履带式驱动总成的制作方法

1.本实用新型专利涉及履带驱动的技术领域，具体而言，涉及履带式驱动总成。


背景技术：

2.雪地车，有时也称全地形军用输送车，是一种在雪地、山地、沼泽地、水淹地、泥泞地或沙漠地执行任务的履带式后勤保障车辆。
3.目前，雪地车通过履带驱动，可以在雪地上移动，例如，公开号为cn213676940u的在先专利，公开了一种雪地车的履带驱动轮，包括支架(1)，所述支架的顶部设置有主动轮，主动轮的表面套设有履带本体，支架的表面设置有若干个从动轮，主动轮的前侧和后侧均活动连接有支撑板，支撑板靠近支架的一侧与支架固定连接，支撑板的前侧和后侧均活动连接有防护板，两个支撑板相反的一侧均固定连接有限位壳，支架前侧和后侧的两侧均设置有定位筒，两个防护板相对一侧的两侧均固定连接有定位减震机构，两个防护板相对的一侧均贯穿有外壳，外壳靠近限位壳的一侧延伸至限位壳的内腔，外壳的内腔活动连接有螺纹套，螺纹套的表面固定连接有轴承，轴承的内圈与螺纹套的表面固定连接，轴承的外圈与外壳的内壁固定连接，螺纹套的内腔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆远离支撑板的一侧延伸至外壳的外侧并固定连接有转块，螺纹杆靠近支撑板的一侧固定连接有推块，推块的两侧均活动连接有移动块，两个移动块相对的一侧之间活动连接有拉伸机构，两个移动块相反的一侧均固定连接有限位杆。
4.现有技术中，主动轮和多个从动轮配合履带本体，导致整体结构较为复杂，同时，安装工序繁杂，费时费力，导致使用不便捷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供履带式驱动总成，旨在解决现有技术中，履带驱动总成使用不便捷的问题。
6.本实用新型是这样实现的，履带式驱动总成，包括驱动结构、履带件和从动结构，所述履带件的两端分别套设所述驱动结构和所述从动结构，所述驱动结构用于输出驱动力且用于带动所述履带件呈转动布置，所述履带件用于传导驱动力至所述从动结构且用于实现移动；所述驱动结构包括驱动电机、内驱环和外驱环，所述内驱环套设所述驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述内驱环呈转动布置，所述外驱环套设所述内驱环布置，且所述外驱环与所述内驱环呈连接布置，所述内驱环用于带动所述外驱环呈转动布置，所述外驱环与所述履带件呈传动布置；所述从动结构包括从动轮，所述从动轮与所述履带件呈传动布置。
7.进一步的，所述履带件包括履带条和多个内履齿组，所述履带条包围所述外驱环，各个所述内履齿组分别与所述履带条呈连接布置，且所述内履齿组沿朝向所述外驱环的方向呈凸起布置，各个所述内履齿组沿圆周方向呈间隔对应布置；所述外驱环包括外环体和多个外齿组，各个所述外齿组分别安设在所述外环体，且各个所述外齿组沿所述外环体的
圆周方向呈间隔对应布置，所述外齿组处于两个所述内履齿组之间布置。
8.进一步的，所述内履齿组包括两个内履齿块，两个所述内履齿块沿宽度方向呈间隔对应布置，所述外齿组包括两个外齿块，两个所述外齿块沿宽度方向呈间隔对应布置；两个所述内履齿块之间形成内履槽道，所述外环体嵌设所述内履槽道，所述外齿块的内端与所述外环体呈连接布置，所述外齿块的外端沿所述外环体的轴向方向呈凸设布置，两个所述外齿块与两个所述内履齿块呈对应布置，两个所述外齿块用于同步施加驱动力至两个所述内履齿块。
9.进一步的，所述履带件包括多个外履齿，各个所述外履齿分别安设所述履带条，且所述外履齿沿背离所述内履齿组的方向呈凸起布置，所述外履齿的数量大于所述内履齿组的数量；所述外履齿呈内大外小梯台状布置。
10.进一步的，相邻所述外履齿之间形成齿间槽，所述外履齿具有外履槽，所述外履槽沿长度方向呈延伸布置，沿宽度方向，所述外履槽与所述齿间槽呈连通布置，沿朝向所述履带条的方向，所述外履槽的口径呈逐渐增大布置。
11.进一步的，所述履带式驱动总成包括驱动架，所述驱动结构和所述从动结构分别安设在所述驱动架，所述驱动架用于与车架呈组装布置；所述驱动架包括两个驱动板，两个所述驱动板呈间隔对应布置，且两个所述驱动板夹持所述驱动电机和所述从动轮布置，所述驱动板包括前驱板、驱连板和后驱板，所述前驱板、所述驱连板和所述后驱板呈依序对接且一体成型布置，所述前驱板和所述后驱板呈错位布置，所述前驱板与所述驱动电机呈叠合固定布置，所述后驱板与所述从动轮呈叠合固定布置。
