高效的防护式自动焊接夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹紧装置，具体涉及到一种自动化焊接设备中的高效的防护式自动焊接夹紧装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，汽车零部件强度及装配要求的提高，零件焊接方式由手工焊接向自动机器人转变，随着机器人代替人工焊接也对机器人焊接总成件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。
3.在机器人焊接总成件加工中，具有机器人焊接过程中，无法确保焊渣溅射的方向，溅射的焊渣往往对夹紧装置形成卡止，造成夹紧装置不动作的异常情况，产生异常时间。
4.因此，现有技术焊接夹紧装置还有提升的地方。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种高效的防护式自动焊接夹紧装置，结构可靠，可防止焊渣溅射到重要部件影响装置的工作，以解决现有的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
7.一种高效的防护式自动焊接夹紧装置，用于汽车零部件焊接夹紧，所述焊接夹紧装置包括底板、固定支架结构、零件定位结构和夹具活动机构，所述固定支架结构设置在所述底板上；所述零件定位结构和夹具活动机构用于焊接工件定位，设置在所述固定支架结构上；其中，所述夹具活动机构包括气缸、一活动轴、一工字连接片、夹紧机构和第一防护罩，所述气缸的活塞杆连接所述活动轴的一端，所述活动轴的另外一端连接所述夹紧机构；所述工字连接片的一端固定连接所述固定支架结构，所述工字连接片的另外一端连接所述活动轴，所述活动轴以所述工字连接片为旋转支点；所述第一防护罩为一u型盖板，所述第一防护罩的一端开设至少两第一连接通孔用于以连接件连接所述气缸，所述第一防护罩的另外一端连接一开有缺口的第一片体。
8.本技术较佳实施例所述的高效的防护式自动焊接夹紧装置，所述夹紧机构包括y型柱、低位夹紧柱和高位夹紧柱，所述y型柱的竖直部设置在所述活动轴的上表面；所述y型柱的一斜部连接所述低位夹紧柱；所述y型柱的另外一斜部连接所述高位夹紧柱。
9.本技术较佳实施例所述的高效的防护式自动焊接夹紧装置，所述夹具活动机构还包括第二防护罩，所述第二防护罩通过连接件连接所述活动轴，所述第二防护罩包括一开设焊接通孔的第二片体、一垂直连接所述第二片体的低位锁紧片和一有角度连接所述第二片体的防护片。
10.本技术较佳实施例所述的高效的防护式自动焊接夹紧装置，所述夹具活动机构还包括第三防护罩，所述第三防护罩通过连接件连接所述活动轴，所述第三防护罩包括一开设焊接通孔的第三片体和一垂直连接所述第三片体的高位锁紧片。
11.本技术的设计理念是，设计出一种防护式自动焊接夹紧装置，目的是为了减少自动焊接过程异常情况花费的时间，自动焊接夹紧装置中的夹具活动机构防护尤其重要，为减少焊接异常做零件防护通过多次设计及验证，该设计制作了防护机构，减少自动焊接过程异常时间，提高生产效率以及企业市场竞争力。
12.由于采用了以上的技术方案，使得本技术具有如下的优点效果：
13.第一、本技术使用防护罩确保焊渣溅射不会造成夹具活动机构的伤害；
14.第二、本技术结构可靠，减少自动焊接过程异常时间，提高生产效率以及企业市场竞争力。
15.当然，实施本技术内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。
附图说明
16.图1为本技术焊接夹紧装置示意图；
17.图2为本技术底板示意图；
18.图3为本技术固定支架结构、零件定位结构和夹具活动机构的示意图；
19.图4为图3的另一角度示意图；
20.图5为本技术第一防护罩示意图；
21.图6为本技术第二防护罩示意图；
22.图7为本技术第三防护罩示意图。
具体实施方式
23.为便于理解，以下结合附图对本实用新型的较佳实施例做进一步详细叙述。
24.请参考图1本技术焊接夹紧装置示意图，用于汽车零部件焊接夹紧；本技术是一种高效的防护式自动焊接夹紧装置，可防止焊渣溅射到重要部件影响装置的工作，例如焊渣溅射到夹具活动机构的活塞杆以及活动轴形成卡止，造成夹紧装置不动作的异常情况，这种异常情况在人工焊接时，操作人员看到时可以及时清除，但是在全自动运行时则会形成异常发生的隐患，产生异常时间；图1中，所述焊接夹紧装置包括底板10、固定支架结构20、零件定位结构30和夹具活动机构40，所述固定支架结构20设置在所述底板10上，如图1和图2所示，本技术实施例中，所述底板10分为大板和小板，所述固定支架结构20设置在小板上，再通过小板锁付在大板上，这样设计的好处是可以依照加工对象的不同，先装配好小板上的加工用机构，再直接替换到大板上，节省更换的时间，但是不能用来限制本技术，直接将加工用机构装配在大板上也应该是本技术的保护范围；所述零件定位结构30和夹具活动机构40用于焊接工件定位以及夹紧，两者设置在所述固定支架结构20上，工作时，焊接工件到位后，所述夹具活动机构40向下配合所述零件定位结构30上下夹持将焊接工件定位固定。
