水力发电站边坡塌陷检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及水力发电站边坡塌陷检测系统。


背景技术：

2.滑坡、泥石流等地质灾害会造成水力发电站边坡塌陷，严重威胁水力发电站安全生产运行，现有水力发电站仅有对水位的测量与边坡水平位移的测量，测量水位无法观测出地质灾害发生前或者刚开始发生阶段边坡塌陷的微弱变化，测量边坡水平位移需要安装借助测量工具，一方面测量工具的安装较为繁琐，另一方面测量时依赖对某一个参考点的测量结果，当参考点消失后，测量结果的准确性将大大降低，且受测量距离影响，测量误差比较大，数据真实性与可靠性差。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供水力发电站边坡塌陷检测系统，包括若干个设置在支撑架上用于采集边坡图像数据的摄像装置、数据收发基站、设置在控制站点的监控处理装置以及设置在所述控制站点的数据库服务器；
4.所述摄像装置包括至少一台摄像机、第一图像处理器、微处理器、第一存储器与第一无线通信模块；
5.所述监控处理装置包括第二无线通信模块、控制器、数字处理器、第二存储器、显示器与数据库服务器；
6.所述摄像机通过所述第一图像处理器与所述微处理器电信号连接；所述微处理器与所述存储器、所述第一无线通信模块电信号连接；所述存储器用于存储所述第一图像处理器处理后的所述边坡图像数据；所述第一无线通信模块与所述数据收发基站网络连接，用于将所述边坡图像数据发送至所述监控处理装置的所述第二无线通信模块；
7.所述第二无线通信模块与所述控制器电信号连接，用于接收所述摄像装置采集的所述边坡图像数据；
8.所述控制器与所述第二存储器、所述显示器、所述数据库服务器电信号连接；所述数字处理器与所述第二存储器电信号连接，用于读取所述摄像装置采集的所述边坡图像数据并进行处理；
9.所述数据库服务器与所述数字处理器电信号连接；
10.所述第二存储器用于存储所述摄像装置采集的所述边坡图像数据；所述数据库服务器用于存储参考边坡图像数据；所述数字处理器用于将采集的所述边坡图像数据与所述参考边坡图像数据进行处理；所述显示器用于显示所述摄像装置采集的所述边坡图像数据与所述参考边坡图像数据。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型水力发电站部署高清摄像装置，获取高清图像数据对水力发电站边坡区域进行监控，对边坡出现滑坡等灾害的风险进行监测，将采集到的边坡图像数据与标准边坡图像数据进行对照，具有较高的准确度与可靠性。
12.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
13.进一步，所述摄像机为高清云台摄像机。
14.进一步，所述第一无线通信模块包括第一gprs通信模块、第一rs232接口与第一sim卡；所述微处理器通过所述第一rs232接口与所述第一gprs通信模块电信号连接；所述第一gprs通信模块与所述第一sim卡电信号连接。
15.进一步，所述第二无线通信模块包括第二gprs通信模块、第二rs232接口与第二sim卡；所述控制器通过所述第二rs232接口与所述第二gprs通信模块电信号连接；所述第二gprs通信模块与所述第二sim卡电信号连接。
16.进一步，所述摄像装置设置在所述支撑架上；所述支撑架顶部设置有红外测距传感器；所述红外测距传感器与所述微处理器电信号连接。
17.进一步，所述摄像装置包括壳体；所述摄像机固定设置在所述壳体一侧；所述壳体内设置有主板；所述第一图像处理器、所述微处理器、所述第一存储器与所述第一无线通信模块设置在所述主板上；所述壳体下方与所述支撑架固定连接；所述壳体上方设置有太阳能板；所述壳体内设置有太阳能逆变控制器与蓄电池；所述太阳能板通过所述太阳能逆变控制器与所述蓄电池电连接。
18.进一步，所述支撑架一侧设置有导轨与支撑板；所述导轨上设置有紧固件；所述支撑板一侧通过所述紧固件设置在所述导轨上；所述摄像机固定在所述支撑板上方。
19.进一步，所述监控处理装置操作台与固定架；所述显示器固定在所述固定架上；所述操作台上设置有输入按键。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的水力发电站边坡塌陷检测系统的原理图；
21.图2为本实用新型实施例提供的摄像装置安装在支撑架的结构示意图。