12.进一步的，所述后驱板具有后驱槽，所述后驱槽呈贯通布置，且所述后驱槽呈长条状布置，所述从动轮具有从轮柱，所述从轮柱嵌设所述后驱槽，且所述从轮柱与所述后驱板呈固定布置，所述驱动电机与所述从动轮之间的间距呈可调整布置。
13.进一步的，所述履带式驱动总成包括锁定件，所述锁定件安设在所述前驱板；所述驱动结构包括外罩板，所述外罩板呈扁平状布置，且所述外罩板与所述驱动电机呈平铺状对应布置且呈连接布置；所述锁定件包括锁定杆和两个锁定块，所述锁定杆用于驱动两个所述锁定块呈夹持锁定或分离解锁，两个所述锁定块用于夹持锁定所述外罩板。
14.进一步的，所述驱动架包括组装架，两个所述驱动板分别与所述组装架呈连接布置，所述组装架与两个所述驱动板呈整体布置；所述组装架设有减震件，所述减震件的两端分别与所述组装架和车架呈连接布置。
15.进一步的，所述驱动电机的中心与所述从动轮的中心呈同轴线对应布置，所述外驱环的径值大于所述从动轮的径值。
16.与现有技术相比
，
本实用新型提供的履带式驱动总成，使用时，驱动电机输出驱动力，驱动内驱环呈转动布置，内驱环带动外驱环呈转动布置，外驱环将驱动力传导至履带件，促使履带件呈移动布置，再通过履带件将驱动力传导至从动轮，促使从动轮呈转动布置，在外驱环和从动轮的配合下，实现履带件呈行驶状态；同时，驱动结构与从动结构与履带件之间的装配便捷，便于组装和拆卸，从而便于履带式驱动总成的使用。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的履带式驱动总成的立体示意图；
18.图2是本实用新型提供的履带式驱动总成的主视示意图；
19.图3是本实用新型提供的履带式驱动总成的a部剖面示意图；
20.图4是本实用新型提供的履带式驱动总成的履带件的立体示意图；
21.图5是本实用新型提供的履带式驱动总成的驱动结构和从动结构的配合立体示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
24.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
25.参照图1-5所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
26.履带式驱动总成，包括驱动结构1、履带件3和从动结构2，履带件3的两端分别套设驱动结构1和从动结构2，驱动结构1用于输出驱动力且用于带动履带件3呈转动布置，履带件3用于传导驱动力至从动结构2且用于实现移动；驱动结构1包括驱动电机11、内驱环12和外驱环13，内驱环12套设驱动电机11，且驱动电机11用于驱动内驱环12呈转动布置，外驱环13套设内驱环12布置，且外驱环13与内驱环12呈连接布置，内驱环12用于带动外驱环13呈转动布置，外驱环13与履带件3呈传动布置；从动结构2包括从动轮21，从动轮21与履带件3呈传动布置。
27.上述的履带式驱动总成，使用时，驱动电机11输出驱动力，驱动内驱环12呈转动布置，内驱环12带动外驱环13呈转动布置，外驱环13将驱动力传导至履带件3，促使履带件3呈移动布置，再通过履带件3将驱动力传导至从动轮21，促使从动轮21呈转动布置，在外驱环13和从动轮21的配合下，实现履带件3呈行驶状态；同时，驱动结构1与从动结构2与履带件3之间的装配便捷，便于组装和拆卸，从而便于履带式驱动总成的使用。
28.履带件3包括履带条和多个内履齿组，履带条包围外驱环13，各个内履齿组分别与履带条呈连接布置，且内履齿组沿朝向外驱环13的方向呈凸起布置，各个内履齿组沿圆周方向呈间隔对应布置；外驱环13包括外环体和多个外齿组，各个外齿组分别安设在外环体，且各个外齿组沿外环体的圆周方向呈间隔对应布置，外齿组处于两个内履齿组之间布置。
29.在各个内履齿组与各个外齿组之间的配合，实现履带件3与外驱环13之间的动力传动，从而实现将驱动结构1的驱动力传导至履带件3，促使履带件3呈行驶状态。
30.内履齿组包括两个内履齿块31，两个内履齿块31沿宽度方向呈间隔对应布置，外齿组包括两个外齿块14，两个外齿块14沿宽度方向呈间隔对应布置；两个内履齿块31之间形成内履槽道，外环体嵌设内履槽道，外齿块14的内端与外环体呈连接布置，外齿块14的外
