一种甘醇搬运抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及化工生产设备技术领域，尤其涉及一种甘醇搬运抓取装置。


背景技术：

2.在甘醇生产加工中，成品甘醇由机械设备灌装入储料桶中进行存放，存放的成品在需要售卖，或者运输到仓库进行存储时，通常利用小型吊机配合运输小车进行提起和搬运作业，在提起操作中，需要工作人员频繁捆绑储料桶，并辅助储料桶定位，十分不便，降低了工作效率，并且吊装中，容易出现滑脱，十分不安全，整体操作工序也较为复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种甘醇搬运抓取装置，能够快速实现储料桶的吊装固定，节约劳动力，夹块工作效率，同时固定后安全可靠，有效避免了滑脱情况的出现。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，包括：
5.基座，所述基座上设置有驱动电机；
6.伸缩臂，所述伸缩臂的一端与基座转轴连接，另一端设有提升件；
7.夹持件，所述夹持件中心与提升件的缆绳固定连接，所述夹持件等角度设有三个支板，且两个所述支板上分别设有夹块，一个所述支板设有可滑动的夹持部。
8.优选的，所述伸缩臂包括第一臂体和第二臂体；所述第一臂体与基座连接，且所述第一臂体上方设有推力件；所述第二臂体与第一臂体滑动连接，并与推力件连接。
9.优选的，所述第二臂体内部为中空结构。
10.优选的，所述夹块一侧分别设有定位柱和螺纹杆，所述定位柱与支板滑动连接，所述螺纹杆与支板为螺纹连接。
11.优选的，所述夹持部包括立板和电动推杆；所述立板与支板滑动连接，且端部设有固定块；所述电动推杆与立板上方连接。
12.优选的，所述夹块和固定块的接触面均为圆弧面。
13.优选的，沿所述夹块的圆弧面上设有摩擦纹。
14.优选的，所述夹持件的中部均匀设有三个滑动连接的定位杆，所述定位杆的端部设有磁铁。
15.优选的，所述磁铁表面设有橡胶层。
16.优选的，所述支板上设有螺纹连接的配重块。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
18.1、通过伸缩臂和提升件配合，可以快速调整夹持件的位置以及高度，方便夹持件与储料桶顶部接触，并且利用夹持件完成对储料桶的夹持固定，无需人工操作，节约劳动力，同时加快了吊装的进度；
19.2、基座可以与车体等承载设备连接，吊装后还可实现对储料桶的搬运，增加整体
方案的使用场景；
20.3、基座上的驱动电机可以调整伸缩臂的摆角，配合伸缩臂自身位置调整，能够快速调整夹持件的位置，操作使用方便；
21.4、夹持件采用三个支板等角度布置，配合可滑动位移的夹持部，方便对储料桶固定，同时在夹持过程中，实现自动找正限位，提高夹持后的稳定性；
22.5、定位杆与储料桶顶部磁力吸附，辅助对夹持件位置定位，保证下落时的稳定性，同时操作人员通过观察定位杆相对于储料桶的中心位置，方便工作人员判断夹持件的位置。
附图说明
23.图1为一种甘醇搬运抓取装置的整体结构示意图；
24.图2为一种甘醇搬运抓取装置的调整状态演示图；
25.图3为一种甘醇搬运抓取装置的夹持件结构示意图；
26.图4为一种甘醇搬运抓取装置的定位杆部件图；
27.图5为一种甘醇搬运抓取装置的夹块连接示意图；
28.图6为一种甘醇搬运抓取装置的夹块零件图；
29.图7为一种甘醇搬运抓取装置的第二臂体结构示意图。
30.图中：1、基座；2、伸缩臂；3、提升件；4、夹持件；5、夹块；6、夹持部；101、驱动电机；201、第一臂体；202、第二臂体；203、推力件；401、支板；402、定位杆；403、磁铁；404、橡胶层；405、配重块；501、定位柱；502、螺纹杆；503、摩擦纹；601、立板；602、电动推杆；603、固定块。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
32.具体实施方式一：结合图1-7所示，一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于包括：基座1，基座1上设置有驱动电机101；伸缩臂2，伸缩臂2的一端与基座1转轴连接，另一端设有提升件3；夹持件4，夹持件4中心与提升件3的缆绳固定连接，夹持件4等角度设有三个支板401，且两个支板401上分别设有夹块5，一个支板401设有可滑动的夹持部6；基座1与承载车体通过螺钉固定，吊装中，依靠驱动电机101控制伸缩臂2进行角度调整，并通过伸缩臂2伸缩延长将夹持件4快速调整到储料桶的正上方，随后利用提升件3松开缆绳，使夹持件4与储料桶的顶部接触，随后控制夹持部6将储料桶进行夹持固定，从而单人即可完成吊装提升工作，并且利用承载车体，还可进行搬运工作，大大提高了工作效率；其中，夹持件4的支板401采用三角形的分布方式，在夹持中方便居中定位，方便夹持固定。
33.结合图2所示，伸缩臂2包括第一臂体201和第二臂体202；第一臂体201与基座1连接，且第一臂体201上方设有推力件203；第二臂体202与第一臂体201滑动连接，并与推力件203连接；通过推力件203控制第二臂体202沿第一臂体201滑动位移，实现对夹持件4的位置调整，操作使用方便，同时第一臂体201和第二臂体202采用矩形截面，可以有效保证自身的
