一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台的制作方法

1.本实用新型涉及装配调试台技术领域，尤其涉及一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台。


背景技术：

2.装配调试台是指用于装配调试设备的台子，装配调试台可以对机器人末端夹具进行装配调试，装配调试台一般由支撑板和四个支撑腿组成，支撑板和支撑腿一般是利用螺栓连接在一起。
3.当工作人员需要拆卸装配调试台，工作人员通常需要利用工具将装配调试台拆卸，这样进行拆卸时，工作人员每次都需要借助工具，给工作人员造成不便。
4.因此，本实用新型提供一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中工作人员在拆卸装配调试台时，都需要借助工具，从而给工作人员造成不便的缺点，而提出的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板和四个支撑腿，所述支撑板的表面设有限位结构，所述限位结构包括四个连接框，四个所述连接框的表面均与支撑板固定连接，所述连接框的内壁与支撑腿滑动连接，所述连接框的内部滑动插设有限位杆，所述限位杆贯穿支撑腿，所述限位杆的圆弧面滑动套有固位板，所述固位板的表面与支撑板固定连接，所述限位杆的表面固定连接有卡板，所述限位杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与固位板和卡板固定连接。
7.上述部件所达到的效果为：通过设置限位结构，可以方便工作人员进行拆卸装配调试台，让工作人员不需要借助工具即可拆卸装配调试台。
8.优选的，四个所述连接框的表面均固定连接有延伸块，所述延伸块的表面与支撑腿滑动连接。
9.上述部件所达到的效果为：支撑腿可以沿着延伸块插入连接框的内壁。
10.优选的，四个所述连接框的表面均开设有矩形槽，四个所述矩形槽两两一组，两组所述矩形槽的内壁均滑动连接有推杆，所述推杆的表面与支撑腿固定连接。
11.上述部件所达到的效果为：滑动推杆，推杆滑动的同时带动两个支撑腿滑动，达到了带动两个支撑腿滑动的效果。
12.优选的，四个所述卡板的内部均固定插设有接触杆，所述接触杆的表面设有防滑凸起。
13.上述部件所达到的效果为：滑动接触杆，接触杆滑动的同时带动卡板滑动，达到了带动卡板滑动的效果。
14.优选的，所述支撑板的表面设有辅助结构，所述辅助结构包括两个圆槽，两个所述圆槽均开设在支撑板的表面，所述圆槽的内壁螺纹连接有辅助杆，四个所述卡板两两一组，两组所述卡板的表面均固定连接有拉绳。
15.上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，可以在使用限位结构时，对限位杆进行遮挡，使得限位杆不能滑动。
16.优选的，两个所述辅助杆的圆弧面均螺纹连接有圆筒，所述圆筒的表面固定连接有安装套，所述安装套的表面与辅助杆滑动连接，所述安装套为防滑套。
17.上述部件所达到的效果为：安装套可以增加辅助杆与拉绳之间的摩擦力。
18.综上所述：
19.1.本实用新型中，通过设置限位结构，可以方便工作人员进行拆卸装配调试台，让工作人员不需要借助工具即可拆卸装配调试台。
20.2.本实用新型中，通过设置辅助结构，可以在使用限位结构时，对限位杆进行遮挡，使得限位杆不能滑动。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型图1的侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型图2的局部结构示意图；
24.图4为本实用新型图2的a处放大图。
25.图例说明：1、支撑板；2、支撑腿；3、限位结构；31、连接框；32、延伸块；33、矩形槽；34、推杆；35、固位板；36、卡板；37、接触杆；38、弹簧；39、限位杆；4、辅助结构；41、拉绳；42、圆槽；43、辅助杆；44、圆筒；45、安装套。
具体实施方式
26.参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板1和四个支撑腿2，支撑板1的表面设有限位结构3，通过设置限位结构3，可以方便工作人员进行拆卸装配调试台，让工作人员不需要借助工具即可拆卸装配调试台，支撑板1的表面设有辅助结构4，通过设置辅助结构4，可以在使用限位结构3时，对限位杆39进行遮挡，使得限位杆39不能滑动。
27.下面具体说一下其限位结构3和辅助结构4的具体设置和作用。
28.参照图2和图3所示，本实施方案中：限位结构3包括四个连接框31，四个连接框31的表面均与支撑板1固定连接，连接框31的内壁与支撑腿2滑动连接，连接框31的内部滑动插设有限位杆39，限位杆39贯穿支撑腿2，限位杆39的圆弧面滑动套有固位板35，固位板35的表面与支撑板1固定连接，限位杆39的表面固定连接有卡板36，限位杆39的圆弧面套有弹簧38，弹簧38的两端分别与固位板35和卡板36固定连接。四个连接框31的表面均固定连接有延伸块32，延伸块32的表面与支撑腿2滑动连接，支撑腿2可以沿着延伸块32插入连接框31的内壁。四个连接框31的表面均开设有矩形槽33，四个矩形槽33两两一组，两组矩形槽33的内壁均滑动连接有推杆34，推杆34的表面与支撑腿2固定连接，滑动推杆34，推杆34滑动的同时带动两个支撑腿2滑动，达到了带动两个支撑腿2滑动的效果。四个卡板36的内部均
固定插设有接触杆37，接触杆37的表面设有防滑凸起，滑动接触杆37，接触杆37滑动的同时带动卡板36滑动，达到了带动卡板36滑动的效果。