端沿外环体的轴向方向呈凸设布置，两个外齿块14与两个内履齿块31呈对应布置，两个外齿块14用于同步施加驱动力至两个内履齿块31。
31.具体动力传导时，两个外齿块14抵触两个内履齿块31，同步传导驱动力，这样，是动力传导更加稳定且具备足够的驱动力，便于履带件3呈行驶状态；同时，两个外齿块14沿外环体的两侧布置，动力传导时，更加稳定。
32.履带件3包括多个外履齿32，各个外履齿32分别安设履带条，且外履齿32沿背离内履齿组的方向呈凸起布置，外履齿32的数量大于内履齿组的数量；保障履带件3的抓地力，保障的雪地等场景的使用。
33.外履齿32呈内大外小梯台状布置，这样，行驶更加平稳。
34.相邻外履齿32之间形成齿间槽，外履齿32具有外履槽，外履槽沿长度方向呈延伸布置，沿宽度方向，外履槽与齿间槽呈连通布置，沿朝向履带条的方向，外履槽的口径呈逐渐增大布置。
35.这样，增大摩擦力，雪地的雪同步进入齿间槽和外履槽，便于在雪地等场景的使用。
36.履带式驱动总成包括驱动架5，驱动结构1和从动结构2分别安设在驱动架5，驱动架5用于与车架呈组装布置；在驱动架5的作用下，实现驱动结构1、从动结构2和驱动架5形成整体，增强驱动结构1和从动结构2的安设稳固性。
37.驱动架5包括两个驱动板51，两个驱动板51呈间隔对应布置，且两个驱动板51夹持驱动电机11和从动轮21布置，驱动板51包括前驱板511、驱连板和后驱板512，前驱板511、驱连板和后驱板512呈依序对接且一体成型布置，前驱板511和后驱板512呈错位布置，前驱板511与驱动电机11呈叠合固定布置，后驱板512与从动轮21呈叠合固定布置；增强驱动结构1和从动结构2的安设稳固性。
38.后驱板512具有后驱槽，后驱槽呈贯通布置，且后驱槽呈长条状布置，从动轮21具有从轮柱，从轮柱嵌设后驱槽，且从轮柱与后驱板512呈固定布置，驱动电机11与从动轮21之间的间距呈可调整布置。
39.这样，可以根据需要调整驱动电机11与从动轮21之间的间距，满足不同的行驶需求；且根据不同场景更换不同的履带件3。
40.履带式驱动总成包括锁定件6，锁定件6安设在前驱板511；驱动结构1包括外罩板15，外罩板15呈扁平状布置，且外罩板15与驱动电机11呈平铺状对应布置且呈连接布置；锁定件6包括锁定杆和两个锁定块，锁定杆用于驱动两个锁定块呈夹持锁定或分离解锁，两个锁定块用于夹持锁定外罩板15。
41.通过锁定件6与外罩板15之间的配合，增强驱动结构1的装配稳固性，避免驱动结构1的晃动。
42.驱动架5包括组装架52，两个驱动板51分别与组装架52呈连接布置，组装架52与两个驱动板51呈整体布置；组装架52设有减震件4，减震件4的两端分别与组装架52和车架呈连接布置；在减震件4的作用下，是车体行驶更加平稳，且降低履带式驱动总成的行驶振动传导至驾驶员，提高驾驶舒适性。
43.驱动电机11的中心与从动轮21的中心呈同轴线对应布置，这样，行驶更加平稳和稳定。
44.外驱环13的径值大于从动轮21的径值，便于动力的输出，且便于对履带件3的驱动。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.履带式驱动总成，其特征在于，包括驱动结构、履带件和从动结构，所述履带件的两端分别套设所述驱动结构和所述从动结构，所述驱动结构用于输出驱动力且用于带动所述履带件呈转动布置，所述履带件用于传导驱动力至所述从动结构且用于实现移动；所述驱动结构包括驱动电机、内驱环和外驱环，所述内驱环套设所述驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述内驱环呈转动布置，所述外驱环套设所述内驱环布置，且所述外驱环与所述内驱环呈连接布置，所述内驱环用于带动所述外驱环呈转动布置，所述外驱环与所述履带件呈传动布置；所述从动结构包括从动轮，所述从动轮与所述履带件呈传动布置。2.如权利要求1所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带件包括履带条和多个内履齿组，所述履带条包围所述外驱环，各个所述内履齿组分别与所述履带条呈连接布置，且所述内履齿组沿朝向所述外驱环的方向呈凸起布置，各个所述内履齿组沿圆周方向呈间隔对应布置；所述外驱环包括外环体和多个外齿组，各个所述外齿组分别安设在所述外环体，且各个所述外齿组沿所述外环体的圆周方向呈间隔对应布置，所述外齿组处于两个所述内履齿组之间布置。