转移装置和弹簧机以及袋装弹簧串的生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及袋装弹簧串生产制造技术领域，特别涉及一种转移装置和弹簧机以及袋装弹簧串的生产设备。


背景技术：

2.独立袋装弹簧床网的内部垫芯是由多条独立袋装弹簧串并列粘接形成，独立袋装弹簧串的生产设备通常先将无纺布纵向焊接成布袋，再将弹簧压缩后送入布袋中，通过对布袋横向焊接将弹簧封装在独立袋室中，这样多个连续的独立袋装弹簧就形成袋装弹簧串。
3.弹簧机将钢丝卷制成弹簧，并通过转移装置传送弹簧，钢丝在卷制前需要加热改善力学性能，以便卷簧组件卷制，因此所制成的弹簧温度也较高，为防止高温的弹簧损坏布袋，有些厂商设计风机对弹簧降温，这无疑将增加设备的成本、增加能耗，或者延长转移装置的长度，以增加弹簧的输送时间，从而增加弹簧空冷的时间，然而这将导致转移装置占地空间增大。若要增加弹簧的产量，在厂房设置多个上述弹簧机，则无疑需要扩大厂房，将会增加生产成本。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种转移装置和弹簧机以及袋装弹簧串的生产设备，所采用的技术方案如下。
5.本实用新型所提供的转移装置包括第一输送组件、第二输送组件和推送结构，所述第一输送组件包括第一输送件和多个第一吸附座，所述第一输送件沿闭环轨迹循环运行，所述第一吸附座与所述第一输送件连接，所述第一吸附座用于吸附弹簧，沿所述第一输送件的输送方向，各所述第一吸附座等间隔分布；所述第二输送组件包括第二输送件和多个第二吸附座，所述第二输送件沿闭环轨迹循环运行，所述第二吸附座与所述第二输送件连接，所述第二吸附座用于吸附弹簧，沿所述第二输送件的传送方向，各所述第二吸附座等间隔分布；所述推送结构用于将所述第二吸附座上的弹簧推送至所述第一吸附座，以使所述第二输送组件所输送的弹簧汇合至所述第一输送组件；其中，相邻两个所述第一吸附座的间距设为a，相邻两个承载有弹簧的所述第二吸附座的间距设为b，满足：b＝n*a，n为正整数。
6.本实用新型的某些实施例中，所述第一输送件和所述第二输送件沿输送方向具有并列的第一平直段，所述推送结构设置在所述第二输送件的所述第一平直段，所述推送结构相对于所述第一平直段倾斜设置，所述推送结构的上游端远离所述第一输送件、下游端靠近所述第一输送件。
7.本实用新型的某些实施例中，所述推送结构包括沿闭环轨迹循环运行的传送件，所述传送件的侧面用于推送弹簧，所述传送件包括传送带、传送链、传送链板中的之一。
8.本实用新型的某些实施例中，所述推送结构包括挡板；或者，所述推送结构包括多
个滚动件。
9.本实用新型的某些实施例中，所述推送结构包括推送驱动器和推送件，所述推送件与所述推送驱动器连接，在所述推送驱动器的驱使下，所述推送件推动所述第二吸附座上的弹簧。
10.本实用新型的某些实施例中，相邻两个所述第二吸附座中至多一个承载有弹簧；或者，各所述第二吸附座均承载有弹簧。
11.本实用新型的某些实施例中，汇合后所述第一输送组件中具有空的所述第一吸附座；或者，汇合后各所述第一吸附座均承载有弹簧。
12.本实用新型的某些实施例中，所述转移装置包括向内弯曲的导向结构，所述第一输送件通过所述导向结构的引导向内弯曲和/或所述第二输送件通过所述导向结构的引导向内弯曲。
13.本实用新型的某些实施例中，所述第二输送组件设置为两个，两个所述第二输送组件分别配置所述推送结构，其中一个所述第二输送组件通过所述推送结构从所述第一输送组件的一侧向所述第一吸附座推送弹簧，另一个所述第二输送组件通过所述推送结构从所述第一输送组件的另一侧向所述第一吸附座推送弹簧。
14.本实用新型所提供的弹簧机包括卷簧组件和转移装置；其中，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别配置所述卷簧组件。
15.本实用新型的某些实施例中，所述卷簧组件包括单线机头或双线机头，通过多个可旋转的线架向所述弹簧机提供钢丝。
