一种机械臂用限位把手

1.本实用新型属于机械臂关节处限位设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂用限位把手。


背景技术：

2.在目前现有的机械臂限位把手装置在使用时，有的会设置两块将机械臂臂身进行包括的上固定套环和下固定套环，固定套环呈弧形结构，上下两个固定套环之间构成一个环形；上固定套环的两端均设置有上固定板，下固定套环的两端均设置有下固定板；然后上固定板与下固定板上均开设有上下相通的固定孔，上固定板上的固定孔内和下固定板上的固定孔内均设置有同一根螺杆，固定孔的规格大于螺杆的规格，然后螺杆的一端设置有与之呈螺纹配合的螺母；
3.因此在使用时，首先将上固定套环与下固定套环套在机械臂的关节处，然后螺杆依次穿入上下两个固定板的固定孔内，之后螺杆的穿入端再从下固定板的固定孔内穿出，螺杆穿出之后的这一端上套上与之呈螺纹配合的螺母，因此上下两个固定板固定在一起，因此带动上固定套环和下固定套环固定在机械臂上；
4.在这个使用过程中，首先，各个零部件之间比较分散，使用的上下两个固定套环是分散的，螺杆和螺母也是分散的，因此在拿取的过程中比较麻烦，容易造成零部件之间丢失；其次，在使用时当两个上下套环套在机械臂上时，我们还需要对准固定孔的位置，如果不对准螺杆就插不进去，对准的过程中也需要一定的时间；因此将该现有机械臂限位把手固定在机械臂上的过程比较费时费力。


