荧光影像手持探头及荧光影像导航系统的制作方法

1.本实用新型涉及荧光影像导航手术技术领域，具体而言，涉及一种荧光影像手持探头及荧光影像导航系统。


背景技术：

2.荧光导航手术技术是通过术前注射荧光示踪剂，荧光示踪剂富集在肿瘤或目标组织部位，在设备激发光的照射下，发出荧光并被设备成像系统捕获，实时与白光画面融合，引导手术操作的技术。该技术为术中肿瘤定位、肿瘤切缘探测与判定、淋巴结示踪等提供了一种实时、准确的客观评价工具。
3.除了应用最广泛的吲哚菁绿(icg)以外，目前临床上较常用的可见光波段荧光剂还有亚甲基蓝(mb)，mb原是作为一种手术中标记染料，近些年作为荧光导航中的一种荧光剂在临床使用，其荧光吸收峰波段在660nm左右，荧光发射波段在680nm以上，延伸至700多nm，mb的目前主要临床用途在于输尿管、甲状旁腺、胰腺神经内分泌肿瘤、乳腺癌等的显影。另外，一种最新获批的抗癌药物米托蒽醌的激发波段和发射波段也与mb很接近，在作为淋巴结示踪剂的同时还具有肿瘤细胞杀伤作用，可能会有更好的复合临床表现。由于单独使用icg作为荧光示踪剂存在特异性不足、示踪手段单一等问题，且淋巴示踪与肿瘤成像存在给药方案和成像效果上的冲突。因此，mb或米托蒽醌可以和icg联合应用，在荧光导航手术中弥补单一示踪剂在特异性和应用场景上的不足。然而，目前市面上缺乏成熟的、高灵敏的、工作距离灵活的、同时支持这两类示踪剂的双波段荧光影像手持探头。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种荧光影像手持探头及荧光影像导航系统，其能够同时激发双示踪剂，以弥补现有的荧光影像导航系统的单一示踪剂在特异性和应用场景上的不足。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型的一方面，提供一种荧光影像手持探头，该荧光影像手持探头包括匀光光纤、设于匀光光纤出光侧的二向色镜组、设于二向色镜组的透射侧的滤波片组以及设于滤波片组的出光侧的图像检测器；第一波段的激光束和第二波段的激光束通过匀光光纤的入光侧导入匀光光纤，匀光光纤的出光侧出射的混合激光束经二向色镜组反射后照射目标组织，混合激光束激发目标组织形成两种不同的荧光；荧光依次透过二向色镜组和滤波片组入射至图像检测器，图像检测器用于将接收到的两种不同的荧光分别转换为两种图像信号。该荧光影像手持探头能够同时激发双示踪剂，以弥补现有的荧光影像导航系统的单一示踪剂在特异性和应用场景上的不足。
7.可选地，图像检测器包括第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、设于第一棱镜反射侧的短波带通滤光片、设于短波带通滤光片出光侧的第一感光元件、设于第二棱镜反射侧的带通滤光片、设于带通滤光片出光侧的第二感光元件、设于第三棱镜出光侧的长波带通滤光
片，以及设于长波带通滤光片出光侧的第三感光元件；两种荧光和可见光入射至图像检测器内，可见光经第一棱镜的反射后透过短波带通滤光片成像于第一感光元件，两种荧光分别透过第一棱镜后，其中一种荧光经第二棱镜的反射后透过带通滤光片成像于第二感光元件，另一种荧光依次透过第二棱镜和第三棱镜后透过长波带通滤光片成像于第三感光元件。
8.可选地，荧光影像手持探头还包括设于匀光光纤的出光侧和二向色镜组之间的匀光镜头，匀光镜头用于匀化混合激光束。
9.可选地，匀光镜头包括多个设置在同一平面上的非球面透镜，多个非球面透镜呈矩阵排列。
10.可选地，二向色镜组包括层叠设置的第一陷波二向色镜和第二陷波二向色镜，第一陷波二向色镜用于反射第一波段的激光束，第二陷波二向色镜用于反射第二波段的激光束。
11.可选地，滤波片组包括层叠设置的第一陷波滤光片和第二陷波滤光片，第一陷波滤光片和第二陷波滤光片用于透过两种不同的荧光。
12.可选地，荧光影像手持探头还包括白光导光光纤和环形导光束，白光导光光纤的输出端和环形导光束耦合，环形导光束设于二向色镜组背离滤波片组的一侧。
13.可选地，匀光光纤为多模光纤束，且多模光纤束的长度在2m至4m之间。
14.可选地，荧光影像手持探头还包括设于滤波片组和图像检测器之间的电动调焦镜头，电动调焦镜头用于调节图像检测器的焦距。
15.本实用新型的另一方面，提供一种荧光影像导航系统，该荧光影像导航系统包括光源箱、摄像主机和上述的荧光影像手持探头，光源箱用于为荧光影像手持探头提供第一波段的激光束和第二波段的激光束，摄像主机用于接收并处理荧光影像手持探头的图像信号。