16.本实用新型所提供的弹簧机包括卷簧组件和转移装置；其中，两个所述第二输送组件分别配置所述卷簧组件。
17.本实用新型的某些实施例中，所述卷簧组件包括单线机头或双线机头，通过多个可旋转的线架向所述弹簧机提供钢丝。
18.本实用新型所提供的袋装弹簧串的生产设备包括弹簧机、弹簧压缩输送组件和焊接组件，所述第一输送组件中的弹簧转移至所述弹簧压缩输送组件，所述弹簧压缩输送组件用于将弹簧压缩后输送至布袋；所述焊接组件用于焊接布袋制成袋装弹簧串。
19.本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：弹簧机分别为第一输送组件和第二输送组件配置卷簧组件，实现多机头卷制弹簧，并利用推送结构将第二输送组件中的弹簧推送至第一输送组件，增加第一输送组件中的弹簧数量，提高生产效率。本实用新型可广泛应用于袋装弹簧串生产制造技术领域。
附图说明
20.本实用新型的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.图1为袋装弹簧串的生产设备的结构图。
22.图2为转移装置的结构图，图中显示第一输送组件和第二输送组件分别为一个。
23.图3为图2中转移装置在第一平直段处的结构图，图中显示第一输送组件和第二输送组件分别配置卷簧组件。
24.图4为转移装置在第一平直段处的结构图，图中显示第二输送组件为两个，且两个输送组件均配置卷簧组件，第一输送组件未配置卷簧组件。
25.图5为弹簧机的结构图，图中显示第一输送组件和第二输送组件分别为一个，且第一输送组件的输送路径为e形。
26.图6为生产设备的结构图。
27.附图标记：1100、第一输送组件；1101、第一输送件；1102、第一吸附座；1200、第二输送组件；1201、第二输送件；1202、第二吸附座；1300、推送结构；1400、导向结构；2000、卷簧组件；3000、弹簧压缩输送组件；4100、纵向焊接组件；4200、横向焊接组件；5000、线架。
具体实施方式
28.下面结合图1至图6详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型涉及一种袋装弹簧串的生产设备，生产设备包括弹簧机、弹簧压缩输送组件3000和焊接组件，弹簧机所制成的弹簧转移至弹簧压缩输送组件3000，弹簧压缩输送组件3000用于将弹簧压缩后输送至布袋，焊接组件用于焊接布袋制成袋装弹簧串。
32.具体地，焊接组件包括纵向焊接组件4100和横向焊接组件4200，纵向焊接组件4100用于将无纺布沿纵向封边，焊接形成布袋，弹簧进入布袋后，横向焊接组件4200用于将布袋横向焊接，将各弹簧在布袋中分隔，形成袋装弹簧串。
33.进一步地，在袋装弹簧串的输送方向上，横向焊接组件4200能够摆动，以将横向焊接后的袋装弹簧串向前输送。
34.需要说明的是，纵向指的是沿无纺布长度方向，横向指的是沿无纺布表面垂直于无纺布长度的方向。
35.作为一种实施方式，生产设备包括热处理装置，在钢丝进入弹簧机之前，热处理装置用于加热钢丝，以改善钢丝的力学性能。
36.作为一种实施方式，生产设备包括线架5000，线架5000可旋转，线架5000为弹簧机
提供钢丝。
37.本实用新型涉及一种弹簧机，弹簧机包括卷簧组件2000和转移装置，卷簧组件2000将钢丝卷制成弹簧，并输出至转移装置，转移装置将弹簧输送转移至弹簧压缩输送组件3000。
38.进一步地，弹簧机中设置至少两个卷簧组件2000，形成多机头结构，增加弹簧的生产数量，提高生产效率。
39.一些示例中，卷簧组件2000包括单线机头，单线机头用于连接细钢丝。一些示例中，卷簧组件2000包括双线机头，双线机头用于连接一细钢丝和一粗钢丝。可以理解的是，弹簧机包括单线机头的卷簧组件2000和双线机头的卷簧组件2000中的至少之一，以满足不同规格的弹簧的生产需求，且生产设备通过多个可旋转的线架5000向弹簧机提供钢丝。
