一种平移式收板机的制作方法

1.本实用新型属于pcb板自动生产线技术领域，涉及一种平移式收板机。


背景技术：

2.pcb板生产过程中，某一工序完成后，被处理的pcb板需下下线，通过收板机将线上的pcb板逐一取至料盒内，对下线的pcb板进行收集，以便下一工序再次上线上板或对该板材进行其它处理。
3.收板与放板不同，收板需要对线上过来的板材进行止停、定位，以便机械手能够精准的取板，从而使机械手能够准确的将板材放置料盒内，另外，收板机也需要考虑收板速度与料盒的衔接，导致收板速度较快时人工取换料盒仓促，对作业人员要求较高，存在衔接不上的情况，甚至存在机械手伤人的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种平移式收板机，本实用新型所要解决的技术问题是如何使pcb板可以连续下线被收集。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种平移式收板机，其特征在于，包括机架和设置在机架上的收板机械手、输板线、收料装置，所述收料装置包括升降台、横向导轨和两个载架，所述横向导轨固定在机架上，所述横向导轨与输送线的走板方向垂直，所述载架滑动连接在横向导轨上，所述升降台和载架上均放置有料盒，所述机架上设置有控制升降台纵向移动的直线电机，所述载架能够在升降台下降后滑动至升降台的上方，所述收板机械手能够将输送线上的pcb板取至升降台或载架上的料盒内；所述机架上设置有位于输送线末端的限位挡板。
6.进一步的，所述输送线包括若干处于同一平面内的输板辊，所述机架与输送线之间设置有定位机构，所述定位机构包括两个定位组件，所述定位组件包括两个驱动轮、连接在两个驱动轮之间的皮带和两个滑动架，其中一个驱动轮通过一伺服电机驱动，所述滑动架以平行输板辊轴线的方向滑动连接在机架上，所述皮带的两个平直段分别与两个滑动架固定相连，所述滑动架上设置有若干纵向设置的限位柱，所述限位柱插设在相邻输板辊之间的间隙内，所述限位柱部分伸出输送线之上。
7.进一步的，所述收板机械手有两个，每个收板机械手上均设置有一组取板吸盘，所述升降台上可放置与两组吸盘对应的两个料盒，所述横向导轨上滑动连接有两个载架，两个载架在升降台与载架处于同一水平面上时分别位于升降台的两侧。
8.进一步的，所述横向导轨包括两根相互平行的导杆，两根导杆之间形成允许升降台纵向移动的避让空间。
9.作业时，两个载架上分别放置一个空载的料盒，将载架上的两个料盒分别移动至横向导轨两侧，向升降台上放置两个空载的料盒，随后开机作业，收板机械手取输送线上的pcb板至升降台上料盒内，收板机械手的两组吸盘分别取一块pcb板，直至升降台上料盒内
pcb板满载，此时，控制升降台下降，并推动两块载架至升降台上方，收板机械手继续取输送线上的pcb板至载架上料盒内，与此同时，对升降台上的料盒进行更换，使升降台上的满载料盒被换成空载料盒的时间充足，载料盒更换完成后，控制两块载架回到横向导轨的两侧，升降台升起，收板机械手重新将输送线上的pcb板取至升降台上料盒内，如此，载架上的两个料盒可以满足较长时间内放板机的连续作业，可以在载架上的料盒尚未装满时即更换空载的料盒，以确保放板机可连续工作，即便是放板速度较快的情况下，也有充足的时间用于升降台上料盒的更换，保障放板机的连续作业，也提高了生产的安全性。
10.为了使pcb板能够准确的止停在机械手的正下方，在移动方向有限位挡板进行限制，在输送线的横向位置，通过两个定位组件对板材的位置进行校正，定位组件的工作原理是：皮带的两个平直段分别控制一个滑动架，皮带运行时，两个滑动架相互靠近，使夹于两组限位柱之间的pcb板被移动定位，使pcb板处于设定的横向位置，两个定位组件分别控制一块pcb板，如此，可以使pcb板到达指定位置并止停，收板机械手只做纵向动作进行取板，随后随输送线移动方向移动至料盒位置，再次纵向移动至pcb板位于料盒内，最后释放pcb板，使pcb板掉入对应的料盒内，复位后重复这一动作。
附图说明
11.图1是本收板机的结构示意图。
12.图2是图1在去除机架和外壳后的结构示意图。
13.图3是定位机构的结构示意图。
14.图中，1、机架；2、收板机械手；3、输板线；4、升降台；5、横向导轨；6、载架；7、料盒；8、限位挡板；9、驱动轮；10、皮带；11、滑动架；12、限位柱。
具体实施方式
15.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
16.如图1、图2和图3所示，平移式收板机包括机架1和设置在机架1上的收板机械手2、输板线3、收料装置，收料装置包括升降台4、横向导轨5和两个载架6，横向导轨5固定在机架1上，横向导轨5与输送线的走板方向垂直，载架6滑动连接在横向导轨5上，升降台4和载架6上均放置有料盒7，机架1上设置有控制升降台4纵向移动的直线电机，载架6能够在升降台4下降后滑动至升降台4的上方，收板机械手2能够将输送线上的pcb板取至升降台4或载架6上的料盒7内；机架1上设置有位于输送线末端的限位挡板8。
17.输送线包括若干处于同一平面内的输板辊，机架1与输送线之间设置有定位机构，定位机构包括两个定位组件，定位组件包括两个驱动轮9、连接在两个驱动轮9之间的皮带10和两个滑动架11，其中一个驱动轮9通过一伺服电机驱动，滑动架11以平行输板辊轴线的方向滑动连接在机架1上，皮带10的两个平直段分别与两个滑动架11固定相连，滑动架11上设置有若干纵向设置的限位柱12，限位柱12插设在相邻输板辊之间的间隙内，限位柱12部分伸出输送线之上。