3.如权利要求2所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述内履齿组包括两个内履齿块，两个所述内履齿块沿宽度方向呈间隔对应布置，所述外齿组包括两个外齿块，两个所述外齿块沿宽度方向呈间隔对应布置；两个所述内履齿块之间形成内履槽道，所述外环体嵌设所述内履槽道，所述外齿块的内端与所述外环体呈连接布置，所述外齿块的外端沿所述外环体的轴向方向呈凸设布置，两个所述外齿块与两个所述内履齿块呈对应布置，两个所述外齿块用于同步施加驱动力至两个所述内履齿块。4.如权利要求3所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带件包括多个外履齿，各个所述外履齿分别安设所述履带条，且所述外履齿沿背离所述内履齿组的方向呈凸起布置，所述外履齿的数量大于所述内履齿组的数量；所述外履齿呈内大外小梯台状布置。5.如权利要求4所述的履带式驱动总成，其特征在于，相邻所述外履齿之间形成齿间槽，所述外履齿具有外履槽，所述外履槽沿长度方向呈延伸布置，沿宽度方向，所述外履槽与所述齿间槽呈连通布置，沿朝向所述履带条的方向，所述外履槽的口径呈逐渐增大布置。6.如权利要求1-5任意一项所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带式驱动总成包括驱动架，所述驱动结构和所述从动结构分别安设在所述驱动架，所述驱动架用于与车架呈组装布置；所述驱动架包括两个驱动板，两个所述驱动板呈间隔对应布置，且两个所述驱动板夹持所述驱动电机和所述从动轮布置，所述驱动板包括前驱板、驱连板和后驱板，所述前驱板、所述驱连板和所述后驱板呈依序对接且一体成型布置，所述前驱板和所述后驱板呈错位布置，所述前驱板与所述驱动电机呈叠合固定布置，所述后驱板与所述从动轮呈叠合固定布置。7.如权利要求6所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述后驱板具有后驱槽，所述后驱槽呈贯通布置，且所述后驱槽呈长条状布置，所述从动轮具有从轮柱，所述从轮柱嵌设所述后驱槽，且所述从轮柱与所述后驱板呈固定布置，所述驱动电机与所述从动轮之间的间距呈可调整布置。8.如权利要求6所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述履带式驱动总成包括锁定件，所述锁定件安设在所述前驱板；所述驱动结构包括外罩板，所述外罩板呈扁平状布置，且所述外罩板与所述驱动电机呈平铺状对应布置且呈连接布置；所述锁定件包括锁定杆和
两个锁定块，所述锁定杆用于驱动两个所述锁定块呈夹持锁定或分离解锁，两个所述锁定块用于夹持锁定所述外罩板。9.如权利要求6所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述驱动架包括组装架，两个所述驱动板分别与所述组装架呈连接布置，所述组装架与两个所述驱动板呈整体布置；所述组装架设有减震件，所述减震件的两端分别与所述组装架和车架呈连接布置。10.如权利要求1-5任意一项所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述驱动电机的中心与所述从动轮的中心呈同轴线对应布置，所述外驱环的径值大于所述从动轮的径值。

技术总结
本实用新型涉及履带驱动的技术领域，公开了履带式驱动总成，包括驱动结构、履带件和从动结构，驱动结构用于带动履带件呈转动布置，履带件用于传导驱动力至从动结构；驱动结构包括驱动电机、内驱环和外驱环，驱动电机用于驱动内驱环呈转动布置，内驱环用于带动外驱环呈转动布置，外驱环与履带件呈传动布置；从动结构包括从动轮，从动轮与履带件呈传动布置。使用时，驱动电机驱动内驱环呈转动布置，带动外驱环转动，促使履带件呈移动布置，履带件将驱动力传导至从动轮，使从动轮呈转动布置，在外驱环和从动轮的配合下，实现履带件呈行驶状态；同时，驱动结构与从动结构与履带件之间的装配便捷，便于组装和拆卸，从而便于履带式驱动总成的使用。动总成的使用。动总成的使用。


技术研发人员：陈俊基
受保护的技术使用者：深圳市锐点机器人科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/14