40.需要说明的是，所谓“细钢丝”和“粗钢丝”，是不同直径钢丝间相对而言的粗细，并不一定指的是特定尺寸的大小。
41.袋装弹簧串的生产设备和弹簧机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言在相关技术中已有记载，这里不再详细描述，以下将对转移装置的结构展开介绍。
42.本实用新型涉及一种转移装置，转移装置包括第一输送组件1100和第二输送组件1200，第一输送组件1100和第二输送组件1200分别用于输送卷簧组件2000所制成的弹簧，且第二输送组件1200中的弹簧能够汇合至第一输送组件1100，增加第一输送组件1100所输送的弹簧数量。进一步地，第一输送组件1100中的弹簧转移至弹簧压缩输送组件3000，以完成后续的弹簧封装。为使弹簧汇合至第一输送组件1100，进一步地设计转移装置包括推送结构1300，推送结构1300用于将第二输送组件1200上所传送的弹簧推送至第一输送组件1100中。
43.结合附图，第一输送组件1100包括第一输送件1101和多个第一吸附座1102，第一输送件1101沿闭环轨迹循环运行，第一吸附座1102与第一输送件1101连接，沿第一输送件1101的输送方向，各第一吸附座1102间隔分布，第一吸附座1102用于吸附弹簧。
44.第二输送组件1200包括第二输送件1201和多个第二吸附座1202，第二吸附座1202与第二输送件1201连接，第二输送件1201沿闭环轨迹循环运行，沿第二输送件1201的传送方向，各第二吸附座1202间隔分布，第二吸附座1202用于吸附弹簧。
45.可以理解的是，在第二输送组件1200的输送过程中，推送结构1300将第二吸附座1202上的弹簧推送至第一吸附座1102，以使第二输送组件1200所输送的弹簧汇合至第一输送组件1100。
46.进一步地，在第一输送组件1100和第二输送组件1200分别传送弹簧的过程中，为使弹簧能够从第二吸附座1202上推送至第一吸附座1102上，第二吸附座1202的位置能够与第一吸附座1102对齐。可以理解的是，各第一吸附座1102等间隔分布，各第二吸附座1202等间隔分布。具体地，相邻两个第一吸附座1102的间距设为a，相邻两个承载有弹簧的第二吸附座1202的间距设为b，满足：b＝n*a，n为正整数。这种情况下，能够确保第一输送组件1100中具有用于对应承载有弹簧的第二吸附座1202的第一吸附座1102。
47.需要说明的是：相邻两个第一吸附座1102的间距，指的是以第一吸附座1102长度方向的轴线为参考，该两个第一吸附座1102的中心距；相应地，相邻两个承载有弹簧的第二吸附座1202的间距，指的是以第二吸附座1202长度方向的轴线为参考，该两个第二吸附座
1202的中心距。当然，作为等效替换，也可是以第一吸附座1102或第二吸附座1202沿长度方向的外侧边作为参考确定间距。
48.结合附图，第二输送组件1200配置有卷簧组件2000，卷簧组件2000所制成的弹簧输出至第二吸附座1202。可以理解的是，第一输送组件1100是否配置卷簧组件2000，视生产的实际情况而定。
49.作为一种实施方式，相邻两个第二吸附座1202中至多一个承载有弹簧，第二输送组件1200存在如下情形：一些示例中，第二输送组件1200所配置的卷簧组件2000不启动，则各第二吸附座1202均为空的。一些示例中，通过设定第二输送组件1200所配置的卷簧组件2000卷制弹簧的速度，则可实现相邻两个承载有弹簧的第二吸附座1202之间具有至少一个空的第二吸附座1202。
50.当然，可以理解的是，通过设定第二输送组件1200所配置的卷簧组件2000卷制弹簧的速度，还可实现第二输送组件1200中各第二吸附座1202均承载有弹簧。
51.作为一种实施方式，第一输送组件1100未配置卷簧组件2000，则汇合前各第一吸附座1102均为空的，第一输送组件1100中的弹簧均来自第二输送组件1200。