25.图1中，所述底板10设置两套所述固定支架结构20、零件定位结构30和夹具活动机构40，可以同时针对两个焊接工件进行焊接工艺，要说明的是，本技术的焊接夹紧装置是运用在全自动焊接装置中，焊接工艺是由机械手进行，而且焊接工件也是由搬运机械手进行搬运，机械手代替人工，为了减少自动焊接过程异常时间，自动焊接夹具活动机构的防护尤其重要。
26.请同时参考图3和图4本技术固定支架结构、零件定位结构和夹具活动机构的示意图，所述夹具活动机构40包括气缸41、一活动轴42、一工字连接片43、夹紧机构44和第一防护罩45；所述气缸41设置在所述固定支架结构20上，连接方式为通过固定销连接，所述气缸41的活塞杆连接所述活动轴42的一端属于所述活动轴42可转动的连接，所述活动轴42的另外一端连接所述夹紧机构44；所述工字连接片43的一端固定连接所述固定支架结构20，所述工字连接片43的另外一端连接所述活动轴42，连接是通过固定销连接使得所述活动轴42可在固定销上旋转的连接，连接后，所述活动轴42以所述工字连接片43为旋转支点，工作时，活塞杆向上运动所述夹紧机构44向下结合所述零件定位结构30将焊接工件夹紧，反向时，当活塞杆向下运动时所述夹紧机构44向上放开被夹焊接工件。
27.请同时参考图3和图5，本技术的所述第一防护罩45为一u型盖板，所述第一防护罩45的一端开设至少两第一连接通孔451用于以连接件连接所述气缸41，这里所说的连接件可以是螺丝、螺杆或插销等固定件；所述第一防护罩45的另外一端连接一开有缺口的第一片体452，图3中可以看出来所述第一片体452上面的缺口是在所述活动轴42向上运动时用来容置所述活动轴42的，这样的设计可以尽可能的从上遮盖、保护活塞杆和所述活动轴42的连接部位；此外，所述第一防护罩45的u型板部位围绕活塞杆的移动范围，充分保护活塞杆和所述活动轴42的连接部位。
28.如图3所示本技术的焊接工件有两个焊接位置，两个位置存在水平高度差，因此所述夹紧机构44包括y型柱441、低位夹紧柱442和高位夹紧柱443，所述y型柱441的竖直部设置在所述活动轴42的上表面，连接方式为通过固定销连接；所述y型柱441的一斜部连接所述低位夹紧柱442，如图示中左侧所示，本技术实施例中，所述低位夹紧柱442为一l型柱体，所述低位夹紧柱442通过固定销连接所述y型柱441的下表面，但是不能用来限制本技术，例如经过设计将所述低位夹紧柱442通过固定销连接所述y型柱441的上表面，只要所述低位夹紧柱442能够对准夹紧焊接工件，都应该是本技术的保护范围，另外，也可以将所述低位夹紧柱442设计为一直柱体通过固定销连接所述y型柱441的下表面；此外，所述y型柱441的另外一斜部连接所述高位夹紧柱443，如图示中右侧所示，本技术实施例中，所述高位夹紧柱443为一l型柱体，所述高位夹紧柱443通过固定销连接所述y型柱441的上表面，但是不能用来限制本技术，例如经过设计将所述高位夹紧柱443通过固定销连接所述y型柱441的下表面，只要所述高位夹紧柱443能够对准夹紧焊接工件，都应该是本技术的保护范围，另外，也可以将所述高位夹紧柱443设计为一直柱体通过固定销连接所述y型柱441的下表面。
29.请同时参考图3和图6，所述夹具活动机构40还包括第二防护罩46，所述第二防护罩46通过连接件连接所述活动轴42，这里所说的连接件可以是螺丝、螺杆或插销等固定件，所述第二防护罩46包括一开设焊接通孔的第二片体461、一垂直连接所述第二片体461的低位锁紧片462和一有角度连接所述第二片体461的防护片463；如图6所示，所述低位锁紧片462上开设两个通孔，装配时，所述低位锁紧片462上的两个通孔通过连接件连接所述活动轴42，装配后，所述低位夹紧柱442端面的中心点对应所述第二片体461的焊接通孔的中心点，并且所述第二防护罩46随着所述活动轴42移动。
30.请同时参考图4和图7，所述夹具活动机构40还包括第三防护罩47，所述第三防护罩47通过连接件连接所述活动轴42，这里所说的连接件可以是螺丝、螺杆或插销等固定件，所述第三防护罩47包括一开设焊接通孔的第三片体471和一垂直连接所述第三片体471的