16.本实用新型的有益效果包括：
17.本技术提供的荧光影像手持探头包括匀光光纤、设于匀光光纤出光侧的二向色镜组、设于二向色镜组的透射侧的滤波片组以及设于滤波片组的出光侧的图像检测器；第一波段的激光束和第二波段的激光束通过匀光光纤的入光侧导入匀光光纤，匀光光纤的出光侧出射的混合激光束经二向色镜组反射后照射目标组织，混合激光束激发目标组织形成两种不同的荧光；荧光依次透过二向色镜组和滤波片组入射至图像检测器，图像检测器用于将接收到的两种不同的荧光分别转换为两种图像信号。本技术通过采用双波段的激光束对目标组织进行同时激发，这样，可以得到两种不同的荧光，如此，两种荧光依次透过二向色镜组和滤波片组后入射至图像检测器，能够得到两种不同的图像信号，在进行荧光导航手术中便可以根据两种不同的图像信号对目标组织的位置进行准确定位，可以弥补现有的荧光影像导航系统的单一示踪剂在特异性和应用场景上的不足。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的荧光影像手持探头的结构示意图之一；
20.图2为本实用新型实施例提供的荧光影像手持探头的结构示意图之二；
21.图3为图2中a处的局部放大图；
22.图4为图1处p-p处的断面图；
23.图5为本实用新型实施例提供的图像检测器的结构示意图。
24.图标：10-匀光光纤；20-二向色镜组；21-第一陷波二向色镜；22-第二陷波二向色镜；30-滤波片组；31-第一陷波滤光片；32-第二陷波滤光片；40-图像检测器；41-第一棱镜；42-第二棱镜；43-第三棱镜；44-短波带通滤光片；45-第一感光元件；46-带通滤光片；47-第二感光元件；48-长波带通滤光片；49-第三感光元件；50-匀光镜头；61-白光导光光纤；62-环形导光束；70-电动调焦镜头；81-第一安装座；82-第二安装座；90-外壳；91-端盖；92-前增透玻璃。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参照图1至图4，本实施例提供一种荧光影像手持探头，该荧光影像手持探头包
括匀光光纤10、设于匀光光纤10出光侧的二向色镜组20、设于二向色镜组20的透射侧的滤波片组30以及设于滤波片组30的出光侧的图像检测器40；第一波段的激光束和第二波段的激光束通过匀光光纤10的入光侧导入匀光光纤10，匀光光纤10的出光侧出射的混合激光束经二向色镜组20反射后照射目标组织，混合激光束激发目标组织形成两种不同的荧光；荧光依次透过二向色镜组20和滤波片组30入射至图像检测器40，图像检测器40用于将接收到的两种不同的荧光分别转换为两种图像信号。该荧光影像手持探头能够同时激发双示踪剂，以弥补现有的荧光影像导航系统的单一示踪剂在特异性和应用场景上的不足。
32.需要说明的是，上述目标组织含有两种荧光剂，该荧光剂的类型本技术不做限制，可以为icg和mb，或者icg和米托蒽醌。
33.上述匀光光纤10设于二向色镜组20的入光侧，其用于混合并匀化第一波段的激光束和第二波段的激光束。其中，第一波段的激光束和第二波段的激光束的波段范围不同。本技术将两种不同波段的激光束混合导入至匀光光纤10内，这样荧光影像手持探头最终可以得到两种图像信号。
34.可选地，上述匀光光纤10可以为多模光纤束，且多模光纤束的长度在2m至4m之间。这样，能够获得良好的匀化效果，且该长度能够适应临床操作。
35.在本实施例中，当一种示踪剂为icg，另一种示踪剂为mb或米托蒽醌时。第一波段的激光束的波长范围可以在760nm至805nm之间(对应icg)，优选第一波段的激光束的波长为785nm，且本技术对提供第一波段的激光束的光源的类型不做限制，示例地，可以为led、卤素灯(加带通滤光片46)等光源类型。
36.第二波段的激光束的波长范围可以在600nm至660nm之间(对应mb或米托蒽醌)，优选第二波段的激光束的波长为658nm，且本技术对提供第二波段的激光束的光源的类型也不做限制，示例地，可以为led、卤素灯(加带通滤光片46)等光源类型。需要注意的是，本技术提供的两种不同波段的激光束是为了和对应的两种不同的示踪剂，以得到两种图像信号，因此，第一波段的激光束和第二波段的激光束的波长范围应当和两种不同的示踪剂适配。具体地，本领域技术人员可以根据具体的示踪剂类型选择第一波段的激光束和第二波段的激光束的具体波段值，本技术的上述两种波段的选取仅为针对一种示踪剂为icg、另一种示踪剂为mb或米托蒽醌时的示例。