52.作为一种实施方式，第一输送组件1100配置卷簧组件2000，且卷簧组件2000运行，则汇合前至少部分第一吸附座1102承载有弹簧。
53.一些示例中，汇合前各第一吸附座1102均承载有弹簧，则第一输送组件1100不接收来自第二输送组件1200的弹簧。
54.一些示例中，汇合前第一输送组件1100具有一部分空的第一吸附座1102，这些空的第一吸附座1102中至少部分用于接收来自第二输送组件1200的弹簧。这种情况下，汇合后的第一输送组件1100存在如下情形：一些示例中，汇合后各第一吸附座1102均承载有弹簧。一些示例中，汇合后第一输送组件1100中具有空的第一吸附座1102。
55.当然，可以理解的是，若第一输送组件1100所配置的卷簧组件2000不运行，则汇合前各第一吸附座1102均为空的。
56.作为一种实施方式，第一输送组件1100和第二输送组件1200分别设置为一个，这种情况下，则设计弹簧机为第一输送组件1100和第二输送组件1200分别配置卷簧组件2000，进一步地，卷簧组件2000视实际生产需求选用双线机头或单线机头。可以理解的是，第一输送组件1100的部分第一吸附座1102用于承载第一输送组件1100所配置的卷簧组件2000所制成的弹簧，第一输送组件1100中剩余的第一吸附座1102至少部分用于接收来自第二输送组件1200的弹簧。
57.具体地，设计n＝2，即相邻两个第二吸附座1202的间距为相邻两个第一吸附座1102间距的两倍。可以理解的是，这种情况下，在第二输送组件1200上的弹簧汇合至第一输送组件1100上之前，第一输送组件1100上承载有弹簧的第一吸附座1102和空的第一吸附座1102一一相互间隔，空的第一吸附座1102用于对应第二吸附座1202，来自第二吸附座1202的弹簧推送至空的第一吸附座1102上。
58.当然，若设计n大于2，在第二输送组件1200上的弹簧汇合至第一输送组件1100上之前，则在第一输送组件1100上，相邻两个承载有弹簧的第一吸附座1102之间具有n-1个空的第一吸附座1102，第二吸附座1202对齐这n-1个空的第一吸附座1102中的一个，完成弹簧的推送汇合。
59.作为一种实施方式，第一输送组件1100和第二输送组件1200分别设置为一个，且弹簧机为第一输送组件1100和第二输送组件1200分别配置卷簧组件2000。进一步地，设计n＝1，则第一输送组件1100中的第一吸附座1102和第二输送组件1200中的第二吸附座1202能够逐个对应。
60.进一步地，为扩展弹簧机的适用性，设计第二输送组件1200所输送的弹簧和汇合前第一输送组件1100所输送的弹簧规格不同，即第一输送组件1100和第二输送组件1200所分别配置的卷簧组件2000不同。
61.这种情况下，根据实际生产所需要的弹簧规格，启动第一输送组件1100和所配置的卷簧组件2000，或者启动第二输送组件1200和所配置的卷簧组件2000。可以理解的是，在启动第二输送组件1200和所配置的卷簧组件2000时，需要同时启动第一输送组件1100，但并不需要启动第一输送组件1100所配置的卷簧组件2000。
62.需要说明的是，所谓“第一输送组件1100和第二输送组件1200所分别配置的卷簧组件2000不同”，其中卷簧组件2000的不同至少包含以下情况：一些示例中，两个卷簧组件2000分别设置单线机头，且其中一个单线机头连接细钢丝、另一个单线机头连接粗钢丝。一些示例中，其中一个卷簧组件2000设置单线机头、另一个卷簧组件2000设置双线机头，单线机头所连接的钢丝可以是与双线机头所连接的细钢丝同规格，也可以是与双线机头所连接的粗钢丝同规格，还可以是单线机头和双线机头所连接的三种钢丝规格互不相同。一些示例中，两个卷簧组件2000分别设置双线机头，双线机头所连接钢丝的规格视实际生产需求选用。
63.作为一种实施方式，第二输送组件1200设置为两个，弹簧机为两个第二输送组件1200分别配置卷簧组件2000，卷簧组件2000根据实际生产需求选用双线机头或单线机头。进一步地，第一输送组件1100设置为一个，两个第二输送组件1200所输送的弹簧均汇合至第一输送组件1100，可以理解的是，两个第二输送组件1200分别配置推送结构1300。
