干湿两用光伏板清洗无人机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏板清洗设备技术领域，具体为干湿两用光伏板清洗无人机。


背景技术：

2.光伏阵列都是在户外环境中使用，大气环境中布满形态各异的灰尘颗粒，光伏组件表面很容易沉积粉尘。落到光伏组件表面的灰尘，降低光伏组件表面玻璃的透射率，使照射到电池表面的太阳辐射量减小影响光伏电站性能比，中国专利申请cn202222534921.9，公开了一种光伏板清洗无人机，利用无人机顶部安装存储箱，并安装顶部的水泵，通过利用水泵将存储箱中的清洗液泵送到分配套中，控制无人机飞行至光伏板顶面时，进行喷射清洗，可以实现对光伏板的冲洗作业，但是该方案中，储水箱设置在无人机上，载荷较大，储水量有限，完全依靠无人机带动装置运行，对无人机的续航能力要求较高，且功能性较为单一，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了干湿两用光伏板清洗无人机，解决了现有技术中，清洗无人机上载荷较大，储水量有限，完全依靠无人机带动装置运行，对无人机的续航能力要求较高，功能性较为单一，通用性较差的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：干湿两用光伏板清洗无人机，包括旋翼式无人机以及履带式遥控车，所述履带式遥控车与旋翼式无人机之间采用可拆卸装配连接结构，所述履带式遥控车两侧对称铰接有支架，所述支架上设有回转清洁结构，所述旋翼式无人机的支脚上安装有万向盘结构，所述万向盘结构上设置有柔性导水管，所述柔性导水管一端与外置供水组件相连接、另一端通过万向接头与履带式遥控车上的喷淋清洗管路相连通。
5.优选的，上述回转清洁结构包括驱动件以及清洁滚刷，所述清洁滚刷转动设置于支架上，所述驱动件设置于支架一侧，所述清洁滚刷的一端以及驱动件的输出端之间连接有传动皮带，所述清洁滚刷上部设有弧形挡板。
6.优选的，上述支架侧部上设置有排尘风机，所述排尘风机的进风端正对弧形挡板下方。
7.优选的，上述万向盘结构包括固定盘，所述固定盘焊接于支脚上，所述固定盘外侧转动安装有回转盘，所述回转盘上设置有导水连接件，所述柔性导水管绕装在回转盘上且一端与导水连接件相连通，所述柔性导水管一侧与回转盘通过卡扣进行限位，所述导水管另一侧通过万向接头与喷淋清洗管路相连通。
8.优选的，上述导水连接件包括支座，所述支座上设有硬质金属管，所述硬质金属管的一端与柔性导水管相连通、另一端与外置供水组件相连通。
9.优选的，上述喷淋清洗管路包括连接管、清洗管以及喷淋头，所述连接管设置于履带式遥控车内且一端与万向接头下部的分水接头相连通，所述清洗管设置于支架上且一端
与连接管相连通，所述喷淋头沿一定间隔设置于清洗管侧壁上。
10.优选的，上述支架一端通过螺栓连接件安装有连接座，所述连接座上安装有橡胶刮板。
11.优选的，上述装配连接结构包括限位环、装配座以及装配螺母，所述装配螺母滑动套装于支脚上，所述限位环固定焊接于支脚下端上，所述装配座固设于履带式遥控车上且与支脚相对应，所述装配座上开设有外螺纹，所述装配螺母旋接于装配座上。
有益效果
12.本实用新型提供了干湿两用光伏板清洗无人机。具备以下有益效果：
13.1、由旋翼式无人机与履带式遥控车两种相结合的形式组成，通过旋翼式无人机的飞行功能将带式遥控车运送到需要作业的指定位置，由履带式遥控车配合回转清洁结构，对光伏板表面进行清洗作业；
14.2、在水源不充足的地方应用干洗模块，通过清洁滚刷转动，将光伏板表面的尘土进行清洗；在水源充足的地方应用水洗系统，通过清洁滚刷转动，利用外置供水组件给水，实现清洗作业目的，柔性导水管接在万向盘结构上，万向盘结构的设计防止机器在转动清洗的时候，柔性导水管缠绕到设备上，且在飞行过程中，柔性导水管也不会对无人机产生任何阻碍或干扰。
15.3、旋翼式无人机通过装配连接结构与履带式遥控车进行装配连接，做到快速组装、快速拆卸，如其中一部分发生问题，做到迅速更换。
附图说明
16.图1为本实用新型所述干湿两用光伏板清洗无人机的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型所述干湿两用光伏板清洗无人机的轴测结构示意图。
18.图3为本实用新型图1的主视结构示意图。