受力强度，提高整体的稳定性；其中，推力件203可以采用液压缸或电动推杆；
34.优选的实施例，第二臂体202内部为中空结构，在保证自身支撑强度的前提下，减轻了整体重量，以及材料的使用，节约生产成本。
35.结合图3和图5所示，夹块5一侧分别设有定位柱501和螺纹杆502，定位柱501与支板401滑动连接，螺纹杆502与支板401为螺纹连接；通过旋转螺纹杆502控制夹块5自身位移，实现夹持直径的调整，从而便于适应一定规格下的储料桶吊装，而定位柱501则实现对夹块5的导向和定位，保持位移的稳定性。
36.结合图3所示，夹持部6包括立板601和电动推杆602；立板601与支板401滑动连接，且端部设有固定块603；电动推杆602与立板601上方连接；夹持时，启动电动推杆602带动立板601位移，实现固定块603与储料桶的外壁接触，配合夹块5完成固定；
37.优选的实施例，夹块5和固定块603的接触面均为圆弧面，方便与储料桶的外圆接触贴合，并且增加两者的接触面积，提高稳定性；
38.优选的实施例，结合图6所示，沿夹块5的圆弧面上设有摩擦纹503，增大与储料桶接触后的摩擦力，提高夹持后的可靠性。
39.结合图3和图4所示，夹持件4的中部均匀设有三个滑动连接的定位杆402，定位杆402的端部设有磁铁403，夹持件4在下降过程中，到达指定高度后，操作人员可以通过定位杆402判断夹持件4是否在储料桶的中间位置，从而便于再次进行调整定位，保证对储料桶的夹持作业，并且磁铁403再与储料桶的顶部磁性吸附后，随着继续下降，保证了夹持件4的位移稳定，防止晃动；
40.优选的实施例，磁铁403表面设有橡胶层404，防止磁铁403与储料桶吸附时碰撞，引起磁铁损坏。
41.结合图3所示，支板401上设有螺纹连接的配重块405，可以根据需要，调整配重块405在两个支板401上的位置，保持整体的平衡性。
42.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)上设置有驱动电机(101)；伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)的一端与基座(1)转轴连接，另一端设有提升件(3)；夹持件(4)，所述夹持件(4)中心与提升件(3)的缆绳固定连接，所述夹持件(4)等角度设有三个支板(401)，且两个所述支板(401)上分别设有夹块(5)，一个所述支板(401)设有可滑动的夹持部(6)。2.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述伸缩臂(2)包括第一臂体(201)和第二臂体(202)；所述第一臂体(201)与基座(1)连接，且所述第一臂体(201)上方设有推力件(203)；所述第二臂体(202)与第一臂体(201)滑动连接，并与推力件(203)连接。3.根据权利要求2所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述第二臂体(202)内部为中空结构。4.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹块(5)一侧分别设有定位柱(501)和螺纹杆(502)，所述定位柱(501)与支板(401)滑动连接，所述螺纹杆(502)与支板(401)为螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹持部(6)包括立板(601)和电动推杆(602)；所述立板(601)与支板(401)滑动连接，且端部设有固定块(603)；所述电动推杆(602)与立板(601)上方连接。6.根据权利要求5所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹块(5)和固定块(603)的接触面均为圆弧面。7.根据权利要求6所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：沿所述夹块(5)的圆弧面上设有摩擦纹(503)。8.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述夹持件(4)的中部均匀设有三个滑动连接的定位杆(402)，所述定位杆(402)的端部设有磁铁(403)。9.根据权利要求8所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述磁铁(403)表面设有橡胶层(404)。10.根据权利要求1所述的一种甘醇搬运抓取装置，其特征在于：所述支板(401)上设有螺纹连接的配重块(405)。

技术总结
本实用新型涉及化工生产设备技术领域，尤其涉及一种甘醇搬运抓取装置。包括：基座，所述基座上设置有驱动电机；伸缩臂，所述伸缩臂的一端与基座转轴连接，另一端设有提升件；夹持件，所述夹持件中心与提升件的缆绳固定连接，所述夹持件等角度设有三个支板，且两个所述支板上分别设有夹块，一个所述支板设有可滑动的夹持部；提供了一种甘醇搬运抓取装置，能够快速实现储料桶的吊装固定，节约劳动力，夹块工作效率，同时固定后安全可靠，有效避免了滑脱情况的出现。情况的出现。情况的出现。


技术研发人员：程小伟
受保护的技术使用者：河北领英生物科技有限公司
技术研发日：2023.02.26
技术公布日：2023/7/14