64.结合附图，第一输送组件1100的两侧分别设置第二输送组件1200，其中一个第二输送组件1200通过推送结构1300从第一输送组件1100的一侧向第一吸附座1102推送弹簧，另一个第二输送组件1200通过推送结构1300从第一输送组件1100的另一侧向第一吸附座1102推送弹簧。
65.一些示例中，设计弹簧机中第一输送组件1100未配置卷簧组件2000，这种情况下，弹簧机具有双机头结构，第一输送组件1100中的各第一吸附座1102均用于承载来自第二输送组件1200的弹簧。结合附图，设计n＝2，第一输送组件1100中的第一吸附座1102分为两组，两组第一吸附座1102一一相互间隔，两组第一吸附座1102分别用于对齐两个第二输送组件1200中的第二吸附座1202。
66.可以理解的是，以第一输送组件1100中第i个第一吸附座1102作为示例说明，i取正整数，第i个、第i+2个
…
第一吸附座1102用于对齐一侧的第二输送组件1200中的第二吸附座1202，第i+1个、第i+3个
…
第一吸附座1102用于对齐另一侧的第二输送组件1200中的第二吸附座1202，以此类推。
67.一些示例中，设计弹簧机为第一输送组件1100配置卷簧组件2000，这种情况下，弹簧机具有三机头结构，大幅提高生产效率。可以理解的是，第一输送组件1100所配置的卷簧组件2000根据实际生产需求选用双线机头或单线机头。
68.进一步地，设计n＝3，以第一输送组件1100中第i个第一吸附座1102作为示例说明，i取正整数，第一输送组件1100所配置的卷簧组件2000向第i个第一吸附座1102输出一个弹簧，第i+1个第一吸附座1102和第i+2个第一吸附座1102均空着，第i+1个第一吸附座1102用于对齐一侧的第二输送组件1200中的第二吸附座1202，第i+2个第一吸附座1102用于对齐另一侧的第二输送组件1200中的第二吸附座1202，第i+3个第一吸附座1102用于承载第一输送组件1100所配置的卷簧组件2000所制成的弹簧，以此类推。
69.作为一种实施方式，第一输送件1101和第二输送件1201沿输送方向具有并列的第一平直段，结合附图，第一输送件1101的第一平直段和第二输送件1201的第一平直段平行设置。可以理解的是，第一输送件1101上的第一吸附座1102和第二输送件1201上的第二吸附座1202进入第一平直段时，第二吸附座1202对齐所对应的第一吸附座1102，以便弹簧从第二吸附座1202推送至第一吸附座1102。
70.具体地，推送结构1300设置在第二输送件1201的第一平直段，进一步地，推送结构1300相对于第一平直段倾斜设置。结合附图，沿第二输送件1201传送弹簧的方向，推送结构1300的上游端远离第一输送件1101、下游端靠近第一输送件1101。
71.这种情况下，第二输送组件1200所输送的弹簧靠近推动结构时，推动结构的侧面抵接弹簧的端部，且随着第二输送组件1200的输送，推动结构的侧面逐渐向弹簧施加压力，以使弹簧能够从第二吸附座1202推送至第一吸附座1102。
72.一些示例中，推送结构1300包括沿闭环轨迹循环运行的传送件，传送件的侧面用于推送弹簧，可以理解的是，第二输送组件1200中的弹簧向前传送的同时，传送件用于抵接弹簧的侧面也向前传送，以减少传送件的侧面对弹簧端部的摩擦力，防止造成弹簧位置的偏移。
73.可以理解的是，传送件用于抵接弹簧的侧面能够分解获得沿第二输送组件1200传送方向的第一分速度，进一步地，第一分速度与第二输送组件1200传送弹簧的传送速度一致。
74.考虑到弹簧从卷簧组件2000中输出时温度较高，进一步地设计传送件包括传送链，传送链的材质耐高温。另一方面，传送链推送弹簧时动作平稳，能够减少对弹簧的碰撞和摩擦。