19.图4为本实用新型去掉弧形挡板后的局部俯视结构示意图。
20.图5为本实用新型装配连接结构的局部剖视结构示意图。
21.图中：1、旋翼式无人机；2、履带式遥控车；3、支架；4、柔性导水管；5、万向接头；6、驱动件；7、清洁滚刷；8、传动皮带；9、弧形挡板；10、排尘风机；11、固定盘；12、回转盘；13、卡扣；14、支座；15、硬质金属管；16、连接管；17、清洗管；18、喷淋头；19、连接座；20、橡胶刮板；21、限位环；22、装配座；23、装配螺母；24、支脚。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公
知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
24.实施例：结合说明书附图1-5可知，本方案包括旋翼式无人机1以及履带式遥控车2，履带式遥控车2与旋翼式无人机1之间采用可拆卸装配连接结构，履带式遥控车2两侧对称铰接有支架3，支架3上设有回转清洁结构，回转清洁结构包括驱动件6以及清洁滚刷7，清洁滚刷7转动设置于支架3上，驱动件6设置于支架3一侧，清洁滚刷7的一端以及驱动件6的输出端之间连接有传动皮带8，清洁滚刷7上部设有弧形挡板9，支架3侧部上设置有排尘风机10，排尘风机10的进风端正对弧形挡板9下方，旋翼式无人机1的支脚24上安装有万向盘结构，万向盘结构上设置有柔性导水管4，柔性导水管4一端与外置供水组件相连接、另一端通过万向接头5与履带式遥控车2上的喷淋清洗管路相连通，使用时，由旋翼无人机与履带式遥控车2两种相结合的形式组成，通过旋翼式无人机1的飞行功能将履带式遥控车2运送到需要作业的指定光伏板位置上，而后则旋翼式无人机1处于静止状态，依靠履带式遥控车2移动能力配合回转清洁结构实现对光伏板表面进行清洗作业，对于旋翼式无人机11的续航能力要求较低，此外，可以根据实际的使用条件选择不同的清洗方式，在水源不充足的地方应用干洗模块，通过清洁滚刷7转动，将光伏板表面的尘土进行清洗，通过排尘风机10将清洗过后的尘土进行排出，在自然风与排尘风的共同作用下，防止尘土再次覆盖在光伏板上；在水源充足的地方应用水洗系统，通过清洁滚刷7转动，利用外置供水组件给水，实现清洗作业目的，柔性导水管4接在万向盘结构上，万向盘结构的设计防止机器在转动清洗的时候，柔性导水管4缠绕到设备上，且在飞行过程中，柔性导水管4也不会对旋翼式无人机1产生任何阻碍或干扰，其中外置供水组件可以包括储水箱、水泵以及导水软管等常见供水设备组成，为本装置进行供水。
25.在具体实施过程中，更进一步的，上述万向盘结构包括固定盘11，固定盘11焊接于支脚24上，固定盘11外侧转动安装有回转盘12，回转盘12上设置有导水连接件，柔性导水管4绕装在回转盘12上且一端与导水连接件相连通，柔性导水管4一侧与回转盘12通过卡扣13进行限位，柔性导水管4另一侧通过万向接头5与喷淋清洗管路相连通，其中导水连接件包括支座14，支座14上设有硬质金属管15，硬质金属管15的一端与柔性导水管4相连通、另一端与外置供水组件相连通；上述喷淋清洗管路包括连接管16、清洗管17以及喷淋头18，连接管16设置于履带式遥控车2内且一端与万向接头5下部的分水接头相连通，清洗管17设置于支架3上且一端与连接管16相连通，喷淋头18沿一定间隔设置于清洗管17侧壁上，使用时，利用外置供水组件，将清洁用水经由硬质金属管15注入到柔性导水管4内，并进一步经由万向接头5以及分水接头注入到连接管16内，再通过连接管16注入到清洗管17内，通过清洗管17侧壁的喷淋头18将清洗水喷出到清洁滚刷7位置上，从而配合清洁滚刷7完成对光伏板的冲洗作业，回转盘12可以在固定盘11上进行转动，转动式设计可以有效防止机器在转动清洗的时候，柔性导水管4缠绕到设备上，同时柔性导水管4的一部分通过卡扣13卡固在回转盘12上，可以有效避免在作业过程中，柔性导水管4出现缠绕或弯折影响供水的连续性。
26.在具体实施过程中，更进一步的，上述支架3一端通过螺栓连接件安装有连接座19，连接座19上安装有橡胶刮板20，在水洗的过程中，将多余的水进行刮水处理，使光伏板表面更洁净，防止污水再次覆盖在光伏板上。
27.在具体实施过程中，更进一步的，上述装配连接结构包括限位环21、装配座22以及装配螺母23，装配螺母23滑动套装于支脚24上，限位环21固定焊接于支脚24下端上，装配座