高位锁紧片472；如图7所示，所述高位锁紧片472上开设两个通孔，装配时，所述高位锁紧片472上的两个通孔通过连接件连接所述活动轴42，装配后，所述高位夹紧柱443端面的中心点对应所述第三片体471的焊接通孔的中心点，并且所述第三防护罩47随着所述活动轴42移动。
31.本技术中，以底板10和固定支架结构20为安装支撑基准；以零件定位结构30为焊接工件的定位基准；以夹具活动机构40为固定动力，并且以第一防护罩45、第二防护罩46以及第三防护罩47为防渣基准，互相配合确保焊接工件在焊接前的完全定位，使加工环境能完全满足焊接件需求，达到焊接工艺顺畅、无焊渣溅射造成夹具活动机构的伤害。
32.本技术的加工工艺为：机械手将焊接工件按要求放入零件定位结构30上进行定位；通过安装在固定支架结构20上的夹具活动机构40的低位夹紧柱442和高位夹紧柱443将放好的焊接工件进行固定；接下来，焊接机械手进行自动焊接，焊接过程中产生的焊渣在保护罩的覆盖下不会伤害重要部件，等焊接完成后，搬运机械手将焊接完成的工件拿出来，放到冷却平台等待工件冷却，继续循环上述动作。
33.需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
35.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
36.由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：
37.第一、本技术使用防护罩确保焊渣溅射不会造成夹具活动机构的伤害；
38.第二、本技术结构可靠，减少自动焊接过程异常时间，提高生产效率以及企业市场竞争力。
39.以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种高效的防护式自动焊接夹紧装置，用于汽车零部件焊接夹紧，其特征在于，所述焊接夹紧装置包括底板、固定支架结构、零件定位结构和夹具活动机构，所述固定支架结构设置在所述底板上；所述零件定位结构和夹具活动机构用于焊接工件定位，设置在所述固定支架结构上；其中，所述夹具活动机构包括气缸、一活动轴、一工字连接片、夹紧机构和第一防护罩，所述气缸的活塞杆连接所述活动轴的一端，所述活动轴的另外一端连接所述夹紧机构；所述工字连接片的一端固定连接所述固定支架结构，所述工字连接片的另外一端连接所述活动轴，所述活动轴以所述工字连接片为旋转支点；所述第一防护罩为一u型盖板，所述第一防护罩的一端开设至少两第一连接通孔用于以连接件连接所述气缸，所述第一防护罩的另外一端连接一开有缺口的第一片体。2.如权利要求1所述的高效的防护式自动焊接夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括y型柱、低位夹紧柱和高位夹紧柱，所述y型柱的竖直部设置在所述活动轴的上表面；所述y型柱的一斜部连接所述低位夹紧柱；所述y型柱的另外一斜部连接所述高位夹紧柱。3.如权利要求2所述的高效的防护式自动焊接夹紧装置，其特征在于，所述夹具活动机构还包括第二防护罩，所述第二防护罩通过连接件连接所述活动轴，所述第二防护罩包括一开设焊接通孔的第二片体、一垂直连接所述第二片体的低位锁紧片和一有角度连接所述第二片体的防护片。4.如权利要求3所述的高效的防护式自动焊接夹紧装置，其特征在于，所述夹具活动机构还包括第三防护罩，所述第三防护罩通过连接件连接所述活动轴，所述第三防护罩包括一开设焊接通孔的第三片体和一垂直连接所述第三片体的高位锁紧片。

技术总结
本实用新型涉及一种高效的防护式自动焊接夹紧装置，所述焊接夹紧装置包括底板、固定支架结构、零件定位结构和夹具活动机构；所述夹具活动机构包括气缸、一活动轴、一工字连接片、夹紧机构和第一防护罩，所述气缸的活塞杆连接所述活动轴的一端，所述活动轴的另外一端连接所述夹紧机构；所述工字连接片的一端固定连接所述固定支架结构，所述工字连接片的另外一端连接所述活动轴，所述活动轴以所述工字连接片为旋转支点；所述第一防护罩为一U型盖板，所述第一防护罩的一端开设至少两第一连接通孔用于以连接件连接所述气缸，所述第一防护罩的另外一端连接一开有缺口的第一片体。本申请使用防护罩确保焊渣溅射不会造成夹具活动机构的伤害。构的伤害。构的伤害。


技术研发人员：王长土
受保护的技术使用者：长华控股集团股份有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/7/14