技术实现要素：

5.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机械臂用限位把手，解决了需要费时费力的将机械臂限位把手固定在机械臂上的问题。
6.所述的机械臂用限位把手，包括两块呈弧形结构的第一套板和第二套板，第一套板位于第二套板的上方，第一套板和第二套板之间构成环形结构，第二套板下方设置有固定在其外侧壁上的限位杆，限位杆的底部固定有把手,所述第一套板的一端铰接在第二套板的一端上；第一套板的另一端通过锁扣组件锁定在第二套板的另一端上；第一套板和第二套板之间设置有两块用于将机械臂进行夹紧的第一夹板和第二夹板，第二夹板固定在第二套板上，第一套板上开设有内外相通的通孔，通孔内穿装有与之呈螺纹配合的螺杆；螺杆的一端与第一夹板呈旋转配合连接，其另一端位于第一套板的外侧。
7.进一步的，所述锁扣组件为插扣，插扣的母扣设置在第一套板的另一端上，插扣的公扣设置在第二套板的另一端上。
8.进一步的，所述螺杆的另一端设置有用于驱动其旋转的旋钮。
9.进一步的，所述第一夹板和第二夹板的夹持面上均设置有一层橡胶层。
10.进一步的，所述限位杆上套有用于保护机械臂的海绵。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.本实用新型通过将机械臂放置在第一套板和第二套板内，并位于第一夹板和第二夹板之间，然后第一套板和第二套板的另一端通过卡扣组件锁定在一起，然后旋动螺杆带动第一夹板移动，因此移动的第一夹板能够将机械臂夹紧在第一夹板和第二夹板之间；在这个使用过程中，卡扣能够实现快速的锁定和拆卸，然后第一夹板和第二夹板能够将机械臂进行夹紧，因此在这个操作过程中比较方便与便捷，不需要像现有技术中固定时，需要对准固定孔的位置插螺杆拴螺母的等操作带来费时费力的问题，本设计能够省时省力的将机械臂限位把手固定在机械臂上。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为图1中a处放大结构示意图；
15.图3为图1右视结构示意图；
16.图4为本实用新型与机械臂配合状态示意图；
17.图中各部件名称：1、第一套板 2、第一夹板 3、螺杆 4、旋钮 5、把手 6、限位杆 7、第二夹板 8、橡胶层 9、第二套板 10、公扣 11、母扣 12、海绵 13、机械臂。
实施方式
18.以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
19.本实施例所述的一种机械臂用限位把手,如图1、图3和图4所示，包括两块呈弧形结构的第一套板1和第二套板9，第一套板1位于第二套板9的上方，第一套板1和第二套板9之间构成环形结构，第二套板9下方设置有固定在其外侧壁上的限位杆6，限位杆6的底部固定有把手5,在使用时，将第一套板1和第二套板9套在机械臂13上，然后限位杆6的一端位于机械臂13与机械臂13之间的关节处，然后防止机械臂13处的关节达到极限状态而出现卡死的情况；
20.如图1和图2所示，所述第一套板1的一端铰接在第二套板9的一端上；第一套板1的另一端通过锁扣组件锁定在第二套板9的另一端上；在铰接时可通过合页将第一套板1和第二套板9的一端铰接在一起；通过锁扣组件的设计，能够快速的将第一套板1和第二套板9的另一端固定在一起，或者是打开；第一套板1和第二套板9的一端为图1中第一套板1和第二套板9的左端，其另一端为图1中第一套板1和第二套板9的右端；在使用时，首先将锁扣组件打开，然后第一套板1和第二套板9的另一端为开口套在机械臂13的关节处，之后将第一套板1和第二套板9的另一端通过锁扣锁定在一起，不会像现有技术中出现有过多的零部件和将第一套板1和第二套板9固定在机械臂13上比较麻烦的问题，本设计通过锁扣使本设计在使用的过程中更加的方便与便捷；
21.如图1所示，第一套板1和第二套板9之间设置有两块用于将机械臂13进行夹紧的
第一夹板2和第二夹板7，第二夹板7固定在第二套板9上，第一套板1上开设有内外相通的通孔，通孔内穿装有与之呈螺纹配合的螺杆3；螺杆3的一端与第一夹板2呈旋转配合连接，其另一端位于第一套板1的外侧；具体实施旋转配合连接时，如图1中的方位，可采用在第一夹板2的顶部开设沉孔，沉孔内安装有轴承，轴承的外圈固定在沉孔内，螺杆3的底部穿装在沉孔的内圈内；因此通过扭动螺杆3，螺杆3就能够带动第一夹板2上下移动；在使用时，当机械臂13位于第一套板1和第二套板9内后，同时机械臂13也位于第一夹板2和第二夹板7之间，然后通过扭动螺杆3，螺杆3带动第一夹板2移动，在移动的过程中第一夹板2和第二夹板7之间就能够将机械臂13夹紧；同时在这个过程中能够对不同尺寸的机械臂13进行夹紧，在使用的过程中增加了实用性；
22.进一步优选，第一夹板2和第二夹板7的夹持面呈弧形，因为机械臂13的壁身一般均呈弧形，因此第一夹板2和第二夹板7与机械臂13的接触面跟根据机械臂13的形状进行设置，这样第一夹板2和第二夹板7就能够更加稳定的将机械臂13进行夹紧；
23.在具体的使用过程中：首先将第一套板1和第二套板9套在机械臂13上，同时并位于第一夹板2和橡胶层8之间，其次使用锁扣组件将第一套板1和第二套板9的另一端锁定在一起，之后转动螺杆3将机械臂13进行夹紧；在这个使用过程中，不需要像现有技术中配备有多个零散的部件，然后在使用时还需要对准固定孔所带来操作麻烦的问题，本设计在使用的过程中操作起来更加的简单，因此能够省时省力的将本设计固定在机械臂13上。
实施例
24.本实施例将技术进一步进行说明，如图1和图2所示，所述锁扣组件为插扣，插扣的母扣11设置在第一套板1的另一端上，插扣的公扣10设置在第二套板9的另一端上，插扣为现有已知技术，在使用时母扣11带有一定的弹性，然后通过其弹性卡在公扣10内，在使用时能够快速的锁定和拆卸；该锁定过程其原理犹如我们身边书包带固定的方式；
25.进一步优选，公扣10和母扣11优选为合金材料制作而成，因此在使用的过程中更加的坚固，耐磨性更高，使用年限更加的长；
26.在具体的实施过程中，锁扣组件还可以为我们身边汽车安全带的锁扣，然后安全带锁扣的母扣11固定在第二套板9的另一端上，安全带锁扣的公扣10固定在第一套板1的另一端上；通过该方式的锁扣也能够快速的将第一套板1和第二套板9的另一端固定在一起，或者将第一套板1和第二套板9的另一端进行分开。
实施例
27.本实施例将技术进一步进行说明，如图1所示，所述螺杆3的另一端设置有用于驱动其旋转的旋钮4，通过旋钮4的设计，通过直接操作旋钮4带动螺杆3进行旋转，在使用的过程中能够更加的方便与便捷。
实施例
28.本实施例将技术进一步进行说明，如图1所示，所述第一夹板2和第二夹板7的夹持面上均设置有一层橡胶层8，通过橡胶层8的设计，当第一夹板2和第二夹板7夹紧机械臂13的过程中，能够增加摩擦力，使夹持的过程中更加的稳定。
实施例
29.本实施例将技术进一步进行说明，如图3和图4所示，所述限位杆6上套有用于保护机械臂13的海绵12，通过海绵12的设计，当限位杆6与机械臂13接触时，能够起到缓冲的作用，尽可能保护好机械臂13。