75.当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，传送件包括传送链板，传送链板中的链板表面用于抵接弹簧。一些示例中，传送件包括传送带。
76.关于推送结构1300，至少存在如下替换方案。
77.一些示例中，推送结构1300包括多个滚动件，沿相对于第一平直段倾斜的方向，各滚动件间隔分布。可以理解的是，在第二输送组件1200逐渐向前传送弹簧的过程中，各滚动件的侧面先后抵住弹簧，并能够逐渐推动弹簧向第一吸附座1102移动。可以理解的是，推送结构1300包括安装座，滚动件与安装座铰接，安装座设置为安装板或安装架。
78.进一步地，滚动件设置为滚珠或滚轮或滚柱。需要说明的是，在滚动件设置为滚珠的情况下，滚珠阵列分布。
79.一些示例中，推送结构1300包括挡板，挡板的位置固定，且挡板相对于第一平直段倾斜设置，挡板的侧面用于抵住第二吸附座1202上的弹簧，挡板的侧面构成相对于第一平直段倾斜的导向面，随着第二输送组件1200逐渐向前传送弹簧，挡板的侧面逐渐推动弹簧
向第一吸附座1102移动。
80.一些示例中，挡板相对于第一平直段的倾斜角度可调。具体地，挡板与第二输送组件1200的机架铰接或者挡板与转移装置的机架铰接，挡板连接驱动器，驱动器能够推动挡板，以使挡板绕铰接点转动，驱动器包括气缸或液压缸或电机。
81.可以理解的是，为减少挡板与弹簧之间的摩擦，挡板用于抵住弹簧的侧面尽量光滑。具体地，挡板的侧面进行抛光处理。
82.一些示例中，推送结构1300包括推送驱动器和推送件，推送件与推送驱动器连接，推送驱动器能够驱使推送件沿弹簧从第二吸附座1202向第一吸附座1102推送的方向伸出和回退。具体地，推送驱动器包括气缸或液压缸或电机，推送件包括推块或推板。可以理解的是，第二吸附座1202与第一吸附座1102对齐时，在推送驱动器的驱使下，推送件推动第二吸附座1202上的弹簧，以使弹簧推送至第一吸附座1102。
83.可以理解的是，推送结构1300设置在第二输送组件1200上的侧边，且推送结构1300所处的侧边远离第一输送组件1100。这种情况下，推送驱动器和推送件处于第二输送组件1200的侧边边缘，能够避让弹簧在第二输送组件1200中的传送。
84.一些示例中，在推送结构1300设置推送驱动器和推送件的情况下，可以设计第一输送件1101和第二输送件1201沿输送方向具有并列的第一平直段。还可设计为：第一输送件1101和第二输送件1201沿输送方向不具有并列的第一平直段，而是第一输送件1101和第二输送件1201在输送路径中具有第一吸附座1102和第二吸附座1202对齐的位置，在此处，推送件将弹簧从第二吸附座1202推向第一吸附座1102。
85.作为一种实施方式，转移装置包括向内弯曲的导向结构1400，第一输送件1101和第二输送件1201均配置有至少一个导向结构1400。具体地，导向结构1400向内弯曲形成弧形的结构，第一输送件1101通过导向结构1400的引导向内弯曲，第二输送件1201通过导向结构1400的引导向内弯曲，形成向内弯曲的输送路径，第一输送件1101和第二输送件1201分别具有至少一处向内弯曲的输送段。
86.具体地，通过设置导向结构1400，第一输送件1101所形成的输送路径为e形、f形、h形、i形、l形、n形、t形、u形、v形、z形中的一种，第二输送件1201所形成的输送路径为e形、f形、h形、i形、l形、n形、t形、u形、v形、z形中的一种。
87.需要说明的是，所谓“向内弯曲”，指的是以第一输送件1101或第二输送件1201的闭环轨迹所包围形成的区域作为参考，在区域边界处凹陷则形成向内弯曲的输送路径。可以理解的是，这种情况下，能够延长弹簧的输送路径，增加弹簧的冷却时间，且能够节省第一输送组件1100和第二输送组件1200所占用的空间。
88.当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，第一输送件1101配置有至少一个导向结构1400，而第二输送件1201未配置导向结构1400。一些示例中，第二输送件1201配置有至少一个导向结构1400，而第一输送件1101未配置导向结构1400。
