工作中导向柱会受到较大的工作载荷，在载荷作用下，导向柱会产生一定量的伸缩，使得刚性连接处易疲劳断裂，影响产品的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种浮动连接装置，解决了现有技术中机械手相关的连接结构易疲劳断裂的技术问题。
5.本技术实施例公开了一种浮动连接装置，包括：
6.工作台；
7.多根导向柱，竖向间隔安装在所述工作台上，且所述导向柱围绕形成夹持空间，所述夹持空间位于所述工作台上方；
8.浮动连接组件，水平安装在所述导向柱上；
9.机械手安装架，设置于所述工作台上，且所述机械手安装架位于所述导向柱外侧，所述机械手安装架与所述浮动连接组件连接；
10.机械手，设置于所述机械手安装架上，且所述机械手的末端延伸至所述夹持空间内。
11.本技术实施例设置有相应的浮动连接组件，使得机械手安装架和导向柱之间形成浮动连接，以此保证整体结构的稳定性和延其整个装置的使用寿命。
12.在上述技术方案的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
13.进一步地，所述浮动连接组件包括：
14.连接件，套装在所述导向柱上；
15.带座直线轴承，安装于所述连接件朝向所述机械手安装架的一侧；
16.支撑架，安装于所述机械手安装架朝向所述导向柱的一侧；
17.连接轴，安装在所述带座直线轴承内部，且所述连接轴分别与所述带座直线轴承、支撑架连接，采用本步的有益效果是通过带座直线轴承和连接轴相互配合，在两者的相对位置发生变化时，还能够保证结构的稳定性。
18.进一步地，所述支撑架为两个，且每个支撑架的外侧上下间隔设置有固定块，所述
连接轴竖向设置于所述带座直线轴承内部，且所述连接轴的上、下端分别与所述固定块连接。
19.进一步地，所述固定块的侧壁与所述带座直线轴承的外侧之间设置有间隙，采用本步的有益效果是通过间隙避免带座直线轴承和固定块发生碰撞，影响其稳定性。
20.进一步地，所述连接件由两块连接块拼接而成，采用本步的有益效果是便于连接件的装配。
21.本技术实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
22.1-工作台；2-导向柱；3-浮动连接组件；4-机械手安装架；5-机械手；
23.201-夹持空间；
24.301-连接件；302-连接块；303-带座直线轴承；304-支撑架；305-连接轴；306-固定块。
25.1.本技术设置有带座直线轴承和连接轴，利用两者之间的滑动连接，形成后续的上下浮动连接，以保证连接结构的稳定性。
26.2.本技术设置有固定块，通过固定块能够保证连接的稳定性，同时固定块也能够起到限位作用。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型具体实施例所述的一种浮动连接装置的结构示意图；
29.图2为图1中部分结构示意图；
30.图3为图2中的局部a的放大示意图；
31.1-工作台；2-导向柱；3-浮动连接组件；4-机械手安装架；5-机械手；
32.201-夹持空间；
33.301-连接件；302-连接块；303-带座直线轴承；304-支撑架；305-连接轴；306-固定块。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
35.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本实用新型的限制。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
39.实施例1：
40.如图1-3所示，本技术实施例公开了一种浮动连接装置，对机械手的连接部分进行设计，采用浮动连接的方式，以此提高机械手部分的稳定性，其具体结构包括：
41.工作台1，该工作台为现有的工作台，用于安装后续的导向柱等其他部件，保证结构稳定性；
42.多根导向柱2，竖向间隔安装在所述工作台1上，且所述导向柱2围绕形成夹持空间201，所述夹持空间201位于所述工作台1上方，该导向柱2为四根，间隔分布，围绕形成方形的区域，该导向柱2的顶部用于安装支撑座或者模架等部件；