18.收板机械手2有两个，每个收板机械手2上均设置有一组取板吸盘，升降台4上可放置与两组吸盘对应的两个料盒7，横向导轨5上滑动连接有两个载架6，两个载架6在升降台4
与载架6处于同一水平面上时分别位于升降台4的两侧。
19.横向导轨5包括两根相互平行的导杆，两根导杆之间形成允许升降台4纵向移动的避让空间。
20.作业时，两个载架6上分别放置一个空载的料盒7，将载架6上的两个料盒7分别移动至横向导轨5两侧，向升降台4上放置两个空载的料盒7，随后开机作业，收板机械手2取输送线上的pcb板至升降台4上料盒7内，收板机械手2的两组吸盘分别取一块pcb板，直至升降台4上料盒7内pcb板满载，此时，控制升降台4下降，并推动两块载架6至升降台4上方，收板机械手2继续取输送线上的pcb板至载架6上料盒7内，与此同时，对升降台4上的料盒7进行更换，使升降台4上的满载料盒7被换成空载料盒7的时间充足，载料盒7更换完成后，控制两块载架6回到横向导轨5的两侧，升降台4升起，收板机械手2重新将输送线上的pcb板取至升降台4上料盒7内，如此，载架6上的两个料盒7可以满足较长时间内放板机的连续作业，可以在载架6上的料盒7尚未装满时即更换空载的料盒7，以确保放板机可连续工作，即便是放板速度较快的情况下，也有充足的时间用于升降台4上料盒7的更换，保障放板机的连续作业，也提高了生产的安全性。
21.为了使pcb板能够准确的止停在机械手的正下方，在移动方向有限位挡板8进行限制，在输送线的横向位置，通过两个定位组件对板材的位置进行校正，定位组件的工作原理是：皮带10的两个平直段分别控制一个滑动架11，皮带10运行时，两个滑动架11相互靠近，使夹于两组限位柱12之间的pcb板被移动定位，使pcb板处于设定的横向位置，两个定位组件分别控制一块pcb板，如此，可以使pcb板到达指定位置并止停，收板机械手2只做纵向动作进行取板，随后随输送线移动方向移动至料盒7位置，再次纵向移动至pcb板位于料盒7内，最后释放pcb板，使pcb板掉入对应的料盒7内，复位后重复这一动作。
22.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种平移式收板机，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的收板机械手(2)、输板线(3)、收料装置，所述收料装置包括升降台(4)、横向导轨(5)和两个载架(6)，所述横向导轨(5)固定在机架(1)上，所述横向导轨(5)与输送线的走板方向垂直，所述载架(6)滑动连接在横向导轨(5)上，所述升降台(4)和载架(6)上均放置有料盒(7)，所述机架(1)上设置有控制升降台(4)纵向移动的直线电机，所述载架(6)能够在升降台(4)下降后滑动至升降台(4)的上方，所述收板机械手(2)能够将输送线上的pcb板取至升降台(4)或载架(6)上的料盒(7)内；所述机架(1)上设置有位于输送线末端的限位挡板(8)。2.根据权利要求1所述一种平移式收板机，其特征在于，所述输送线包括若干处于同一平面内的输板辊，所述机架(1)与输送线之间设置有定位机构，所述定位机构包括两个定位组件，所述定位组件包括两个驱动轮(9)、连接在两个驱动轮(9)之间的皮带(10)和两个滑动架(11)，其中一个驱动轮(9)通过一伺服电机驱动，所述滑动架(11)以平行输板辊轴线的方向滑动连接在机架(1)上，所述皮带(10)的两个平直段分别与两个滑动架(11)固定相连，所述滑动架(11)上设置有若干纵向设置的限位柱(12)，所述限位柱(12)插设在相邻输板辊之间的间隙内，所述限位柱(12)部分伸出输送线之上。3.根据权利要求1或2所述一种平移式收板机，其特征在于，所述收板机械手(2)有两个，每个收板机械手(2)上均设置有一组取板吸盘，所述升降台(4)上可放置与两组吸盘对应的两个料盒(7)，所述横向导轨(5)上滑动连接有两个载架(6)，两个载架(6)在升降台(4)与载架(6)处于同一水平面上时分别位于升降台(4)的两侧。4.根据权利要求1或2所述一种平移式收板机，其特征在于，所述横向导轨(5)包括两根相互平行的导杆，两根导杆之间形成允许升降台(4)纵向移动的避让空间。

技术总结
本实用新型提供了一种平移式收板机，属于PCB板自动生产线技术领域。包括机架和设置在机架上的收板机械手、输板线、收料装置，收料装置包括升降台、横向导轨和两个载架，横向导轨固定在机架上，横向导轨与输送线的走板方向垂直，载架滑动连接在横向导轨上，升降台和载架上均放置有料盒，机架上设置有控制升降台纵向移动的直线电机，载架能够在升降台下降后滑动至升降台的上方，收板机械手能够将输送线上的PCB板取至升降台或载架上的料盒内；机架上设置有位于输送线末端的限位挡板。本实用新型具有能够实现连续不停机收板等优点。有能够实现连续不停机收板等优点。有能够实现连续不停机收板等优点。


技术研发人员：彭茂炎 吴当
受保护的技术使用者：咸宁市诺贝佳机电设备有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/14