89.作为一种实施方式，第一吸附座1102以磁性吸附的方式固定弹簧，第二吸附座1202以磁性吸附的方式固定弹簧。具体地，第一吸附座1102设置为磁性座，第二吸附座1202设置为磁性座。
90.可以理解的是，这种情况下，在推送结构1300推动弹簧的过程中，第二吸附座1202能够始终对弹簧具有吸附作用，弹簧向第一吸附座1102移动时，第一吸附座1102也能够及
时为弹簧提供吸附作用，以确保弹簧在推送过程中平稳移动。
91.一些示例中，第一吸附座1102的表面设置有限位槽，且限位槽的端部延伸至第一吸附座1102的边缘形成端口，第二吸附座1202的表面设置有限位槽，且限位槽的端部延伸至第二吸附座1202的边缘形成端口。通过设置限位槽，能够确保弹簧在第一吸附座1102和第二吸附座1202上的位置不发生偏移。可以理解的是，第二吸附座1202与第一吸附座1102对齐时，两个限位槽位置对齐贯通。
92.关于第一吸附座1102和第二吸附座1202对弹簧的吸附固定，作为替换方案，还可设计为：第一吸附座1102和第二吸附座1202分别设置为电磁结构，通电则能够产生磁吸力。
93.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
94.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
95.本实用新型的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种a、b”，说明本实用新型所要求保护的内容为：主题名称为a的技术方案和主题名称为b的技术方案。

技术特征：
1.一种转移装置，其特征在于：包括第一输送组件(1100)，所述第一输送组件(1100)包括第一输送件(1101)和多个第一吸附座(1102)，所述第一输送件(1101)沿闭环轨迹循环运行，所述第一吸附座(1102)与所述第一输送件(1101)连接，所述第一吸附座(1102)用于吸附弹簧，沿所述第一输送件(1101)的输送方向，各所述第一吸附座(1102)等间隔分布；第二输送组件(1200)，所述第二输送组件(1200)包括第二输送件(1201)和多个第二吸附座(1202)，所述第二输送件(1201)沿闭环轨迹循环运行，所述第二吸附座(1202)与所述第二输送件(1201)连接，所述第二吸附座(1202)用于吸附弹簧，沿所述第二输送件(1201)的传送方向，各所述第二吸附座(1202)等间隔分布；推送结构(1300)，所述推送结构(1300)用于将所述第二吸附座(1202)上的弹簧推送至所述第一吸附座(1102)，以使所述第二输送组件(1200)所输送的弹簧汇合至所述第一输送组件(1100)；其中，相邻两个所述第一吸附座(1102)的间距设为a，相邻两个承载有弹簧的所述第二吸附座(1202)的间距设为b，满足：b＝n*a，n为正整数。2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：所述第一输送件(1101)和所述第二输送件(1201)沿输送方向具有并列的第一平直段，所述推送结构(1300)设置在所述第二输送件(1201)的所述第一平直段，所述推送结构(1300)相对于所述第一平直段倾斜设置，所述推送结构(1300)的上游端远离所述第一输送件(1101)、下游端靠近所述第一输送件(1101)。3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于：所述推送结构(1300)包括沿闭环轨迹循环运行的传送件，所述传送件的侧面用于推送弹簧，所述传送件包括传送带、传送链、传送链板中的之一。