一种布氏硬度值检测装置的制作方法

1.本实用新型属于针状产品技术领域，具体为一种布氏硬度值检测装置。


背景技术：

2.随着汽车销量增加，汽车制造商对汽车配件的需求也日益增大，传统的配件生产方式在生产效率与产品质量上难以满足日渐增高的要求。汽车阀体作为一种关键汽车零件，对其有着较高的要求，加之其无论是传统汽车还是新能源汽车都有广泛运用，所以汽车阀体的自动化生产也成为必然的趋势。同时对阀体的硬度要求也会越来越高。
3.为提高设备利用率，设备往往需要兼容多种产品，现有设备在换型时，需要花费大量时间调节检测部分，设备换型效率低且对操作人员的素养有较高要求。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种布氏硬度值检测装置，包括检测下机架、搬运组件、ng剔除组件、输出流线、ng出料流线、硬度检测组件和检测平台；
5.所述检测下机架上分别设有搬运阀体的搬运组件、剔除ng阀体的ng剔除组件、流出阀体的输出流线、流出ng阀体的ng出料流线、检测硬度的硬度检测组件和放置阀体的检测平台；
6.所述搬运组件包括升降组件、移栽组件和夹爪组件；
7.所述升降组件包括第一导轨滑块、升降板、导轨安装板、第一拖链、第一模组、第一模组安装板、遮光片、侧板、底板和第一光电；
8.所述移栽组件包括安装底板、模组安装支架、第二模组安装板、第二模组、第二导轨滑块、第二拖链、拖链安装板、拖链支撑板、导轨安装块和移栽板；
9.所述夹爪组件包括夹爪气缸、手指板、夹块、第二光电、光电安装板、夹爪气缸安装板、连接板、加强板、加强连接板和型材支撑杆；
10.所述ng剔除组件包括型材角码、型材支柱、软板、推板、滑动块、第三导轨滑块、气缸固定板、气缸和浮动接头；
11.所述硬度检测组件包括检测底板、垫块、换型气缸、活动板、检测安装板、相机检测组件、微调平台和第四导轨滑块；
12.所述检测平台包括平台底板、支撑板、第一气缸固定板、第一气缸、第一推板、载台、第二气缸、第二推板、第二气缸固定板、侧面定位块、感应器和正面定位块。
13.优选的，所述底板通过侧板与第一模组安装板连接固定，所述第一模组安装板上设有第一模组和导轨安装板，所述第一模组侧面设有第一光电和遮光片，所述导轨安装板上设有第一导轨滑块，所述升降板与第一模组、第一导轨滑块和第一拖链同时连接固定。
14.优选的，所述安装底板上设有模组安装支架，所述安装支架上设有第二模组安装板，所述第二模组安装板上设有第二模组、导轨安装块和拖链支撑板，所述导轨安装块上安
夹爪气缸安装板，2-307-连接板，2-308-加强板，2-309-加强连接板，2-310-型材支撑杆，3-1-型材角码，3-2-型材支柱，3-3-软板，3-4-推板，3-5-滑动块，3-6-第三导轨滑块，3-7-气缸固定板，3-8-气缸，3-9-浮动接头，6-1-检测底板，6-2-垫块，6-3-换型气缸，6-4-活动板，6-5-检测安装板，6-6-相机检测组件，6-7-微调平台，6-8-第四导轨滑块，7-1-平台底板，7-2-支撑板，7-3-第一气缸固定板，7-4-第一气缸，7-5-第一推板，7-6-载台，7-7-第二气缸，7-8-第二推板，7-9-第二气缸固定板，7-10-侧面定位块，7-11-感应器，7-12-正面定位块。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
32.如图1-8所示，本实用新型的一种布氏硬度值检测装置，包括检测下机架1、搬运组件2、ng剔除组件3、输出流线4、ng出料流线5、硬度检测组件6和检测平台7；
33.检测下机架1上分别设有搬运阀体的搬运组件2、剔除ng阀体的ng剔除组件3、流出阀体的输出流线4、流出ng阀体的ng出料流线5、检测硬度的硬度检测组件6和放置阀体的检测平台7；
