一种菜篮堆垛装置的制作方法

1.本实用新型属于菜篮输送设备技术领域，尤其涉及一种菜篮堆垛装置。


背景技术：

2.在预制食品的生产中需要用到大量的菜篮，用于转运瓜果蔬菜的原料或是中间分切品。而用于转运中间分切品的菜篮在每次使用之后都会利用专业的清洁设备进行清洗及消毒杀菌，此类清洁设备多数采用轨道式输送，以实现自动化的进料、清洁及输出。但是在现有输送轨道的末端需要人工对清洗后端菜篮进行堆垛，以方便叉车将堆垛后的菜篮集中转移，降低了菜篮输出时的自动化程度，并且长时间的堆垛工作容易造成人体的腰部及手臂的劳损，因此有必要在输送轨道的末端设计一套自动堆垛装置，对菜篮进行自动堆垛，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型提供一种菜篮堆垛装置，用于对输送轨道上的菜篮进行自动堆垛，以提高设备的自动化程度以及减轻工人的劳动强度。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.一种菜篮堆垛装置，其特征在于，包括：横梁及拉杆。
6.横梁呈水平状态且沿竖直方向移动设置，横梁设于菜篮的输送轨道上方，其长度方向垂直于输送轨道的输送方向；
7.拉杆数量为两根，均滑动设于横梁，且均呈竖直设置，拉杆的下段均铰接设有挡块，且铰接的轴线平行于输送轨道的输送方向，通过绕铰接轴转动挡块，可使挡块的顶面水平朝上或竖直朝向拉杆外侧。
8.当挡块的顶面呈水平状态时，挡块的内侧凸出于拉杆的内壁，此时挡块的顶面用于向上支撑菜篮的边沿；当挡块的顶面呈竖直状态且朝向拉杆的外侧时，两块挡块底面之间的间距大于菜篮的宽度尺寸。
9.进一步的，拉杆分别设于两根悬臂的一端，悬臂的另一端均设于横梁，悬臂垂直于横梁，且均呈水平设置。
10.进一步的，悬臂均沿横梁的长度方向移动设置。
11.进一步的，横梁的一侧平行设有一双向丝杆，双向丝杆的两端具有旋向相反的螺纹杆，两根悬臂分别通过螺纹配合的方式设于双向丝杆的两端。
12.进一步的，还包括两根立于输送轨道两侧的导杆，横梁的两端分别连接两根导杆，且两根导杆的顶部中间设有升降装置，用于带动横梁沿着导杆进行升降。
13.进一步的，横梁的两端分别设有一对平行的滚轮，且滚轮外壁的中段沿圆周具有环形槽，导杆为圆杆结构，两根导杆分别穿设于横梁两端的滚轮之间。
14.进一步的，挡块呈长条形结构，其长度方向与输送轨道的输送方向一致。
15.进一步的，挡块顶面的中部开设有凹槽，凹槽贯穿挡块的内侧，挡块与拉杆的铰接
部位于凹槽内，拉杆的外侧设有挡板，当挡块呈水平状态时，挡板的底面与挡块顶面的外侧接触。
16.进一步的，挡块底面的两端均具有端部斜面。
17.进一步的，挡块的底面与内侧壁之间的交界处具有底部斜面。
18.本实用新型的有益效果在于：能架设于输送轨道的上方使用，可对菜篮进行自动堆垛，具有较高的自动化程度，有效的降低了工人的劳动强度。
附图说明
19.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
20.图1示出了本技术堆垛装置的一种优选结构。
21.图2示出了挡块与拉杆一种优选结构示意图。
22.图3示出了挡块越过下方菜篮边沿时本技术的状态示意图。
23.图4示出了挡块越过下方菜篮边沿时本技术的端面示意图。
24.图5示出了图4中a处的局部放大图。
25.图6示出了堆垛装置将菜篮向上升起时的端面视图。
26.图7示出了图6中b处的局部放大图。
27.图8示出了输出堆垛的菜篮时本技术的状态示意图。
28.图9示出了图8中c处的局部放大图。
29.图中标记：横梁-1、双向丝杆-11、滚轮-12、拉杆-2、挡板-21、挡块-3、凹槽-31、端部斜面-32、底部斜面-33、悬臂-4、导杆-5、升降装置-51、牵引绳-52、气缸-6、升降板-61、导流板-62。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.如图1所示，一种菜篮堆垛装置，包括：横梁1及拉杆2。
32.具体的，如图1、图3所示，横梁1呈水平状态且沿竖直方向移动设置，横梁1设于菜篮的输送轨道上方，其长度方向垂直于输送轨道的输送方向。
33.具体的，如图1、图2所示，拉杆2数量为两根，均滑动设于横梁1，且均呈竖直设置，拉杆2的下段均铰接设有挡块3，且铰接的轴线平行于输送轨道的输送方向，通过绕铰接轴转动挡块3，可使挡块3的顶面水平朝上或竖直朝向拉杆2外侧。