37.二向色镜组20设于匀光光纤10的出光侧，二向色镜组20能够将混合激光束反射至目标组织，从而使得混合激光束激发目标组织以形成两种不同的荧光。两种不同的荧光能够在后续形成两种图像，以弥补单一示踪剂在荧光导航手术中特异性不足和应用场景上的不足。
38.受激发形成的两种荧光依次透过二向色镜组20和滤波片组30入射至图像检测器40。其中，该图像检测器40用于将接收到的两种不同的荧光分别转换为两种图像信号，这样，用户可以参考两种图像信号进行手术操作。
39.综上所述，本技术提供的荧光影像手持探头包括匀光光纤10、设于匀光光纤10出光侧的二向色镜组20、设于二向色镜组20的透射侧的滤波片组30以及设于滤波片组30的出光侧的图像检测器40；第一波段的激光束和第二波段的激光束通过匀光光纤10的入光侧导入匀光光纤10，匀光光纤10的出光侧出射的混合激光束经二向色镜组20反射后照射目标组织，混合激光束激发目标组织形成两种不同的荧光；荧光依次透过二向色镜组20和滤波片
组30入射至图像检测器40，图像检测器40用于将接收到的两种不同的荧光分别转换为两种图像信号。本技术通过采用双波段的激光束对目标组织进行同时激发，这样，可以得到两种不同的荧光，如此，两种荧光依次透过二向色镜组20和滤波片组30后入射至图像检测器40，能够得到两种不同的图像信号，在进行荧光导航手术中便可以根据两种不同的图像信号对目标组织的位置进行准确定位，可以弥补现有的荧光影像导航系统的单一示踪剂在特异性和应用场景上的不足。
40.请参照图5所示，本技术提供的图像检测器40包括第一棱镜41、第二棱镜42、第三棱镜43、设于第一棱镜41反射侧的短波带通滤光片44、设于短波带通滤光片44出光侧的第一感光元件45、设于第二棱镜42反射侧的带通滤光片46、设于带通滤光片46出光侧的第二感光元件47、设于第三棱镜43出光侧的长波带通滤光片48，以及设于长波带通滤光片48出光侧的第三感光元件49；两种荧光和可见光入射至图像检测器40内，可见光经第一棱镜41的反射后透过短波带通滤光片44成像于第一感光元件45，两种荧光分别透过第一棱镜41后，其中一种荧光经第二棱镜42的反射后透过带通滤光片46成像于第二感光元件47，另一种荧光依次透过第二棱镜42和第三棱镜43后透过长波带通滤光片48成像于第三感光元件49。
41.本技术设置的图像检测器40具有三个感光单元，且三个感光单元分别对应两种荧光和可见光，如此，两种荧光和可见光能够分别在各自的感光单元成像。
42.如图5所示，入射光包含两种荧光(分别为第一荧光和第二荧光，第一荧光的光路传输路径对应图5中的虚线，第二荧光的光路传输路径对应图5中的点划线)和可见光(其光路传输路径对应图5中的双点划线)。入射光进入第一棱镜41后，在第一棱镜41和第二棱镜42之间的分界面上发生分光，可见光被反射，第一荧光和第二荧光则透过，随后可见光经过短波带通滤光片44的纯化，最后成像于第一感光元件45；第一荧光和第二荧光进入第二棱镜42后，在第二棱镜42和第三棱镜43之间的分界面上发生分光，第一荧光被反射，而第二荧光则透过，随后，第一荧光经过带通滤光片46的纯化，最后成像于第二感光元件47；第二荧光进入第三棱镜43后，光路路线不变，又经长波带通滤光片48，最后成像于第三感光元件49。三个感光元件的图像信号最终传输给荧光导航系统的摄像主机。
43.需要说明的是，上述短波带通滤光片44对应的波长为680nm，带通滤光片46对应的波长为700nm至790nm之间，长波带通滤光片48对应的波长为800nm。
44.可选地，荧光影像手持探头还包括设于匀光光纤10的出光侧和二向色镜组20之间的匀光镜头50，匀光镜头50用于匀化混合激光束。
45.在本实施例中，匀光光纤10和匀光镜头50针对785nm激光束进行匀化效果最优化和发散角设计，确保785nm激光束在视野内的均匀度好于10％，且发散角大于图像检测器40成像视场角但不超出20％。这样，可以使需要精确定量的肿瘤成像波段(785nm激发)获得良好的激发光功率均匀性，以便于定量分析，同时发散角略大于图像检测器40视场角的设计可以保证激发光对视野的全覆盖但又不过分浪费激发光(指成像视野以外的激发光照射部分)。
46.为了使得匀光镜头50获得比一般的透镜准直器更好的匀化效果。可选地，匀光镜头50包括多个设置在同一平面上的非球面透镜，多个非球面透镜呈矩阵排列。
