一种用于平面磨床加工的自动翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于机床加工领域，特别设计一种用于平面磨床加工的自动翻转装置。


背景技术：

2.在生产线上加工时，平面磨床加工磨削工件一个平面后，需要将工件翻转180
°
，磨削另外一个面；目前是工人将工件清洗后手动翻面装夹；此种工艺有耗时长(尤其是多块小尺寸工件同时磨削加工时)，无法实现与机器人等自动上下料装置进行联动等缺点。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于平面磨床加工的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括底座、驱动电机、旋转架、第一移动压紧组件和第二移动压紧组件，所述第一移动压紧组件和第二移动压紧组件分别上下平行设置于旋转架的内腔中；
4.所述底座上设有通孔，所述驱动电机通过通孔垂直连接所在所述底座的一侧面；所述旋转架为缺少一边的矩形框架，所述旋转架的立板连接在法兰盘一侧面，所述法兰盘另一侧面通过连接驱动电机安装在底座上，所述驱动电机输出端通过法兰盘连接至旋转架，所述第一移动压紧组件和第二移动压紧组件分别靠近所述旋转架的上下横架。
5.进一步方案，
6.所述第一移动压紧组件包括第一推出气缸、第一压紧气缸、第一直线导轨、第一导向杆、第一安装板和第一工作台；
7.所述第一安装板为u形板，其中所述第一推出气缸的固定端连接在所述立板的内侧顶部，所述第一推出气缸的末端横穿过所述第一安装板上部，所述第一直线导轨平行于所述推出气缸横穿过第一安装板的上部，所述第一压紧气缸垂直安装在所述第一安装板的中间位置，所述第一导向杆分别贯穿安装在所述第一安装板四个角上，并且所述第一导向杆的底部端连接至所述第一工作台；
8.所述第二移动压紧组件包括第二推出气缸、第二压紧气缸、第二直线导轨、第二导向杆、第二安装板和第二工作台；
9.所述第二安装板为u形板，其中所述第二推出气缸的固定端连接在所述立板的内侧底部，所述第二推出气缸的末端横穿过所述第二安装板上部，所述第二直线导轨平行于所述推出气缸横穿过第二安装板的上部，所述第二压紧气缸垂直安装在所述第二安装板的中间位置，所述第二导向杆分别贯穿安装在所述第二安装板四个角上，并且所述第二导向杆的底部端连接至所述第二工作台。
10.采用上述技术方案的有益效果是：
11.该设备能有效的解决工件自动翻转，尤其适用于多个小尺寸工件同时加工翻转的问题，快捷并且便于操作；可以配合机器人或其他自动化设备实现自动化。
附图说明
12.图1、该新型装置的结构示意图一；
13.图2、该新型装置的结构示意图二；
14.图3、该新型装置的结构示意图三；
15.图4、该新型装置结构爆炸图；
16.图5、该新型装置第一移动压紧组件仰视图；
17.图6、该新型装置第一移动压紧组件静止时结构示意图；
18.图7、该新型装置第一移动压紧组件推动工作时结构示意图；
19.1、底座 2、驱动电机 3、旋转架 301、立板 4、第一移动压紧组件 401、第一推出气缸 402、第一压紧气缸 403、第一直线导轨 404、第一导向杆 405、第一安装板 406、第一工作台 5、第二移动压紧组件 501、第二推出气缸 502、第二压紧气缸 503、第二直线导轨 504、第二导向杆 505、第二安装板 506、第二工作台 6、法兰盘
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
21.具体实施例1
22.如图4所示，本新型装置翻转装置包括底座1、驱动电机2、旋转架3、第一移动压紧组件4和第二移动压紧组件5，所述第一移动压紧组件4和第二移动压紧组件5分别上下平行设置于旋转架3的内腔中；
23.所述底座1上设有通孔，所述驱动电机2通过通孔垂直连接所在所述底座1的一侧面；所述旋转架3为缺少一边的矩形框架，所述旋转架3的立板301连接在法兰盘6一侧面，所述法兰盘6另一侧面通过连接驱动电机2安装在底座1上，所述驱动电机2输出端通过法兰盘6连接至旋转架3，所述第一移动压紧组件4和第二移动压紧组件5分别靠近所述旋转架3的上下横架；
24.如图1、图3和图6所示，所述第一移动压紧组件4包括第一推出气缸401、第一压紧气缸402、第一直线导轨403、第一导向杆404、第一安装板405和第一工作台406；所述第一安装板405为u形板，其中所述第一推出气缸401的固定端连接在所述立板301的内侧顶部，所述第一推出气缸401的末端横穿过所述第一安装板405上部，所述第一直线导轨403平行于所述第一推出气缸401横穿过第一安装板405的上部，所述第一压紧气缸401垂直安装在所述第一安装板405的中间位置，所述第一导向杆405分别贯穿安装在所述第一安装板405四个角上，并且所述第一导向杆404的底部端连接至所述第一工作台406；
25.如图6所示，静止状态下，第一推出气缸401和第一压紧气缸402收回状态，当第一推出气缸401工作时，第一推出气缸401推出第一安装板405及第一安装板405上安装的第一压紧气缸402、第一直线导轨403、第一导向杆404和第一工作台406。
26.如图2所示，所述第二移动压紧组件5包括第二推出气缸501、第二压紧气缸502、第二直线导轨503、第二导向杆504、第二安装板505和第二工作台506；所述第二安装板505为u形板，其中所述第二推出气缸501的固定端连接在所述立板301的内侧底部，所述第二推出气缸501的末端横穿过所述第二安装板505上部，所述第二直线导轨503平行于所述第二推
出气缸501横穿过第二安装板505的上部，所述第二压紧气缸502垂直安装在所述第二安装板505的中间位置，所述第二导向杆504分别贯穿安装在所述第二安装板505四个角上，并且所述第二导向杆504的底部端连接至所述第二工作台506。
27.第一移动压紧组件4和第二移动压紧组件5相对称设置，本新型装置使用流程：
28.(1)装置的初始状态是第二移动压紧组件5中的第二推出气缸501伸出，将第二移动压紧组件5整体推在旋转架3以外。
29.(2)如图1所示结构状态，由机器人或其他自动化手段将多个工件a一次性放置在第二工作台506上，工件放置好后，发信号给翻转装置。
30.(3)第二移动压紧组件5中的第二推出气缸501的气缸带动第二压紧气缸502及第二工作台506向后移动，收回到旋转架3内。
31.(4)第二移动压紧组件5回收到位后，给出信号；第一压紧气缸402与第二压紧气缸502中的气缸伸出，同时开始压紧，将工件压在两个工作台面之间；
32.(5)第一压紧气缸402与第二压紧气缸502气缸压紧到位后，给出信号；驱动电机2带动旋转架3开始旋转；旋转180
°
后停止；
33.(6)旋转到位后，给出到位信号，第一压紧气缸402与第二压紧气缸502中气缸收回，松开工件；
34.(7)第一压紧气缸402与第二压紧气缸502中气缸收回到位后，给出信号；第一移动压紧组件4中的第一推出气缸401气缸伸出，带动第一压紧气缸402及第一工作台406与工件向外移动；
35.(8)第一推出气缸401全部伸出后，将第一移动压紧组件以及上面安装的第一工作台406与工件a整体推出到旋转架3外；工件翻面完成。
36.(9)工件翻转完成后；给出信号；机器人或其他自动化手段将多个工件a一次性取走，翻转工序完成。
37.本新型结构灵活便捷，可轻松实现工业生产中工件翻面，可快速进入翻面后工作的打磨或者清洗等其他流程中；尤其适用于多个小尺寸工作开展工作的场景，快捷便于操作。
38.虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的技术点，尤其是，只要不存在技术冲突，本实用新型所纰漏的各种实施例中的各项特征均可通过任一方式结合起来使用，在本实用新型中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求。