34.搬运组件2包括升降组件2-1、移栽组件2-2和夹爪组件2-3；
35.升降组件2-1包括第一导轨滑块2-101、升降板2-102、导轨安装板2-103、第一拖链2-104、第一模组2-105、第一模组安装板2-106、遮光片2-107、侧板2-108、底板2-109和第一光电2-110；
36.具体的，底板2-109通过侧板2-108与第一模组安装板2-106连接固定，第一模组安装板2-106上设有第一模组2-105和导轨安装板2-103，第一模组2-105侧面设有第一光电2-110和遮光片2-107，导轨安装板2-103上设有第一导轨滑块2-101，升降板2-102与第一模组2-105、第一导轨滑块2-101和第一拖链2-104同时连接固定。
37.移栽组件2-2包括安装底板2-201、模组安装支架2-202、第二模组安装板2-203、第二模组2-204、第二导轨滑块2-205、第二拖链2-206、拖链安装板2-207、拖链支撑板2-208、导轨安装块2-209和移栽板2-210；
38.具体的，安装底板2-201上设有模组安装支架2-202，安装支架2-202上设有第二模组安装板2-203，第二模组安装板2-203上设有第二模组2-204、导轨安装块2-209和拖链支撑板2-208，导轨安装块2-209上安装有第二导轨滑块2-205，第二模组2-204上设有移栽板2-210，移栽板2-210通过拖链安装板2-207与第二拖链2-206连接，同时移栽板2-210与导轨安装块2-209安装固定。
39.夹爪组件2-3包括夹爪气缸2-301、手指板2-302、夹块2-303、第二光电2-304、光电安装板2-305、夹爪气缸安装板2-306、连接板2-307、加强板2-308、加强连接板2-309和型材支撑杆2-310；
40.具体的，型材支撑杆2-310上设有加强连接板2-309和连接板2-307，连接板2-307通过加强板2-308与夹爪气缸安装板2-306连接，夹爪气缸安装板2-306上通过光电安装板2-305安装固定有第二光电2-304，夹爪气缸安装板2-306上安装固定夹爪气缸2-301，夹爪
气缸2-301上设有手指板2-302，手指板2-302上安装有固定夹块2-303。
41.ng剔除组件3包括型材角码3-1、型材支柱3-2、软板3-3、推板3-4、滑动块3-5、第三导轨滑块3-6、气缸固定板3-7、气缸3-8和浮动接头3-9；
42.具体的，型材支柱3-2上设有连接台面与气缸固定板3-7的型材角码3-1，气缸固定板3-7上设有气缸3-8和第三导轨滑块3-6，气缸3-8上设有浮动接头3-9，浮动接头3-9连接推板3-4，第三导轨滑块3-6上设有滑动块3-5，滑动块3-5连接推板3-4，推板3-4上设有软板3-3。
43.硬度检测组件6包括检测底板6-1、垫块6-2、换型气缸6-3、活动板6-4、检测安装板6-5、相机检测组件6-6、微调平台6-7和第四导轨滑块6-8；
44.具体的，检测底板6-1上设有第四导轨滑块6-8，第四导轨滑块6-8上设有活动板6-4，活动板6-4上设有微调平台6-7，微调平台6-7上设有检测安装板6-5，检测安装板6-5上设有相机检测组件6-6，活动板6-4连接换型气缸6-3，换型气缸6-3安装在固定于检测底板6-1的垫块6-2上。
45.检测平台7包括平台底板7-1、支撑板7-2、第一气缸固定板7-3、第一气缸7-4、第一推板7-5、载台7-6、第二气缸7-7、第二推板7-8、第二气缸固定板7-9、侧面定位块7-10、感应器7-11和正面定位块7-12。
46.具体的，平台底板7-1通过支撑板7-2连接载台7-6，载台7-6四周分别设有第一气缸固定板7-3、第二气缸固定板7-9、侧面定位块7-10和正面定位块7-12，载台7-6底面设有感应器7-11，第一气缸7-4安装在第一气缸固定板7-3上，第二气缸7-7安装在第二气缸固定板7-9上，第一气缸7-4连接有第一推板7-5，第二气缸7-7连接第二推板7-8。