47.还有，在本实施例中，请参照图2和图3，二向色镜组20包括层叠设置的第一陷波二
向色镜21和第二陷波二向色镜22，第一陷波二向色镜21用于反射第一波段的激光束，第二陷波二向色镜22用于反射第二波段的激光束。
48.滤波片组30包括层叠设置的第一陷波滤光片31和第二陷波滤光片32，第一陷波滤光片31和第二陷波滤光片32用于透过两种不同的荧光。
49.在本实施例中，第一陷波滤光片31和第二陷波滤光片32对目标激光波长的od值不小于5。
50.进一步地，请结合参照图1和图4，可选地，荧光影像手持探头还包括白光导光光纤61和环形导光束62，白光导光光纤61的输出端和环形导光束62耦合，环形导光束62设于二向色镜组20背离滤波片组30的一侧。本技术通过设置白光导光光纤61可以将白光导入，并通过环形导光束62和白光导光光纤61的输出端的耦合可以实现白光照明补光。
51.在本实施例中，环形导光束62设于二向色镜组20的反射侧，且其朝向二向色镜组20的投影环绕二向色镜组20设置。这样，能够实现均匀的照明补光效果。
52.请参照图1和图2所示，上述二向色镜组20和滤波片组30可以安装于第一安装座81上。上述环形导光束62可以安装于第二安装座82上，而两个安装座可以分别固定于荧光影像手持探头的外壳90内。
53.另外，本技术提供的荧光影像手持探头还可以包括安装于外壳90的开口处的端盖91，在本实施例中，该端盖91上安装有前增透玻璃92。优选地，前增透玻璃92对400nm至900nm范围内的光的透过率不低于98％。这样，端盖91和前增透玻璃92的设置既可以对外壳90内光学元件起到密封保护的作用，防止灰尘进入，还基本不会对光的正常传输造成影响。
54.需要说明的是，如图1所示，本技术提供的荧光影像手持探头的外壳90具有握持部，该握持部位于外壳90靠近图像检测器40的一端。这样，便于用户单手握持且不会对荧光影像手持探头的正常出光造成影响。
55.还有，为实现图像检测器40的电动调焦，本技术提供的荧光影像手持探头还包括设于滤波片组30和图像检测器40之间的电动调焦镜头70，电动调焦镜头70用于调节图像检测器40的焦距。
56.需要说明的是，本技术对电动调焦镜头70的具体结构不做限制，本领域技术人员可以自行根据需要设置，只要能实现电动调焦的功能即可。
57.本实用新型的另一方面，提供一种荧光影像导航系统，该荧光影像导航系统包括光源箱、摄像主机和上述的荧光影像手持探头，光源箱用于为荧光影像手持探头提供第一波段的激光束和第二波段的激光束，摄像主机用于接收并处理荧光影像手持探头的图像信号。
58.其中，荧光影像手持探头的具体结构及其有益效果在前文已经进行了详细阐述与说明，故本技术在此不再赘述。
59.光源箱由白光光源、用于提供第一波段的激光束的第一激光光源、用于提供第二波段的激光束的第二激光光源以及功能控制面板组成，其中白光光源单独输出，连接白光导光光纤61，而第一激光光源和第二激光光源通过透镜耦合至同一根光纤输出口，连接匀光光纤10。本技术可以通过控制面板来控制三个光源独立的开启和闭合，以及控制各个光源提供的光束的亮度(即光功率)的大小。
60.摄像主机包含工业计算机、gpu等。工业计算机负责接收来自图像检测器40的图像
数据，并通过一定算法、软件，协同gpu实现图像处理和输出，输出端连接显示器，用以显示实时的手术解剖画面及同步荧光融合画面。
61.本技术相比于现有的开放式荧光导航设备技术而言，采用了双波段激光激发、激发光同轴照明、白光环形照明、电动调焦控制以及单手握持操作的设计。因此，本技术具有可适用于多种示踪剂、可同时激发双示踪剂的优点；激发光与图像检测器40的成像主光轴同轴，具有工作距离灵活的优点；白光环形照明可以在环境光不足时提供更丰富的解剖细节；电动调焦及单手握持操作可以简化实际术中的操作、缩短手术时间。
62.以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
63.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

技术特征：