技术特征：
1.一种用于平面磨床加工的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括底座、驱动电机、旋转架、第一移动压紧组件和第二移动压紧组件，所述第一移动压紧组件和第二移动压紧组件分别上下平行设置于旋转架的内腔中；所述底座上设有通孔，所述驱动电机通过通孔垂直连接所在所述底座的一侧面；所述旋转架为缺少一边的矩形框架，所述旋转架的立板连接在法兰盘一侧面，所述法兰盘另一侧面通过连接驱动电机安装在底座上，所述驱动电机输出端通过法兰盘连接至旋转架，所述第一移动压紧组件和第二移动压紧组件分别靠近所述旋转架的上下横架。2.根据权利要求1所述的一种用于平面磨床加工的自动翻转装置，其特征在于，所述第一移动压紧组件包括第一推出气缸、第一压紧气缸、第一直线导轨、第一导向杆、第一安装板和第一工作台；所述第一安装板为u形板，其中所述第一推出气缸的固定端连接在所述立板的内侧顶部，所述第一推出气缸的末端横穿过所述第一安装板上部，所述第一直线导轨平行于所述推出气缸横穿过第一安装板的上部，所述第一压紧气缸垂直安装在所述第一安装板的中间位置，所述第一导向杆分别贯穿安装在所述第一安装板四个角上，并且所述第一导向杆的底部端连接至所述第一工作台；所述第二移动压紧组件包括第二推出气缸、第二压紧气缸、第二直线导轨、第二导向杆、第二安装板和第二工作台；所述第二安装板为u形板，其中所述第二推出气缸的固定端连接在所述立板的内侧底部，所述第二推出气缸的末端横穿过所述第二安装板上部，所述第二直线导轨平行于所述推出气缸横穿过第二安装板的上部，所述第二压紧气缸垂直安装在所述第二安装板的中间位置，所述第二导向杆分别贯穿安装在所述第二安装板四个角上，并且所述第二导向杆的底部端连接至所述第二工作台。

技术总结
本实用新型公开了一种用于平面磨床加工的自动翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括底座、驱动电机、旋转架、第一移动压紧组件和第二移动压紧组件，所述第一移动压紧组件和第二移动压紧组件分别上下平行设置于旋转架的内腔中，该设备能有效的解决工件自动翻转，尤其适用于多个小尺寸工件同时加工翻转的问题，快捷并且便于操作；可以配合机器人或其他自动化设备实现自动化。化设备实现自动化。化设备实现自动化。


技术研发人员：雷坤 黄锋 葛银川 李博
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/14