技术特征：
1.一种机械臂用限位把手，包括两块呈弧形结构的第一套板（1）和第二套板（9），第一套板（1）位于第二套板（9）的上方，第一套板（1）和第二套板（9）之间构成环形结构，第二套板（9）下方设置有固定在其外侧壁上的限位杆（6），限位杆（6）的底部固定有把手（5）,其特征在于：所述第一套板（1）的一端铰接在第二套板（9）的一端上；第一套板（1）的另一端通过锁扣组件锁定在第二套板（9）的另一端上；第一套板（1）和第二套板（9）之间设置有两块用于将机械臂（13）进行夹紧的第一夹板（2）和第二夹板（7），第二夹板（7）固定在第二套板（9）上，第一套板（1）上开设有内外相通的通孔，通孔内穿装有与之呈螺纹配合的螺杆（3）；螺杆（3）的一端与第一夹板（2）呈旋转配合连接，其另一端位于第一套板（1）的外侧。2.根据权利要求1所述的机械臂用限位把手，其特征在于：所述锁扣组件为插扣，插扣的母扣（11）设置在第一套板（1）的另一端上，插扣的公扣（10）设置在第二套板（9）的另一端上。3.根据权利要求1所述的机械臂用限位把手，其特征在于：所述螺杆（3）的另一端设置有用于驱动其旋转的旋钮（4）。4.根据权利要求1所述的机械臂用限位把手，其特征在于：所述第一夹板（2）和第二夹板（7）的夹持面上均设置有一层橡胶层（8）。5.根据权利要求1所述的机械臂用限位把手，其特征在于：所述限位杆（6）上套有用于保护机械臂（13）的海绵（12）。

技术总结
本实用新型属于机械臂关节处限位设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂用限位把手。技术包括两块呈弧形结构的第一套板和第二套板，第一套板和第二套板之间构成环形结构，第二套板下方设置有固定在其外侧壁上的限位杆，限位杆的底部固定有把手,所述第一套板的一端铰接在第二套板的一端上；第一套板的另一端通过锁扣组件锁定在第二套板的另一端上；第一套板和第二套板之间设置有两块用于将机械臂进行夹紧的第一夹板和第二夹板，第二夹板固定在第二套板上，第一套板上开设有内外相通的通孔，通孔内穿装有螺杆；螺杆的一端与第一夹板呈旋转配合连接，其另一端位于第一套板的外侧。本设计能够省时省力的将机械臂限位把手固定在机械臂上。械臂上。械臂上。


技术研发人员：周维钧 潘树文 王雪洁 田强兴
受保护的技术使用者：浙大城市学院
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/14