34.如图6、图7所示，当挡块3的顶面呈水平状态时，挡块3的内侧凸出于拉杆2的内壁，此时挡块3的顶面用于向上支撑菜篮的边沿。如图8、图9所示，当挡块3的顶面呈竖直状态且朝向拉杆2的外侧时，两块挡块3底面之间的间距大于菜篮的宽度尺寸。
35.优选的，如图1所示，拉杆2分别设于两根悬臂4的一端，悬臂4的另一端均设于横梁1，悬臂4垂直于横梁1，且均呈水平设置，以此使拉杆2与横梁1沿水平方向错位，从而使挡块3的上方避开横梁1，以获得更高的堆垛空间。
36.进一步优选的，悬臂4均沿横梁1的长度方向移动设置，以调节两块挡块3之间的间距，从而适应不同尺寸的菜篮。
37.更具体的，如图1所示，横梁1的一侧平行设有一双向丝杆11，双向丝杆11的两端具有旋向相反的螺纹杆，两根悬臂4分别通过螺纹配合的方式设于双向丝杆11的两端，通过旋转双向丝杆11便可驱动两根悬臂4同时移动，且移动方向同时相对或同时相反，以便于确定两块挡块3的中间位置，从而确定菜篮的经过位置，并且可快速调节挡块3之间的间距，螺纹具有自锁的功能，通过双向丝杆11的调节，可使挡块3之间的间距保持固定，避免间距所以变化，从而提高对菜篮升降时的稳定性。
38.具体的，双向丝杆11采用电机进行驱动，以提高装置的自动化程度。
39.如图3、图4、图6及图8所示，堆垛装置还包括两根立于输送轨道两侧的导杆5，横梁1的两端分别连接两根导杆5，且两根导杆5的顶部中间设有升降装置51，用于带动横梁1沿着导杆5进行升降。
40.更具体的，升降装置51为伸缩气缸、液压缸或是如图3所示的牵引绳52，且牵引绳通过设置在电机主轴上的绞盘进行收放。
41.进一步优选的，如图1所示，横梁1的两端分别设有一对平行的滚轮12，且滚轮12外壁的中段沿圆周具有环形槽，导杆5为圆杆结构，两根导杆5分别穿设于横梁1两端的滚轮12之间，通过滚轮12使横梁1与导杆5之间实现了滚动接触，从而使横梁1升降时的阻力更小，并能有效较小零件之间的磨损。
42.优选的，如图1、图2所示，挡块3呈长条形结构，其长度方向与输送轨道的输送方向一致，以此来增长挡块3与菜篮边沿的接触长度，从而增加升降时菜篮的稳定性。
43.优选的，如图2、图9所示，挡块3顶面的中部开设有凹槽31，凹槽31贯穿挡块3的内侧，挡块3的内侧是指当挡块3陈水平状态时，两块挡块3相对的一侧，挡块3与拉杆2的铰接部位于凹槽31内。如图9所示，当挡块3的顶面呈竖直状态且朝向拉杆2的外侧时，挡块3的底面将朝向拉杆2的内侧，即两根拉杆2相对的一侧，此时拉杆2便可容纳于凹槽31内，以此来减小挡块3底面凸出与拉杆2内侧的尺寸，从而使两块挡块3底面之间的间距更大，以便于使堆垛后的菜篮顺利输出。如图2、图7、图9所示，拉杆2的外侧设有挡板21，当挡块3呈水平状态时，挡板21的底面与挡块3顶面的外侧接触，以使挡板21保持水平状态。
44.优选的，如图1、图9所示，挡块3底面的两端均具有端部斜面32，以防止在输出菜篮时挡块3的底面与菜篮的外壁之间发生干涉，而阻挡菜篮顺利输出。
45.优选的，如图2、图5所示，挡块3的底面与内侧壁之间的交界处具有底部斜面33，当挡块3向下越过下方菜篮的边沿时，可利用底部斜面33进行导向，以使挡块3顺利摆动并跨越下方的菜篮边沿。
46.堆垛时，输送轨道将菜篮输送至堆垛装置下方预定的位置，预定位置可通过气缸6控制的升降板61来限定，且可在输送轨道的两侧设有导流板62，以使菜篮处于两块挡块3中间位置的下方。调节两根拉杆2之间的间距，当挡块3的顶面呈水平状态时，两块挡块3内侧之间的间距大于菜篮外壁的宽度尺寸且小于菜篮宽度方向两边沿之间的间距，从而可利用挡块3对菜篮的边沿进行支撑。当菜篮移动至预定位置之后，开始下降横梁1，过程中挡板3的底面将首先与菜篮的边沿顶部接触，如图5所示，挡块3将在菜篮边沿顶部的阻挡作用下进行转动，以对菜篮的边沿进行避让，使挡块3可顺利的越过下方的菜篮边沿。当横梁1下降
至预定位置之后，挡块3完全越过菜篮边沿，挡板3将在自重的作用下自动恢复原位，以挡块3的顶面朝上；然后向上升起横梁1，在上升过程中，挡块3的顶面将与菜篮边沿的底面接触，从而将菜篮升起至预定高度，该预定高度大于菜篮的高度尺寸，以方便下一个菜篮顺利移动至下方。当后一个菜篮移动至输送轨道的预定位置之后，横梁1再次下降，使上方的菜篮落入下方的菜篮里；过程中，挡块3将在下方菜篮边沿的阻挡作用下再次转动，以越过下方的菜篮，此时上方的菜篮将完全落在下方的菜篮里，以形成堆垛状态；当横杆1再次向下移动至预定高度时，挡块3的顶面将再次处于水平状态，利用挡块3的顶面与下方的菜篮边沿接触，从而将上方堆垛的多个菜篮同时升起，以便于下一个菜篮顺利移动至下方。