1.一种荧光影像手持探头，其特征在于，包括匀光光纤、设于所述匀光光纤出光侧的二向色镜组、设于所述二向色镜组的透射侧的滤波片组以及设于所述滤波片组的出光侧的图像检测器；第一波段的激光束和第二波段的激光束通过所述匀光光纤的入光侧导入所述匀光光纤，所述匀光光纤的出光侧出射的混合激光束经所述二向色镜组反射后照射目标组织，混合激光束激发所述目标组织形成两种不同的荧光；所述荧光依次透过所述二向色镜组和所述滤波片组入射至所述图像检测器，所述图像检测器用于将接收到的两种不同的荧光分别转换为两种图像信号。2.根据权利要求1所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述图像检测器包括第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、设于所述第一棱镜反射侧的短波带通滤光片、设于所述短波带通滤光片出光侧的第一感光元件、设于第二棱镜反射侧的带通滤光片、设于所述带通滤光片出光侧的第二感光元件、设于所述第三棱镜出光侧的长波带通滤光片，以及设于所述长波带通滤光片出光侧的第三感光元件；两种荧光和可见光入射至所述图像检测器内，可见光经所述第一棱镜的反射后透过所述短波带通滤光片成像于所述第一感光元件，两种荧光分别透过所述第一棱镜后，其中一种荧光经所述第二棱镜的反射后透过所述带通滤光片成像于所述第二感光元件，另一种荧光依次透过所述第二棱镜和第三棱镜后透过所述长波带通滤光片成像于所述第三感光元件。3.根据权利要求1或2所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述荧光影像手持探头还包括设于所述匀光光纤的出光侧和所述二向色镜组之间的匀光镜头，所述匀光镜头用于匀化所述混合激光束。4.根据权利要求3所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述匀光镜头包括多个设置在同一平面上的非球面透镜，多个所述非球面透镜呈矩阵排列。5.根据权利要求1或2所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述二向色镜组包括层叠设置的第一陷波二向色镜和第二陷波二向色镜，所述第一陷波二向色镜用于反射第一波段的激光束，所述第二陷波二向色镜用于反射第二波段的激光束。6.根据权利要求5所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述滤波片组包括层叠设置的第一陷波滤光片和第二陷波滤光片，所述第一陷波滤光片和所述第二陷波滤光片用于透过两种不同的荧光。7.根据权利要求1或2所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述荧光影像手持探头还包括白光导光光纤和环形导光束，所述白光导光光纤的输出端和所述环形导光束耦合，所述环形导光束设于所述二向色镜组背离所述滤波片组的一侧。8.根据权利要求1所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述匀光光纤为多模光纤束，且所述多模光纤束的长度在2m至4m之间。9.根据权利要求1所述的荧光影像手持探头，其特征在于，所述荧光影像手持探头还包括设于所述滤波片组和所述图像检测器之间的电动调焦镜头，所述电动调焦镜头用于调节所述图像检测器的焦距。10.一种荧光影像导航系统，其特征在于，包括光源箱、摄像主机和如权利要求1至9中任意一项所述的荧光影像手持探头，所述光源箱用于为所述荧光影像手持探头提供第一波
段的激光束和第二波段的激光束，所述摄像主机用于接收并处理所述荧光影像手持探头的图像信号。

技术总结
一种荧光影像手持探头及荧光影像导航系统，涉及荧光影像导航手术技术领域。该荧光影像手持探头包括匀光光纤、设于匀光光纤出光侧的二向色镜组、设于二向色镜组的透射侧的滤波片组以及设于滤波片组的出光侧的图像检测器；第一波段的激光束和第二波段的激光束通过匀光光纤的入光侧导入匀光光纤，匀光光纤的出光侧出射的混合激光束经二向色镜组反射后照射目标组织，混合激光束激发目标组织形成两种不同的荧光；荧光依次透过二向色镜组和滤波片组入射至图像检测器，图像检测器用于将接收到的两种不同的荧光分别转换为两种图像信号。该荧光影像手持探头能够同时激发双示踪剂，弥补现有的荧光影像导航系统的单一示踪剂的不足。有的荧光影像导航系统的单一示踪剂的不足。有的荧光影像导航系统的单一示踪剂的不足。


技术研发人员：蔡惠明 王子阳 陈刚 杨慧 马陈
受保护的技术使用者：南京诺源医疗器械有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/14