22.图标：1-支撑架；2-壳体；3-太阳能板；4-摄像机；5-支撑板；6-导轨；7-红外测距传感器。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.实施例1
25.作为一个实施例，如附图1所示，为解决上述技术问题，本实施例提供水力发电站边坡塌陷检测系统，包括若干个设置在支撑架上用于采集边坡图像数据的摄像装置、数据收发基站、设置在控制站点的监控处理装置以及设置在控制站点的数据库服务器；
26.摄像装置包括至少一台摄像机、第一图像处理器、微处理器、第一存储器与第一无线通信模块；
27.监控处理装置包括第二无线通信模块、控制器、数字处理器、第二存储器、显示器与数据库服务器；
28.摄像机通过第一图像处理器与微处理器电信号连接；微处理器与存储器、第一无线通信模块电信号连接；存储器用于存储第一图像处理器处理后的边坡图像数据；第一无线通信模块与数据收发基站网络连接，用于将边坡图像数据发送至监控处理装置的第二无线通信模块；
29.第二无线通信模块与控制器电信号连接，用于接收摄像装置采集的边坡图像数据；
30.控制器与第二存储器、显示器、数据库服务器电信号连接；数字处理器与第二存储器电信号连接，用于读取摄像装置采集的边坡图像数据并进行处理；
31.数据库服务器与数字处理器电信号连接；
32.第二存储器用于存储摄像装置采集的边坡图像数据；数据库服务器用于存储参考边坡图像数据；数字处理器用于将采集的边坡图像数据与参考边坡图像数据进行处理；显示器用于显示摄像装置采集的边坡图像数据与参考边坡图像数据。
33.可选的，摄像机为高清云台摄像机。采用高清云台摄像机能够采集水力发电站的边坡的高清图像数据，能够实现摄像机的角度调节。
34.可选的，第一无线通信模块包括第一gprs通信模块、第一rs232接口与第一sim卡；微处理器通过第一rs232接口与第一gprs通信模块电信号连接；第一gprs通信模块与第一sim卡电信号连接。通过第一gprs通信模块与第一sim卡实现图像数据稳定传输。
35.可选的，第二无线通信模块包括第二gprs通信模块、第二rs232接口与第二sim卡；控制器通过第二rs232接口与第二gprs通信模块电信号连接；第二gprs通信模块与第二sim卡电信号连接。通过第二gprs通信模块与第二sim卡实现图像数据稳定获取。
36.可选的，如附图2所示，摄像装置设置在支撑架1上；支撑架1顶部设置有红外测距传感器7；红外测距传感器7与微处理器电信号连接。
37.利用红外测距传感器7测量辅助测量，获得摄像装置的点位到达边坡的距离，该距离稳定时边坡无位移，当该距离出现快速变化时，则说明边坡正在快速位移，实现直观的边坡位移辅助检测。
38.可选的，如附图2所示，摄像装置包括壳体2；摄像机4固定设置在壳体2一侧；壳体2内设置有主板；第一图像处理器、微处理器、第一存储器与第一无线通信模块设置在主板上；壳体2下方与支撑架1固定连接；壳体2上方设置有太阳能板3；壳体2内设置有太阳能逆变控制器与蓄电池；太阳能板3通过太阳能逆变控制器与蓄电池电连接。
39.在实际应用过程中，壳体2设置在支撑架1，使得壳体2一侧的摄像机4处于支撑架1顶部的高度；采用太阳能供电的方式，无需单独安装供电设备。
40.可选的，支撑架1一侧设置有导轨与支撑板；导轨上设置有紧固件；支撑板一侧通过紧固件设置在导轨上；摄像机固定在支撑板上方。
41.当紧固件紧固时，摄像装置通过紧固件固定在导轨上；当紧固件未紧固时，调节摄像装置的高度，调节完成后，对紧固件进行紧固，紧固完成后摄像装置通过紧固件固定在导轨上，实现摄像装置高度调节。
42.可选的，监控处理装置操作台与固定架；显示器固定在固定架上；操作台上设置有输入按键。通过输入按键实现如设定时刻的边坡图像数据获取、云台方位确定。
43.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域