本装置使菜篮实现了向上堆垛，避免占用地面空间，并且堆垛过程全自动，具有较高的自动化程度，继而有效的降低工人的劳动强度。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种菜篮堆垛装置，其特征在于，包括：横梁（1），呈水平状态且沿竖直方向移动设置，横梁（1）设于菜篮的输送轨道上方，其长度方向垂直于输送轨道的输送方向；拉杆（2），数量为两根，均滑动设于横梁（1），且均呈竖直设置，拉杆（2）的下段均铰接设有挡块（3），且铰接的轴线平行于输送轨道的输送方向，通过绕铰接轴转动挡块（3），可使挡块（3）的顶面水平朝上或竖直朝向拉杆（2）外侧；当挡块（3）的顶面呈水平状态时，挡块（3）的内侧凸出于拉杆（2）的内壁，此时挡块（3）的顶面用于向上支撑菜篮的边沿；当挡块（3）的顶面呈竖直状态且朝向拉杆（2）的外侧时，两块挡块（3）底面之间的间距大于菜篮的宽度尺寸。2.根据权利要求1所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，拉杆（2）分别设于两根悬臂（4）的一端，悬臂（4）的另一端均设于横梁（1），悬臂（4）垂直于横梁（1），且均呈水平设置。3.根据权利要求2所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，悬臂（4）均沿横梁（1）的长度方向移动设置。4.根据权利要求3所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，横梁（1）的一侧平行设有一双向丝杆（11），双向丝杆（11）的两端具有旋向相反的螺纹杆，两根悬臂（4）分别通过螺纹配合的方式设于双向丝杆（11）的两端。5.根据权利要求1所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，还包括两根立于输送轨道两侧的导杆（5），横梁（1）的两端分别连接两根导杆（5），且两根导杆（5）的顶部中间设有升降装置（51），用于带动横梁（1）沿着导杆（5）进行升降。6.根据权利要求5所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，横梁（1）的两端分别设有一对平行的滚轮（12），且滚轮（12）外壁的中段沿圆周具有环形槽，导杆（5）为圆杆结构，两根导杆（5）分别穿设于横梁（1）两端的滚轮（12）之间。7.根据权利要求1所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，挡块（3）呈长条形结构，其长度方向与输送轨道的输送方向一致。8.根据权利要求7所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，挡块（3）顶面的中部开设有凹槽（31），凹槽（31）贯穿挡块（3）的内侧，挡块（3）与拉杆（2）的铰接部位于凹槽（31）内，拉杆（2）的外侧设有挡板（21），当挡块（3）呈水平状态时，挡板（21）的底面与挡块（3）顶面的外侧接触。9.根据权利要求7所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，挡块（3）底面的两端均具有端部斜面（32）。10.根据权利要求7所述的一种菜篮堆垛装置，其特征在于，挡块（3）的底面与内侧壁之间的交界处具有底部斜面（33）。

技术总结
本申请提供一种菜篮堆垛装置，包括横梁及拉杆。横梁呈水平状态且沿竖直方向移动设置，横梁设于菜篮的输送轨道上方，其长度方向垂直于输送轨道的输送方向；拉杆数量为两根，均滑动设于横梁，且均呈竖直设置，拉杆的下段均铰接设有挡块，且铰接的轴线平行于输送轨道的输送方向，通过绕铰接轴转动挡块，可使挡块的顶面水平朝上或竖直朝向拉杆外侧。当挡块的顶面呈水平状态时，挡块的内侧凸出于拉杆的内壁，此时挡块的顶面用于向上支撑菜篮的边沿；当挡块的顶面呈竖直状态且朝向拉杆的外侧时，两块挡块底面之间的间距大于菜篮的宽度尺寸。装置用于对输送轨道上的菜篮进行自动堆垛，具有较高的自动化程度，可有效减轻工人的劳动强度。可有效减轻工人的劳动强度。可有效减轻工人的劳动强度。


技术研发人员：熊伟 李伯广 魏海慧
受保护的技术使用者：成都天府智慧大厨房科技有限责任公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/14