22固设于履带式遥控车2上且与支脚24相对应，装配座22上开设有外螺纹，装配螺母23旋接于装配座22上，采用较为简单的螺纹式装配结构，可以保证连接位置的结构稳定性的同时，便于进行安装、拆卸，做到快速组装、快速拆卸，如其中一部分发生问题，做到迅速更换。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.干湿两用光伏板清洗无人机，包括旋翼式无人机以及履带式遥控车，其特征在于，所述履带式遥控车与旋翼式无人机之间采用可拆卸装配连接结构，所述履带式遥控车两侧对称铰接有支架，所述支架上设有回转清洁结构，所述旋翼式无人机的支脚上安装有万向盘结构，所述万向盘结构上设置有柔性导水管，所述柔性导水管一端与外置供水组件相连接、另一端通过万向接头与履带式遥控车上的喷淋清洗管路相连通。2.根据权利要求1所述的干湿两用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述回转清洁结构包括驱动件以及清洁滚刷，所述清洁滚刷转动设置于支架上，所述驱动件设置于支架一侧，所述清洁滚刷的一端以及驱动件的输出端之间连接有传动皮带，所述清洁滚刷上部设有弧形挡板。3.根据权利要求2所述的干湿两用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述支架侧部上设置有排尘风机，所述排尘风机的进风端正对弧形挡板下方。4.根据权利要求1所述的干湿两用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述万向盘结构包括固定盘，所述固定盘焊接于支脚上，所述固定盘外侧转动安装有回转盘，所述回转盘上设置有导水连接件，所述柔性导水管绕装在回转盘上且一端与导水连接件相连通，所述柔性导水管一侧与回转盘通过卡扣进行限位，所述导水管另一侧通过万向接头与喷淋清洗管路相连通。5.根据权利要求4所述的干湿两用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述导水连接件包括支座，所述支座上设有硬质金属管，所述硬质金属管的一端与柔性导水管相连通、另一端与外置供水组件相连通。6.根据权利要求4所述的干湿两用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述喷淋清洗管路包括连接管、清洗管以及喷淋头，所述连接管设置于履带式遥控车内且一端与万向接头下部的分水接头相连通，所述清洗管设置于支架上且一端与连接管相连通，所述喷淋头沿一定间隔设置于清洗管侧壁上。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的干湿两用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述支架一端通过螺栓连接件安装有连接座，所述连接座上安装有橡胶刮板。8.根据权利要求1-6中任意一项所述的干湿两用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述装配连接结构包括限位环、装配座以及装配螺母，所述装配螺母滑动套装于支脚上，所述限位环固定焊接于支脚下端上，所述装配座固设于履带式遥控车上且与支脚相对应，所述装配座上开设有外螺纹，所述装配螺母旋接于装配座上。

技术总结
本实用新型公开了一种干湿两用光伏板清洗无人机，包括旋翼式无人机以及履带式遥控车，履带式遥控车与旋翼式无人机之间采用可拆卸装配连接结构，可以进行快速的安装拆卸，履带式遥控车两侧对称铰接有回转清洁结构，可根据实际的使用需要，使用干洗或者湿洗模式，对光伏板进行清洗，本实用新型涉及光伏板清洗设备技术领域，通过旋翼式无人机的飞行功能将履带式遥控车运送到需要作业的指定位置，由履带式遥控车配合回转清洁结构，对光伏板表面进行清洗作业，在水源不充足的地方应用干洗模块，通过清洁滚刷转动，将光伏板表面的尘土进行清洗；在水源充足的地方应用水洗系统，通过清洁滚刷转动，利用外置供水组件给水，实现清洗作业目的。业目的。业目的。


技术研发人员：王海强 韩启鹏 康成龙 程光远 程鸿远
受保护的技术使用者：岭域新能源（辽宁）有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/7/14