29.参照图4所示，具体的，辅助结构4包括两个圆槽42，两个圆槽42均开设在支撑板1的表面，圆槽42的内壁螺纹连接有辅助杆43，四个卡板36两两一组，两组卡板36的表面均固定连接有拉绳41。两个辅助杆43的圆弧面均螺纹连接有圆筒44，圆筒44的表面固定连接有安装套45，安装套45的表面与辅助杆43滑动连接，安装套45为防滑套，安装套45可以增加辅助杆43与拉绳41之间的摩擦力。
30.工作原理，当需要拆卸装配调试台时，首先拉动接触杆37，接触杆37滑动的同时带动卡板36滑动，卡板36滑动的同时带动限位杆39滑动，限位杆39滑动一定距离后，限位杆39滑出支撑腿2和连接框31的内部，随后让限位杆39不能滑动，然后利用推杆34将支撑腿2从连接框31的内壁取出，达到了拆卸装配调试台的效果，在此过程中，不需要利用工具，当需要安装装配调试台时，首先借助接触杆37将支撑腿2沿着延伸块32插入连接框31的内壁，然后松开接触杆37，这时卡板36失去限位，卡板36在弹簧38拉力作用下滑动，卡板36向靠近固位板35的方向滑动，卡板36滑动的同时带动限位杆39滑动，限位杆39滑动一定距离后，限位杆39滑入连接框31和支撑腿2的内部，这时支撑腿2和连接框31之间被固定，支撑腿2和支撑板1之间也被固定，这时装配调试台被安装完毕，通过设置限位结构3，可以方便工作人员进行拆卸装配调试台，让工作人员不需要借助工具即可拆卸装配调试台。
31.在使用限位结构3过程中，需要让限位杆39不能滑动时，首先将辅助杆43放在圆槽42的端口，随后借助螺纹将辅助杆43卡入圆槽42的内壁，然后将圆筒44放在圆槽42上，随后转动圆筒44，圆筒44借助螺纹卡到辅助杆43上，这时安装套45也位于辅助杆43上，随后将拉绳41放在安装套45，这时拉绳41由于安装套45和辅助杆43的遮挡不能滑动，限位杆39也不能滑动，通过设置辅助结构4，可以在使用限位结构3时，对限位杆39进行遮挡，使得限位杆39不能滑动。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板(1)和四个支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑板(1)的表面设有限位结构(3)，所述限位结构(3)包括四个连接框(31)，四个所述连接框(31)的表面均与支撑板(1)固定连接，所述连接框(31)的内壁与支撑腿(2)滑动连接，所述连接框(31)的内部滑动插设有限位杆(39)，所述限位杆(39)贯穿支撑腿(2)，所述限位杆(39)的圆弧面滑动套有固位板(35)，所述固位板(35)的表面与支撑板(1)固定连接，所述限位杆(39)的表面固定连接有卡板(36)，所述限位杆(39)的圆弧面套有弹簧(38)，所述弹簧(38)的两端分别与固位板(35)和卡板(36)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，其特征在于：四个所述连接框(31)的表面均固定连接有延伸块(32)，所述延伸块(32)的表面与支撑腿(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，其特征在于：四个所述连接框(31)的表面均开设有矩形槽(33)，四个所述矩形槽(33)两两一组，两组所述矩形槽(33)的内壁均滑动连接有推杆(34)，所述推杆(34)的表面与支撑腿(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，其特征在于：四个所述卡板(36)的内部均固定插设有接触杆(37)，所述接触杆(37)的表面设有防滑凸起。5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，其特征在于：所述支撑板(1)的表面设有辅助结构(4)，所述辅助结构(4)包括两个圆槽(42)，两个所述圆槽(42)均开设在支撑板(1)的表面，所述圆槽(42)的内壁螺纹连接有辅助杆(43)，四个所述卡板(36)两两一组，两组所述卡板(36)的表面均固定连接有拉绳(41)。6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，其特征在于：两个所述辅助杆(43)的圆弧面均螺纹连接有圆筒(44)，所述圆筒(44)的表面固定连接有安装套(45)，所述安装套(45)的表面与辅助杆(43)滑动连接，所述安装套(45)为防滑套。

技术总结
本实用新型涉及装配调试台技术领域，具体为一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板和四个支撑腿，所述支撑板的表面设有限位结构，所述限位结构包括四个连接框，四个所述连接框的表面均与支撑板固定连接，所述连接框的内壁与支撑腿滑动连接，所述连接框的内部滑动插设有限位杆，所述限位杆贯穿支撑腿，所述限位杆的圆弧面滑动套有固位板，所述固位板的表面与支撑板固定连接，所述限位杆的表面固定连接有卡板，所述限位杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与固位板和卡板固定连接。本实用新型，解决了现有技术中工作人员在拆卸装配调试台时，都需要借助工具，从而给工作人员造成不便的缺点。工作人员造成不便的缺点。工作人员造成不便的缺点。


技术研发人员：严金凤 曾龙江 贾方 吴辉强
受保护的技术使用者：东莞市力博特智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/14