47.具体的，检测平台7的作用是承载阀体进行硬度检测，其中第一气缸固定板7-3、第一气缸7-4、第一推板7-5和侧面定位块7-10构成的定位结构起阀体的左右定位作用，第二气缸7-7、第二推板7-8、第二气缸固定板7-9、正面定位块7-12构成的定位结构起阀体的前后定位作用。
48.本实用新型动作流程：阀体由上一站流线输送到位，接收到信号后，移栽组件2-2及夹爪组件2-3抓取阀体，放置到检测平台7上，感应器7-11触发后，第一气缸7-4和第二气缸7-7分别带动第一推板7-5和第二推板7-8对阀体进行定位，定位好后，相机进行拍照检测，检测完成后，移栽组件2-2带动夹爪组件2-3抓取阀体，合格品移送至输出流线，反之送至ng出料流线5，移栽组件2-2带动夹爪组件2-3抓取检测完成后的同时也会抓取新的阀体，重复之前动作。
49.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种布氏硬度值检测装置，其特征在于，包括检测下机架（1）、搬运组件（2）、ng剔除组件（3）、输出流线（4）、ng出料流线（5）、硬度检测组件（6）和检测平台（7）；所述检测下机架（1）上分别设有搬运阀体的搬运组件（2）、剔除ng阀体的ng剔除组件（3）、流出阀体的输出流线（4）、流出ng阀体的ng出料流线（5）、检测硬度的硬度检测组件（6）和放置阀体的检测平台（7）；所述搬运组件（2）包括升降组件（2-1）、移栽组件（2-2）和夹爪组件（2-3）；所述升降组件（2-1）包括第一导轨滑块（2-101）、升降板（2-102）、导轨安装板（2-103）、第一拖链（2-104）、第一模组（2-105）、第一模组安装板（2-106）、遮光片（2-107）、侧板（2-108）、底板（2-109）和第一光电（2-110）；所述移栽组件（2-2）包括安装底板（2-201）、模组安装支架（2-202）、第二模组安装板（2-203）、第二模组（2-204）、第二导轨滑块（2-205）、第二拖链（2-206）、拖链安装板（2-207）、拖链支撑板（2-208）、导轨安装块（2-209）和移栽板（2-210）；所述夹爪组件（2-3）包括夹爪气缸（2-301）、手指板（2-302）、夹块（2-303）、第二光电（2-304）、光电安装板（2-305）、夹爪气缸安装板（2-306）、连接板（2-307）、加强板（2-308）、加强连接板（2-309）和型材支撑杆（2-310）；所述ng剔除组件（3）包括型材角码（3-1）、型材支柱（3-2）、软板（3-3）、推板（3-4）、滑动块（3-5）、第三导轨滑块（3-6）、气缸固定板（3-7）、气缸（3-8）和浮动接头（3-9）；所述硬度检测组件（6）包括检测底板（6-1）、垫块（6-2）、换型气缸（6-3）、活动板（6-4）、检测安装板（6-5）、相机检测组件（6-6）、微调平台（6-7）和第四导轨滑块（6-8）；所述检测平台（7）包括平台底板（7-1）、支撑板（7-2）、第一气缸固定板（7-3）、第一气缸（7-4）、第一推板（7-5）、载台（7-6）、第二气缸（7-7）、第二推板（7-8）、第二气缸固定板（7-9）、侧面定位块（7-10）、感应器（7-11）和正面定位块（7-12）。2.根据权利要求1所述的一种布氏硬度值检测装置，其特征在于：所述底板（2-109）通过侧板（2-108）与第一模组安装板（2-106）连接固定，所述第一模组安装板（2-106）上设有第一模组（2-105）和导轨安装板（2-103），所述第一模组（2-105）侧面设有第一光电（2-110）和遮光片（2-107），所述导轨安装板（2-103）上设有第一导轨滑块（2-101），所述升降板（2-102）与第一模组（2-105）、第一导轨滑块（2-101）和第一拖链（2-104）同时连接固定。