4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于：所述推送结构(1300)包括挡板；或者，所述推送结构(1300)包括多个滚动件。5.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：所述推送结构(1300)包括推送驱动器和推送件，所述推送件与所述推送驱动器连接，在所述推送驱动器的驱使下，所述推送件推动所述第二吸附座(1202)上的弹簧。6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：相邻两个所述第二吸附座(1202)中至多一个承载有弹簧；或者，各所述第二吸附座(1202)均承载有弹簧。7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于：汇合后所述第一输送组件(1100)中具有空的所述第一吸附座(1102)；或者，汇合后各所述第一吸附座(1102)均承载有弹簧。8.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于：所述转移装置包括向内弯曲的导向结构(1400)，所述第一输送件(1101)通过所述导向结构(1400)的引导向内弯曲和/或所述第二输送件(1201)通过所述导向结构(1400)的引导向内弯曲。9.根据权利要求1至8任一项所述的转移装置，其特征在于：所述第二输送组件(1200)设置为两个，两个所述第二输送组件(1200)分别配置所述推送结构(1300)，其中一个所述第二输送组件(1200)通过所述推送结构(1300)从所述第一输送组件(1100)的一侧向所述第一吸附座(1102)推送弹簧，另一个所述第二输送组件(1200)通过所述推送结构(1300)从所述第一输送组件(1100)的另一侧向所述第一吸附座(1102)推送弹簧。
10.一种弹簧机，其特征在于：包括卷簧组件(2000)；如权利要求1至9任一项所述的转移装置；其中，所述第一输送组件(1100)和所述第二输送组件(1200)分别配置所述卷簧组件(2000)。11.根据权利要求10所述的弹簧机，其特征在于：所述卷簧组件(2000)包括单线机头或双线机头，通过多个可旋转的线架(5000)向所述弹簧机提供钢丝。12.一种弹簧机，其特征在于：包括卷簧组件(2000)；如权利要求9所述的转移装置；其中，两个所述第二输送组件(1200)分别配置所述卷簧组件(2000)。13.根据权利要求12所述的弹簧机，其特征在于：所述卷簧组件(2000)包括单线机头或双线机头，通过多个可旋转的线架(5000)向所述弹簧机提供钢丝。14.一种袋装弹簧串的生产设备，其特征在于：包括如权利要求10至13任一项所述的弹簧机；弹簧压缩输送组件(3000)，所述第一输送组件(1100)中的弹簧转移至所述弹簧压缩输送组件(3000)，所述弹簧压缩输送组件(3000)用于将弹簧压缩后输送至布袋；焊接组件，所述焊接组件用于焊接布袋制成袋装弹簧串。

技术总结
本实用新型公开了一种转移装置和弹簧机以及袋装弹簧串的生产设备，转移装置包括第一输送组件、第二输送组件和推送结构，第一输送组件包括第一输送件和多个第一吸附座，第一输送件沿闭环轨迹循环运行，第一吸附座与第一输送件连接，第一吸附座用于吸附弹簧；第二输送组件包括第二输送件和多个第二吸附座，第二输送件沿闭环轨迹循环运行，第二吸附座与第二输送件连接，第二吸附座用于吸附弹簧；推送结构用于将第二吸附座上的弹簧推送至第一吸附座，增加第一输送组件中的弹簧数量；相邻两个第一吸附座的间距设为A，相邻两个第二吸附座的间距设为B，B＝N*A，N为正整数。本实用新型可广泛应用于袋装弹簧串生产制造技术领域。应用于袋装弹簧串生产制造技术领域。应用于袋装弹簧串生产制造技术领域。


技术研发人员：梁杰 梁玉旺 谭治铭 谭治良
受保护的技术使用者：广州市联柔机械设备有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/7/14