的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，包括若干个设置在支撑架(1)上用于采集边坡图像数据的摄像装置、数据收发基站、设置在控制站点的监控处理装置以及设置在所述控制站点的数据库服务器；所述摄像装置包括至少一台摄像机(4)、第一图像处理器、微处理器、第一存储器与第一无线通信模块；所述监控处理装置包括第二无线通信模块、控制器、数字处理器、第二存储器、显示器与数据库服务器；所述摄像机(4)通过所述第一图像处理器与所述微处理器电信号连接；所述微处理器与所述存储器、所述第一无线通信模块电信号连接；所述存储器用于存储所述第一图像处理器处理后的所述边坡图像数据；所述第一无线通信模块与所述数据收发基站网络连接，用于将所述边坡图像数据发送至所述监控处理装置的所述第二无线通信模块；所述第二无线通信模块与所述控制器电信号连接，用于接收所述摄像装置采集的所述边坡图像数据；所述控制器与所述第二存储器、所述显示器、所述数据库服务器电信号连接；所述数字处理器与所述第二存储器电信号连接，用于读取所述摄像装置采集的所述边坡图像数据并进行处理；所述数据库服务器与所述数字处理器电信号连接；所述第二存储器用于存储所述摄像装置采集的所述边坡图像数据；所述数据库服务器用于存储参考边坡图像数据；所述数字处理器用于将采集的所述边坡图像数据与所述参考边坡图像数据进行处理；所述显示器用于显示所述摄像装置采集的所述边坡图像数据与所述参考边坡图像数据。2.根据权利要求1所述水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，所述摄像机(4)为高清云台摄像机(4)。3.根据权利要求1所述水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，所述第一无线通信模块包括第一gprs通信模块、第一rs232接口与第一sim卡；所述微处理器通过所述第一rs232接口与所述第一gprs通信模块电信号连接；所述第一gprs通信模块与所述第一sim卡电信号连接。4.根据权利要求1所述水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，所述第二无线通信模块包括第二gprs通信模块、第二rs232接口与第二sim卡；所述控制器通过所述第二rs232接口与所述第二gprs通信模块电信号连接；所述第二gprs通信模块与所述第二sim卡电信号连接。5.根据权利要求1所述水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，所述摄像装置设置在所述支撑架(1)上；所述支撑架(1)顶部设置有红外测距传感器(7)；所述红外测距传感器(7)与所述微处理器电信号连接。6.根据权利要求1所述水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，所述摄像装置包括壳体(2)；所述摄像机(4)固定设置在所述壳体(2)一侧；所述壳体(2)内设置有主板；所述第一图像处理器、所述微处理器、所述第一存储器与所述第一无线通信模块设置在所述主板上；所述壳体(2)下方与所述支撑架(1)固定连接；所述壳体(2)上方设置有太阳能板(3)；所述壳体(2)内设置有太阳能逆变控制器与蓄电池；所述太阳能板(3)通过所述太阳能逆变控
制器与所述蓄电池电连接。7.根据权利要求6所述水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，所述支撑架(1)一侧设置有导轨(6)与支撑板(5)；所述导轨(6)上设置有紧固件；所述支撑板(5)一侧通过所述紧固件设置在所述导轨(6)上；所述摄像机(4)固定在所述支撑板(5)上方。8.根据权利要求1所述水力发电站边坡塌陷检测系统，其特征在于，所述监控处理装置操作台与固定架；所述显示器固定在所述固定架上；所述操作台上设置有输入按键。

技术总结
本实用新型属于检测技术领域，涉及水力发电站边坡塌陷检测系统，包括若干个设置在支撑架上用于采集边坡图像数据的摄像装置、数据收发基站、设置在控制站点的监控处理装置以及设置在控制站点的数据库服务器；摄像装置包括至少一台摄像机、第一图像处理器、微处理器、第一存储器与第一无线通信模块；监控处理装置包括第二无线通信模块、控制器、数字处理器、第二存储器、显示器与数据库服务器。本实用新型水力发电站部署高清摄像装置，获取高清图像数据对水力发电站边坡区域进行监控，对边坡出现滑坡等灾害的风险进行监测，将采集到的边坡图像数据与标准边坡图像数据进行对照，具有较高的准确度与可靠性。确度与可靠性。确度与可靠性。


技术研发人员：任廷华 陈胜 赵娅 杨蛟 张学刚 陈文明 唐文科 黄保然 杨藻济
受保护的技术使用者：贵州中水能源股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/14