3.根据权利要求1所述的一种布氏硬度值检测装置，其特征在于：所述安装底板（2-201）上设有模组安装支架（2-202），所述安装支架（2-202）上设有第二模组安装板（2-203），所述第二模组安装板（2-203）上设有第二模组（2-204）、导轨安装块（2-209）和拖链支撑板（2-208），所述导轨安装块（2-209）上安装有第二导轨滑块（2-205），所述第二模组（2-204）上设有移栽板（2-210），所述移栽板（2-210）通过拖链安装板（2-207）与第二拖链（2-206）连接，同时所述移栽板（2-210）与导轨安装块（2-209）安装固定。4.根据权利要求1所述的一种布氏硬度值检测装置，其特征在于：所述型材支撑杆（2-310）上设有加强连接板（2-309）和连接板（2-307），所述连接板（2-307）通过加强板（2-308）与夹爪气缸安装板（2-306）连接，所述夹爪气缸安装板（2-306）上通过光电安装板（2-305）安装固定有第二光电（2-304），所述夹爪气缸安装板（2-306）上安装固定夹爪气缸（2-301），所述夹爪气缸（2-301）上设有手指板（2-302），所述手指板（2-302）上安装有固定夹块（2-303）。
5.根据权利要求1所述的一种布氏硬度值检测装置，其特征在于：所述型材支柱（3-2）上设有连接台面与气缸固定板（3-7）的型材角码（3-1），所述气缸固定板（3-7）上设有气缸（3-8）和第三导轨滑块（3-6），所述气缸（3-8）上设有浮动接头（3-9），所述浮动接头（3-9）连接推板（3-4），所述第三导轨滑块（3-6）上设有滑动块（3-5），所述滑动块（3-5）连接推板（3-4），所述推板（3-4）上设有软板（3-3）。6.根据权利要求1所述的一种布氏硬度值检测装置，其特征在于：所述检测底板（6-1）上设有第四导轨滑块（6-8），所述第四导轨滑块（6-8）上设有活动板（6-4），所述活动板（6-4）上设有微调平台（6-7），所述微调平台（6-7）上设有检测安装板（6-5），所述检测安装板（6-5）上设有相机检测组件（6-6），所述活动板（6-4）连接换型气缸（6-3），所述换型气缸（6-3）安装在固定于检测底板（6-1）的垫块（6-2）上。7.根据权利要求1所述的一种布氏硬度值检测装置，其特征在于：所述平台底板（7-1）通过支撑板（7-2）连接载台（7-6），所述载台（7-6）四周分别设有第一气缸固定板（7-3）、第二气缸固定板（7-9）、侧面定位块（7-10）和正面定位块（7-12），载台（7-6）底面设有感应器（7-11），所述第一气缸（7-4）安装在第一气缸固定板（7-3）上，所述第二气缸（7-7）安装在第二气缸固定板（7-9）上，所述第一气缸（7-4）连接有第一推板（7-5），所述第二气缸（7-7）连接第二推板（7-8）。

技术总结
本实用新型公开了一种布氏硬度值检测装置，包括检测下机架、搬运组件、NG剔除组件、输出流线、NG出料流线、硬度检测组件和检测平台，检测下机架上分别设有搬运阀体的搬运组件、剔除NG阀体的NG剔除组件、流出阀体的输出流线、流出NG阀体的NG出料流线、检测硬度的硬度检测组件和放置阀体的检测平台，搬运组件包括升降组件、移栽组件和夹爪组件，本实用新型的检测单元主动位移兼容换型产品，减少换型步骤，降低换型后的调试难度，亦可提升设备的灵活性。亦可提升设备的灵活性。亦可提升设备的灵活性。


技术研发人员：张斌 邹念 沈梦桥
受保护的技术使用者：苏州襄行智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/14