43.浮动连接组件3，水平安装在所述导向柱2上，该浮动连接组件3提供上下浮动的位移，保证后续机械手安装架相对稳定性；在工作时，导向柱会受到较大的工作载荷，在载荷作用下，导向柱会产生一定量的伸缩，而浮动连接组件3能够消除这部分伸缩；
44.机械手安装架4，设置于所述工作台1上，且所述机械手安装架4位于所述导向柱2外侧，所述机械手安装架4与所述浮动连接组件3连接，该机械手安装架4是安装在工作台1上，位置比较固定；因为机械手安装架4需要后续装配机械手5，而机械手5的位置需要相对固定，因此机械手安装架4和导向柱2之间需要连接，这样安装在导向柱2上的支撑座或者模架之类的部件和机械手5的位置会相对固定；
45.机械手5，设置于所述机械手安装架4上，且所述机械手5的末端延伸至所述夹持空间201内；本技术通过设置有机械手5能够完成工件夹持的动作。
46.在一实施例中，所述浮动连接组件3包括：
47.连接件301，套装在所述导向柱2上，该连接件301是套装在导向柱2上的，其具体是由两块连接块302拼接而成；
48.带座直线轴承303，安装于所述连接件301朝向所述机械手安装架4的一侧；
49.支撑架304，安装于所述机械手安装架4朝向所述导向柱2的一侧；
50.连接轴305，安装在所述带座直线轴承303内部，且所述连接轴305分别与所述带座直线轴承303、支撑架304连接；本技术通过连接轴305在带座直线轴承303内部可以滑动，这样当导向柱2在压制过程中，受到载荷，会发生一定的伸缩，此时连接轴305和带座直线轴承303相互配合，在带座直线轴承303内部上下运动，能够抵消这部分的伸缩，以此保证机械手5位置的稳定性。
51.其中，所述支撑架304为两个，且每个支撑架304的外侧上下间隔设置有固定块306，所述连接轴305竖向设置于所述带座直线轴承303内部，且所述连接轴305的上、下端分别与所述固定块306连接。
52.其中，所述固定块306的侧壁与所述带座直线轴承303的外侧之间设置有间隙，在导向柱2伸缩时，带座直线轴承303上下运动，这一部分的间隙能够避免带座直线轴承303与固定块305撞击，以此保证稳定性。
53.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种浮动连接装置，其特征在于，包括：工作台；多根导向柱，竖向间隔安装在所述工作台上，且所述导向柱围绕形成夹持空间，所述夹持空间位于所述工作台上方；浮动连接组件，水平安装在所述导向柱上；机械手安装架，设置于所述工作台上，且所述机械手安装架位于所述导向柱外侧，所述机械手安装架与所述浮动连接组件连接；机械手，设置于所述机械手安装架上，且所述机械手的末端延伸至所述夹持空间内。2.根据权利要求1所述的浮动连接装置，其特征在于，所述浮动连接组件包括：连接件，套装在所述导向柱上；带座直线轴承，安装于所述连接件朝向所述机械手安装架的一侧；支撑架，安装于所述机械手安装架朝向所述导向柱的一侧；连接轴，安装在所述带座直线轴承内部，且所述连接轴分别与所述带座直线轴承、支撑架连接。3.根据权利要求2所述的浮动连接装置，其特征在于，所述支撑架为两个，且每个支撑架的外侧上下间隔设置有固定块，所述连接轴竖向设置于所述带座直线轴承内部，且所述连接轴的上、下端分别与所述固定块连接。4.根据权利要求3所述的浮动连接装置，其特征在于，所述固定块的侧壁与所述带座直线轴承的外侧之间设置有间隙。5.根据权利要求4所述的浮动连接装置，其特征在于，所述连接件由两块连接块拼接而成。

技术总结
本实用新型公开一种浮动连接装置，涉及粉末成型设备技术领域，包括：工作台；多根导向柱，竖向间隔安装在工作台上，且导向柱围绕形成夹持空间，夹持空间位于工作台上方；浮动连接组件，水平安装在导向柱上；机械手安装架，设置于工作台上，且机械手安装架位于导向柱外侧，机械手安装架与浮动连接组件连接；机械手，设置于机械手安装架上，且机械手的末端延伸至夹持空间内，本实用新型解决了现有技术中机械手相关的连接结构易疲劳断裂的技术问题。手相关的连接结构易疲劳断裂的技术问题。手相关的连接结构易疲劳断裂的技术问题。


技术研发人员：尹晨 张绎
受保护的技术使用者：扬州市职业大学（扬州开放大学）
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/14